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1、(10)申请公布号 CN 103552090 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103552090 A (21)申请号 201310512020.2 (22)申请日 2013.10.28 B25J 18/00(2006.01) (71)申请人 苏州斯尔特微电子有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区通安镇华 金路 225 号 8 号厂房 (72)发明人 乔金彪 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (54) 发明名称 一种带有副臂的机械手 (57) 摘要 本发明公开了一种带有副臂的机械手， 包括 端部和若干个机械手臂， 其特。
2、征在于 ： 还包括连 接相邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械 手臂顶部的副臂 ； 每个所述机械手臂至少包括两 个支臂。本发明的有益之处在于 ： 连接部件的设 计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一 定的托举作用， 既不会损害物件的形状结构， 也能 够有效合理的达到夹取的效果。 此外， 副臂的设置 能够保证在托举软体物件的时候， 副臂可以及时 地旋转到物件下方， 保证物件的中间部分有一定 的托举力存在， 有效合理的达到夹取的效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2。
3、页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103552090 A CN 103552090 A 1/1 页 2 1. 一种带有副臂的机械手， 包括端部和若干个机械手臂， 其特征在于 ： 还包括连接相 邻所述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂 ； 所述机械手臂至少为两个 ； 每个所述机械手臂至少包括两个支臂。 2. 根据权利要求 1 所述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述支臂包括第一支 臂和第二支臂。 3. 根据权利要求 1 所述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述第一支臂与第二 支臂通过转轴连接， 所述第二支臂与副臂通过转轴连接 ； 所述副臂位于第二支臂的外侧。。
4、 4. 根据权利要求 1 所述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述连接部件为布料。 5. 根据权利要求 1 所述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述机械手臂均匀分 布在所述端部的同一侧。 6. 根据权利要求 1 所述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述连接部件与机械 手臂交接在机械手臂的内侧。 权 利 要 求 书 CN 103552090 A 2 1/2 页 3 一种带有副臂的机械手 技术领域 0001 本发明涉及一种带有副臂的机械手， 具体涉及一种能够有效地抓取软体物件的机 械手。 背景技术 0002 随着机械生产越来越普遍， 各种机械化的需求也越来越大。 在生。
5、产过程中， 机械手 的运用也越来越广， 但是广泛运用的机械手都是为了夹取金属类或者很坚固的那类产品， 对于软体的物件等夹取就没法操作了。 发明内容 0003 为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于一种能够有效地抓取软体物件的机械 手。 0004 为了实现上述目标， 本发明采用如下的技术方案 ： 一种带有副臂的机械手， 包括端部和若干个机械手臂， 其特征在于 ： 还包括连接相邻所 述机械手臂的连接部件和位于所述机械手臂顶部的副臂 ； 所述机械手臂至少为两个 ； 每个 所述机械手臂至少包括两个支臂。 0005 前述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述支臂包括第一支臂和第二支臂。 000。
6、6 前述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述第一支臂与第二支臂通过转轴 连接， 所述第二支臂与副臂通过转轴连接 ； 所述副臂位于第二支臂的外侧。 0007 前述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述连接部件为布料。 0008 前述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述机械手臂均匀分布在所述端部 的同一侧。 0009 前述的一种带有副臂的机械手， 其特征在于 ： 所述连接部件与机械手臂交接在机 械手臂的内侧。 0010 本发明的有益之处在于 ： 连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能 够起到一定的托举作用， 既不会损害物件的形状结构， 也能够有效合理的达到夹取的。
7、效果。 此外， 副臂的设置能够保证在托举软体物件的时候， 副臂可以及时地旋转到物件下方， 保证 物件的中间部分有一定的托举力存在， 有效合理的达到夹取的效果。 附图说明 0011 图 1 是本发明的一个实施例的结构示意图。 0012 图中附图标记的含义 ： 1- 端部， 201- 第一支臂， 202- 第二支臂， 203- 副臂， 3- 转轴， 4- 连接部件。 具体实施方式 0013 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 说 明 书 CN 103552090 A 3 2/2 页 4 0014 一种带有副臂的机械手， 包括端部 1、 若干个机械手臂、 连接相邻机械手臂的连接 部件4和。
8、位于机械手臂顶部的副臂203。 机械手臂至少为两个， 每个机械手臂至少包括两个 支臂。优选地， 如图， 包括第一支臂 201 和第二支臂 202。第一支臂 201 与第二支臂 202 通 过转轴 3 连接， 第二支臂 202 与副臂 203 通过转轴 3 连接。在不工作的情况下， 副臂 203 位 于第二支臂202的外侧， 一旦机械手抓取了软体物件， 副臂203就会及时地旋转到机械手的 正下方， 给予软体物件一定的托举力。 0015 连接部件 4 为布料。机械手臂均匀分布在端部 1 的同一侧。连接部件 4 与机械手 臂交接在机械手臂的内侧。 0016 在每个机械手臂背离端部 1 的臂端设置有连。
9、接部件 4， 这样能够使得在机械手夹 取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用， 既不会损害物件的形状结构， 也能够有效合 理的达到夹取的效果。副臂 203 的设置能够保证在托举软体物件的时候， 副臂 203 可以及 时地旋转到物件下方， 保证物件的中间部分有一定的托举力存在， 有效合理的达到夹取的 效果。 0017 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解， 上述实施例不以任何形式限制本发明， 凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的 技术方案， 均落在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103552090 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103552090 A 5 。