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1、(10)申请公布号 CN 103578491 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103578491 A (21)申请号 201310058233.2 (22)申请日 2013.02.25 61/676,526 2012.07.27 US G11B 5/84(2006.01) H02K 15/00(2006.01) (71)申请人 日本电产株式会社 地址 日本京都府京都市 (72)发明人 藤绳顺三 马场宏治 真角祐树 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 党晓林 王小东 (54) 发明名称 基底部、 马达、 盘驱动装置以及它们的制造方 法 (。
2、57) 摘要 本发明涉及一种基底部、 马达、 盘驱动装置以 及它们的制造方法， 所述基底部用于马达以及盘 驱动装置， 所述基底部呈薄板状， 用于配置有轴承 机构和执行器的盘驱动装置。所述基底部具有多 个下侧凹部。下侧凹部配置于基底部的配置有轴 承机构的部位的周围的下表面区域。下侧凹部沿 径向扩展。C 型平滑面配置于基底部的配置有轴 承机构的部位的周围的上表面区域。C 型平滑面 在周向高度不变。扇型凹部配置于基底部的配置 有轴承机构的部位的周围的上表面区域。执行器 能够进入扇型凹部。下侧凹部的至少一部分位于 C型平滑面之下。 C型平滑面在下侧凹部之上具有 向基底部的上侧方向或下侧方向突出的截面。。
3、 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103578491 A CN 103578491 A 1/3 页 2 1. 一种基底部， 其呈薄板状， 用于配置有轴承机构和执行器的盘驱动装置， 所述基底部包括 ： 多个下侧凹部 ； C 型平滑面 ； 以及 扇型凹部， 所述多个下侧凹部配置于基底部的配置轴承机构的部位的周围的下表面区域， 且沿径 向扩展， 所述 C 型平滑面配置于基底部的配置轴承机构的部位的周围的上表面区域， 。
4、且高度在 周向上固定不变， 所述扇型凹部配置于基底部的配置轴承机构的部位的周围的上表面区域， 且所述执行 器能够进入所述扇型凹部中， 所述下侧凹部的至少一部分在 C 型平滑面之下， 所述 C 型平滑面在所述下侧凹部之上具有向所述基底部上表面方向或下表面方向突 出的截面。 2. 根据权利要求 1 所述的基底部， 所述基底部包括 ： 孔部， 其以中心轴线为中心 ； 第一凹部， 其为在所述基底部的上表面侧在所述孔部的周围向所述基底部的下表面侧 凹陷的部位 ； 以及 第二凹部， 其为在所述基底部的上表面侧沿所述第一凹部配置在比所述第一凹部靠径 向外侧的位置、 且朝向所述基底部的下表面侧凹陷的部位， 所。
5、述 C 型平滑面配置在比所述第二凹部靠径向外侧的位置。 3. 根据权利要求 2 所述的基底部， 所述 C 型平滑面具有 ： 第一 C 型平滑部， 其在俯视时包围所述第二凹部 ； 以及 第二C型平滑部， 其配置在比所述第一C型平滑部靠径向外侧的位置， 且在俯视时包围 所述第一 C 型平滑部。 4. 根据权利要求 3 所述的基底部， 俯视观察， 所述扇型凹部在周向与所述第一 C 型平滑部和所述第二 C 型平滑部对置。 5. 根据权利要求 1 至权利要求 4 中的任一项所述的基底部， 所述下侧凹部具有第一下侧凹部、 第二下侧凹部以及第三下侧凹部， 在基底部的下表面侧， 第一下侧凹部、 第二下侧凹部以。
6、及第三下侧凹部按该顺序顺时 针配置。 6. 根据权利要求 5 所述的基底部， 俯视观察， 所述第三下侧凹部的面积分别比所述第一下侧凹部的面积以及所述第二下 侧凹部的面积大。 7. 根据权利要求 5 所述的基底部， 俯视观察， 所述第一下侧凹部和所述第二下侧凹部具有矩形的外形。 8. 根据权利要求 5 所述的基底部， 权 利 要 求 书 CN 103578491 A 2 2/3 页 3 所述第三下侧凹部具有沿着所述第二凹部的底部的一部分的部位。 9. 根据权利要求 5 所述的基底部， 所述第一下侧凹部以及所述第二下侧凹部经过所述第一C型平滑部与所述第二C型平 滑部的边界线。 10. 根据权利要求。
7、 1 所述的基底部， 所述 C 型平滑面具有切削痕。 11. 一种马达， 其包括 ： 权利要求 1 至权利要求 10 中的任一项所述的基底部 ； 定子， 其配置于所述基底部， 转子， 其能够以所述中心轴线为中心相对于所述定子相对旋转 ； 以及 配线基板， 其与所述定子电连接。 12. 一种盘驱动装置， 其包括 ： 权利要求 11 所述的马达 ； 至少一个盘， 其由所述马达保持并被带动旋转 ； 以及 壳体， 其内置有所述马达以及所述盘。 13. 一种基底部的制造方法， 所述基底部呈薄板状， 用于配置有轴承机构和执行器的盘 驱动装置， 所述基底部的制造方法包括 ： 工序 A， 准备作为原材料的钢板。
8、 ； 工序 B， 通过冲压加工在所述钢板的上侧形成 C 型平面 ； 工序 C， 在所述钢板的下侧形成下侧凹部从而制造出半成品 ； 工序 D， 以下侧凹部的底面与夹具不接触的方式将半成品安装于夹具 ； 以及 工序 E， 对所述 C 型平面进行切削加工或磨削加工从而制作出 C 型平滑面。 14. 根据权利要求 13 所述的基底部的制造方法， 在所述工序 E 中， 在所述 C 型平面上的位于所述下侧凹部的轴向相反侧的部位形成隆 起部， 所述隆起部向所述基底部的上表面侧突出且上表面比周围高。 15. 根据权利要求 14 所述的基底部的制造方法， 在所述工序 E 之后还具有对所述隆起部进行冲压加工的工序。
9、 F。 16. 根据权利要求 13 所述的基底部的制造方法， 所述基底部的制造方法具有对所述基底部实施镀膜加工的工序 G。 17. 一种马达的制造方法， 所述马达具有权利要求 1 所述的基底部， 所述马达的制造方法包括 ： 将定子安装于所述基底部的工序 ； 安装转子的工序， 所述转子能够以所述中心轴线为中心相对于所述定子相对旋转 ； 以 及 安装与所述定子电连接的配线基板的工序。 18. 一种盘驱动装置的制造方法， 其包括 ： 将由所述马达保持并且带动旋转的至少一个盘安装于权利要求 17 所述的马达的工 权 利 要 求 书 CN 103578491 A 3 3/3 页 4 序 ； 以及 将所述。
10、马达以及所述盘装入壳体的工序。 权 利 要 求 书 CN 103578491 A 4 1/9 页 5 基底部、 马达、 盘驱动装置以及它们的制造方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于马达以及盘驱动装置等的基底部。 背景技术 0002 以往， 在硬盘驱动装置等盘驱动装置中， 搭载有使盘旋转的主轴马达。 盘驱动装置 具有盘、 机壳、 定子、 柔性印刷基板 （FPC， Flexible Printed Circuit Board） 等。机壳具有 外罩部件和基底部等。 发明内容 0003 近年来， 要求盘驱动装置更加薄型化和小型化。特别是为了使属于小型类盘驱动 装置的 2.5 英寸 7 毫米厚或。
11、 2.5 英寸 5 毫米厚的盘驱动装置更加薄型化， 需要使机壳或配 置在机壳内部的马达自身变薄。马达一般具有轮毂、 线圈、 定子铁芯、 配线基板以及基底部 等。在组装马达时， 这些部件以分别在轴向重叠的方式配置。为了使马达自身变薄， 需要分 别使这些部件变薄。但是， 若想要通过将线圈卷绕数或定子铁芯的层叠厚度减小从而使马 达整体变薄的话， 在马达驱动时从定子产生的磁通就会减少。 即由于转矩常数等减小， 因而 无法获得使安装于轮毂的盘旋转所需的转矩。 0004 所以， 为了使马达变薄， 在构成马达的部件中， 有必要减小在马达的轴向尺寸中占 很大比例的基底部的厚度。但是， 若只单纯使基底部变薄的话。
12、， 基底部的刚性就会大幅下 降。 其结果是， 在基底部受到外部冲击时， 存在基底部破损、 配置于机壳内的盘破损的危险。 0005 为了解决该问题， 考虑使用这样的方法 ： 只在配置有电路板或集成电路的部分使 基底下侧凹陷， 以将电路板或集成电路容纳于该凹部中， 而使其他部分并不凹陷而确保厚 度。但是若想要通过采用该方法而使基底更加薄型化的话， 凹部处的基底的厚度就变得极 薄， 不只刚性会下降， 还会在加工时开口等而使加工变得困难。本申请的发明者们， 通过采 用以下结构解决了该困难。 0006 本申请发明所例示的第一发明是一种基底部， 其呈薄板状， 用于配置有轴承机构 和执行器的盘驱动装置， 该。
13、基底部具有多个下侧凹部、 C 型平滑面和扇型凹部， 所述多个下 侧凹部配置于基底部的配置有轴承机构的部位的周围的下表面区域， 且沿径向扩展， 所述 C 型平滑面配置于基底部的配置有轴承机构的部位的周围的上表面区域， 且周向高度固定不 变， 所述扇型凹部配置于基底部的配置有轴承机构的部位的周围的上表面区域， 所述执行 器能够进入所述扇型凹部， 所述下侧凹部的至少一部分在C型平滑面的下侧， 所述C型平滑 面在所述下侧凹部的上方具有向所述基底部上表面方向或下表面方向突出的截面。 0007 本申请发明所例示的第二发明是基底部的制造方法， 所述基底部呈薄板状， 用于 配置有轴承机构和执行器的盘驱动装置，。
14、 所述制造方法具有以下工序 ： 工序 A， 准备作为原 材料的钢板 ； 工序 B， 通过冲压加工在所述钢板的上侧形成 C 型平面 ； 工序 C， 在所述钢板的 下侧形成下侧凹部从而制造出半成品 ； 工序 D， 以下侧凹部的底面与夹具不接触的方式将 半成品安装于夹具 ； 以及工序 E， 对所述 C 型平面进行切削加工或磨削加工从而制作出 C 型 说 明 书 CN 103578491 A 5 2/9 页 6 平滑面。 0008 根据本申请发明所例示的第一发明， 能够稳定地形成壁厚变薄的隆起部905。 能够 增加基底部 21 的厚度。由此， 能够抑制刚性的下降。 0009 根据本申请发明所例示的第二。
15、发明， 通过选择稍微增加了最薄部位的厚度的形 状， 能够稳定地进行切削加工或磨削加工。 附图说明 0010 图 1 是本申请发明所涉及的优选实施方式的马达的剖视图。 0011 图 2 是本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的上表面侧的平面图。 0012 图 3 是本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的下表面侧的平面图。 0013 图 4 是本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的剖视图。 0014 图 5A、 图 5B、 图 5C 以及图 5D 是表示本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部 的加工情况的剖视图。 0015 图 6 是本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的上表面侧的立体图。。
16、 0016 图 7 是本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的下表面侧的立体图。 0017 图 8 是表示本申请发明所涉及的优选实施方式的基底部的加工情况的图。 0018 图 9 是本申请发明所涉及的变形例中的马达的剖视图。 具体实施方式 0019 在本说明书中， 将在马达的中心轴线方向的图 1 的上侧简称为 上侧 ， 将下侧简 称为 下侧 。另外， 上下方向并不表示组装到实际设备时的位置关系或方向。并且， 将与中 心轴线平行的方向简称为 轴向 ， 将以中心轴线为中心的径向简称为 径向 ， 将以中心轴 线为中心的周向简称为 周向 。 0020 图 1 是本发明所例示的一实施方式所涉及的主轴马达。
17、 1 的剖视图。在以下的说明 中， 将主轴马达 1 简称为马达 1。马达 1 用于 2.5 英寸且 7 毫米以下厚度或 5 毫米以下厚度 的盘驱动装置 （例如硬盘驱动装置） 等。 盘驱动装置具有马达1、 壳体、 至少一个盘、 存取部和 连接器等。盘安装于马达 1。执行器 （省略图示） 具有头部 （省略图示） 、 臂部 （省略图示） 以 及头部移动机构 （省略图示） 。头部接近盘， 进行信息的读取和写入中的至少一项。臂部支 撑头部。通过臂部移动， 头部移动机构使头部相对盘移动。通过这些结构， 头部在接近旋转 的盘的状态下对盘的所需位置进行存取操作。基底部和外罩部件共同构成壳体的一部分。 机壳内部。
18、具有马达 1、 盘以及存取部等。 0021 如图 1 所示， 马达 1 为外转子型。在本实施方式中， 马达 1 为具有 U 相、 V 相和 W 相 这三个相的三相马达。马达 1 具有 ： 作为固定组装体的静止部 2、 作为旋转组装体的旋转部 3、 和流体动压轴承机构 （以下简称为 轴承机构 4 ） 。旋转部 3 通过轴承机构 4 支撑为相对 于静止部 2 能够以马达 1 的中心轴线 J1 为中心旋转。 0022 静止部 2 具有基底部 21、 环形的定子 22 和配线基板 14。孔部 210 配置于基底部 21， 且沿轴向贯通基底部 21。圆筒形的衬套 42 插入于孔部 210 中。衬套 42。
19、 具有台阶部 421。台阶部 421 为从衬套 42 的外侧面沿径向突出的部位。台阶部 421 与孔部 210 的周缘 部的轴向上侧抵接。由此， 衬套 42 相对于基底部 21 被定位。多个铆接部 422 从衬套 42 的 说 明 书 CN 103578491 A 6 3/9 页 7 轴向下侧的端部向径向外侧突出。衬套 42 插入孔部 210 后， 对铆接部 422 施加外力使其产 生塑性变形， 从而被铆接。由此， 衬套 42 固定于基底部 21。 0023 定子 22 具有定子铁芯 221 和线圈 222。线圈 222 配置于定子铁芯 221。在定子 22 中， 从 U 相、 V 相、 W 。
20、相的各相线圈 222 引出的多根引出线 50 分别电连接于配线基板 14。各 引出线通过例如锡焊而与配线基板 14 连接。在该优选实施方式中， 有三根引出线 50。 0024 以柔性印刷基板 （FPC） 作为配线基板 14 的优选的一个例子。配线基板 14 配置在 基底部 21 的下表面。虽然优选配线基板 14 的一部分与基底部 21 的下表面相接触， 但也可 不与基底部 21 的下表面相接触。 0025 定子铁芯 221 是通过例如对沿轴向层叠电磁钢板而形成的层叠钢板进行冲裁加 工而得到的。定子铁芯 221 具有铁芯背部 （省略图示） 和多个齿 （省略图示） 。铁芯背部是 以中心轴线 J1 。
21、为中心的环形。台阶部 421 与定子铁芯 221 的轴向下侧的表面在轴向抵接。 由此， 定子铁芯 221 相对于衬套 42 被定位。定子铁芯 221 通过压入或铆接等固定于衬套 42 的外侧面。衬套 42 的外侧面与定子铁芯 221 的铁芯背部的内侧面在径向对置。 0026 齿从铁芯背部的外周向径向外侧延伸。齿具有绕组部和末端部。在绕组部缠绕导 线而形成线圈 222。末端部从绕组部的外缘部向周向两侧扩展。 0027 如图 1 所示， 旋转部 3 具有转子轮毂 31 和转子磁铁 321。转子轮毂 31 具有轮毂主 体 311、 圆筒部 312、 环形的盘载置部 313、 和轴 314。轮毂主体 。
22、311 为圆盘形部件。台阶部 421 与轮毂主体 311 在轴向对置。圆筒部 312 从轮毂主体 311 的外缘部向下侧突出。盘载 置部 313 从圆筒部 312 的下部向径向外侧扩展。盘载置于盘载置部 313 上。转子磁铁 321 是以中心轴线 J1 为中心的环形。转子磁铁 321 配置在圆筒部 312 的内侧。盘载置部 313 位于转子磁铁 321 的下部的径向外侧。转子磁铁 321 配置于定子 22 的径向外侧。在马达 1 中， 在转子磁铁 321 与定子 22 之间产生转矩。轴 314 固定于轮毂主体 311。在旋转部 3 旋 转时， 轴 314 也绕着中心轴线 J1 旋转。 0028。
23、 如图 1 所示， 轴承机构 4 为流体动压轴承， 其具有润滑油、 套筒 41 以及衬套 42。套 筒 41 为圆筒形部件。套筒 41 具有使套筒 41 在上下方向连通的连通孔 411。如上所述， 衬 套 42 为圆筒形。衬套 42 的内侧面支撑套筒 41。在旋转部 3 相对于静止部 2 旋转时， 套筒 41隔着润滑油支撑轴314使其能够旋转。 另外， 对轴承机构4的种类没有特别限定， 也可以 使用球轴承或滑动轴承等其他种类的轴承。 0029 如图 1 所示， 绝缘片 80 配置于后述的第一凹部 212 内。绝缘片 80 是以中心轴线 J1 为中心的环形。绝缘片 80 与线圈 222 在轴向对。
24、置。绝缘片 80 与第一凹部 212 的径向外 侧的侧面对置。由此， 绝缘片 80 在第一凹部 212 内被定位。由此， 即使在线圈 222 与基底 部 21 接触时也能够抑制短路。另外， 也可沿周向并排配置多个绝缘片 80， 该多个绝缘片 80 与线圈 222 在轴向对置。这时， 在俯视时， 多个绝缘片 80 的各形状既可以是矩形或三角形 等多边形， 也可以是圆形、 椭圆形或扇形等各种形状， 对其形状没有特别限定。 并且， 绝缘片 80 既可以通过胶黏剂或粘结剂固定于基底部 21， 也可以不使用这些而配置在第一凹部 212 内。 0030 图 2 是基底部 21 的平面图， 且为表示基底部 。
25、21 的上表面侧的图。如图 2 所示， 在 基底部 21 配置有孔部 210。在孔部 210 的周围配置有第一凹部 212。从轴向看时， 第一凹 部 212 是以中心轴线 J1 为中心的圆环形。第一凹部 212 为在基底部 21 的上表面向基底部 说 明 书 CN 103578491 A 7 4/9 页 8 21 的下表面侧凹陷的部位。在第一凹部 212 的径向外侧沿第一凹部 212 配置有第二凹部 213。第二凹部 213 为在基底部 21 的上表面向基底部 21 的下表面侧 （轴向下侧） 凹陷的部 位。第二凹部 213 是以中心轴线 J1 为中心的环形。组装马达 1 时， 第二凹部 213。
26、 的内侧面 与盘载置部 313 在轴向对置。 0031 如图 2 所示， 在第一凹部 212 内配置有至少一个贯通孔 2121。贯通孔 2121 从基底 部 21 的上表面侧向基底部 21 的下表面侧贯通。在图 2 中， 配置有三个贯通孔 2121。各贯 通孔 2121 在周向彼此隔开。各贯通孔 2121 配置于以中心轴线 J1 为中心的同心圆上。 0032 在第二凹部 213 的内侧面配置有突出部 28。突出部 28 从基底部 21 的下表面侧向 上表面侧突出。突出部 28 沿第二凹部 213 的内侧面沿周向延伸。突出部 28 具有相对于中 心轴线 J1 倾斜的上侧倾斜面 281。 0033。
27、 在基底部 21 的配置有轴承机构 4 的部位的周围的上表面， 配置有 C 型平滑面 90 和扇型凹部 95。更详细地说， C 型平滑面 90 以及扇型凹部 95 配置于比孔部 210、 第一凹部 212 以及第二凹部 213 靠径向外侧的位置。C 型平滑面 90 具有第一 C 型平滑部 901 和第二 C 型平滑部 902。C 型平滑面 90 为环形。即第一 C 型平滑部 901 和第二 C 型平滑部 902 为 环形。第一 C 型平滑部 901 沿周向包围第二凹部 213。第二 C 型平滑部 902 位于比第一 C 型平滑部 901 靠径向外侧的位置， 且沿周向包围第一 C 型平滑部 90。
28、1。突出部 281 与第一 C 型平滑部 901 至少在径向相接触。第一 C 型平滑部 901 位于比第二凹部 213 的底部靠轴向 上侧的位置。第二 C 型平滑部 902 位于比第一 C 型平滑部 901 靠轴向下侧的位置， 且位于 比第二凹部 213 的底部靠轴向上侧的位置。C 型平滑面 90 在周向高度不变。即 ： 第一 C 型 平滑部 901 在周向是平坦的 ； 第二 C 型平滑部 902 在周向是平坦的。具有马达 1 的盘驱动 装置组装好时， C 型平滑面 90 与配置于盘载置面 313 的盘在轴向对置。 0034 扇型凹部 95 为扇形形状， 且从基底部 21 的上表面向下表面凹陷。
29、。扇型凹部 95 配 置于比孔部 210、 第一凹部 212 以及第二凹部 213 靠径向外侧的位置。俯视时， 扇型凹部 95 与 C 型平滑面 90 在周向对置。即 ： 在俯视时， 第一 C 型平滑部 901 的端部与扇型凹部 95 在 周向接触 ； 在俯视时， 第二 C 型平滑部 902 的端部与扇型凹部 95 在周向接触。扇型凹部 95 的至少一部分沿着第二凹部 213 的周缘部。扇型凹部 95 的底部位于比第二凹部 213 的底 部靠轴向上侧的位置。扇型凹部 95 的底部位于比 C 型平滑面 90 靠轴向上侧的位置。盘驱 动装置组装好时， 执行器 （省略图示） 配置于扇型凹部 95。扇。
30、型凹部 95 与第二凹部 213 相 接的幅度比头部末端在周向能够移动的幅度大。 0035 图 3 为基底部 21 的下表面侧的平面图。如图 1 以及图 3 所示， 第一凹部 212 的底 部以及第二凹部 213 的底部向比基底部 21 的下表面靠轴向下侧突出。第二凹部 213 的底 部位于比第一凹部 212 的底部靠轴向上侧的位置。换言之， 第一凹部 212 的底部突出到比 第二凹部 213 的底部靠轴向下侧的位置。第一凹部 212 的底部以及第二凹部 213 的底部分 别是以中心轴线 J1 为中心的圆环形。第三凹部 215 配置于第二凹部 213 的底部的周缘部。 第三凹部 215 从基底。
31、部 21 的下表面侧向上表面侧凹陷。第三凹部 215 的周向位置与突出 部 28 的周向位置相同。第三凹部 215 的径向位置与突出部 28 的径向位置相同。在轴向上 第三凹部 215 位于突出部 28 的相反侧。 0036 由此， 突出部28就起到所谓肋的作用。 其结果是， 即使在基底部21的厚度变薄时， 也能够防止第二凹部 213 周围的刚性下降。 说 明 书 CN 103578491 A 8 5/9 页 9 0037 在基底部 21 的下表面， 平面 S 为跨第一凹部 212 的底部和第二凹部 213 的底部两 者的平面。俯视时， 多个贯通孔 2121 配置于平面 S 内。 0038 第。
32、三凹部 215 具有相对中心轴线 J1 倾斜的下侧倾斜面 2151。下侧倾斜面 2151 与 上侧倾斜面 281 平行。从轴向看时， 下侧倾斜面 2151 的外形为矩形。 0039 在基底部21的配置有轴承机构4的部位的周围的下表面区域， 配置有多个下侧凹 部 100。在该优选实施方式中， 配置有三个下侧凹部 100（第一下侧凹部 100A、 第二下侧凹 部100B、 第三下侧凹部100C） 。 各下侧凹部100配置于比第二凹部213的底部靠径向外侧的 位置。各下侧凹部 100 的底部位于比第二凹部 213 的底部靠轴向上侧的位置。各下侧凹部 100 沿周向并列配置。在图 3 中， 俯视基底部。
33、 21 的下表面时， 第一下侧凹部 100A、 第二下侧 凹部 100B 以及第三下侧凹部 100C 按该顺序顺时针配置。在多个下侧凹部中， 至少有一个 为矩形。俯视时， 多个下侧凹部 100 中的至少一个具有比其他下侧凹部 100 大的面积。更 详细地说， 在三个下侧凹部 100 中， 第一下侧凹部 100A 以及第二下侧凹部 100B 在俯视时为 矩形。 第三下侧凹部100C的面积分别比第一下侧凹部100A的面积以及第二下侧凹部100B 的面积大。在三个下侧凹部 100 中， 第三下侧凹部 100C 与第二凹部 213 在径向对置。第三 下侧凹部 100C 具有与第二凹部 213 的底部在。
34、周向相沿的部位。在各下侧凹部 100 的周缘 部的至少一部分形成塌边。 0040 各下侧凹部 100 的至少一部分位于 C 型平滑面 90 的轴向下侧。在该优选实施方 式中， 各下侧凹部 100 位于第一 C 型平滑部 901 以及第二 C 型平滑部 902 的轴向下侧。并 且， 各下侧凹部 100 的一部分在径向经过第一 C 型平滑部 901 与第二 C 型平滑部 902 的边 界部。在优选实施方式中， 第一下侧凹部 100A 以及第二下侧凹部 100B 在径向经过第一 C 型平滑部 901 与第二 C 型平滑部 902 的边界部。C 型平滑面 90 在下侧凹部 100 的上侧具 有向基底部。
35、 21 的轴向上侧或轴向下侧弯曲的截面。在该优选实施方式中， 第一 C 型平滑部 901 以及第二 C 型平滑部 902 双方都具有向基底部 21 的轴向上侧或轴向下侧弯曲的截面。 0041 图 4 为位于 C 型平滑面 90 的轴向下侧的下侧凹部 100 的剖视图。如图 4 所示， C 型平滑面 90 具有向轴向上侧突出且上表面比周围高的隆起部 905。隆起部 905 被设置为 在组装好盘驱动装置时不会与盘相接触的高度。隆起部 905 位于下侧凹部 100 的轴向相反 侧。通过这样的结构， 能够稳定地形成壁厚变薄的隆起部 905。并且， 在基底部 21 的厚度变 得特别薄的下侧凹部 100 。
36、的部分， 通过形成为向轴向相反侧高出相当于隆起部 905 的高出 高度的量的形状， 能够增加基底部 21 的厚度。由此， 还能够得到抑制刚性下降的次要效果。 另外， 下侧凹部 100 的底部可以是平坦的， 也可以是一部分突出的。 0042 如图 1 所示， 配线基板 14 配置于基底部 21 的下表面。配线基板 14 通过胶黏剂或 粘合剂固定于基底部 21 的下表面。配线基板 14 的一部分配置在平面 S 上。配线基板 14 的端部与第一凹部 212 的底部在径向对置。配线基板 14 在轴向与第一凹部 212 的底部的 一部分和第二凹部 213 的底部抵接。配线基板 14 从平面 S 上经过第。
37、三凹部 215 内而被导 向径向外侧， 并贴着基底部 21 的下表面延伸。配线基板 14 与第三凹部 215 的下侧倾斜面 2151 相接触。 0043 引出线50从线圈222引出。 在该优选实施方式中， 马达1为三相马达。 因此， 分别 从 U 相、 V 相以及 W 相各引出一根引出线 50。在每个贯穿孔 2121 中各通过一根引出线 50， 从而使引出线 50 从基底部 21 的上表面侧引出到基底部的下表面侧。在基底部 21 的下表 说 明 书 CN 103578491 A 9 6/9 页 10 面侧， 引出线 50 在平面 S 上延伸并被引导到下侧倾斜面 2151 所在的位置。在下侧倾斜。
38、面 2151 所在的位置， 引出线与配线基板 14 电连接。引出线 50 通过例如锡焊 （含铅焊锡、 无铅 焊锡） 等方式与配线基板 14 相连接。通过锡焊形成固定部 501。下侧倾斜面 2151 位于比 第一凹部 212 的底部以及第二凹部 213 的底部靠轴向上侧的位置。因此， 引出线 50 在下侧 倾斜面 2151 的所在位置与配线基板 14 相连接时， 固定部 501 位于比第一凹部 212 的底部 靠轴向上侧的位置。其结果是， 马达 1 的厚度能够被收在基底部 21 的厚度内。 0044 平面 S 的至少一部分被树脂部件覆盖。平面 S 上的引出线 50 通过树脂部件被固 定在平面 S。
39、 上。各贯通孔 2121 的内部也被树脂部件封堵。由此， 通过各贯通孔 2121 的引 出线 50 被固定在各贯通孔 2121 内。由此， 即使在马达 1 受到外部冲击时， 也能够防止各引 出线 50 从配线基板 14 上或平面 S 上偏离。并且， 因为各贯通孔 2121 被树脂部件封堵， 因 此能够防止外部的灰尘等进入马达 1 的内部。 0045 通过包括冲压加工的工序形成基底部 21。图 5A、 图 5B 以及图 5C 是表示基底部 21 的加工工序的图。图 6 是表示经过冲压工序后的基底部 21 的上表面侧的图。图 7 是表示 经过冲压工序后的基底部 21 的下表面侧的图。 0046 首。
40、先， 准备作为原材料的钢板。钢板为板形。钢板配置在模具内。如图 5A 所示， 对毛坯部件进行一系列的冲压加工。由此， 如图 6 以及图 7 所示， 首先， 形成与 C 型平滑面 90 相对应的部位即 C 型平面， 接着， 成型包括孔部 210、 多个下侧凹部 100、 第一凹部 212、 第 二凹部 213、 第三凹部 215 等的基底部 21 的半成品。并且， 在冲压加工时， 在基底部 21 形成 第三凹部 215 的同时， 形成位于轴向相反侧的突出部 28。因此， 突出部 28 的形状与第三凹 部 215 的形状为相似形。并且， 在通过冲压加工形成下侧凹部 100 时， 在基底部 21 的。
41、上表 面的与 C 型平滑面 90 相对应的部位， 各下侧凹部 100 的底部向轴向上侧突出。在图 5A 中， 凸部 903 相当于各下侧凹部 100 的向轴向上侧突出的底部。 0047 然后， 将半成品安装于夹具。这时， 下侧凹部 100 的底面与夹具不接触。并且， 在 基底部 21 的上表面的与 C 型平滑面 90 相对应的部位即 C 型平面， 对包括各下侧凹部 100 的向轴向上侧突出的底部的 C 型平面的全体进行切削加工或磨削加工。由此， 除去图中做 有剖线的切削部位 P， 在基底部 21 的上表面形成 C 型平滑面 90。并且， 通过该切削加工或 磨削加工， 在 C 型平滑面 90 上。
42、的位于下侧凹部 100 的轴向相反侧的部位， 形成向轴向上侧 突出且上表面比周围高的隆起部905。 其结果是， 下侧凹部100的轴向相反侧形成为向轴向 相反侧高出相当于隆起部 905 的高出高度的量的形状。由此， 通过选择稍微增加最薄部位 的厚度的形状， 能够稳定地进行切削加工或磨削加工。该高出的高度为 10 或此高度以 下。 0048 更详细地说， 冲压加工后， 工具与对应 C 型平滑面 90 的 C 型平面上的凸部 903 抵 接。工具以中心轴线 J1 为中心在作为中间部件的基底部 21 的上表面侧沿周向移动， 从而 对各 C 型平面进行切削加工或磨削加工。因此， 在 C 型平滑面 90 。
43、上形成沿周向延伸的切削 痕或磨削痕。在该优选实施方式中， 如图 8 所示， 工具以沿基底部 21 的外形的方式在周向 顺时针 （箭头 R 的指向） 移动， 且从径向外侧向径向内侧移动。该实施方式中， 在与 C 型平滑 面 90 相对应的部位上， 工具从与第三下侧凹部 100C 的底部相对应的部位向与第二下侧凹 部 100B 的底部相对应的部位以及与第一下侧凹部 100A 的底部相对应的部位移动。 0049 并且， 如上所述， 因为 C 型平滑面 90 是通过切削加工或磨削加工形成的， 所以 C 型 说 明 书 CN 103578491 A 10 7/9 页 11 平滑面 90 是高度在周向大致。
44、不变的面。由此， 组装好盘驱动装置时， 能够防止盘与 C 型平 滑面 90 相碰。 0050 另外， 作为工具可以使用例如车刀、 铣刀、 钻、 砂轮或者磨削带等， 没有特别的限 定。并且， 基底部 21 的加工方法也可以是切削加工或磨削加工以外的加工方法 （放电加工、 激光加工或喷射加工等） ， 没有特别的限定。工具相对于中间部件， 既可以沿周向逆时针移 动， 也可以从径向内侧向径向外侧移动。 0051 并且， 在基底部 21 的下表面， 平面 S 是通过铣削加工等切削加工形成的。由此， 即 使第一凹部 212 的底部以及第二凹部 213 的底部变薄， 也能够抑制刚性的下降。其结果是， 能够使。
45、包括马达 1 的盘驱动装置的厚度变薄。 0052 另外， 切削加工或磨削加工既可以在基底部 21 处于模具内的状态下进行， 也可以 在中间部件从模具取出后进行。并且， 也可以对基底部 21 的上表面整体、 下表面整体、 第一 凹部 212、 第二凹部 213、 第三凹部 215 以及孔部 210 的周缘部等进行切削加工或磨削加工。 0053 另外， 在进行过冲压加工后的基底部 21 中， 通过模具对毛坯部件进行的冲裁， 在 孔部 210 的周缘部、 贯通孔 2121 的端部以及基底部 21 的外周缘等形成塌边或毛边。在模 具的冲裁方向的一侧形成塌边， 在冲裁方向的另一侧形成毛边。也可以特别对由。
46、于冲压加 工形成的毛边进行切削加工或磨削加工。通过切削加工将毛边去除， 可以使孔部 210 的周 缘部和贯通孔 2121 的端部等变得光滑， 在组装基底部 21 时等， 能够使定子 22 等部件不受 损伤地被安装。并且， 通过进行冲压加工， 在基底部 21 的下表面侧， 在孔部 210 的周缘部形 成塌边。 0054 并且， 也可以对被切削加工或磨削加工后的基底部 21 进一步进行冲压加工。如图 5D 所示， 如果模具从轴向上侧按压基底部 21 的上表面， 则隆起部 905 形成向轴向下侧突出 的凹形。并且， 下侧凹部 100 的底部的截面呈向轴向下侧突出的弯曲。由此， 隆起部 905 被 收。
47、纳在基底部 21 的厚度内， 在能够使基底部 21 的厚度变薄的同时抑制刚性的下降。 0055 并且， 对进行过冲压加工以及切削加工 磨削加工的基底部 21 进一步进行镀膜加 工。作为镀膜可以使用例如镍系的镀膜。通过实施镀膜加工， 所镀的薄膜覆盖基底部 21 的 整体。所镀的薄膜的厚度例如为 2 10 。因此， 能够防止轴承机构 4 的润滑油和外部 环境等对基底部 21 造成的腐蚀。 0056 以上对本发明所涉及的优选实施方式进行了说明， 但除所述以外本发明也能够进 行各种各样的变形。 0057 例如， 形成在第一凹部 212 的贯通孔 2121 也可以只形成一个。这时， 从线圈 222 引出。
48、的引出线50被导向一个贯通孔2121， 从而引出线50从基底部21的上表面侧引出到下 表面侧。由此， 与在基底部 21 配置有多个贯通孔 2121 时相比， 基底部 21 的刚性得到提高。 0058 并且， 即使在第一凹部 212 形成多个贯通孔 2121 时， 在多个贯通孔 2121 中， 也可 以存在供多根引出线 50 导出的贯通孔 2121 和不导出引出线 50 的贯通孔。并且， 在一个贯 通孔 2121 中也可以导出多根引出线 50。 0059 在所述实施方式中， U 相、 V 相、 W 相这三个相的三根引出线 50 都连接于配线基板 14。 这时， 公共线在定子22侧与三根引出线50。
49、相连接， 而没有直接与配线基板14连接。 但 是， 公共线也可以不在定子 22 侧而是连接于配线基板 14 上。这时， 配置于第一凹部 212 的 贯通孔 2121 的数量也可根据三根引出线 50 用和公共线用而为四个。另外， 只要能够防止 说 明 书 CN 103578491 A 11 8/9 页 12 短路或相互接触， 公共线或三根引出线 50 中的任意一根也可以与其他引出线 50 配置在同 一个贯通孔 2121 内。通过这样的结构， 能够减少贯通孔 2121 的数量。其结果是， 能够将由 于贯通孔 2121 的形成而造成的基底部 21 的刚性下降抑制到最小程度。 0060 并且， 从轴向看时， 多个贯通孔 2121 的外形分别为相同的形状。但是， 多个贯通孔 2121的外形也可以分别为不同的形状。 多个贯通孔2121的大小以及方向也可以互不相同。 第一贯通孔 2121A、 第二贯通孔 2121B 以及第三贯通孔 2121C 也可以不配置于以中心轴线 J1为中心的同心圆上， 相互位置也可以错开。 在多个贯。