自动发药系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103754545 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103754545 A (21)申请号 201410057745.1 (22)申请日 2014.02.20 B65G 1/137(2006.01) (71)申请人 何立平 地址 100190 北京市海淀区中关村南三街 8 号中国科学院物理研究所 (72)发明人 不公告发明人 (54) 发明名称 自动发药系统 (57) 摘要 本发明提供一种自动发药系统， 主要用于医 院或诊所的药房， 也可以用于商业药房。包括 ： 控 制器、 自动发药药柜、 药品收集输送装置、 药品配 送装置。 当收到发药请求时， 。

2、控制器向自动发药药 柜发送发药指令并控制药品收集输送装置和药品 配送装置将病人需求的药品送至发药窗口， 同时 通过叫号系统通知病人到指定窗口取药。自动发 药药柜由少量人员使用专用填装设备填装药品， 药柜格子的数量根据实际需求设定， 每个格子配 备一个发送装置， 发送装置由控制器控制。 当收到 发药指令时， 自动发药药柜将当前病人需要的药 品同时发出药柜， 由药品收集输送装置和药品配 送装置在控制器的控制下送往指定发药窗口。该 自动发药系统可以替代药房工作人员的大部分工 作量， 缩短病人取药等待时间， 降低医疗成本， 提 高医疗效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 。

3、附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103754545 A CN 103754545 A 1/2 页 2 1. 一种自动发药系统， 其特征在于， 包括 ： 控制器、 自动发药药柜、 药品收集输送装置、 药品配送装置 ； 所述控制器外连接医院或诊所的诊室系统、 收费系统和排队叫号系统， 内连接所述自 动发药药柜、 所述药品收集输送装置、 所述药品配送装置， 其作用是接收外部的发药请求信 息并控制所述自动发药药柜、 所述药品收集输送装置、 所述药品配送装置协同工作将病人 需求的药品在最短时间内准确。

4、送至指定发药窗口并通知病人取药 ； 所述自动发药药柜与所述控制器连接并由所述控制器控制， 其作用是当接收到控制器 的发药指令时， 同时将当前病人需要的药品同时发出药柜 ； 所述药品收集输送装置与所述控制器连接并由所述控制器控制， 其作用是当所述自动 发药药柜发出药品后将药品收集并传送到所述药品配送装置 ； 所述药品配送装置与所述控制器连接并由所述控制器控制， 其作用是使用所述药品容 器接收所述药品收集输送装置输送来的药品并将其送至指定窗口的指定位置上。 2. 根据权利要求 1 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述控制器包括主机、 显示器、 相关接口设备和操作部件 ； 所述主机同当前市场所售。

5、计算机， 其硬件配置和型号根据实际需求进行选择， 其软件 是专用此自动取药系统的软件， 其中包含多个程序组件， 用于处理外部请求信息和控制自 动发药药柜、 药品收集输送装置、 药品配送装置发送药品 ； 所述显示器同当前市场所售显示器， 其硬件配置和型号根据实际需求进行选择， 用于 显示当前处理的信息和自动发药系统的工作状态以及供人为操作使用 ； 所述相关接口设备同当前市场所售接口设备， 其硬件配置和型号根据实际需求进行选 择， 用于外连接医院或诊所的诊室系统、 收费系统和排队叫号系统， 内连接所述自动发药药 柜的发送装置控制器、 所述药品收集输送装置的输送控制器、 所述药品配送装置的配送控 制。

6、器， 用于接收外部的请求信号和发送内部的控制信号 ； 所述操作部件包括鼠标和键盘， 同当前市场所售鼠标和键盘 ； 用于人工操作所述主机。 3.根据权利要求 1 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述自动发药药柜包括发送装 置控制器、 支撑架和多个发送装置 ； 所述多个发送装置控制器连接所述控制器中所述相关接口设备， 用于接收控制器发出 的发药指令并驱动所述多个发送装置发送药品 ； 所述支撑架是网状钢架结构， 用于支撑所述多个发送装置和药品 ； 所述多个发送装置由电动机和传动机械部件组成， 安装于所述支撑架上， 所述电动机 连接所述发送装置控制器和传动机械部件， 该发送装置用于自动发送药品。 。

7、4. 根据权利要求 1 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述药品收集输送装置包括输 送控制器、 动力设备和输送带 ； 所述输送控制器与所述控制器中所述相关接口设备和所述药品收集输送装置中所述 动力设备连接， 用于接收所述控制器的收集指令并控制所述药品收集输送装置中所述动力 设备运动 ； 所述动力设备由电动机和机械部件组成， 安装于地面上或其他指定的位置， 连接所述 输送控制器和所述输送带， 用于接受所述输送控制器的控制并带动所述输送带按所述输送 控制器的驱动指令运动 ； 权 利 要 求 书 CN 103754545 A 2 2/2 页 3 所述输送带与上述动力设备机械连接， 由特定材料制成。

8、， 其材料特征是无毒性无异味 且柔软富有弹性， 其形状根据实际情况进行选择， 用于收集从所述自动发药药柜上发出的 药品并送往所述药品配送装置上。 5. 根据权利要求 1 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述药品配送装置包括配送控 制器、 动力设备、 特制输送带、 位置传感器、 弹射装置、 药品容器 ； 所述配送控制器是所述动力设备的控制器， 连接所述药品配送装置中动力设备、 所述 位置传感器和所述自动发药系统中所述控制器中相关接口设备， 用于接收所述自动发药系 统中所述控制器的运动指令和所述位置传感器的反馈信号并驱动所述药品配送装置中所 述动力设备运动 ； 所述动力设备由电动机和机械部件组。

9、成， 安装于地面上或其他指定的位置， 连接所述 配送控制器和所述特制输送带， 用于接受所述配送控制器的驱动并带动所述特制输送带按 所述控制器的驱动指令运动 ； 所述特制输送带连接所述药品配送装置中所述动力设备， 其上有特制的卡槽， 卡槽用 于快速固定药品容器， 所述特制输送带用于承载和配送药品容器到指定位置 ； 所述位置传感器固定在药品目的地指定位置上， 用于将所述药品容器的实时位置发送 到所述药品配送装置中所述配送控制器 ； 所述弹射装置固定在药品目的地相应的位置上， 其上装有触发信号监测器， 监测器监 测药品容器的位置， 该弹射装置用于当药品容器到达指定位置时将药品容器弹出到窗口附 近指定。

10、的平台上 ； 所述药品容器是专用的药品容器， 具有统一的规格， 可以自动快速固定在所述特制输 送带上， 可以被所述弹射装置快速弹出到指定位置。 6. 根据权利要求 2 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述软件由本发明的发明人自 主编写或由发明人委托他人编写。 7. 根据权利要求 3 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述自动发药药柜中所述发送 装置控制器可以由发明人自主研发生产或由发明人委托他人研发生产。 8. 根据权利要求 4 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述药品收集输送装置中所述 输送控制器可以由发明人自主研发生产或由发明人委托他人研发生产。 9. 根据权利要求 5 所述的自。

11、动发药系统， 其特征在于， 所述药品配送装置中所述配送 控制器可以由发明人自主研发生产或由发明人委托他人研发生产。 10. 根据权利要求 3、 4、 5 所述的自动发药系统， 其特征在于， 所述电动机可以由发明人 自主研发生产或由发明人委托他人研发生产， 也可以按实际需求到市场购买， 电动机的种 类、 规格和型号均要根据实际需求进行选择。 权 利 要 求 书 CN 103754545 A 3 1/5 页 4 自动发药系统 技术领域 0001 本发明涉及自动化控制技术领域， 具体涉及一种自动发药系统。 背景技术 0002 当前各大医院每天接诊的病人数量非常多， 病人几乎在每个环节都得排很长的 队。

12、， 其中在药房排队取药就是一个典型的例子， 尽管很多医院都使用了医疗卡电子信息系 统， 可以使得药房工作人员不需要病人手中的药单就可以提前取药， 但是工作人员仍然需 要在药柜间来回走动取药， 这样药房内就会需要很多员工， 增加了医疗成本。 员工工作时间 越长就越疲惫， 取药所用时间就越长， 让病人等待时间就越长， 增加了医患矛盾， 而且形势 越来越严重。 发明内容 0003 针对药房现在存在的上述不足， 本发明提供了一种自动发药系统， 自动发药系统 可以替代药房内到药柜上取药的工作人员， 减少医院的人员费用支出， 降低医疗成本 ； 该发 明可以缩短发药时间， 缩短病人取药等待时间， 提高医疗效。

13、率， 减少医患矛盾。 0004 本发明的技术方案如下 ： 一种自动发药系统， 其特征在于， 包括 ： 控制器、 自动发药药柜、 药品收集输送装置、 药 品配送装置 ； 所述控制器外连接医院或诊所的诊室、 收费系统和排队叫号系统， 内连接所述自动发 药药柜、 所述药品收集输送装置、 所述药品配送装置。 其作用是接受外部的发药请求信息并 控制所述自动发药药柜、 所述药品收集输送装置、 所述药品配送装置， 将病人需求的药品在 最短时间内准确送至指定发药窗口并通知病人取药 ； 所述自动发药药柜包括支撑架和多个发送装置， 每个发送装置上只填装一种药品， 填 装药品由少量人工批量完成。其作用是当接到控制器。

14、的发药指令时， 同时将病人需要的药 品同时发出药柜 ； 所述药品收集输送装置包括动力装置和输送带， 由所述控制器控制， 其作用是当所述 自动发药药柜发出药品后将药品收集并传送到所述药品配送装置 ； 所述药品配送装置由包括动力装置、 配送控制器、 特制输送带、 位置传感器、 弹射装置、 药品容器， 由所述控制器控制， 其作用是使用所述药品容器接收所述药品收集输送装置传 送来的药品并使用上述特制输送带将药品容器送至指定窗口的指定位置上。 0005 如上所述的自动发药系统中， 所述控制器包括主机、 显示器、 相关接口设备和操作 部件 ； 所述主机同当前市场所售计算机， 其硬件配置根据实际需求进行选择。

15、， 其软件是专用 此自动取药系统的软件， 其中包含多个程序组件， 用于处理外部请求信息和控制自动发药 药柜、 药品收集输送装置、 药品配送装置发送药品 ； 上述软件由本发明的发明人自主编写或 由发明人委托他人编写 ； 说 明 书 CN 103754545 A 4 2/5 页 5 所述显示器同当前市场所售显示器， 其硬件配置根据实际需求进行选择， 用于显示当 前处理的信息和自动发药系统的工作状态 ； 所述相关接口设备同当前市场所售接口设备， 其硬件配置和型号根据实际需求进行选 择， 用于外连接医院或诊所的诊室系统、 收费系统和排队叫号系统， 内连接所述自动发药药 柜的发送装置控制器、 所述药品收。

16、集输送装置的输送控制器、 所述药品配送装置的配送控 制器， 用于接收外部的请求信号和发送内部的控制信号 ； 所述操作部件包括鼠标和键盘， 同当前市场所售鼠标和键盘 ； 用于人工操作所述主机。 0006 如上所述的自动发药系统中， 所述自动发药药柜包括发送装置控制器、 支撑架和 多个发送装置 ； 所述多个发送装置控制器连接所述控制器中所述相关接口设备， 用于接收控制器发出 的发药指令并驱动所述多个发送装置发送药品 ； 所述支撑架是网状钢架结构， 用于支撑所述多个发送装置和药品 ； 所述多个发送装置由电动机和传动机械部件组成， 安装于所述支撑架上， 所述电动机 连接所述发送装置控制器和传动机械部件。

17、， 该发送装置用于自动发送药品。 0007 如上所述的自动发药系统中， 所述药品收集输送装置包括输送控制器、 动力设备 和输送带 ； 所述输送控制器与所述控制器中所述相关接口设备和所述药品收集输送装置中所述 动力设备连接， 用于接收所述控制器的收集指令并控制所述药品收集输送装置中所述动力 设备运动 ； 所述动力设备由电动机和机械部件组成， 安装于地面上或其他指定的位置， 连接所述 输送控制器和所述输送带， 用于接收所述输送控制器的控制指令并带动所述输送带按所述 输送控制器的驱动运动 ； 所述输送带与上述动力设备机械连接， 由特定材料制成， 其材料特征是无毒性无异味 且柔软富有弹性， 其形状根据。

18、实际情况进行选择， 用于收集从所述自动发药药柜上发出的 药品并送往所述药品配送装置上。 0008 如上所述的自动发药系统中， 所述药品配送装置包括配送控制器、 动力设备、 特制 输送带、 位置传感器、 弹射装置、 药品容器 ； 所述配送控制器是所述动力设备的控制器， 连接所述动力设备、 所述位置传感器和所 述自动发药系统中所述控制器， 用于接收所述自动发药系统中所述控制器的运动指令和所 述位置传感器的反馈信号并驱动所述药品配送装置中所述动力设备按指令运动 ； 所述动力设备由电动机和机械部件组成， 安装于地面上或其他指定的位置， 连接所述 配送控制器和所述特制输送带， 用于接收所述配送控制器的控。

19、制指令并带动所述特制输送 带按所述控制器的驱动指令运动 ； 所述特制输送带连接所述药品配送装置中所述动力设备， 其上有特制的卡槽， 卡槽用 于快速固定药品容器， 特制输送带用于承载和配送药品容器到指定位置 ； 所述位置传感器固定在药品目的地指定位置上， 用于将所述药品容器的实时位置发送 到所述药品配送装置中所述配送控制器 ； 所述弹射装置固定在药品目的地相应的位置上， 其上装有触发信号监测器， 监测器监 测药品容器的位置， 该弹射装置用于当药品容器到达指定位置时将药品容器弹出到窗口附 说 明 书 CN 103754545 A 5 3/5 页 6 近指定的平台上 ； 所述药品容器是专用的药品容器。

20、， 具有统一的规格， 可以自动快速固定在所述特制输 送带上， 可以被所述弹射装置快速弹出到指定位置。 0009 本发明提供的自动发药系统， 主要用于医院或诊所的药房， 也可以用于商业药房。 当收到发药请求时， 该自动发药系统可以将当前病人需求的药品从药柜同时发出并快速发 往指定发药窗口， 同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药系统可以替代药房内到药柜 上取药的工作人员， 减少医院的人员费用支出， 降低医疗成本 ； 该自动发药系统可以缩短发 药时间， 缩短病人取药等待时间， 提高医疗效率， 减少医患矛盾。 附图说明 0010 图 1 为本发明提供的自动发药系统一个实施例的结构示意图。 0011 。

21、图 2 为本发明提供的自动发药系统又一个实施例的结构示意图。 具体实施方式 0012 下面通过具体的实施例及附图， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 0013 图 1 为本发明提供的自动发药系统一个实施例的结构示意图。如图 1 所示， 该自 动发药系统具体可以包括 ： 控制器 1、 自动发药药柜 2、 药品收集输送装置 3、 药品配送装置 4 ； 其中 ： 控制器 1 外部连接医院或诊所的诊室系统、 收费系统和排队叫号系统， 内部连接自动 发药药柜 2、 药品收集输送装置 3、 药品配送装置 4， 控制器 1 接收外部的发药请求信号并控 制自动发药药柜 2 自动发药， 控制药品收集输送装。

22、置 3 自动收集药品、 控制药品配送装置 4 自动将药品配送至指定窗口 ； 自动发药药柜 2 连接控制器 1， 在控制器 1 的控制下完成自动发药工作 ； 药品收集输送装置3连接控制器1， 在控制器1的控制下完成自动收集药品并将药品传 送到药品配送装置 4 上 ； 药品配送装置4连接控制器1， 在控制器1的控制下完成自动配送药品并将药品放置到 指定窗口的指定位置上。 0014 具体的， 当收到外部发药请求信号时， 控制器 1 向自动发药药柜 2 发出发药指令， 当自动发药药柜 2 将药品发出后， 控制器 1 向药品收集输送装置 3 发送收集指令， 当药品收 集输送装置 3 收集药品完成后控制器。

23、 1 向药品配送装置 4 发送配送指令并同时通知排队叫 号系统通知病人到指定窗口取药， 药品配送装置 4 自动将药品配送至指定窗口， 至此自动 发药系统完成自动发药。 0015 本实施例提供的自动发药系统， 当收到发药请求时， 可以将病人需求的药品从药 柜同时发出并自动快速发往指定发药窗口， 同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药系 统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员， 减少医院的人员费用支出， 降低医疗成本 ； 该 自动发药系统可以缩短发药时间， 缩短病人取药等待时间， 提高医疗效率， 减少医患矛盾。 0016 图 2 为本发明提供的自动发药系统又一个实施例的结构示意图。如图 2 所示，。

24、 本 实施例提供的自动发药系统在图 1 所示实施例的基础上进一步描述了控制器 1、 自动发药 药柜 2、 药品收集输送装置 3、 药品配送装置 4 ； 的具体结构， 具体的 ： 说 明 书 CN 103754545 A 6 4/5 页 7 图 1 所示实施例中的控制器 1 具体可以包括 ： 主机 11、 显示器 12、 相关接口设备 13 和 操作部件 14 ； 主机 11 同当前市场所售计算机， 主机 11 连接显示器 12、 相关接口设备 13 和操作部件 14， 当收到外部发药请求信息时主机 11 完成外部信息处理并控制自动发药药柜 2、 药品收 集输送装置 3、 药品配送装置 4 协同。

25、工作将药品发送至指定窗口 ； 显示器 12 同当前市场所售显示器， 其硬件配置根据实际需求进行选择， 用于显示当前 处理的信息和自动发药系统的工作状态 ； 相关接口设备 13 外连接医院或诊所的诊室系统、 收费系统和排队叫号系统， 内连接自 动发药药柜 2 的发送装置控制器 21、 药品收集输送装置 3 的输送控制器 31、 药品配送装置 4 的配送控制器 41， 用于接收外部请求信号和发送内部控制信号 ； 操作部件 14 包括鼠标和键盘， 用于人工操作主机 1。 0017 图 1 所示实施例中的自动发药系统中， 自动发药药柜 2 包括 ： 发送装置控制器 21、 支撑架 22 和多个发送装置。

26、 23 ； 发送装置控制器21连接控制器1中相关接口设备13， 当接收到控制器1发出的发药指 令时发送装置控制器 21 驱动多个发送装置 23 中指定的单元同时发送药品 ； 支撑架 22 是网状钢架结构， 用于支撑多个发送装置 23 和药品 ； 多个发送装置23由电动机和传动机械部件组成， 安装于支撑架22上， 所述电动机连接 发送装置控制器 21 和传动机械部件， 传动机械部件的规格可根据药品外包装的尺寸进行 调整， 在发送装置控制器21的驱动下， 多个发送装置23将当前药品请求信息中的所有药品 同时发出。 0018 图 1 所示实施例中的自动发药系统中， 药品收集输送装置 3 包括 ： 输。

27、送控制器 31、 动力设备 32 和输送带 33 ； 输送控制器 31 与控制器 1 中相关接口设备 13 和动力设备 32 连接， 用于当接收到控制 器 1 的收集指令时控制动力设备 32 按指令运动 ； 动力设备32由电动机和机械部件组成， 连接输送控制器31和输送带33， 在输送控制器 31 的驱动下带动输送带 33 运动 ； 输送带 33 与动力设备 32 连接， 当多个发送装置 23 将药品发出后收集发出的药品并送 往药品配送装置 4 中药品容器 46 上。 0019 图 1 所示实施例中的自动发药系统中， 药品配送装置包括配送控制器 41、 动力设 备 42、 特制输送带 43、 。

28、位置传感器 44、 弹射装置 45、 药品容器 46 ； 配送控制器 41 是动力设备 42 的控制器， 连接所述动力设备 42、 位置传感器 44 和控制 器1中相关接口设备13， 用于当接收到控制器1的运动指令时驱动动力设备42运动并根据 位置传感器 44 的反馈信号调整动力设备 42 的运动速度使得特制输送带 43 上的卡槽运动 到指定位置 ； 动力设备42连接配送控制器41和特制输送带43， 用于在配送控制器41的驱动下带动 特制输送带 43 运动 ； 特制输送带43连接动力设备42和药品容器46， 用于在动力设备42的带动下承载和配 送药品容器 46 到指定位置 ； 位置传感器 44。

29、 固定在药品目的地指定位置上， 用于在药品容器 46 运动过程中反馈药 说 明 书 CN 103754545 A 7 5/5 页 8 品容器 46 的实时位置到配送控制器 41 ； 弹射装置 45 固定在药品目的地相应的位置上， 其上装有触发信号监测器， 监测器监测 药品容器， 弹射装置 45 用于当药品容器 46 到达指定位置时将药品容器 46 弹出到窗口附近 指定的平台上 ； 药品容器 46 是专用的药品容器， 具有统一的规格， 在药品配送装置 4 工作过程中自动 快速固定在特制输送带 43 上， 到达指定位置后由弹射装置 45 快速弹出到指定位置。 0020 本实施例提供的自动发药系统，。

30、 当收到发药请求时， 可以将当前病人需求的药品 从药柜同时发出并快速发送到指定发药窗口， 同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药 系统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员， 减少医院的人员费用支出， 降低医疗成本 ； 该自动发药系统可以缩短发药时间， 缩短病人取药等待时间， 提高医疗效率， 减少医患矛 盾。 0021 最后应说明的是 ： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制 ； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解 ： 其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换 ； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。 说 明 书 CN 103754545 A 8 1/1 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103754545 A 9 。