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1、(10)申请公布号 CN 103551352 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103551352 A (21)申请号 201310553211.3 (22)申请日 2013.11.11 B08B 9/20(2006.01) B08B 7/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (71)申请人 杨运月 地址 456399 河南省安阳市内黄县城关镇关 庄村 2 号院 (72)发明人 杨运月 (74)专利代理机构 郑州市华翔专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 41122 代理人 王明朗 (54) 发明名称 自动洗瓶系统 (57) 摘要 本发明公开了一种自动洗。
2、瓶系统, 按照洗刷 处理顺序依次包括浸泡及自动传送机构、 调向机 构和洗瓶装置, 以及收集机构 ; 洗瓶装置包括支 架、 动力机构和传动机构, 在支架上纵卧安装有至 少一根上层毛刷辊和至少两根下层毛刷辊, 上、 下 层毛刷辊组成三角形洗刷通道 ; 在下层任意两根 毛刷辊之间设置有瓶体推送机构。本发明可以实 现全线自动洗瓶的作用, 能节约大量人力资源, 从 而降低生产成本。水池浸泡也实现自动化, 水池 内实现循环, 再配合调向机构, 实现自动浸泡和传 输作用。瓶体快速旋转过程中得到各毛刷辊的洗 刷, 本发明结构设计合理, 各部分协调性好, 故障 率低, 非常利于推广实施。 (51)Int.Cl.。
3、 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103551352 A CN 103551352 A 1/1 页 2 1. 一种自动洗瓶系统, 其特征是 : 按照洗刷处理顺序依次包括浸泡及自动传送机构、 调向机构和洗瓶装置, 以及收集机构 ; 其中, 浸泡及自动传送机构包括水池、 输入传送带和 输出传送带, 在所述水池的出口端与入口端之间设置循环管道, 并安装有水泵, 从而使水池 内的清洗用水从入口端不断流向出口端形成循环 ; 所述洗瓶装置包括支架、 动力机构和传 动。
4、机构, 在支架上纵卧安装有至少一根上层毛刷辊和至少两根下层毛刷辊, 上、 下层毛刷辊 组成三角形洗刷通道 ; 各毛刷辊的端部通过传动机构与动力机构连接, 各毛刷辊保持同方 向旋转 ; 在下层任意两根毛刷辊之间设置有瓶体推送机构 ; 所述三角形洗刷通道的出口处 安装有输出机构。 2. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 所述三角形洗刷通道的入口端设 置有夹送机构, 夹送机构包括上、 下两层毛刷式传送带, 毛刷式传送带是在两个平行的环形 链条的对应转轴之间连接有支撑板, 在各支撑板上设置有毛刷, 两侧环形链条套装在链轮 上, 链轮与动力机构传动连接 ; 上、 下两层毛刷式输送带组。
5、成平面式输送通道, 该平面式输 送通道与所述三角形洗刷通道对应。 3. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 在所述三角形洗刷通道的一侧设 置有去标贴机构, 该去标贴机构包括一个转轴和转套, 两者花键连接, 转轴一端设置有刷 头, 转套通过传动机构与动力机构连接, 在刷头与转套之间连接有弹簧。 4. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 在所述三角形洗刷通道的下侧设 置有积水槽, 并设置有输出管道, 该输出管道与所述水池连通 ; 在所述积水槽上方设置有网 格式输送带, 在支架上设置有用于刮除网格式输送带或者毛刷辊上标贴纸的固定刮刀 ; 或 者在积水池上方设置有固。
6、定的网格层, 并设置有可以沿网格层往复运动的活动刮刀。 5. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 所述推送机构是在三角形输送通 道的底部自前到后设置多组辊轮, 相邻各辊轮的转轴同步传动连接, 并与驱动机构连接 ; 或 者, 所述推送机构是在三角形输送通道的底部设置有输送带, 在输送带下方设置有支撑轮。 6. 根据权利要求 5 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 在其圆周侧面设置环形凹槽并在 环形凹槽内套装有橡胶圈。 7. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 在所述水池内的水面上方横向设 置有注水档杆。 8. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 。
7、: 所述调向机构是在输出传送带的 末端, 横卧安装有一根向前转动的毛辊, 或者横卧安装有一对上下平行的毛辊, 该上下毛辊 都向内旋转 ; 在输出传送带的驱动轴上安装有离合器, 毛辊入口附近设置有位置传感器, 当 瓶口移动到位置传感器时控制离合器断开, 使输出传送带暂停传输。 9. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 所述调向机构是在输出传送带的 末端, 横卧安装有一对上下平行的毛辊, 在该上下毛辊的后侧有设置一根单独毛辊或另一 对上下平行毛辊。 10. 根据权利要求 1 所述的自动洗瓶系统, 其特征是 : 所述输入传送带或输出传送带是 由多个相互铰接在一起的平面板材组成, 驱。
8、动传送带的辊轮为棱柱形辊轮, 棱柱形辊轮的 每个侧面宽度与传送带每个平面板材的宽度相等。 权 利 要 求 书 CN 103551352 A 2 1/5 页 3 自动洗瓶系统 技术领域 0001 本发明涉及酒瓶洗刷技术领域, 具体涉及一种全线自动化的洗瓶系统。 背景技术 0002 目前, 对回收废旧酒瓶的洗瓶方式仍然是人工操作, 效率低下, 人工成本高, 而且 存在怠工和洗刷质量差的问题。洗刷过程中因酒瓶碰撞破裂也会增加清理的工作量, 给工 人带来危险和不便。 如今随着人们消费水平的提高, 酒类消费量也显著增多, 酒瓶类产品被 大量堆放后很难作为垃圾直接处理, 但完好的酒瓶可以回收再利用, 实现。
9、多次循环, 降低企 业生产成本, 减少垃圾处理成本, 减少污染。然而现如今人工成本逐年增高, 传统利用人工 洗刷酒瓶的方式已经变得几乎无利可图, 导致酒瓶回收价也开始降低, 不利于促使废酒瓶 的回收利用。酒瓶再利用成本增高后, 会明显降低酒类企业的生产成本。如果不能有效解 决酒瓶回收过程日益增高的成本问题, 大量酒瓶将被作为垃圾处理, 垃圾处理成本过高, 污 染问题无法解决。新酒瓶生产数量增加同样会带来耗能、 成本增加和环境污染问题。 发明内容 0003 本发明的目的是针对现有人工洗瓶存在效率低和质量差等问题, 提供一种能够节 约人工成本的自动洗瓶系统。 0004 本发明解决其技术问题的技术方。
10、案是 : 一种自动洗瓶系统, 按照洗刷处理顺序依 次包括浸泡及自动传送机构、 调向机构和洗瓶装置, 以及收集机构 ; 其中, 浸泡及自动传送 机构包括水池、 输入传送带和输出传送带, 在所述水池的出口端与入口端之间设置循环管 道, 并安装有水泵, 从而使水池内的清洗用水从入口端不断流向出口端形成循环 (小循环) ; 所述洗瓶装置包括支架、 动力机构和传动机构, 在支架上纵卧安装有至少一根上层毛刷辊 和至少两根下层毛刷辊, 上、 下层毛刷辊组成三角形洗刷通道 ; 各毛刷辊的端部通过传动机 构与动力机构连接, 各毛刷辊保持同方向旋转 ; 在下层任意两根毛刷辊之间设置有瓶体推 送机构 ; 所述三角形。
11、洗刷通道的出口处安装有输出机构。 0005 所述三角形洗刷通道的入口端设置有夹送机构, 夹送机构包括上、 下两层毛刷式 传送带, 毛刷式传送带是在两个平行的环形链条的对应转轴之间连接有支撑板, 在各支撑 板上设置有毛刷, 两侧环形链条套装在链轮上, 链轮与动力机构传动连接 ; 上、 下两层毛刷 式输送带组成平面式输送通道, 该平面式输送通道与所述三角形洗刷通道对应。 0006 在所述三角形洗刷通道的一侧设置有去标贴机构, 该去标贴机构包括一个转轴和 转套, 两者花键连接, 转轴一端设置有刷头, 转套通过传动机构与动力机构连接, 在刷头与 转套之间连接有弹簧。 0007 在所述三角形洗刷通道的下。
12、侧设置有积水槽, 并设置有输出管道, 该输出管道通 过水泵与所述水池连通 (大循环) 。在所述积水槽上方设置有网格式输送带, 在支架上设置 有用于刮除网格式输送带或者毛刷辊上标贴纸的固定刮刀 ; 或者在积水池上方设置有固定 的网格层, 并设置有可以沿网格层往复运动的活动刮刀。 说 明 书 CN 103551352 A 3 2/5 页 4 0008 所述推送机构是在三角形洗刷通道的底部自前到后设置多组辊轮, 相邻各辊轮的 转轴同步传动连接, 并与驱动机构连接。在其圆周侧面设置环形凹槽并在环形凹槽内套装 有橡胶圈。 或者, 所述推送机构是在三角形洗刷通道的底部输送带, 在输送带下方设置有支 撑轮。。
13、 0009 在所述水池内的水面上方横向设置有注水档杆, 用于将漂浮较高位置的瓶体变倾 斜而增加向瓶内注水量。 0010 调向机构之一 : 在输出传送带的末端, 横卧安装有一根向前转动的毛辊, 或者安装 一对上下平行的毛辊, 该上下毛辊都向内旋转。上下毛辊的入口与输出传送带之间的宽度 大于瓶体直径而小于瓶体长度。输出传送带末端的辊轮转轴上安装有离合器, 上下毛辊入 口附近设置有位置传感器。当瓶体的底部向前输送时, 瓶体在输出传送带末端依靠重量向 下滑落 ; 当瓶体的颈部向前输送时, 瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距 离, 在瓶口移动到位置传感器时控制离合器断开, 使输出传送带暂。
14、停传输。毛辊拖拽瓶颈, 瓶底脱离输出传送带后在重力作用下自然向下滑落。 0011 调向机构之二 : 在输出传送带的末端, 横卧安装有两对上下平行的毛辊, 两对毛辊 都向内旋转 ; 第一对上下毛辊之间的距离等于瓶体直径使瓶体能够从第一对毛辊之间通 过。第一对上下毛辊的入口与输出传送带之间的宽度大于瓶体直径而小于瓶体长度, 使瓶 体能够正常传送。 第二对上下毛辊的入口与第一对上下毛辊的出口之间宽度大于瓶体直径 而小于瓶体长度, 使瓶体能够正常传送。 当瓶体的底部向前输送时, 瓶体在输出传送带末端 自然下落。当瓶口向前输送时, 瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 此时输出传送带继。
15、续提供推力, 瓶体被送入第一对上下毛辊之间, 输出传送带可以不用停 止, 保持继续工作。由于瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 第二对 上下毛辊拖拽瓶颈, 瓶底脱离第一对上下毛辊后在重力作用下自然向下滑落。 0012 调向机构之三 : 在输出传送带的末端, 横卧安装有一对上下平行的毛辊, 在该上下 毛辊的后侧有设置一根单独毛辊 ; 所述上下毛辊之间的距离等于瓶体直径, 上下毛辊的入 口靠近于输出传送带 ; 单毛辊与上下毛辊的出口之间宽度大于瓶体直径而小于瓶体长度, 使瓶体能够正常传送。当瓶体的底部向前输送时, 瓶体在输出传送带末端自然下落。当瓶 口向前输送时, 瓶口向上且瓶。
16、内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 此时输出传送带 继续提供推力, 瓶体被送入上下毛辊之间, 输出传送带可以不用停止, 保持继续工作。由于 瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 瓶颈落在单毛辊上侧时, 单毛辊 拖拽瓶颈, 瓶底脱离上下毛辊后在重力作用下自然向下滑落。 0013 所述输入传送带或输出传送带是由多个相互铰接在一起的平面板材组成, 驱动传 送带的辊轮为棱柱形辊轮, 棱柱形辊轮的每个侧面宽度与传送带每个平面板材的宽度相 等。 0014 本发明具有以下积极效果 : 1、 本发明可以实现全线自动洗瓶的作用, 能节约大量人力资源, 从而降低生产成本。 0015 2、。
17、 水池浸泡也实现自动化, 水池内实现小循环, 再配合调向机构, 实现自动浸泡和 传输作用。 0016 3、 由 3 根或 5 根或 7 根毛刷辊组成的单洗刷通道或者多洗刷通道, 瓶体快速旋转 过程中得到各毛刷辊的洗刷, 同时配合快速旋转的去标贴机构, 瓶体旋转过程中局部受到 说 明 书 CN 103551352 A 4 3/5 页 5 高速旋转刷头的压迫和旋刮作用, 使标贴完全去除。 0017 4、 调向机构可以与输送带配合实现自动对酒瓶换向的目的, 将所有酒瓶都排列一 致, 从而为洗瓶装置提供便利。 0018 5、 利用网状输送带和积水槽, 可确保标贴纸被过滤后对水资源回收利用, 实现大 循。
18、环。 0019 6、 本发明结构设计合理, 各部分协调性好, 故障率低, 非常利于推广实施。 附图说明 0020 图 l 是本发明浸泡及自动传送机构的侧面结构示意图 ; 图 2 是图 1 的俯视结构示意图 ; 图 3 是本发明洗瓶装置的结构示意图 ; 图 4 是图 3 的毛刷辊局部结构示意图 ; 图 5 是图 3 的 A-A 剖面结构示意图之一 ; 图 6 是与图 5 结合的去标贴机构的结构示意图 ; 图 7 是图 3 的 A-A 剖面结构示意图之二 ; 图 8 是与图 7 结合的去标贴机构的结构示意图 ; 图 9 是图 3 的 B 向结构示意图 ; 图 10 是输入传送带的侧面结构示意图 ;。
19、 图 11 是图 10 的局部放大结构示意图 ; 图 12 是图 10 的俯视结构示意图 ; 图 13 是输出传送带的端面示意图 ; 图 14 是第一种换向结构示意图 ; 图 15 是第二种换向结构示意图 ; 图 16 是图 15 的另一种状态示意图 ; 图 17 是第三种换向结构示意图 ; 图 18 是图 17 的另一种状态示意图。 0021 图中标号 101 为水池, 102 为输入传送带, 103 为输出传送带, 104 为注水档杆, 105 为导向板, 106 为护栏, 107 为传送电机, 108 为主动链轮, 109 为从动链轮, 110 为传送支架, 111 为输入端轴承座, 1。
20、12 为输出端轴承座, 113 为辊轮, 114 为清洗用水, 115 为循环水泵, 116 为循环管路, 117 为上毛辊, 118 为下毛辊, 119 为位置传感器, 120 为水平传送带, 121 放 平档杆, 122 为传动链条, 123 为轴承, 124 为离合器, 125 为后排上毛辊, 126 为后排下毛辊, 127 为转轴, 128 为过渡毛辊, 129 为毛辊电机。201 为支架, 202 为上毛刷辊, 203 为下毛刷 辊, 204 为推送机构的辊轮, 205 为变速箱, 206 为夹送机构, 207 为毛刷辊轴, 208 为上层传 动轴, 209 为下层传动轴, 210 。
21、为上层电机, 211 为下层电机, 212 为推送电机, 213 为去标贴 电机, 214 为前横梁, 215 为后横梁, 216 为轴承, 217 为同步链轮, 218 为链条, 219 为积水槽, 220 为回水管道, 221 为网式输送带, 222 为辊轮转轴, 223 为固定刮刀, 224 为橡胶圈, 225 为 刷头, 226 为弹簧, 227 为毛刷转轴, 228 为主动锥齿轮, 229 为从动锥齿轮, 230 为输出传送 带, 231 为环形链条, 232 为条形毛刷。3 为酒瓶。 说 明 书 CN 103551352 A 5 4/5 页 6 具体实施方式 0022 实施例 1 。
22、: 一种自动洗瓶系统, 按照洗刷处理顺序依次包括浸泡及自动传送机构、 调向机构和洗瓶装置, 以及输出机构。 0023 参见图 1 和图 2, 浸泡及自动传送机构是在水池 101 的输入端设置输入传送带 102, 在水池 101 的输出端设置输出传送带 103。并且, 在水池 101 的出口端与入口端之间 设置循环管道 116, 循环管道 116 上安装有循环水泵 115。在循环水泵 115 和循环管道 116 的作用下, 水池101内的清洗用水114可以从入口端不断流向出口端, 从而在水池内形成水 流。瓶体 3 被输送入水池 101 后, 随水流逐渐飘向出口端。 0024 图 1 和图 2 中。
23、, 还可以在水池中设置了导向板 105 和注水档杆 104。导向板 105 的 作用可以使瓶体 3 汇聚于输出传送机构 103 的入口。注水档杆 104 的作用可以将漂浮较高 位置的瓶体 3 变倾斜从而增加向瓶内注水量。 0025 参见图 10、 图 11 和图 12, 输入传送带 102 或输出传送带 103 是由多个相互铰接在 一起的平面板材组成, 驱动传送带的辊轮最好为棱柱形辊轮 113(也可以为其他形式的辊 轮) , 棱柱形辊轮 113 的每个侧面宽度与传送带每个平面板材的宽度相等, 棱柱形辊轮 113 有助于防滑。 0026 参见图1、 图13和图14, 调向机构的一种结构形式是在输。
24、出传送带的末端, 横卧安 装有一对上下平行的毛辊, 上毛辊 117 和下毛辊 118。该上下毛辊都向内旋转。上下毛辊的 入口与输出传送带之间的宽度大于瓶体直径而小于瓶体长度。 输出传送带末端的辊轮转轴 上安装有离合器 124, 上下毛辊入口附近设置有位置传感器 119。当瓶体 3 的底部向前输送 时, 瓶体在输出传送带末端依靠重量向下滑落 ; 当瓶体的颈部向前输送时, 瓶口向上且瓶内 存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 在瓶口移动到位置传感器时控制离合器断开, 使 输出传送带暂停传输。 毛辊拖拽瓶颈, 瓶底脱离输出传送带后在重力作用下自然向下滑落。 0027 参见图3、 图4和图5, 洗。
25、瓶装置包括支架201、 动力机构和传动机构等。 在支架201 上横卧安装有三根毛刷辊, 其中上层设置一根毛刷辊, 下层设置两根毛刷辊, 上、 下层毛刷 辊组成三角形洗刷通道。 各毛刷辊的转轴在输出端向外延伸后通过传动机构与动力机构连 接。各毛刷辊保持同方向旋转, 从而可以驱动瓶体不断旋转。在下层任意两根毛刷辊之间 设置有瓶体推送机构, 推送机构可以驱动瓶体向前移动。三角形洗刷通道的出口处安装有 输出机构。 0028 参见图 9, 在三角形洗刷通道的入口端设置有夹送机构, 夹送机构包括上、 下两层 毛刷式传送带, 毛刷式传送带是在两个平行的环形链条 231 的对应转轴之间连接有支撑 板, 在各支。
26、撑板上设置有毛刷形成条形毛刷 232, 两侧环形链条 231 套装在链轮上, 链轮与 动力机构传动连接 ; 上、 下两层毛刷式输送带组成平面式输送通道, 该平面式输送通道与所 述三角形洗刷通道对应。 0029 参见图 6, 在三角形洗刷通道的一侧设置有去标贴机构, 该去标贴机构包括一个转 轴和转套, 两者花键连接。转轴 227 一端设置有刷头 225, 转套与从动锥齿轮 229 为一体, 从动锥齿轮 229 与主动锥齿轮 228 啮合, 主动锥齿轮 229 的转轴与驱动机构连接。在刷头 225 与从动锥齿轮 229 之间连接有弹簧 226。 0030 参见图 3, 在三角形洗刷通道的下侧设置有。
27、积水槽 219, 并设置有输出管道 220, 该 输出管道 220 与所述水池 101 连通, 实现水循环, 节约用水。在所述积水槽 219 上方设置有 说 明 书 CN 103551352 A 6 5/5 页 7 网格式输送带221, 其输送带为网带, 用于接收去标贴机构刮下的标贴纸。 另外, 在支架上还 设置有用于刮除网格式输送带 221 或者毛刷辊上标贴纸的刮刀 223。 0031 所述推送机构是在下层毛刷辊 203 之间从前到后依次设置多组辊轮 204, 相邻各 辊轮的转轴 222 通过同步链轮 217 实现同步传动连接, 其中一个同步链轮 217 与驱动机构 连接。为了增加辊轮 20。
28、4 的摩擦力, 在其圆周侧面设置环形凹槽并在环形凹槽内套装有橡 胶圈 224。 0032 实施例2 : 内容与实施例1基本相同, 相同之处不重述, 不同的是 : 调向机构有所改 变, 参见图 15 和图 16, 本实施例的调向机构是在输出传送带的末端, 横卧安装有两对上下 平行的毛辊, 两对毛辊都向内旋转 ; 第一对上下毛辊117和118之间的距离等于瓶体直径使 瓶体能够从第一对毛辊之间通过。 第一对上下毛辊的入口与输出传送带之间的宽度大于瓶 体直径而小于瓶体长度, 使瓶体 3 能够正常传送。第二对上下毛辊 125 和 126 的入口与第 一对上下毛辊 117 和 118 的出口之间宽度大于瓶。
29、体直径而小于瓶体长度, 使瓶体 3 能够正 常传送。当瓶体的底部向前输送时, 瓶体在 3 输出传送带末端自然下落。当瓶口向前输送 时, 瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 此时输出传送带继续提供推 力, 瓶体被送入第一对上下毛辊117和118之间, 输出传送带可以不用停止, 保持继续工作。 由于瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 第二对上下毛辊 125 和 126 拖拽瓶颈, 瓶底脱离第一对上下毛辊后在重力作用下自然向下滑落。从而本实施例可实现 连续工作、 调向的效果。 0033 实施例3 : 内容与实施例1基本相同, 相同之处不重述, 不同的是 : 调。
30、向机构有所改 变, 参见图 17 和图 18, 在输出传送带的末端, 横卧安装有一对上下排列的毛辊 117 和 118, 在该上下毛辊117和118的后侧有设置一根单独毛辊126 ; 所述上下毛辊117和118之间的 距离等于瓶体直径, 上下毛辊的入口靠近于输出传送带 103 ; 单毛辊 126 与上下毛辊的出口 之间宽度大于瓶体 3 直径而小于瓶体长度, 使瓶体能够正常传送。当瓶体的底部向前输送 时, 瓶体 3 在输出传送带末端自然下落。当瓶口向前输送时, 瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸出较远距离, 此时输出传送带继续提供推力, 瓶体被送入上下毛辊之间, 输 出传送带可以不用停止。
31、, 保持继续工作。 由于瓶口向上且瓶内存有较多水, 较轻的瓶颈会伸 出较远距离, 瓶颈落在单毛辊上侧时, 单毛辊拖拽瓶颈, 瓶底脱离上下毛辊后在重力作用下 自然向下滑落。 0034 实施例4 : 内容与实施例1基本相同, 相同之处不重述, 不同的是 : 本实施例提供了 三根以上毛刷辊的形式。上、 下层毛刷辊的数量可为 5 或者 7。参见图 7 和图 8, 上层 3 根 毛刷辊、 下层 4 根组成 7 根复合结构, 共形成三个三角形洗刷通道。去标贴机构可以位于相 应毛刷辊之间的间隙中, 毛刷辊不一的组成正三角形通道, 上层毛刷辊可以偏向一侧。 0035 实施例5 : 内容与实施例1基本相同, 相。
32、同之处不重述, 不同的是 : 位于三角形洗刷 通道下方的推送机构不同, 该推送机构采用输送带, 在输送带下方设置有支撑轮。 说 明 书 CN 103551352 A 7 1/5 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103551352 A 8 2/5 页 9 图 4 图 5 图 6 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103551352 A 9 3/5 页 10 图 10 图 11 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 103551352 A 10 4/5 页 11 图 14 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 103551352 A 11 5/5 页 12 图 17 图 18 说 明 书 附 图 CN 103551352 A 12 。