《基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配方法与装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配方法与装置.pdf（9页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103791812 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103791812 A (21)申请号 201410052079.2 (22)申请日 2014.02.14 G01B 7/30(2006.01) G01B 7/305(2006.01) G01B 7/312(2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大 直街 92 号 (72)发明人 王雷 谭久彬 赵勃 (54) 发明名称 基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发 动机转子装配方法与装置 (57) 摘要 基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发 动机。
2、转子装配方法与装置属于机械装配技术。其 测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回 转基准 ； 依据光电编码器确定转台的角度定位 ； 基于四测头测量装置， 提取转子径向装配面的径 向误差和轴向装配面的倾斜误差， 得到该转子对 装配后转子同轴度的影响权值 ； 分别测量装配所 需的全部转子， 得到各转子对装配后转子同轴度 的影响权值 ； 将各转子的权值进行矢量优化， 得 到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发 动机转子装配后同轴度低的问题， 具有转子装配 后同轴度高、 减小振动、 易于安装、 灵活度高、 改善 发动机性能的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图。
3、 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103791812 A CN 103791812 A 1/2 页 2 1. 一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配方法， 其特征在于 该测量方法是 ： 将被测转子放置于调心调倾工作台上固定 ； 将测量轴向安装基准面的轴向 电容传感器测量被测转子的轴向安装基准面， 用于调倾 ； 测量径向安装基准面的径向电容 传感器测量径向安装基准面， 用于调心 ； 回转转台经调心调倾工作台带动被测转子以 6 10r/min 的速度匀速旋转， 测量轴向安装基准面的轴。
4、向电容传感器在被测转子的轴向安装 基准面上进行等间隔采样， 测量径向安装基准面的径向电容传感器在被测转子的径向安装 基准面上进行等间隔采样 ； 采样点数应满足每圈 1000 2000 个点 ； 将被测转子的径向安 装基准面上的采样数据通过最小二乘圆拟合， 评定出偏心量， 将被测转子的轴向安装基准 面上采样数据通过最小二乘平面拟合， 评定出倾斜量 ； 根据偏心量的大小和角度， 调节调 心调倾工作台的调心旋钮 ； 根据倾斜量的大小和角度， 调节调心调倾工作台的调倾旋钮， 直至调心调倾工作台满足径向基准面偏心量的大小在 0 3m 范围内， 轴向基准面倾斜 量的大小在 0 2“ 范围内 ； 将测量轴向。
5、安装测量面的轴向电容传感器测量被测转子的轴 向安装测量面， 测量径向安装测量面的径向电容传感器测量被测转子的径向安装测量面 ； 回转转台以 6 10r/min 的速度匀速旋转， 测量轴向安装测量面的轴向电容传感器在被测 转子的轴向安装测量面上等间隔采样， 测量径向安装测量面的径向电容传感器分别在径向 安装测量面上等间隔采样 ； 采样点数应满足每圈 1000 2000 个点 ； 将测量径向安装测量 面的径向电容传感器在被测转子的径向安装测量面上采样的数据通过最小二乘圆拟合并 评定出同心度 ； 将测量轴向安装测量面的轴向电容传感器在被测转子的轴向安装测量面 上采样的数据通过最小二乘平面拟合并评定出。
6、垂直度 ； 结合轴向安装测量面的半径和该 被测转子与最终装配转子的高度差， 得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 分别测 量装配所需的全部转子， 得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 将各转子的权值采 用遗传算法进行矢量优化， 得到各转子的装配角度， 转子同轴度的影响权值的计算方式为 ： 式中 ： C 表示被测转子径向安装测量面的同心度， 表示径向安装 测量面拟合圆心的偏心角， H 表示被测转子与最终装配转子的高度差， R 表示轴向安装测量 面的半径， P 表示被测转子轴向安装测量面的垂直度， 表示轴向安装测量面的拟合平面 最高点所在的角度。 2. 一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓。
7、卡的航空发动机转子装配装置， 其特征是回转 轴系 (2) 嵌套在基座 (1) 中心位置上， 所述回转轴系 (2) 由回转主轴 (2a)、 工作台 (2b)、 回转轴上压盘 (2c)、 回转轴下压盘 (2d)、 光电编码器 (2e)、 光电编码器码盘 (2f)、 永磁体 (2g)、 线圈(2h)、 电机静子(2i)和电机转子(2j)构成， 所述工作台(2b)配置在回转轴上压 盘 (2c) 上端部上， 回转轴上压盘 (2c) 配置在回转主轴 (2a) 上端部上， 回转主轴 (2a) 配置 在回转轴下压盘 (2d) 上端部上， 光电编码器码盘 (2f) 嵌套在回转轴下压盘 (2d) 外环上， 光电编。
8、码器 (2e) 固配在基座 (1) 中心位置内侧下部， 且位于光电编码器码盘 (2f) 外部， 永 磁体 (2g) 套在回转主轴 (2a) 外环上， 并固定在回转轴下压盘 (2d) 上端部， 线圈 (2h) 套在 回转主轴 (2a) 外环上， 并固定在基座 (1) 内部， 距永磁体 (2g) 上方 5-10cm 处 ； 电机转子 (2j) 嵌套在回转轴下压盘 (2d) 外环上， 且位于光电编码器码盘 (2f) 下部， 电机静子 (2i) 固配在基座(1)中心位置内侧下部， 且位于光电编码器(2e)下部和电机转子(2j)外部 ； 调 心调倾工作台 (3) 配置在回转轴系 (2) 中心位置上， 四。
9、爪液压卡盘 (4) 配置在调心调倾工 权 利 要 求 书 CN 103791812 A 2 2/2 页 3 作台 (3) 中心位置上 ； 门型左立柱 (5a) 和门型右立柱 (5b) 对称分布在回转轴系 (2) 的两 侧且固装在基座 (1) 上， 门型横梁 (5c) 两端与门型左立柱 (5a) 上端和门型右立柱 (5b) 上 端固连 ； 在门型左立柱 (5a) 上从上至下依次可移动调节地套装左上柱杆连接件 (7c) 和左 下柱杆连接件(7a)， 左上横向测杆(6c)水平嵌套在左上柱杆连接件(7c)上， 上传感器转接 件 (10b) 与左上横向测杆 (6c) 固连， 上轴向电容传感器 (8b) 。
10、与上传感器转接件 (10b) 固 连 ； 左下横向测杆(6a)水平嵌套在左下柱杆连接件(7a)上， 下传感器转接件(10a)与左下 横向测杆(6a)固连， 下轴向电容传感器(8a)与下传感器转接件(10a)固连 ； 在门型右立柱 (5b) 上从上至下依次可移动调节地套装右上柱杆连接件 (7d) 和右下柱杆连接件 (7b)， 右 上横向测杆 (6d) 水平嵌套在右上柱杆连接件 (7d) 上， 上径向电容传感器 (9b) 与右上横向 测杆 (6d) 固连 ； 右下横向测杆 (6b) 水平嵌套在右下柱杆连接件 (7b) 上， 下径向电容传感 器 (9a) 与右下横向测杆 (6b) 固连。 权 利 要。
11、 求 书 CN 103791812 A 3 1/5 页 4 基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配 方法与装置 技术领域 0001 本发明属于机械装配技术， 主要涉及一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航 空发动机转子装配方法与装置。 背景技术 0002 航空发动机装配是航空发动机制造过程中的最后环节， 也是最为重要的制造环节 之一。在已有的航空发动机设计方案和加工技术水平条件下， 装配的质量和工作效率对于 发动机的质量、 性能和生产效率具有重要影响。所以在装配过程中要尽可能的提高安装后 转子的同轴度， 进而减小航空发动机的振动， 改善航空发动机的性能。然而， 在现实生产中 航空发。
12、动机的装配是完全手工装配， 装配精度的高低和稳定与否完全依赖于装配工人的操 作经验和技术水平， 缺少一种高速有效的指导航空发动机转子装配的方法， 进而提高装配 效率， 减小航空发动机振动， 改善航空发动机的性能。 0003 随着航空发动机装配测试技术越来越受到重视， 航空发动机装配测试技术越来 越受到重视， 并且成为研究的热点。越来越多的研究人员针对航空发动机转子进行了深 入的讨论， 劳斯莱斯公司提出一种方案 (System and method for improving the damage tolerance of a rotor assembly。欧洲专利公开号 ： EP2525049。
13、A2)， 主要通过将各子测试 系统得到转子各位置的应力信号， 主系统将各子系统采集的信号进行分析， 从各转子的容 损参数分析对装配的影响， 进而改善了航空发动机转子的装配。 该方法存在的问题在于 ： 并 没有分析转子的几何量方面对装配的影响， 无法改善几何量对装配的影响。 0004 西安交通大学提出一种航空发动机转子装配性能检测方法 ( 一种航空发动机转 子装配性能检测方法。公开号 ： CN101799354A)。该方法首先采用激振器激振航空发动机转 子， 利用振动传感器和信号采集系统软件获得一个多载波耦合的航空发动机转子的脉冲响 应信号 ； 然后对所获得的一个多载波耦合的航空发动机转子的脉冲。
14、响应信号采用双树复小 波变换方法进行分析， 获得八个单载波的航空发动机转子的脉冲响应子信号 ； 最后对所获 得的八个单载波的航空发动机转子的脉冲响应子信号提取平均装配性能指标， 若所得的平 均装配性能指标值大于或等于 10， 则判定该航空发动机转子装配合格， 若所得的平均值小 于 10， 则判定不合格， 需要返工重修。该方法存在的问题在于 ： 没有对航空发动机转子装配 进行指导。 0005 罗信精密零件 ( 上海 ) 有限公司提出一种测量同轴度装备 ( 一种同轴度测量仪。 公开号 ： CN202024752U)。 该装置包括设置在仪器主体上的一对由同步机构同步控制转动的 传动主轴， 该传动主轴。
15、内端分别对应设置有测量头和定位基准面 ； 所述的测量头之间位置 上方具有传感器测头。它主要解决现有精密零件的同轴度、 跳动的测量。该方法存在的问 题在于 ： 仅仅测量被测件的同轴度， 并没有解决转子装配后同轴度差的问题。 0006 沈阳黎明航空发动机 ( 集团 ) 有限责任公司提出一种间隙测量方法 ( 发动机转子 叶尖径向间隙非接触式测量方法。公开号 ： CN102175135A)。该方法采用电容法测量技术， 说 明 书 CN 103791812 A 4 2/5 页 5 测量步骤如下， 首先组装测量系统、 标定传感器， 确定叶尖径向间隙与电压之间的关系， 再 将传感器固定在叶片上， 最后测量发。
16、动机转子叶尖径向间隙。 该方法存在的问题在于 ： 没有 考虑转子装配过程中轴向安装面对转子装配后的影响。 0007 航空发动机装配的测试对象是涡轮静子和转子， 在部件加工精度满足要求的条件 下， 最终检验靠安装配合后的状态决定， 评定的指标主要是装配后转子的同轴度参数。 发动 机旋转产生高压， 它的转子由多个组合在一起的单部件组成， 每个部件的回转轴与整个发 动机的轴线重合时最为理想。高性能发动机工作时的高速旋转速度大于 10000rpm， 单部件 轴向或径向偏摆必然会造成涡轮盘中心偏离发动机转动轴线， 在这样的条件下会产生非常 大的离心力， 造成转子转动的不平衡， 造成发动机振动， 因而保证。
17、各部件装配后的同轴度是 安装的重点和难点。 0008 一个未使用同轴度优化方法的模型装配， 各个部件的轴向和径向由于加工精度限 制存在跳动、 偏心、 倾斜等误差。如果直接随机地进行装配， 就可能形成类似于 “香蕉” 的弯 曲情况， 即上面部件累积了下面各个部件的偏心或倾斜误差， 造成装配后整体的偏摆和倾 斜巨大， 导致发动机转子同轴度非常差， 难于满足使用要求。 0009 目前， 国内发动机装配依然采用传统的装配方法， 以千分表人工手动测试为主。 按 照从下到上的顺序装配发动机， 装配一个部件之后进行测量， 确保每次增加部件后的整体 能够满足同轴度的阈值条件， 然后再向上安装另一个部件。 每次。
18、都以前一个部件作为基准， 最终要求整体的同轴度在一定范围内。 这种方法耗费大量的时间， 并且返工的可能性大， 非 常影响安装的效率和一次成功率， 通常一次成功的装配需要 4 至 5 天。而且， 因为不是最佳 装配位置， 通常需要拆装 4 至 5 次， 还需要工人凭丰富经验进行装配， 每次装配都需要经历 热加工和冷加工。 所以当前航空发动机装配方法安装效率低， 不易安装， 而且装配后同轴度 差， 影响发动机性能。 发明内容 0010 针对上述现有技术存在的不足， 提出一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航 空发动机转子装配方法与装置， 以解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题， 达到转子 装配后。
19、同轴度高、 减小振动、 易于安装、 灵活度高、 改善发动机性能的目的。 0011 本发明的目的是这样实现的 ： 0012 一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配方法， 该测量方法 步骤如下 ： 0013 将被测转子放置于调心调倾工作台上固定 ； 将测量轴向安装基准面的轴向电容 传感器测量被测转子的轴向安装基准面， 用于调倾 ； 测量径向安装基准面的径向电容传感 器测量径向安装基准面， 用于调心 ； 回转转台经调心调倾工作台带动被测转子以 6 10r/ min 的速度匀速旋转， 测量轴向安装基准面的轴向电容传感器在被测转子的轴向安装基准 面上进行等间隔采样， 测量径向安装基准面的。
20、径向电容传感器在被测转子的径向安装基准 面上进行等间隔采样 ； 采样点数应满足每圈 1000 2000 个点 ； 将被测转子的径向安装基 准面上的采样数据通过最小二乘圆拟合， 评定出偏心量， 将被测转子的轴向安装基准面上 采样数据通过最小二乘平面拟合， 评定出倾斜量 ； 根据偏心量的大小和角度， 调节调心调 倾工作台的调心旋钮 ； 根据倾斜量的大小和角度， 调节调心调倾工作台的调倾旋钮， 直至 说 明 书 CN 103791812 A 5 3/5 页 6 调心调倾工作台满足径向基准面偏心量的大小在 0 3m 范围内， 轴向基准面倾斜量的 大小在 0 2“ 范围内 ； 将测量轴向安装测量面的轴向。
21、电容传感器测量被测转子的轴向安 装测量面， 测量径向安装测量面的径向电容传感器测量被测转子的径向安装测量面 ； 回转 转台以 6 10r/min 的速度匀速旋转， 测量轴向安装测量面的轴向电容传感器在被测转 子的轴向安装测量面上等间隔采样， 测量径向安装测量面的径向电容传感器分别在径向 安装测量面上等间隔采样 ； 采样点数应满足每圈 1000 2000 个点 ； 将测量径向安装测量 面的径向电容传感器在被测转子的径向安装测量面上采样的数据通过最小二乘圆拟合并 评定出同心度 ； 将测量轴向安装测量面的轴向电容传感器在被测转子的轴向安装测量面 上采样的数据通过最小二乘平面拟合并评定出垂直度 ； 结。
22、合轴向安装测量面的半径和该 被测转子与最终装配转子的高度差， 得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 分别测 量装配所需的全部转子， 得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 将各转子的权值采 用遗传算法进行矢量优化， 得到各转子的装配角度， 转子同轴度的影响权值的计算方式为 ： 式中 ： C 表示被测转子径向安装测量面的同心度， 表示径向 安装测量面拟合圆心的偏心角， H 表示被测转子与最终装配转子的高度差， R 表示轴向安装 测量面的半径， P 表示被测转子轴向安装测量面的垂直度， 表示轴向安装测量面的拟合 平面最高点所在的角度。 0014 一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发。
23、动机转子装配装置的结构是回 转轴系嵌套在基座中心位置上， 所述回转轴系由回转主轴、 工作台、 回转轴上压盘、 回转轴 下压盘、 光电编码器、 光电编码器码盘、 永磁体、 线圈、 电机静子和电机转子构成， 所述工作 台配置在回转轴上压盘上端部上， 回转轴上压盘配置在回转主轴上端部上， 回转主轴配置 在回转轴下压盘上端部上， 光电编码器码盘嵌套在回转轴下压盘外环上， 光电编码器固配 在基座中心位置内侧下部， 且位于光电编码器码盘外部， 永磁体套在回转主轴外环上， 并固 定在回转轴下压盘上端部， 线圈套在回转主轴外环上， 并固定在基座内部， 距永磁体上方 5-10cm 处 ； 电机转子嵌套在回转轴下。
24、压盘外环上， 且位于光电编码器码盘下部， 电机静子 固配在基座中心位置内侧下部， 且位于光电编码器下部和电机转子外部 ； 调心调倾工作台 配置在回转轴系中心位置上， 四爪液压卡盘配置在调心调倾工作台中心位置上 ； 门型左立 柱和门型右立柱对称分布在回转轴系的两侧且固装在基座上， 门型横梁两端与门型左立柱 上端和门型右立柱上端固连 ； 在门型左立柱上从上至下依次可移动调节地套装左上柱杆连 接件和左下柱杆连接件， 左上横向测杆水平嵌套在左上柱杆连接件上， 上传感器转接件与 左上横向测杆固连， 上轴向电容传感器与上传感器转接件固连 ； 左下横向测杆水平嵌套在 左下柱杆连接件上， 下传感器转接件与左下。
25、横向测杆固连， 下轴向电容传感器与下传感器 转接件固连 ； 在门型右立柱上从上至下依次可移动调节地套装右上柱杆连接件和右下柱杆 连接件， 右上横向测杆水平嵌套在右上柱杆连接件上， 上径向电容传感器与右上横向测杆 固连 ； 右下横向测杆水平嵌套在右下柱杆连接件上， 下径向电容传感器与右下横向测杆固 连。 0015 与现有技术相比， 本发明的特点是 ： 0016 本发明通过测量各转子的同心度和垂直度能够得到各转子的同轴度权值， 再将各 转子的同轴度权值进行矢量优化， 就能得到指导安装角度， 节省 40安装时间和费用， 98 的一次安装成功率， 可预测安装进度， 改善发动机稳定性， 减小发动机振动，。
26、 节省发动机燃 说 明 书 CN 103791812 A 6 4/5 页 7 料消耗， 减小 CO2排放， 减小发动机噪声污染。 附图说明 ： 0017 图 1 是四测头测量装置结构示意图 0018 图 2 是回转轴系结构示意图 0019 图中件号 ： 1-基座， 2-回转轴系， 2a-回转主轴， 2b作台， 2c-回转轴上压盘， 2d-回 转轴下压盘， 2e- 光电编码器， 2f- 光电编码器码盘， 2g- 永磁体， 2h- 线圈， 2i- 电机静子， 2j- 电机转子， 3- 调心调倾工作台， 4- 四爪液压卡盘， 5a- 门型左立柱， 5b- 门型右立柱， 5c- 门型横梁， 6a- 左。
27、下横向测杆， 6b- 右下横向测杆， 6c- 左上横向测杆， 6d- 右上横向测 杆， 7a- 左下柱杆连接件， 7b- 右下柱杆连接件， 7c- 左上柱杆连接件， 7d- 右上柱杆连接件， 8a- 下轴向电容传感器， 8b- 上轴向电容传感器， 9a- 下径向电容传感器， 9b- 上径向电容传 感器， 10a- 下传感器转接件， 10b- 上传感器转接件。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明作进一步详细描述 ： 0021 一种基于电容传感与四爪液压卡盘抓卡的航空发动机转子装配方法与装置， 所述 方法与装置是 ： 四爪液压卡盘 4 配置在调心调倾工作台 3 中心位置上。门型左立柱 5。
28、a 和门 型右立柱 5b 对称分布在回转轴系 2 的两侧且固装在基座 1 上， 门型横梁 5c 两端与门型左 立柱 5a 上端和门型右立柱 5b 上端固连。在门型左立柱 5a 上从上至下依次可移动调节地 套装左上柱杆连接件 7c 和左下柱杆连接件 7a， 左上横向测杆 6c 水平嵌套在左上柱杆连接 件 7c 上， 上传感器转接件 10b 与左上横向测杆 6c 固连， 上轴向电容传感器 8b 与上传感器 转接件 10b 固连 ； 左下横向测杆 6a 水平嵌套在左下柱杆连接件 7a 上， 下传感器转接件 10a 与左下横向测杆 6a 固连， 下轴向电容传感器 8a 与下传感器转接件 10a 固连。。
29、在门型右立 柱 5b 上从上至下依次可移动调节地套装右上柱杆连接件 7d 和右下柱杆连接件 7b， 右上横 向测杆 6d 水平嵌套在右上柱杆连接件 7d 上， 上径向电容传感器 9b 与右上横向测杆 6d 固 连 ； 右下横向测杆 6b 水平嵌套在右下柱杆连接件 7b 上， 下径向电容传感器 9a 与右下横向 测杆 6b 固连。回转轴系 2 嵌套在基座 1 中心位置上， 所述回转轴系 2 由回转主轴 2a、 工作 台 2b、 回转轴上压盘 2c、 回转轴下压盘 2d、 光电编码器 2e、 光电编码器码盘 2f、 永磁体 2g、 线圈 2h、 电机静子 2i 和电机转子 2j 构成， 所述工作台。
30、 2b 配置在回转轴上压盘 2c 上端部 上， 回转轴上压盘 2c 配置在回转主轴 2a 上端部上， 回转主轴 2a 配置在回转轴下压盘 2d 上 端部上， 光电编码器码盘2f嵌套在回转轴下压盘2d外环上， 光电编码器2e固配在基座1中 心位置内侧下部， 且位于光电编码器码盘 2f 外部， 永磁体 2g 套在回转主轴 2a 外环上， 并固 定在回转轴下压盘 2d 上端部， 线圈 2h 套在回转主轴 2a 外环上， 并固定在基座 1 内部， 距永 磁体 2g 上方 5-10cm 处 ； 电机转子 2j 嵌套在回转轴下压盘 2d 外环上， 且位于光电编码器码 盘 2f 下部， 电机静子 2i 固配。
31、在基座 1 中心位置内侧下部， 且位于光电编码器 2e 下部和电 机转子 2j 外部 ； 回转轴系 2 带动被测转子以 6 10r/min 的速度匀速旋转， 下轴向电容传 感器 8a 在被测转子的轴向安装基准面上进行等间隔采样， 下径向电容传感器 9a 在被测转 子的径向安装基准面上进行等间隔采样， 采样点数应满足每圈10002000个点， 将被测转 子的径向安装基准面上的采样数据通过最小二乘圆拟合， 评定出偏心量， 将被测转子的轴 说 明 书 CN 103791812 A 7 5/5 页 8 向安装基准面上采样数据通过最小二乘平面拟合， 评定出倾斜量 ； 调心调倾工作台 3 配置 在回转轴系。
32、2中心位置上， 根据偏心量的大小和角度， 调节调心调倾工作台3直至满足径向 基准面偏心量的大小在 0 3m 范围内 ； 根据倾斜量的大小和角度， 调节调心调倾工作台 3 直至满足轴向基准面倾斜量的大小在 0 2“ 范围内， 右上柱杆连接件 7d 竖直嵌套在门 型右立柱 5b 的上侧， 右上横向测杆 6d 水平嵌套在右上柱杆连接件 7d 上， 上径向电容传感 器 9b 与右上横向测杆 6d 固连， 将上径向电容传感器 9b 测量被测转子的径向安装测量面， 左上柱杆连接件 7c 竖直嵌套在门型左立柱 5a 的上侧， 左上横向测杆 6c 水平嵌套在左上柱 杆连接件 7c 上， 上轴向电容传感器 8b。
33、 与上传感器转接件 10b 固连， 上轴向电容传感器 8b 测量被测转子的轴向安装测量面 ； 回转轴系2以610r/min的速度匀速旋转， 上径向电容 传感器 9b 在被测转子的径向安装测量面上等间隔采样， 上轴向电容传感器 8b 在被测转子 的轴向安装测量面上等间隔采样 ； 采样点数应满足每圈 1000 2000 个点 ； 将上径向电容 传感器 9b 在被测转子的径向安装测量面上采样的数据通过最小二乘圆拟合并评定出同心 度 ； 将上轴向电容传感器 8b 在被测转子的轴向安装测量面上采样的数据通过最小二乘平 面拟合并评定出垂直度， 结合轴向安装测量面的半径和该被测转子与最终装配转子的高度 差，。
34、 得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 分别测量装配所需的全部转子， 得到各转 子对装配后转子同轴度的影响权值 ； 将各转子的权值采用遗传算法进行矢量优化， 得到各 转子的装配角度， 转子同轴度的影响权值的计算方式为 ：式 中 ： C 表示被测转子径向安装测量面的同心度， 表示径向安装测量面拟合圆心的偏心角， H 表示被测转子与最终装配转子的高度差， R 表示轴向安装测量面的半径， P 表示被测转子轴 向安装测量面的垂直度， 表示轴向安装测量面的拟合平面最高点所在的角度。 说 明 书 CN 103791812 A 8 1/1 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103791812 A 9 。