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1、(10)申请公布号 CN 103753552 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103753552 A (21)申请号 201410034096.3 (22)申请日 2014.01.24 B25J 9/18(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (71)申请人 成都万先自动化科技有限责任公司 地址 611731 四川省成都市高新区西芯大道 4 号创新中心 A108 室 (72)发明人 肖乐 刘瑞 黄伟 (54) 发明名称 公司接待服务机器人 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于考场的公司接待服 务机器人， 其特征在于 ： 包括分别跟数据处理模 块单独相连。
2、且双向数据传输的人机对讲系统、 3D 视觉系统、 导航系统、 仿人肢体、 远程协助系统 ； 本发明的优点在于 ： 公司接待服务机器人替代公 司接待人员为客户服务的方式， 实现了机器人代 替服务， 避免了以往接待方式服务不周对客户满 意度造成的影响， 极大提高了公司接待顾客的效 率， 而且节约了人力资源， 提高了公司的收益。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103753552 A CN 103753552 A 1/1 页 2 1. 。
3、公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据 传输的人机对讲系统、 3D 视觉系统、 导航系统、 仿人肢体、 远程协助系统。 2. 根据权利要求 1 所述的公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 人机对讲系统与数据处 理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息， 并将结果传送给相应的 模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和对话历史来确定用户意图， 并决定系统 下一步将要采取的行动， 如协助客户完成必要的事务需求， 出错提示及是否联系人工接待。 3. 根据权利。
4、要求 1 所述的公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 3D 视觉系统与数据处理 模块相连， 3D 视觉系统主要由视觉传感器、 超声波测距传感器和红外线传感器构成， 能够自 主识别会客厅位置及状态、 客户信息的收集情况等信息。 4. 根据权利要求 1 所述的公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 导航系统与数据处理模 块相连， 导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统， 能够使机器人从任何位置 到达指定接待厅提供服务。 5. 根据权利要求 1 所述的公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 仿人肢体与数据处理模 块相连， 仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、 手和腿脚所能完成的服务 。
5、和行走所需动作。 6. 根据权利要求 1 所述的公司接待服务机器人， 其特征在于 ： 远程协助系统与数据处 理模块相连， 远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在接待中心的人工辅助的 功能， 人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。 权 利 要 求 书 CN 103753552 A 2 1/2 页 3 公司接待服务机器人 技术领域 0001 本发明涉及公司接待服务机器人， 具体说是一种为公司提供自动接待服务的公司 接待服务机器人， 属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。 技术背景 0002 现在公司多采用人工接待的方式， 从而达到接待顾客的目的。由于以往的方式在 接待。
6、过程中存在诸多接待不周的问题， 无法满足公司提高客户满意度的需求， 同时造成了 人力资源的消耗和浪费， 进而影响了公司的收益率。 发明内容 0003 本发明针对上述问题综合系统分析做出的公司接待服务机器人， 公司接待服务机 器人替代公司接待人员为客户服务的方式， 实现了机器人代替服务， 避免了以往接待方式 服务不周对客户满意度造成的影响， 极大提高了公司接待顾客的效率， 而且节约了人力资 源， 提高了公司的收益。 0004 本发明采用的技术方案为 ： 公司接待服务机器人， 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲 系统、 3D 视觉系统、 导航系统、 仿人肢体、 远程协助系统。 。
7、0005 所述的人机对讲系统与数据处理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来自自身 各模块的信息， 并将结果传送给相应的模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相 获取对方信息来完成特定任务的过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和 对话历史来确定用户意图， 并决定系统下一步将要采取的行动， 如协助客户完成必要的事 务需求， 出错提示及是否联系人工接待。 0006 所述的 3D 视觉系统与数据处理模块相连， 3D 视觉系统主要由视觉传感器、 超声波 测距传感器和红外线传感器构成， 能够自主识别接待厅位置及状态、 顾客信息的收集情况 等信息。 0007 所述的导航系统与数据处理。
8、模块相连， 导航系统是具有路径判断和路径规划能力 的导航系统， 能够使机器人从任何位置到达指定接待厅提供服务。 0008 所述的仿人肢体与数据处理模块相连， 仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完 成人的手臂、 手和腿脚所能完成的服务和行走所需动作。 0009 所述的远程协助系统与数据处理模块相连， 远程协助系统是在数据处理系统的指 令下完成联系在接待中心的人工辅助的功能， 人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊 情况下的问题解决方案。 0010 本发明的优势在于 ： 公司接待服务机器人替代公司接待人员为客户服务的方式， 实现了机器人代替服务， 避免了以往接待方式服务不周对客户满意度造成的影响，。
9、 极大提 高了公司接待顾客的效率， 而且节约了人力资源， 提高了公司的收益。 说 明 书 CN 103753552 A 3 2/2 页 4 附图说明 0011 图 1 为本发明实施的系统运作示意图。 具体实施方式 0012 以下本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实施例仅用于 说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 0013 优选实施例 1 如图 1 所示， 公司接待服务机器人， 包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传 输的人机对讲系统、 3D 视觉系统、 导航系统、 仿人肢体、 远程协助系统。 0014 人机对讲系统与数据处理模块相连， 人机对讲系统能够综合处理来。
10、自自身各模块 的信息， 并将结果传送给相应的模块， 有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对 方信息来完成特定任务的过程， 其主要根据当前用户的话语信息， 结合领域知识和对话历 史来确定用户意图， 并决定系统下一步将要采取的行动， 如协助客户完成必要的事务需求， 出错提示及是否联系人工接待。 0015 3D 视觉系统与数据处理模块相连， 3D 视觉系统主要由视觉传感器、 超声波测距传 感器和红外线传感器构成， 能够自主识别会客厅位置及状态、 客户信息的收集情况等信息。 0016 导航系统与数据处理模块相连， 导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航 系统， 能够使机器人从任何位置到达指定。
11、接待厅提供服务。 0017 仿人肢体与数据处理模块相连， 仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的 手臂、 手和腿脚所能完成的服务和行走所需动作。 远程协助系统与数据处理模块相连， 远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联 系在接待中心的人工辅助的功能， 人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问 题解决方案。 0018 以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并不用于限制本发明的实施范围， 故 凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化， 均应包括在本发明权利要求范围之内。 说 明 书 CN 103753552 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103753552 A 5 。