用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103619679 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103619679 A (21)申请号 201280030535.2 (22)申请日 2012.06.19 102011077786.5 2011.06.20 DE 102011079040.3 2011.07.12 DE B60T 13/74(2006.01) B60T 13/58(2006.01) B60T 7/08(2006.01) (71)申请人 大陆 - 特韦斯贸易合伙股份公司及 两合公司 地址 德国法兰克福 (72)发明人 K伯格 P莱斯卡 C施特雷勒 A施特雷克尔 E温斯 H-A施奈。

2、德 C马龙 J沃伊沃德 KD帕格尔 C凯贝尔 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 张鲁滨 吴鹏 (54) 发明名称 用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种用于液压支持车辆的具有至 少一个制动执行器 （2c， 2d） 的电动驻车制动器的 方法， 所述车辆为了电动地和液压地操作所述至 少一个制动执行器 （2c， 2d） 而具有液压行车制动 器功能和电动驻车制动器功能， 其中， 由驻车制动 器功能电动地产生的夹紧力 （F） 与通过用由行车 制动器功能提供的液压支持制动压力 （Pu） 加载制 动执行器 （2c， 2d） 而产生的支持制动力叠加。

3、。根 据本发明提出， 在操作驻车制动器来产生预给定 的夹紧力时对由制动执行器 （2c， 2d） 产生的夹紧 力借助于代表夹紧力的值的测量参量 （I） 作为实 际值 （Iist）进行检测， 在测量参量 （I）的实际值 （Iist） 小于代表夹紧力的第一力给定值 （F1,soll） 的 第一给定值 （I1,soll） 时， 用与预给定的支持制动压 力给定值 （Pu,soll） 相应的液压支持制动压力 （Pu） 加载制动执行器 （2c， 2d） ， 借助于驻车制动器功 能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载液压支持 制动压力 （Pu） 的制动执行器 （2c， 2d） 以便达到所 述预给定的夹紧力。 (3。

4、0)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.20 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/061639 2012.06.19 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/175468 DE 2012.12.27 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103619679 A CN 103619679 A 1/2 页 2 1. 一种用于液压支持车辆的具有至少一个制动执行器 （2c， 2d） 的电。

5、动驻车制动器的 方法， 所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行器 （2c， 2d） 而具有液压行 车制动器功能和电动驻车制动器功能， 其中， 以驻车制动器功能电动地产生的夹紧力 （F） 与 通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力 （Pu） 加载所述制动执行器 （2c， 2d） 而产 生的支持制动力叠加， 其特征在于 ： - 在操作所述驻车制动器来产生预给定的夹紧力期间， 对由所述制动执行器 （2c， 2d） 产生的夹紧力借助于代表所述夹紧力的值的测量参量 （I） 作为实际值 （Iist） 进行检测， - 在所述测量参量 （I） 的实际值 （Iist） 小于代表所述夹紧力的第一。

6、力给定值 （F1,soll） 的 第一给定值 （I1,soll） 时， 用与预给定的支持制动压力给定值 （Pu,soll） 相应的液压支持制动压 力 （Pu） 加载所述制动执行器 （2c， 2d） ， 以及 - 借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载所述液压支持制动压力 （Pu） 的制动执行器 （2c， 2d） 以便达到所述预给定的夹紧力。 2. 根据权利要求 1 的方法， 其特征在于 ： 为了产生所述液压支持制动压力 （Pu） 而借助 于行车制动器功能控制压力产生装置 （3） 、 优选液压泵。 3. 根据权利要求 2 的方法， 其特征在于 ： - 将所述支持制动压力给定值 （P。

7、u,soll） 调整到一个值， 在所述值时， 由此引起的支持制 动力相应于所述第一力给定值 （F1,soll） ， - 在产生与所述力给定值 （F1,soll） 相应的支持制动压力 （Pu） 之后关断所述压力产生装 置 （3） ， 以及 - 施加于所述制动执行器 （2c， 2d） 上的支持制动压力 （Pu） 液压地包含在所述制动执行 器 （2c， 2d） 中。 4. 根据权利要求 2 的方法， 其特征在于 ： - 所述支持制动压力给定值 （Pu,soll） 相应于预给定的先导压力给定值 （Pu,vor） ， 其中， 由 此引起的支持制动力小于所述第一力给定值 （F1,soll） ， 以及 - 。

8、在产生所述支持制动压力 （Pu） 之后不关断所述压力产生装置 （3） 并且所述制动执行 器 （2c， 2d） 另外被加载所产生的支持制动压力 （Pu） 。 5. 根据权利要求 3 的方法， 其特征在于 ： 为了补充夹紧所述驻车制动器， 借助于驻车 制动器功能以所包含的支持制动压力 （Pu） 控制所述制动执行器 （2c， 2d） ， 直到所述夹紧力 的测量参量 （I） 的实际值 （Iist） 相应于比与所述第一力给定值 （F1,soll） 相应的第一给定值 （I1,soll） 小的给定值 （I2,soll） 。 6. 根据权利要求 4 的方法， 其特征在于 ： 为了补充夹紧所述驻车制动器而借助于。

9、驻 车制动器功能激活位移调节， 其中， 借助于所存储的位移 - 力特性曲线将所述制动执行器 （2c， 2d） 的被加载所述支持制动压力 （Pu） 的制动活塞调节到与所述预给定的夹紧力相应的 给定位置。 7. 根据权利要求 6 的方法， 其特征在于 ： 当就所述制动活塞而言所述给定位置未被所 求得的实际位置达到时， 产生错误通知。 8. 根据权利要求 4 的方法， 其特征在于 ： - 补充夹紧功能包括借助于驻车制动器功能补充夹紧所述制动执行器 （2c， 2d） ， 在此， 检测代表由所述制动执行器 （2c， 2d） 产生的夹紧力的测量参量 （I） 的实际值 （Iist） ， 以及 权 利 要 求。

10、 书 CN 103619679 A 2 2/2 页 3 - 当所述测量参量 （I） 的实际值 （Iist） 达到与第二力给定值 （F2,soll） 相应的第二给定值 （I2,soll） 时， 结束所述补充夹紧， 其中， 所述第二力给定值 （F2,soll） 相对于所述第一力给定值 （F1,soll） 降低一个与所述支持制动压力 （Pu） 相应的力值。 9. 根据权利要求 8 的方法， 其特征在于 ： 当所述测量参量 （I） 的实际值 （Iist） 未达到所 述第二给定值 （I2,soll） 时， 产生错误通知。 10. 根据权利要求 8 的方法， 其特征在于 ： 在执行所述补充夹紧之前， 借助。

11、于在所述驻 车制动器的松开方向上以小的位移量进行位移调节来控制被加载所述支持制动压力 （Pu） 的制动执行器 （2c， 2d） 。 11. 根据上述权利要求之一的方法， 其特征在于 ： 在执行补充夹紧功能之后减退所述 液压支持制动压力 （Pu） 。 12. 根据上述权利要求之一的方法， 其特征在于 ： 所述制动执行器 （2c， 2d） 为了执行驻 车制动器功能而由电动机 （2d） 驱动， 作为代表所述夹紧力的测量参量 （I） 检测所述电动机 （2d） 的电机电流。 权 利 要 求 书 CN 103619679 A 3 1/7 页 4 用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法 技术领域 0001 。

12、本发明涉及一种根据权利要求 1 前序部分的用于支持车辆的电动驻车制动器的 方法。 背景技术 0002 由DE 102008051350 A1公知了一种组合的车辆制动器， 所述车辆制动器具有可液 压操作的行车制动器和可机电操作的驻车制动器、 即停车制动器， 其中， 在制动器壳体中， 液压行车压力室由制动活塞限定边界， 所述制动活塞一方面为了执行行车制动可被加载液 压压力介质， 另一方面为了实现驻车制动可沿着活塞纵向轴线借助于自锁的传动装置操 作， 所述传动装置为了执行停车制动过程将电动机的旋转运动转换成制动活塞的平移运动 并且通过传动装置的自锁使制动活塞保持在被操作位置中。 0003 另外， 这。

13、种驻车制动系统包括电子控制装置， 所述电子控制装置通常相应于机动 车的行驶动态控制装置 （ESC 控制装置） 并且包括公知的液压和电动部件， 附加地包括两个 用于不相关地控制机动车的后车轮上的两个车轮制动器的两个直流电机的全桥。 0004 通过这种驻车制动系统可在价格、 功率、 噪声、 安全性、 可用性以及舒适性方面实 现通常相互矛盾的顾客和安全性要求。 0005 因此， 必须这样选择这种系统的设计， 使得在正常的环境条件下， 例如就整车电路 网络电压和温度而言， 驻车制动器的电动机可以可靠地施加所需的必须达到最低值的夹紧 力 / 作用力。为此， 出于成本原因， 夹紧力不是直接测量， 而是由其。

14、他代表夹紧力的参数间 接确定。 因此例如为了夹紧上述电动驻车制动器而使用电动机的预确定的最大电流或关断 电流作为关断判据， 在所述关断判据下假定， 期望的夹紧力达到了作为力给定值的所述极 限值。 0006 但所述方法不是在全部状况中都保证车辆可靠停车， 因为例如在温度提高和 / 或 运行电压低时期望的关断电流不再被达到。 0007 为了解决所述问题， 例如由 DE 10 2010 029 391 A1 公知 ： 考虑车辆的液压系统 支持性地用于达到所需的夹紧力。 为此在夹紧过程之前在驻车制动器上借助于驻车执行器 上存在的温度值并且借助于车轮的加速度值来决定 ： 是否需要液压支持。根据 DE 1。

15、0 2010 029 391 A1 的公知方法， 这样产生液压支持制动压力 ： 在操作驻车制动器时首先将压力介 质从前车轮制动器取出并且为了建立支持制动压力而传送到后车轮上的驻车制动器中， 接 着才执行驻车制动器的夹紧。 0008 在所述公知的液压支持驻车制动器功能的方法中在驻车制动器夹紧之前必须决 定 ： 是否需要液压支持。这导致缺点 ： 过于频繁地执行液压支持， 虽然不需要测量。这种作 法对于驾驶员而言成为明显的舒适性损失。 发明内容 0009 本发明的目的在于， 给出开头所述类型的用于液压支持车辆的电动驻车制动器的 说 明 书 CN 103619679 A 4 2/7 页 5 方法， 通。

16、过所述方法可避免所列举的缺点。 0010 所述目的通过具有权利要求 1 特征的方法来实现。 0011 根据本发明， 提出了根据本发明的所述用于液压支持车辆的具有至少一个制动执 行器的电动驻车制动器的方法， 所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行 器而具有液压行车制动器功能和电动驻车制动器功能， 其中， 以驻车制动器功能电动地产 生的夹紧力与通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力加载制动执行器而产生 的支持制动力叠加， 其特征在于 ： 在操作驻车制动器来产生预给定的夹紧力时对由制动执 行器产生的夹紧力借助于代表所述夹紧力的值的测量参量作为实际值进行检测， 在测量参 量的实际值小。

17、于代表夹紧力的第一力给定值的第一给定值时， 用与预给定的支持制动压力 给定值相应的液压支持制动压力加载制动执行器， 借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功 能来补充夹紧被加载液压支持制动压力的制动执行器以便达到预给定的夹紧力。 0012 通过根据本发明的所述方法， 仅当实际上需要时， 即代表夹紧力的测量参量 所述测量参量优选是驻车制动器的电动机的电机电流的实际值未达到作为给定值的 与第一力给定值相应的关断电流值或者说极限电流值时， 执行或者说要求液压支持。 此外， 用于产生液压支持制动压力的能量投入很少， 因为制动活塞通过驻车制动器功能已经移动 到了期望的最终位置附近。 0013 为了产生液压支持。

18、制动压力， 以容易理解的方式作为压力产生装置使用液压泵， 所述液压泵借助于行车制动器功能控制。 因为制动执行器的制动活塞已经借助于驻车制动 器功能移动到了其最终位置附近， 所以待由液压泵输送的体积保持很小， 即液压泵的能量 消耗很低。 0014 在本发明的一个构型中， 将支持制动压力给定值调整到一个值， 在所述值时， 由此 引起的支持制动力相应于第一力给定值、 即所需的夹紧力， 其中， 在产生与力给定值相应的 支持制动压力之后关断压力产生装置， 施加于制动执行器上的支持制动压力液压地包含在 制动执行器中。由此， 制动执行器的制动活塞被加载所述与夹紧力的期望的最终值相应的 支持制动压力， 以便由。

19、此可执行补充夹紧。 0015 根据本发明的另一个构型， 驻车制动器的所述接着的补充夹紧通过借助于驻车制 动器功能来控制被加载所包含的支持制动压力的制动执行器直到夹紧力的测量参量的实 际值相应于比与第一力给定值相应的第一给定值小的给定值来进行。 在此可这样选择所述 给定值， 使得触发制动执行器的制动活塞的稍微的运动， 即为了驱动制动执行器而设置的 电动机实施少许的转动。通过这种稍微地控制制动执行器， 实现制动执行器朝制动盘快速 且灵活地移动。 0016 根据本发明的另一个构型， 支持制动压力给定值相应于先导压力给定值， 在所述 先导压力给定值时， 由此引起的支持制动力小于第一力给定值， 其中， 。

20、在产生支持制动压力 之后不关断压力产生装置， 由此， 制动执行器另外被加载所产生的支持制动压力。 根据扩展 构型， 接着， 为了补充夹紧驻车制动器而借助于驻车制动器功能激活位移调节， 其方式是借 助于所存储的位移 - 力特性曲线将制动执行器的被加载支持制动压力的制动活塞调节到 与预给定的夹紧力相应的给定位置。 如果在这样补充夹紧驻车制动器时通过制动活塞通过 求得所述制动活塞的实际位置未达到给定位置， 则产生用于车辆驾驶员的错误通知。 0017 取代位移调节， 根据本发明的一个构型， 驻车制动器的补充夹紧也可通过在补充 说 明 书 CN 103619679 A 5 3/7 页 6 夹紧制动执行器。

21、期间借助于驻车制动器功能检测代表由制动执行器产生的夹紧力的测量 参量的实际值来执行， 当测量参量的实际值达到与第二力给定值相应的第二给定值时， 结 束补充夹紧， 其中， 第二力给定值相对于第一力给定值降低一个与支持制动压力相应的力 值。在该实施形式中， 当测量参量的实际值不应达到第二给定值时， 优选也产生错误通知。 0018 在借助于测量参量的第二给定值执行补充夹紧之前可有利地借助于在驻车制动 器的松开方向上以小的位移量进行位移调节来控制被加载支持制动压力的制动执行器， 以 便由此对于接着的补充夹紧获得确定的位置。 0019 根据本发明的一个有利扩展构型， 在执行补充夹紧功能之后减退液压支持制。

22、动压 力。 0020 为了执行驻车制动器功能， 制动执行器由电动机驱动， 由此， 合适的是， 作为代表 夹紧力的测量参量检测电动机的电机电流。 附图说明 0021 下面参照附图详细描述和说明根据本发明的方法。附图表示 ： 0022 图 1 用于执行根据本发明的方法的制动系统的示意性框图， 0023 图 2 用于解释本发明的第一实施例的示意性流程图， 0024 图 3 用于解释本发明的第二实施例的示意性流程图， 以及 0025 图 4 用于解释本发明的第三实施例的示意性流程图。 具体实施方式 0026 图1示出了具有行驶动态调节系统 （ESC系统） 的控制装置20的机动车的制动设备 1， ESC。

23、 传感器 21 的传感器数据和驻车制动开关 10 的状态信号输送给所述控制装置， 其中， 借助于所述驻车制动开关 10 可通过机动车的驾驶员引入驻车制动器的夹紧或松开。为此， 控制装置 20 除了借助于制动设备实施行车制动器功能之外还附加地通过控制驻车制动器 的后面描述的部件实施驻车制动器功能。 0027 控制装置 20 控制制动设备 1， 其中， 图 1 仅示出了与制动缸 （串联主缸） 9 连接的用 于左前车轮 11 和右后车轮 12 的制动回路 I ； 第二制动回路 II 相应构造， 也与制动缸 9 连 接并且仅勾勒地示出。车轮 11 和 12 的具有制动钳 2a 或者说 2b 的车轮制动。

24、器分别通过液 压管路与制动回路 I 连接， 其中， 后车轮 12 分别构造成具有制动执行器 2c 的驻车制动器， 所述制动执行器由直流电机 2d 与液压压力加载无关地被操作。 0028 为了执行驻车制动器功能， 控制装置20与制动执行器2c连接， 以便控制直流电机 2d。直流电机 2d 的转动运动通过传动装置转换成制动执行器 2c 的制动活塞的直线运动， 由此， 直流电机 2d 的转矩作为夹紧力 F 通过制动活塞作用在制动钳 2b 上。在电机电流 I 关断之后， 由于传动装置的自锁， 所产生的夹紧力 F 保持。 0029 不测量夹紧力F本身。 在驻车制动器夹紧时， 直流电机2d在夹紧的方向上、。

25、 即例如 通过控制装置 20 以所施加的正电压通过 H 桥被驱动。在电机启动之后， 电流快速下降到最 小值、 即所谓的空转电流， 而出现最大转速。在衬靠置在制动盘上之后、 即在克服空隙之后 建立力并且电流上升。现在， 制动执行器的制动活塞这样长时间地被直流电机 2d 驱动， 直 到电机电流 I 的预给定的确定的给定值 Isoll作为实际值 Iist被达到或者说被超过。于是， 说 明 书 CN 103619679 A 6 4/7 页 7 配置给相应的电流值 Isoll的夹紧力 Fsoll被达到并且直流电机 2d 关断。 0030 为了调整所需的夹紧力 Fsoll， 测量直流电机 2d 的电机电流。

26、 I 并且通过与未示出的 H 桥连接的控制装置 20 按照所需的方向即视是应进行夹紧还是松开而定确定施加在直流 电机上的电压。电机电流 I 的确定的给定值 Isoll作为实际值 Iist一被达到或者说超过， 直 流电机 2d 就关断。所述给定值在此相应于所需的夹紧力 Fsoll。 0031 这样求得电机电流I的所述给定值Isoll： 通过实验测量制动执行器2c的特性并且 将相应的作为给定值 Isoll使用的电流值存储在控制装置 20 的特性曲线族中。 0032 也不直接检测、 而是借助于模型估计制动执行器 2c 的制动活塞的位置或者说直 流电机 2d 的转速。 0033 制动设备 1 具有与制。

27、动缸 9 连接的制动力增强器 13 和用于制动液体或者说液压 液体的储备容器 5。制动缸 9 按照与制动力增强器 13 连接的制动踏板 16 在排出侧产生制 动压力， 所述制动踏板由驾驶员操作。所述制动压力通过打开的分离阀 15 分别在进入侧输 送给敞开的进入阀 7a 或者说 7b， 由此， 在车轮 11 或 12 上可借助于制动钳 2a 和 2b 建立相 应的液压制动压力。两个进入阀 7a 和 7b 是常开的。制动力增强器 13 和主制动缸 9 与控 制装置 20 连接。 0034 常闭的排出阀 8a 或者说 8b 使制动钳 2a 或者说 2b 与低压储存器 14 连接， 所述低 压储存器本。

28、身与液压泵 3 在抽吸侧连接并且可通过转换阀 6 与制动缸 9 连接。 0035 液压泵 3 针对制动钳 2a 和 2b 设置， 以便例如在 ABS 或 ESC 干涉的情况中将在压 力减退时移动到低压储存器 14 中的制动介质又输送出来， 或者说以便在驻车制动器触发 时在后车轮 12 上产生液压支持制动压力 Pu， 如果所需的夹紧力 Fe,soll不可产生的话。制动 执行器 2c 的制动活塞被加载所述液压支持制动压力 Pu并且与借助于直流电机 2d 电动地 产生的夹紧力 Fe叠加。 0036 液压泵 3 通过电动机 4 驱动， 所述电动机本身由控制装置 20 经脉宽调制 （PWM） 地 控制。。

29、在此， 这样控制电动机 4， 使得液压泵 3 可通过在抽吸侧抽吸制动液体而在高压侧建 立制动压力。 0037 为了可在以步进电机运行模式控制液压泵 3 时将制动液体从制动钳 2a 或者说 2b 的压力腔抽吸出， 转换阀 6 和进入阀 7a 或者说 7b 闭合， 而排出阀 8a 或者说 8b 为了与压力 腔建立连接而打开。 0038 下面结合根据图 2 的流程图和根据图 1 的制动系统来描述本发明的第一实施例。 其中， 关于制动回路 I 作出的说明也涉及制动回路 II。 0039 在该方法开始 （步骤 S1 ：“开始” ） 以及通过控制装置 20 根据步骤 S2（ “驻车制动 器闭合” ） 检测。

30、到闭合的驻车制动开关 10 之后， 以步骤 S3 进行后车轮 12 上的制动钳 2b 的 夹紧， 其方式是控制装置20借助于驻车制动器功能相应地控制直流电机2d。 所需的夹紧力 F1,soll相应于直流电机 2d 的电机电流的预给定的给定值 I1,soll（I1,soll F1,soll） 。因此， 在 步骤 S4 中检测电机电流 I 的实际值 Iist并且与给定值 I1,soll比较。如果所述给定值 I1,soll 被实际值 Iist达到或超过， 则以步骤 S8（ “结束” ） 结束该方法。 0040 在其它情况中， 控制装置 20 要求液压支持， 即根据步骤 S5（ “产生 Pu” ） 借。

31、助于行 车制动器功能由液压泵3产生液压支持压力Pu， 制动执行器2c的制动活塞被加载所述液压 支持压力。待产生的支持压力 Pu的给定值 Pu,soll在此相应于所需的夹紧力 F1,soll。根据给 说 明 书 CN 103619679 A 7 5/7 页 8 定值 Pu,soll的支持制动压力 Pu仅在后车轮 12 的驻车制动器上建立。为此， 进入阀 7b 打开 并且前车轮 11 上的制动钳 2a 的排出阀 7a 闭合， 后车轮 12 的制动钳 2b 的排出阀 8b 也保 持闭合。在驻车制动器上的所述压力建立之后， 所述液压支持制动压力 Pu被包含在制动执 行器 2c 中， 其方式是进入阀 7。

32、b 闭合。接着， 液压泵 3 关断。 0041 接着， 以步骤S6进行驻车制动器的制动钳2b的补充夹紧， 其方式是这样长时间地 控制直流电机 2d， 直到所述直流电机的电机电流 I 达到给定值 I2,soll， 所述给定值比第一给 定值 I1,soll小。所述第二给定值 I2,soll这样选择， 使得实现直流电机 2d 的小的转动运动， 以 致由此在闭锁的支持制动压力 Pu的作用下引起制动执行器 2c 的制动活塞朝制动钳 2b 稍 微附加移动。所建立的夹紧力 F 由于自锁的传动装置在根据步骤 S7（ “减退 Pu” ） 为了减退 压力而打开阀 7b 和 8b 之后也保持。 0042 根据图 3。

33、 以与根据图 2 的步骤相应的步骤 S1 至 S4 开始用于液压支持后车轮 12 的电动驻车制动器的第二方法。如果根据步骤 S4 电机电流的实际值 Iist未达到与力给定 值 F1,soll相应的给定值 I1,soll， 即所需的夹紧力 F1,soll未出现， 则也由控制装置 20 要求液压 支持。为此， 按照步骤 S5（产生 Pu） 借助于液压泵 3 产生具有给定压力 Pu,soll的液压支持 制动压力 Pu， 所述给定压力相应于先导压力给定值 Pu,vor， 所述先导压力给定值的值小于力 给定值 F1,soll。在力给定值 F1,soll例如为 140bar 时作为先导压力给定值 Pu,v。

34、or例如可选择 80bar。 0043 根据先导压力给定值 Pu,vor的支持制动压力 Pu仅在后车轮 12 的制动执行器 2c 的 制动活塞上建立。液压泵 3 继续运转。 0044 补充夹紧以接下来的步骤 S6（ “通过将位移调节到制动活塞的给定位置来补充夹 紧” ） 来执行， 其方式是后车轮 12 上的制动执行器 2c 的被加载液压制动压力 Pu的制动活塞 借助于位移调节在使用存储在控制装置 20 中的位移 - 力特性曲线的情况下移动到与所需 的夹紧力即力给定值 F1,soll相应的位置。 0045 在此， 以根据步骤 S3 夹紧过程结束时存在的位置为出发点。位移调节由此出发使 用位置给定。

35、值， 所述位置给定值具有比夹紧过程结束时的位置稍微大的值。在所述给定位 置的情况下出发点在于， 制动钳 2b 以相应大的力夹紧。位移调节器在补充夹紧时使得制动 执行器2c的制动活塞在夹紧方向上调整到给定位置。 随着达到所述给定位置， 按照步骤S7 （ “给定位置被达到” ） ， 液压支持制动压力 Pu在步骤 S9（ “减退 Pu” ） 中减退， 即液压泵 3 停 机。在其它情况中， 即在未达到给定位置时， 在步骤 S8（ “显示错误通知” ） 中产生错误通知 用于显示给驾驶员并且也通过步骤 S9 减退支持制动压力 Pu。 0046 结合图 2 和图 3 描述的两个用于液压支持电动驻车制动器的方。

36、法具有优点 ： 仅当 实际上也需要时才要求或者说执行液压支持。另外， 待由液压泵 3 产生的液压介质体积非 常小， 因为在液压支持制动压力起作用之前由于根据步骤 S3 的由驻车制动器功能执行的 夹紧过程而使制动执行器 2c 的制动活塞已经移动到所需的最终位置附近。 0047 另一个优点在于， 所描述的这些方法也可用于在冷却阶段期间补充夹紧热运转的 驻车制动器。 0048 根据图4的用于液压支持电动驻车制动器的方法的最后一个实施例与根据图3的 实施例的区别在于所使用的补充夹紧功能。 0049 对于补充夹紧功能在步骤 S6 中使用用于直流电机 2d 的电机电流 I 的给定值 说 明 书 CN 10。

37、3619679 A 8 6/7 页 9 I2,soll， 所述给定值相应于第二力给定值 F2,soll， 所述第二力给定值相对于步骤 S3 和 S4 中使 用的第一力给定值 F1,soll降低一个与支持制动压力 Pu,vor相应的力值。制动执行器 2c 的被 加载所述支持制动压力 Pu,vor的制动活塞现在借助于直流电机 2d 由控制装置 20 被夹紧这 样长时间， 直到电机电流 I 的实际值 Iist达到或超过给定值 I2,soll； 接着关断直流电机 2d。 0050 所述降低了的力给定值I2,soll也由存储在控制装置20中的特性曲线族获得。 这种 特性曲线族对于施加于制动执行器 2c 。

38、的制动活塞上的确定的液压先导压力而求得。对于 处于对于特性曲线族而存在的值之间的液压先导压力而言， 可内插用于电机电流 I 的相应 的给定值 I2,soll。 0051 在电机电流 I 未达到所述给定值 I2,soll时， 根据步骤 S7（ “显示错误通知” ） 向驾驶 员产生错误通知， 在根据步骤 S8 （减退 Pu） 减退液压支持制动压力 Pu之后结束该方法 （步骤 S9 ：“结束” ） 。 0052 在根据步骤 S6 补充夹紧驻车制动器之前， 可首先借助于在驻车制动器的松开方 向上以小的位移量进行位移调节来控制被加载支持制动压力Pu的制动执行器2c， 以便由此 获得用于接着的补充夹紧的确。

39、定位置。 0053 根据图 4 的最后描述的方法也具有优点 ： 仅当实际上需要时执行液压支持。为了 液压支持而待由液压泵3输送的体积也很小， 因为制动执行器2d的制动活塞已经根据步骤 S3 和 S4 移动到所需的最终位置附近。 0054 参考标号清单 0055 1 液压制动设备 0056 2a 左前车轮 11 的制动钳 0057 2b 右后车轮 12 的具有驻车制动器的制动钳 0058 2c 右后车轮 12 上的制动执行器 0059 2d 制动执行器 2c 的电动机、 直流电机 0060 3 液压泵 0061 4 用于驱动液压泵的电动机 0062 5 储备容器 0063 6 转换阀 0064 。

40、7a 用于制动钳 2a 的进入阀 0065 7b 用于制动钳 2b 的进入阀 0066 8a 用于制动钳 2a 的排出阀 0067 8b 用于制动钳 2b 的排出阀 0068 9 主制动缸 0069 10 驻车制动开关 0070 11 左前车轮 0071 12 右后车轮 0072 13 制动力增强器 0073 14 低压储存器 0074 15 分离阀 0075 16 制动踏板 说 明 书 CN 103619679 A 9 7/7 页 10 0076 20 ESC 控制装置 0077 21 ESC 传感装置 0078 I 第一制动回路 0079 II 第二制动回路 说 明 书 CN 103619679 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103619679 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103619679 A 12 3/4 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103619679 A 13 4/4 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103619679 A 14 。