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1、(10)申请公布号 CN 103759693 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103759693 A (21)申请号 201310655611.5 (22)申请日 2013.12.06 G01B 21/16(2006.01) (71)申请人 安徽巨一自动化装备有限公司 地址 230051 安徽省合肥市包河区包河工业 园江淮重工基地 (72)发明人 林巨广 杨连华 李海波 石大勇 王海明 洪婉君 汪超 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 代理人 何梅生 (54) 发明名称 一种齿侧间隙检测机构 (57) 摘要 本发明公开了一种齿侧间隙检测机。
2、构， 其特 征是 ： 设置一摩擦轮， 以摩擦轮的外圆周面与主 减速器被齿的外圆周面相抵触， 并能在锁定主减 速器主齿时， 以摩擦的方式驱动主减速器被齿在 齿侧间隙的转角区间 A 中来回转动 ； 设置一测量 轮， 以测量轮的外圆周面与主减速器被齿的外圆 周面相抵触， 检测转角区间 A 值， 摩擦轮、 测量轮 与主减速器被齿处在同一竖直平面中。本发明是 在锁定主减速器主齿时， 以摩擦轮为主动轮对主 减速器被齿进行驱动， 以测量轮作为被动轮的对 主减速器被齿的转动进行检测， 实现齿侧间隙的 自动检测， 显著提高装配线上的生产效率， 提高精 度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3。
3、 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103759693 A CN 103759693 A 1/1 页 2 1. 一种齿侧间隙检测机构， 其特征是 ： 设置一摩擦轮 (16)， 以所述摩擦轮 (16) 的外圆 周面与主减速器被齿 (20) 的外圆周面相抵触， 并能在锁定主减速器主齿时， 以摩擦的方式 驱动主减速器被齿 (20) 在齿侧间隙的转角区间 A 中来回转动 ； 设置一测量轮 (5)， 以所述 测量轮 (5) 的外圆周面与主减速器被齿 (20) 的外圆周面相抵触， 检测转角区间 A 。
4、值， 所述 摩擦轮 (16)、 测量轮 (5) 与主减速器被齿 (20) 处在同一竖直平面中。 2. 根据权利要求 1 所述的齿侧间隙检测机构， 其特征是 ： 设置摩擦轮驱动机构， 是在位于主减速器被齿上方的机座 (1) 上设置摩擦轮架 (12)， 摩擦轮摆动气缸 (13) 的一端与摩擦轮架 (12) 通过上端销轴 (19) 相连接， 另一端通过下端 销轴 (14) 连接在连杆 (15) 的上端， 摩擦轮 (16) 通过螺钉和摩擦轮轴 (17) 固定在所述连 杆 (15) 的下端， 所述摩擦轮轴 (17) 的轴端通过轴承支撑在与所述摩擦轮架 (12) 固联的侧 架 (18) 上 ； 设置测量轮。
5、 (5) 传动及信号传感机构， 是在位于主减速器被齿上方的机座 (1) 上设置 测量轮架 (4)， 测量轮 (5) 固联在测量轮轴 (6) 的一轴端， 测量轮轴 (6) 通过测量轮轴轴承 (7)支承在测量轮架(4)上， 在所述测量轮轴(6)的另一轴端与编码器(9)之间设置同步带 (8)， 所述编码器 (9) 固定设置在测量轮架 (4) 上。 3. 根据权利要求 2 所述的齿侧间隙检测机构， 其特征是 ： 在所述机座 (1) 的两侧分别 设置第一竖向滑轨和第二竖向滑轨， 所述摩擦轮架 (12) 支承在所述第一竖向滑轨上， 并可 沿所述第一竖向滑轨上下移动 ； 所述测量轮架 (4) 支承在所述第二。
6、竖向滑轨上， 并可沿所 述第二竖向滑轨上下移动。 4. 根据权利要求 3 所述的齿侧间隙检测机构， 其特征是 ： 在所述机座 (1) 上设置用于 驱动摩擦轮架 (12) 在所述第一竖向滑轨上移动的摩擦轮架驱动气缸 (10)， 并设置用于检 测摩擦轮 (16) 与主减速器被齿 (20) 之间距离的摩擦轮位置传感器 (11) ； 设置用于驱动测 量轮架 (4) 在所述第二竖向滑轨上移动的测量轮架驱动气缸 (2)， 并设置用于检测测量轮 (5) 与主减速器被齿 (20) 之间距离的测量轮位置传感器 (3)。 权 利 要 求 书 CN 103759693 A 2 1/3 页 3 一种齿侧间隙检测机构 。
7、技术领域 0001 本发明涉及一种检测机构， 更具体地说尤其是一种应用于检测主减速器总成主被 齿啮合间隙的齿侧间隙检测机构。 背景技术 0002 驱动桥主减速器总成是汽车关键部件之一， 其装配质量直接影响汽车的运行平稳 性、 噪声、 寿命及能耗。汽车主减速器的装配质量主要受两个因数影响， 一个是主减速器内 主齿总成的装配质量， 另一个是主减速器内主、 被动齿轮是否啮合良好。 汽车后桥主减速器 中的主动齿轮、 被动齿轮在运转中若没有正确的相对啮合， 主被齿啮合传动时， 会存在较大 的冲击噪声。因此， 准确检测齿侧间隙显得尤其重要。 0003 目前， 常用的齿侧间隙检测方法有三种。一是压铅丝法， 。
8、即在齿宽的齿面上 , 平行 放置几条铅丝 , 转动齿轮挤压铅丝 , 铅丝被挤压后最薄处的厚度尺寸即为齿侧间隙。二 是打表法， 即将千分表头顶在被动锥齿轮一个齿的齿面上， 固定主动锥齿轮， 转动被动锥齿 轮， 使被齿从一侧啮合转向另一侧啮合， 千分表读数差值就是齿侧间隙。三是直接塞尺测 量， 通过塞尺检测已装配好的处于啮合位置时的齿面最小间隙， 得到齿轮副的侧隙。 这些相 对简单， 但都需要人工操作并人工读数， 生产效率低下， 存在人为误差。 发明内容 0004 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处， 提供一种齿侧间隙检测机构， 以便能够快速准确检测主减速器总成齿侧间隙。 0005 本发明。
9、为解决技术问题采用如下技术方案 ： 0006 本发明齿侧间隙检测机构的结构特点是 ： 设置一摩擦轮， 以所述摩擦轮的外圆周 面与主减速器被齿的外圆周面相抵触， 并能在锁定主减速器主齿时， 以摩擦的方式驱动主 减速器被齿在齿侧间隙的转角区间 A 中来回转动 ； 设置一测量轮， 以所述测量轮的外圆周 面与主减速器被齿的外圆周面相抵触， 检测转角区间 A 值， 所述摩擦轮、 测量轮与主减速器 被齿处在同一竖直平面中。 0007 本发明齿侧间隙检测机构的结构特点也在于 ： 0008 设置摩擦轮驱动机构， 是在位于主减速器被齿上方的机座上设置摩擦轮架， 摩擦 轮摆动气缸的一端与摩擦轮架通过上端销轴相连接。
10、， 另一端通过下端销轴连接在连杆的上 端， 摩擦轮通过螺钉和摩擦轮轴固定在所述连杆的下端， 所述摩擦轮轴的轴端通过轴承支 撑在与所述摩擦轮架固联的侧架上 ； 0009 设置测量轮传动及信号传感机构， 是在位于主减速器被齿上方的机座上设置测量 轮架， 测量轮固联在测量轮轴的一轴端， 测量轮轴通过测量轮轴轴承支承在测量轮架上， 在 所述测量轮轴的另一轴端与编码器之间设置同步带， 所述编码器固定设置在测量轮架上。 0010 本发明齿侧间隙检测机构的结构特点还在于 ： 在所述机座的两侧分别设置第一竖 向滑轨和第二竖向滑轨， 所述摩擦轮架支承在所述第一竖向滑轨上， 并可沿所述第一竖向 说 明 书 CN 。
11、103759693 A 3 2/3 页 4 滑轨上下移动 ； 所述测量轮架支承在所述第二竖向滑轨上， 并可沿所述第二竖向滑轨上下 移动。 0011 本发明齿侧间隙检测机构的结构特点还在于 ： 在所述机座上设置用于驱动摩擦轮 架在所述第一竖向滑轨上移动的摩擦轮架驱动气缸， 并设置用于检测摩擦轮与主减速器被 齿之间距离的摩擦轮位置传感器 ； 设置用于驱动测量轮架在所述第二竖向滑轨上移动的测 量轮架驱动气缸， 并设置用于检测测量轮与主减速器被齿之间距离的测量轮位置传感器。 0012 与已有技术相比， 本发明有益效果体现在 ： 0013 1、 本发明是在锁定主减速器主齿时， 以摩擦轮为主动轮对主减速器。
12、被齿进行驱 动， 以测量轮作为被动轮的对主减速器被齿的转动进行检测， 实现齿侧间隙的自动检测， 显 著提高装配线上的生产效率。 0014 2、 本发明采用高精度位移传感器， 显著提高检测精度。 0015 3、 本发明采用气缸作为动力源， 降低劳动强度， 减少人工成本。 附图说明 0016 图 1 为本发明结构示意图 ； 0017 图 2 为本发明的主视结构示意图 ； 0018 图 3 为本发明中摩擦轮驱动机构结构示意图 ； 0019 图 4 为本发明中设置测量轮传动及信号传感机构结构示意图 ； 0020 图中标号 ： 1 机座 ； 2 测量轮架驱动气缸 ； 3 测量轮位置传感器 ； 4 测量轮。
13、架 ； 5 测量 轮 ； 6测量轮轴 ； 7测量轮轴轴承 ； 8同步带 ； 9编码器 ； 10摩擦轮架驱动气缸 ； 11摩擦轮位置 传感器 ； 12 摩擦轮架 ； 13 摩擦轮摆动气缸 ； 14 下端销轴 ； 15 连杆 ； 16 摩擦轮 ； 17 摩擦轮轴 ； 18 侧架 ； 19 上端销轴 ； 20 主减速器被齿。 具体实施方式 0021 参见图 1， 本实施例中齿侧间隙检测机构的结构形式是 ： 设置一摩擦轮 16， 以摩擦 轮16的外圆周面与主减速器被齿20的外圆周面相抵触， 并能在锁定主减速器主齿时， 以摩 擦的方式驱动主减速器被齿 20 在齿侧间隙的转角区间 A 中来回转动 ； 设置。
14、一测量轮 5， 以 测量轮 5 的外圆周面与主减速器被齿 20 的外圆周面相抵触， 检测转角区间 A 值 ； 设置摩擦 轮 16、 测量轮 5 与主减速器被齿 20 处在同一竖直平面中。 0022 参见图1、 图2和图3， 本实施例中设置摩擦轮驱动机构， 是在位于主减速器被齿上 方的机座 1 上设置摩擦轮架 12， 摩擦轮摆动气缸 13 的一端与摩擦轮架 12 通过上端销轴 19 相连接， 另一端通过下端销轴 14 连接在连杆 15 的上端， 摩擦轮 16 通过螺钉和摩擦轮轴 17 固定在连杆 15 的下端， 摩擦轮轴 17 的轴端通过轴承支撑在与摩擦轮架 12 固联的侧架 18 上 ； 摩擦。
15、轮摆动气缸 13 驱动连杆 15 进行摆动， 并通过连杆带动摩擦轮 16 的定心正反向转 动。 0023 参见图 1、 图 2 和图 4， 设置测量轮 5 传动及信号传感机构， 是在位于主减速器被齿 上方的机座 1 上设置测量轮架 4， 测量轮 5 固联在测量轮轴 6 的一轴端， 测量轮轴 6 通过测 量轮轴轴承 7 支承在测量轮架 4 上， 在测量轮轴 6 的另一轴端与编码器 9 之间设置同步带 8， 编码器 9 固定设置在测量轮架 4 上。 说 明 书 CN 103759693 A 4 3/3 页 5 0024 如图1所示， 本实施例中相应的结构设置也包括 ： 在机座1的两侧分别设置第一竖。
16、 向滑轨和第二竖向滑轨， 摩擦轮架 12 支承在第一竖向滑轨上， 并可沿第一竖向滑轨上下移 动 ； 测量轮架 4 支承在第二竖向滑轨上， 并可沿第二竖向滑轨上下移动 ； 在机座 1 上设置用 于驱动摩擦轮架 12 在第一竖向滑轨上移动的摩擦轮架驱动气缸 10， 并设置用于检测摩擦 轮 16 与主减速器被齿 20 之间距离的摩擦轮位置传感器 11 ； 设置用于驱动测量轮架 4 在第 二竖向滑轨上移动的测量轮架驱动气缸 2， 并设置用于检测测量轮 5 与主减速器被齿 20 之 间距离的测量轮位置传感器 3。 0025 为了既能保证摩擦轮和测量轮之间不相互干扰， 又能使整体结构紧凑牢靠， 设置 机座。
17、 1 的主视形状为如图 2 所示的倒三角形 ； 摩擦轮架 12 和测量轮架 4 位于三角形机座的 两侧。 0026 工作过程 ： 0027 由于不同产品型号的主减速器被齿 20 的高度有所不同， 首先需要根据主减速器 的产品型号设置摩擦轮位置传感器 11 和测量轮位置传感器 3 的位移量， 以保证摩擦轮 16 和测量轮 5 均能准确到达与主减速器被齿 20 的外圆相抵触的位置上。 0028 通过主齿锁紧机构将主减速器主齿锁死， 摩擦轮架驱动气缸 10 和测量轮架驱动 气缸 2 动作分别使摩擦轮和测量轮下压到位 ； 再由摩擦轮摆动气缸 13 驱动摩擦轮 16 反复 摆动， 以此驱动主减速器被齿2。
18、0反复摆动 ； 编码器9通过测量轮5检测获得这一摆动状况， 再通过常规换算即可得出齿侧间隙。 0029 在完成检测后， 摩擦轮架驱动气缸 10 和测量轮架驱动气缸 2 分别回缩， 带动摩擦 轮和测量轮脱离主减速器被齿 20 并上行， 等待下一次检测过程。 说 明 书 CN 103759693 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103759693 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103759693 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103759693 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103759693 A 9 。