立体视频成像系统和同步控制方法.pdf

立体视频成像系统包括：第一成像装置和第二成像装置，该第二成像装置耦合到第一成像装置并且布置为拍摄3D图像。单一电缆将第一成像装置连接到第二成像装置。切换设备选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成像装置。使得主成像装置能够生成同步信号，该同步信号通过该单一电缆传送到子成像装置。

权利要求书
1.  一种立体视频成像系统，包括：
第一成像装置；
第二成像装置，耦合到第一成像装置并且布置为拍摄3D图像；
单一电缆，将第一成像装置连接到第二成像装置；
切换设备，用于选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成像装置，
其中使得主成像装置能够生成同步信号，所述同步信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。

2.  如权利要求1所述的立体视频成像系统，其中使得主成像装置能够生成用于匹配主成像装置的时间码与子成像装置的时间码的时间码信号，所述时间码信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。

3.  如权利要求2所述的立体视频成像系统，其中使得主成像装置能够生成包含拍摄参数的数据信号，所述数据信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。

4.  如权利要求3所述的立体视频成像系统，其中所述单一电缆包括用于发送同步信号的第一导电线和用于发送时间码信号的第二导电线，第一成像装置和第二成像装置中的每一个都包括：
提供在成像装置中的电路，
第一输入电路，其经由所述单一电缆与成像装置的所述电路连接并且接收第二成像装置的同步信号的输入，
第一输出电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且输出成像装置的同步信号，
第二输入电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且接收第二成像装置的时间码信号的输入，
第二输出电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且输出第一成像装置的时间码信号，
第一切换单元，与第一导电线连接并且根据第一成像装置的设置在第一输入电路和第一输出电路之间切换，
第二切换单元，与第二导电线连接并且根据第一成像装置的设置在第二 输入电路和第二输出电路之间切换，以及
控制器，基于操作输入信号，设置成像装置为主装置和子成像装置之一，并且根据设置指令第一切换单元和第二切换单元进行切换。

5.  如权利要求4所述的立体视频成像系统，其中所述控制器当第一成像装置设置为主装置时指令第一切换单元和第二切换单元切换到第一输出电路和第二输出电路，而当第一生成装置设置为子装置时指令第一切换单元和第二切换单元切换到第一输入电路和第二输入电路。

6.  如权利要求5所述的立体视频成像系统，其中所述控制器在完成通过第一切换单元和第二切换单元的切换之后，经由该单一电缆的第一导电线发送同步信号给第二成像装置，并且经由该单一电缆的第二导电线发送时间码信号给第二成像装置。

7.  如权利要求1所述的立体视频成像系统，包括控制器，配置为当第一成像装置选择为主成像装置时提供第一切换信号给第二成像装置，该第一切换信号指示第二成像装置要切换为子成像装置。

8.  如权利要求7所述的立体视频成像系统，其中所述控制器配置为从第二成像装置接收第二切换信号，该第二切换信号使得切换设备切换第一成像装置为子成像装置。

9.  如权利要求4所述的立体视频成像系统，其中电缆的第一导电线和第二导电线是同轴线的中心芯。

10.  一种成像设备，包括：
单一电缆；
接收器，通过所述单一电缆从主成像装置接收信号；
发送器，通过所述单一电缆发送信号给子成像装置；以及
切换设备，切换成像设备到主成像装置模式或者子成像装置模式中的任一个，
其中使得成像设备能够与第二成像装置通信地生成3D图像，
其中当在主成像装置模式中时，使得成像设备能够生成同步码，该同步信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备能够接收同步码，该同步信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。

11.  如权利要求10所述的成像设备，其中当在主成像设备模式中时， 使得成像设备能够生成时间码信号，用于匹配成像装置的时间码与子成像装置的时间码，该时间码信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备接收时间码信号，该时间码信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。

12.  如权利要求11所述的成像设备，其中当在主成像装置模式中时，使得成像设备能够生成包含拍摄参数的数据信号，所述数据信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备能够接收数据信号，所述数据信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。

13.  一种立体视频成像方法，包括：
在第一成像装置中生成第一图像；
在第二成像装置中生成第二图像，该第二成像装置与第一生成装置耦合并且布置为拍摄3D图像；
通过单一电缆连接第一成像装置与第二成像装置；
选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成像装置，
其中当第一成像装置选择为主成像装置时，使得该第一成像装置能够生成同步信号，所述同步信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。

14.  一种成像方法，包括：
通过单一电缆在主成像装置和子成像装置之间耦合；
当在子成像装置模式中时通过该单一电缆从主成像装置接收信号；
当在主成像装置模式中时通过该单一电缆向子成像装置发送信号；以及
切换到主成像装置模式或者子成像装置模式中的任一个，
其中使得主成像装置和子成像装置能够生成3D图像，
其中当在主成像装置模式中时，生成同步码，该同步信号通过该单一电缆被传送到在子成像装置模式中的成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，接收同步码，该同步信号通过该单一电缆从在主成像装置中的成像装置传送。

说明书立体视频成像系统和同步控制方法
技术领域
本公开涉及适合例如在根据利用两个相机捕获的视频生成立体视频（3D视频）的情形下使用的立体视频成像系统和同步控制方法。
背景技术
从过去，已经存在使用同一被摄体的视频来生成可以由用户立体观看的立体视频（3D视频）的技术。那些视频利用根据用户的右眼和左眼的视差安装的两个相机捕获。
作为立体视频成像系统的示例，存在通过安装到称作机架的底座的半反光镜（half mirror）利用右相机和左相机来捕获反射光和透射光的视频的系统。当使用机架来捕获立体视频时，所使用的两个相机必须在其设置上彼此一致并且彼此同步，以防止在利用右和左相机捕获的视频之间的差异生成。
在相关技术中，两个相机通过用于发送同步锁相（发生器锁定）信号（同步信号）的电缆相互连接，该同步锁相信号用于同步这两个相机。这两个相机基于同步锁相信号同步其视频信号的处理帧。此外，这两个相机通过用于发送时间码信号的电缆相互连接，该时间码信号用于同步两个相机的时间码。该时间码用于编辑移动图像等。一般地，该时间码是关于拍摄开始的时间（小时、分钟和帧数）的信息。用于同步锁相信号的电缆和用于时间码信号的电缆都包括用于输入和输出的两条信号线。
在另一技术中，如图12中所示，相机101和同步锁相信号发生器103通过电缆104A相互连接，相机102和同步锁相信号发生器103通过电缆104B相互连接，并且相机101和相机102通过时间码信号电缆105相互连接。然后，同步锁相信号发生器103中生成的同步锁相信号（Genlock in）输入到每一个相机101和102，以便两个相机相互同步。此外，时间码信号的输入和输出（TC in，TC out）通过电缆105发送和接收。
另外，为了相互匹配两个相机的相机设置值（拍摄参数），在存储卡中存储包含一个相机的设置值的配置文件，然后由另一相机从该存储卡中调用 该配置文件，以便这两个相机的设置相互匹配。可替代地，摄影师需要在利用菜单或者远程操作装置（遥控器）来比较两个相机的设置的同时，匹配两个相机的设置。另外，为了几乎同时在两个相机中开始记录，需要在两个相机中同时按压相机主体或者遥控器的记录按钮。
为了消除这些不便，专利文献1提出了下面的技术。
在专利文献1中公开的技术中，当主成像装置经由通信部件连接到另一成像装置并且摄影师操作主成像装置的第一操作开关（向下一半地按压释放按钮）时，为主成像装置设置的拍摄操作值被传送到另一成像装置，以便也为另一成像装置自动设置共用拍摄参数值。另外，专利文献1公开了这样的技术：当摄影师操作第二操作开关（向下完全地按压释放按钮）时，发送拍摄命令给另一成像装置，并且在那些成像装置之间以同一定时拍摄图像。利用该技术，当进行使用主相机的拍摄操作时，连接目的地中的拍摄操作可以几乎同时自动进行。
引用列表
专利文献
PTL1：日本专利申请特开第2007-72210
发明内容
然而，在相关技术中，使用很多用于连接两个相机的电缆，并且拍摄设备变大。另外，必须加载或者移除用于匹配两个相机的相机设置值的存储卡并且在菜单屏幕上存储和恢复设置值。此外，花费时间和劳力以检查在两个相机中设置值是否真正相同。应当注意，在专利文献1中公开的拍摄方法中，当向下一半地按压释放按钮时，向另一成像装置传递为主成像装置设置的拍摄参数，因此直接在拍摄之前设置用于另一成像装置的拍摄参数值，并且在拍摄中恒定设置相同拍摄参数用于主成像装置和另一成像装置。
鉴于上述情况，期望节省拍摄立体视频的两个相机的拍摄准备的时间和努力。
根据本公开的实施例，提供立体视频成像系统，包括：第一成像装置和第二成像装置，该第二成像装置耦合到第一成像装置并且布置为拍摄3D图像。单一电缆将第一成像装置连接到第二成像装置。切换设备选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成像装置。使得主成像 装置能够生成同步信号，该同步信号通过该单一电缆传送到子成像装置。
根据立体视频成像系统的另一实施例，使得主成像装置能够生成用于匹配主成像装置的时间码与子成像装置的时间码的时间码信号，该时间码信号通过该单一电缆传送到子成像装置。
根据立体视频成像系统的另一实施例，使得主成像装置能够生成包含拍摄参数的数据信号，该数据信号通过该单一电缆传送到子成像装置。
根据另一实施例，提供成像设备，具有：单一电缆；接收器，通过该单一电缆从主成像装置接收信号；以及发送器，通过该单一电缆发送信号给子成像装置。切换设备可以切换成像设备到主成像装置模式或者子成像装置模式中的任一个。当成像装置处于主成像装置模式时，使得成像设备能够生成同步码，该同步信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，而当成像装置处于子成像装置模式时，使得成像设备能够接收同步码，该同步信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
根据成像装置的另一实施例，当在主成像设备模式中时，使得成像设备能够生成时间码信号，用于匹配成像装置的时间码与子成像装置的时间码，该时间码信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，而当在子成像装置模式中时，使得成像设备接收时间码信号，该时间码信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
根据成像装置的另一实施例，当在主成像装置模式中时，使得成像设备能够生成包含拍摄参数的数据信号，该数据信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，而当在子成像装置模式中时，使得成像设备能够接收数据信号，数据信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
根据本公开，能够对于两个拍摄立体视频的相机的拍摄准备节省时间和努力。
附图说明
[图1]图1是示出根据本公开的实施例的立体视频成像系统的外部结构的示例的块图。
[图2]图2是示出根据本公开的实施例的专用电缆的结构的示意图。
[图3]图3是示出根据本公开的实施例的成像装置中的输入电路和输出电路的内部结构的示例的说明图。
[图4]图4是示出根据本公开的实施例的成像装置中的输入电路和输出电路的说明图。
[图5]图5是示出示出根据本公开的实施例的立体视频成像系统的内部结构的示例的块图。
[图6]图6是示出根据本公开的实施例的主控制器的内部结构的示例的块图。
[图7]图7是示出根据本公开的实施例的直至通过专用电缆相互连接的两个成像装置的拍摄准备完成的操作示例的流程图。
[图8]图8是示出根据本公开的实施例的取景器的菜单屏幕的转换示例的说明图。
[图9]图9是示出根据本公开的实施例的主装置侧上的成像装置的取景器的显示示例的说明图。
[图10]图10是示出根据本公开的实施例的子装置侧上的成像装置的取景器的显示示例的说明图。
[图11]图11是示出根据本公开的实施例的（主装置侧上的）取景器的显示示例的说明图，在该显示示例中，正在反映设置值。
[图12]图12是示出相关技术中连接两个成像装置的方法的示例的说明图。
具体实施方式
下面，将参考附图描述用于实施本公开的示例（下文也称为“实施例”）。将以下面的顺序给出描述。应当注意，在附图中，由相同参考符号表示共用组成元件，并且将省略重复的描述。
1.一个实施例（由单一专用电缆连接两个成像装置的示例）
2.其他（从主成像装置向子成像装置反映相机设置值的示例以及记录开始和再现停止的示例）
<1.一个实施例>
（立体视频成像系统的外部结构）
在该实施例中，将描述应用于立体视频成像系统10的示例（下文称为“该示例”），在该立体视频成像系统10中两个成像装置（相机）通过单一专用电缆相互连接以捕获立体视频。
图1是示出根据本公开的实施例的立体视频成像系统的外部结构的示例的块图。
立体视频成像系统10包括作为成像装置安装在机架4上的第一成像装置1和第二成像装置2，该第一成像装置1和第二成像装置2在一秒钟内以相同数量的帧和相同图像尺寸捕获二维视频。来自被摄体的入射光通过半反光镜5被分束为透射光和反射光，并且进入成像装置1和成像装置2各自的光学系统6。成像装置1和成像装置2包括共用端子并且通过单一专用电缆3相互连接，该单一专用电缆3由本申请的申请人开发。成像装置1和成像装置2可以发送和接收用于在那些装置之间以帧为单位控制视频记录或者再现处理的同步的同步锁相（或发生器锁定）信号（同步信号）、用于编辑移动图像的时间码信号等。
另外，第一成像装置1和第二成像装置2都包括操作单元，摄影师利用其通过输入操作来指令每一个单元操作。图1图示作为操作单元的示例的可分配按钮7和记录按钮8。成像装置1和成像装置2都包括用于加载存储卡的插槽9。
（专用电缆的结构）
下面，将参考图2到图4和表1描述根据本公开的实施例的专用电缆3的结构。
图2是示出专用电缆3的结构的示意图。图3是示出成像装置中的输入电路和输出电路的内部结构的示例的说明图。图4是示出成像装置中的输入电路和输出电路的说明图。
如图2所示，专用电缆3在圆柱形保性护覆盖物3a中（见图3）包括：用于同步锁相信号的同轴线12、用于时间码信号的同轴线13和用于数据信号的四条导线14到17。同轴线12和13的特性阻抗例如是75欧姆或者50欧姆。公连接器11A和11B提供给专用电缆3的两端。连接器11A和11B每一个具有相同结构并且都包括八个端子（插针）。两个连接器11A和11B的对应端子之间的传导可以由那些信号线建立。
表1示出被输入到专用电缆3的连接器11A和11B的端子和从专用电缆3的连接器11A和11B的端子输出的信号的名称。
（表1）
插针
信号名称
注释
1
Genlock(GND)
同步锁相信号
2
Genlock
3
TC(GND)
时间码信号
4
TC
5
RX
数据信号
6
TX
7
CLK
8
CS
如表1所示，在该实施例中，专用电缆3的连接器11A和11B的第一插针分配给同步锁相信号的基准电位（Genlock（GND）），其第二插针分配给同步锁相信号（Genlock），第三插针分配给时间码信号的基准电位（TC（GND）），第四插针分配给时间码信号（TC）并且第五到第八插针分配给数据信号。在该示例中，第五插针分配给接收数据（RX），第六插针分配给发送数据（TX），第七插针分配给时钟信号（CLK），并且第八插针分配给芯片选择信号（CS）。
在接收数据（RX）和发送数据（TX）中包括的信息项目是：成像装置1或者成像装置2的记录开始、记录结束等的输入操作信号、基于其的控制 信号、相机设置值（拍摄参数）等。时钟信号（CLK）是用于成像装置1或者成像装置2中的多个块以同步操作的定时的信号。芯片选择信号（CS）是表示启用成像装置1和成像装置2中的哪个硬件模块（IC等）的信号。当激活芯片选择信号时，可以执行硬件模块的读取和写入。
专用线缆3的连接器11A（公）和成像装置1的连接器21（母）相互连接，并且专用线缆3的连接器11B（公）和成像装置2的连接器21（母）相互连接，使得成像装置1和成像装置2物理地并且电地相互连接。
（输入电路和输出电路之间的切换）
在根据本公开的实施例的立体视频系统中，两个成像装置1和2通过单一专用电缆3相互连接，并且通过该单一电缆发送锁相同步信号、时间码信号和数据信号，以便可以执行相机的设置、同步、记录开始/停止等。在下文中，将描述成像装置中用于在输入电路和输出电路之间切换的结构。
如图3和图4所示，当专用电缆3的连接器11A（公）插入成像装置1的连接器21（母）时，连接器11A的端子（第一到第八插针）和成像装置1中与其对应的端子（第一到第八插针）相互物理地并且电地连接。类似地，当专用电缆3的连接器11B（公）插入成像装置2的连接器21（母）时，连接器11B的端子（第一到第八插针）和成像装置2中与其对应的端子（第一到第八插针）相互物理地并且电地连接。
由于成像装置1和成像装置2通过单一专用电缆3相互连接，所以必须为成像装置1和成像装置2设置输入侧（主装置侧）和输出侧（子装置侧）。在图3所示的示例中，成像装置1设置为输入侧，并且成像装置2设置为输出侧。这两个成像装置1和2的设置取决于拍摄条件或者摄影师的意图，可以在输入侧和输出侧之间反转。在下文中，将描述用于切换设置的成像装置的内部结构。成像装置1和成像装置2具有相同的结构，因此这里将描述成像装置1。
如图3所示，专用电缆3的同轴线12的中心芯（内导体）连接到连接器21的第二端子（第二插针），并且其外导体连接到连接器21的第一端子（第一插针）。外导体基本上是零伏电位的基准。因此，第一端子连接到经由连接器21的外金属部分连接的成像装置的电子电路，或者到成像装置的外壳的地线。另外，连接器21的第二端子连接到连接器接口22（下文还称为“连接器I/F”或者“输入和输出I/F”）。应当注意，在该示例中，用于通 过四条导电线14到17发送的数据信号的地线与同轴线12和13的外导体共享。
连接器I/F22包括输入电路23、输出电路24和切换单元25。输入电路23和输出电路24连接到成像装置的电子电路（未示出）。连接器21的第五到第八端子也连接到成像装置的电子电路。
作为示例，可以通过缓冲放大器（放大器电路）和电阻器（端接电阻器）来构造输入电路23，在该缓冲放大器中其输入端子连接到切换单元25而其输出端子连接到成像装置的电子电路，在端接电阻器中一个端子连接在切换单元25和缓冲放大器之间而另一端子连接到地线。对于端接电阻器，为了阻抗匹配的目的，根据同轴线的阻抗而使用75欧姆或者50欧姆的电阻值。
作为示例，可以通过缓冲放大器（放大器电路）和电阻器（输出电阻器）来构造输出电路24，在该缓冲放大器中其输入端子连接到成像装置的电子电路，而在该输出电阻器中一个端子连接到缓冲放大器的输出端子并且另一端子连接到切换单元25。对于输出电阻器，为了阻抗匹配的目的，根据同轴线的阻抗而使用75欧姆或者50欧姆的电阻值。
切换单元25根据来自主控制器37的指令，切换输入电路23和输出电路24之间的连接。相应地，可以在输入侧（主装置侧）和输出侧（子装置侧）之间切换成像装置。
同样结构适用于连接到专用电缆3的同轴线13的中心芯（内导体）的连接器21的第四端子（第四插针）和连接到其外导体的第三端子（第三插针）。连接器I/F22包括另一输入电路23、另一输出电路24和另一切换单元25。输入电路23和输出电路24连接到成像装置的电子电路。切换单元25连接到第四端子。通过切换单元25在输入电路23和输出电路24之间切换连接。
应当注意，本公开不限于示出通过使用单一切换单元25来执行输入电路23和输出电路24之间的切换的这种结构的该示例。例如，可以采用下面的结构，在该结构中缓冲放大器和电阻器在输入电路23和输出电路24之间共享，提供多个切换单元，并且根据设置在多个切换单元之间切换连接，以便选择缓冲放大器的取向和电阻器的功能（输出电阻器和端接电阻器）。
（立体视频成像系统的内部结构）
下面，将描述立体视频成像系统10的内部结构的示例。
图5是根据本公开的实施例的立体视频成像系统10的内部结构的示例的块图。由于通过专用电缆3相互连接的成像装置1和成像装置2具有相同的功能块，所以这里将描述成像装置1的内部结构的示例。在下面的描述中，设置在输入侧（主装置侧）上的成像装置称为“主装置”，并且设置在输出侧（子装置侧）上的成像装置在某些情况下称为“不同装置”。
成像装置1包括成像单元31，成像单元31由图像传感器、用于从图像传感器读出成像信号的电路等组成。包括在成像单元31中的图像传感器将已经经由安装到成像装置1的光学系统6的镜头进入的图像光转换为电成像信号。通过成像控制器39来控制成像单元31中的成像定时、成像周期、成像操作。成像控制器39控制成像单元31，以便基于在存储器40中存储的相机设置值或者经由主控制器37（控制器的一个示例）输入的来自操作单元38的指令来执行成像。基于操作单元38等的操作的相机设置值存储在存储器40中。
从成像单元31输出的成像信号输入到信号处理单元32中。信号处理单元32对输入的成像信号执行各种类型的信号处理，并且向记录/再现处理单元34输出产生的信号作为视频信号。存储器33连接到信号处理单元32，并且临时存储视频信号的数据，以执行信号处理单元32中的信号处理。
记录/再现处理单元34将从信号处理单元32输入的视频信号转换为预定输出格式的视频信号，并且在记录时向大容量存储器44或者在再现时向显示控制器35输出获取的视频信号。作为大容量存储器，使用硬盘、半导体存储器等。应当注意，在记录/再现处理单元34中，从成像单元31输出的成像信号（原始数据）在不需要执行视频信号的格式转换的情况下，可以照原样作为输出视频信号输出到显示控制器35。
在该示例中，将具有色度突发信号的视频信号（VBS）中的色度突发信号（在记录/再现处理单元34中生成）用作同步基准信号，即，同步锁相信号（Genlock）。应当注意，当成像装置1或2设置在主装置侧（输入侧）上时，用于生成同步锁相信号（Genlock）的电路（未示出）和用于生成时间码信号（TC）的电路可以分开提供在成像装置中。
在显示控制器35中，根据显示面板36的显示方法、分辨率等依据供应的视频信号生成驱动信号，然后供应给显示面板36。用作取景器的显示面板36基于供应的驱动信号在屏幕上显示视频。作为显示面板36，例如，使用 诸如液晶显示面板之类的FPD(平板显示器)。
作为操作单元38，例如，使用提供给相机主体的操作开关（可分配按钮7、记录按钮8等）和遥控器、按钮、拨动开关、触摸面板显示器等（未示出）。来自操作单元38的输入操作信号经由接口单元（未示出）被输入到主控制器37。
存储卡43将记录相机设置值的数据、捕获的视频数据等。当存储相机设置值的数据的存储卡43被插入到存储卡接口（存储卡I/F）42时，主控制器37在存储器40中存储相机设置值的数据。
通信控制器41控制主装置（成像装置1）和不同装置（成像装置2）之间的通信。换言之，通信控制器41发送从主装置的主控制器37输出的同步锁相信号、时间码信号和数据信号给不同装置，并且相反地从不同装置接收同步锁相信号、时间码信号和数据信号以将那些信号输入到主控制器中。在下面的描述中，当成像装置1和成像装置2相互执行通信时，可以省略对每一个成像装置的通信控制器41的描述。
另外，成像装置1和2都包括从电池接收电力的商用电源或者电源单元（未示出）并且向各块供应电力。例如通过按压操作单元38的电源按钮（未示出）来执行关于块的电力的供应和停止。
（主控制器的内部结构的示例）
下面，将描述主控制器37的内部结构的示例。
图6是示出根据本公开的实施例的主控制器37的内部结构的示例的块图。主控制器37包括命令分析单元51、专用电缆检测单元52、协商单元53、输入/输出切换控制器54和同步控制器55。对于主控制器37，可以使用诸如MPU（微处理单元）之类的算术控制设备。
命令分析单元51分析来自操作单元38的操作输入信号中包含的命令，并且向块发送分析的结果。另外，基于分析结果，命令分析单元51从存储器40读出诸如相机设置值（拍摄参数）之类的数据以向成像控制器39输出控制信号，或者在存储器40中存储数据。另外，命令分析单元51与通信控制器41交换数据。
专用电缆检测单元52检测专用电缆3的连接器11A是否插入到成像装置1的连接器21中，并且通知协商单元53检测的结果。作为示例，在电阻器连接在专用电缆3的连接器11A的预定端子之间的情况下，当专用电缆3 连接到成像装置1时，可以基于专用电缆检测单元51是否已经检测到与电阻器对应的电流或者电压的信号，来检查专用电缆3是否连接到成像装置1。可替代地，可能可以从主成像装置向子成像装置发送预设信号，然后基于是否已经接收到信号来确定该连接。
协商单元53在执行那些成像装置之间的协商处理（即，开始它们之间的通信）之前，与另一协商单元53交换关于主装置（成像装置1）或者不同装置（成像装置2）的设置的信息。除了每一个成像装置的通信设置信息外，关于设置的信息还包含每一个成像装置的主成像装置或者子成像装置的设置信息。当从命令分析单元51接收到指示选择立体视频成像模式的通知并且从专用电缆检测单元52接收到指示专用电缆3连接到成像装置1的通知时，协商单元53执行协商处理。在存储器40中存储已经通过协商处理接收到的关于不同装置的设置的信息。
在从协商单元53接收到指示协商结束的通知之后，输入/输出切换控制器54执行控制，以使得切换输入和输出I/F22的输入电路23和输出电路24（见图3和图4）。输入/输出切换控制器54指令在主装置的输入电路23和输出电路24之间的切换，并且还指令在不同装置的输入电路23和输出电路24之间的切换。
在从输入/输出切换控制器54接收到指示结束输入电路23和输出电路24之间的切换的通知之后，同步控制器55执行控制，以使得主装置和不同装置相互同步。在该示例中，同步控制器55经由通信控制器41发送和接收关于不同装置的同步锁相信号和时间码信号，以同步锁相信号和时间码信号。
显示控制器35根据从命令分析单元51输入的操作输入信号的分析结果或者来自同步控制器55的输入来生成驱动信号，并且向显示面板36供应该驱动信号。
上面已经描述成像装置1的内部结构。成像装置2也具有相同的结构。
（直至拍摄准备完成的处理示例）
下面，将参考图7的流程图描述直至完成通过专用电缆3相互连接的两个成像装置1和2的拍摄准备的处理示例。
摄影师首先按压成像装置1的电源按钮以开启成像装置1。此时，没有确定成像装置1和成像装置2中的哪一个是主成像装置（输入侧）或者子成 像装置（输出侧）。在下面的描述中，假设将成像装置1设置为主成像装置，并且将成像装置2设置为子成像装置。
下面，摄影师从成像装置1的菜单选择立体视频成像模式(步骤S1)。然后，摄影师例如设置成像装置1为主成像装置侧上的成像装置。成像装置1的主控制器37的命令分析单元51分析来自操作单元38的输入操作信号，确定成像装置1已经设置为主成像装置，并且在存储器40中存储关于设置的细节。
在设置时，摄影师操作操作单元38以在显示面板36上显示例如图8所示的菜单屏幕并且进行设置。摄影师首先在屏幕上显示主菜单并且选择作为用于拍摄的菜单项目的“相机”，以在主菜单的右手侧上显示相机菜单。摄影师从相机菜单选择作为立体视频成像模式的“3D-链路模式”，并且在相机菜单的右手侧上显示3D-链路模式菜单。摄影师从3D-链路模式菜单的多个菜单项目选择“主”，以由此设置成像装置1为主装置侧（输入侧）上的成像装置。
以相同的方式，摄影师开启成像装置2，然后从成像装置2的菜单选择立体视频成像模式（步骤S2）并且设置成像装置2为子装置侧（输出侧）上的成像装置。
应当注意，可以采用下面的结构：关于两个成像装置1和2的主装置和子装置的设置可以被执行并且预先存储在存储器40中，而当成像装置1和2开启时，那些成像装置从存储器40调用该设置。
下面，摄影师将专用电缆3的连接器11A连接到成像装置1的连接器21，并且将专用电缆3的连接器11B连接到成像装置2的连接器21。
在成像装置1中，主控制器37（专用电缆检测单元52）检测专用电缆3的连接器11A已经插入到成像装置1的连接器21中（步骤S3）。类似地，同样在成像装置2中，主控制器37（专用电缆检测单元52）检测专用电缆3的连接器11B已经插入到成像装置2的连接器21中（步骤S4）。应当注意，可以以相反的顺序执行步骤S1和S2中的选择立体视频成像模式的处理和步骤S3和S4中连接专用电缆3的处理。
在专用电缆3连接到成像装置1和成像装置2之后，在成像装置1和成像装置2之间执行协商处理。
成像装置1的主控制器57（协商单元53）请求成像装置2以发送关于 成像装置的设置的信息（步骤S5）。成像装置2的主控制器37（协商单元53）接收该请求并且向成像装置1发送回关于成像装置2的设置的信息（步骤S6）。成像装置1的主控制器37（协商单元53）接收发送回的信息并且在存储器40中存储关于成像装置2的设置的信息（步骤S7）。
在结束协商处理之后，成像装置1的主控制器37（输入/输出切换控制器54）切换输入和输出I/F22的切换单元25（第一切换单元）到输出电路24（步骤S8）。利用该操作，缓冲放大器和电阻器（输出电阻器）的取向被切换并且同步锁相电路和时间码电路被切换到输出侧。在切换之后，成像装置1的主控制器37（输入/输出切换控制器54）发送用于指令切换同步锁相电路和时间码电路到输入侧的命令给成像装置2。
成像装置2的主控制器37（输入/输出切换控制器54）从成像装置1接收用于指令切换同步锁相电路和时间码电路到输入侧的命令（步骤S10）。一旦接收到该命令，成像装置2的主控制器37（输入/输出切换控制器54）切换输入和输出I/F22的切换单元25（第二切换单元）到输出电路24侧（步骤S11）。利用该操作，缓冲放大器和电阻器（端接电阻器）的取向被切换并且同步锁相电路和时间码电路被切换到输入侧。在切换之后，成像装置2的主控制器37（输入/输出切换控制器54）发送指示切换同步锁相电路和时间码电路到输入侧已经完成的命令给成像装置1（步骤S12）。
成像装置1的主控制器37（输入/输出切换控制器54）从成像装置2接收指示切换同步锁相电路和时间码电路到输入侧已经完成的命令（步骤S13）。
在上面描述的步骤S1到S13中的处理中，使用专用电缆3的导电线14（用于接收信号（RX））和导电线15（用于发送信号（TX））执行成像装置1和成像装置2之间的通信。
下面，成像装置1的主控制器37（同步控制器55）通过专用电缆3的同轴线12发送同步锁相信号给成像装置2。另外，成像装置1的主控制器37（同步控制器55）通过专用电缆3的同轴线13发送时间码信号给成像装置2（步骤S14）。
成像装置2的主控制器37（同步控制器55）通过专用电缆3接收同步锁相信号和时间码信号用于同步（步骤S15）。当从成像装置1接收到同步锁相信号和时间码信号并且完成同步时，成像装置2的主控制器37（同步控 制器55）通过专用电缆3的导电线15发送指示已经完成同步的命令给成像装置1（步骤S16）。
成像装置1的主控制器37（同步控制器55）通过专用电缆3的导电线15从成像装置2接收指示已经完成同步锁相信号和时间码信号的同步的命令（步骤S17）。
成像装置1的主控制器37指令显示控制器35显示指示成像装置1设置在主装置侧（输出侧）上的屏幕（步骤S18）。一旦接收到指令，显示控制器35就输出驱动信号给显示面板36，以便指示成像装置1是主装置的屏幕61（见图9）显示在取景器上。另外，当执行拍摄以使得所捕获的视频记录为立体视频时，也在取景器上显示关于成像装置1在左手侧还是在右手侧的状态。在该示例中，成像装置1被设置为与左眼对应，因此，“左”与“3D-主”一起显示。
与成像装置1的显示并行地，成像装置2的主控制器37指令显示控制器35显示指示成像装置2设置在子装置侧（输入侧）上的屏幕（步骤S19）。一旦接收到指令，显示控制器35就输出驱动信号给显示面板36，以便指示成像装置2是子装置的屏幕62（见图10）显示在取景器上。在该示例中，成像装置2被设置为与右眼对应，因此，“右”与“3D-子”一起显示。
通过上面描述的不同类型的处理，成像装置1和成像装置2输入成像装置1和成像装置2可以捕获立体视频的状态。
如上所述，根据本公开的实施例，提供有这样的结构：在该结构中，在通过专用电缆相互连接两个成像装置并且两个成像装置被设置为主装置和子装置的情形下，切换提供给成像装置的相应输入和输出I/F的输入电路和输出电路。因此，即使两个成像装置中的任何一个被设置为主装置或者子装置，都可以使得这两个成像装置用作立体视频成像系统。
利用该结构，仅仅需要在单一专用电缆中准备用于发送同步锁相信号的单一导电线（例如，同轴线）和用于发送时间码信号的单一导电线（例如，同轴线）。换言之，一条电缆连接在两个成像装置之间，结果是这两个成像装置相互同步并且时间码相互匹配。
因此，用于同步这两个成像装置和匹配时间码的多条导电线集成到一条电缆中，结果是可以减少电缆的数量。因此，因为不需要连接多条电缆到立体视频成像系统的两个成像装置，所以可以节省拍摄准备的时间和努力。
（2.其他）
（从主成像装置向子成像装置反映相机设置值的示例）
在成像装置1和2中同步锁相信号和时间码信号之后，当按压设置为主装置的成像装置1的可分配按钮7（已经向该可分配按钮7分配发送主成像装置的设置数据的功能）时，成像装置1的相机设置值（拍摄参数）被发送到作为子装置的成像装置2并且存储在存储器40中。相应地，成像装置1的相机设置值反映到成像装置2。在那时要发送的相机设置值的项目例如包括快门定时、伽玛校正、白平衡、增益和矩阵（matrix）。在作为例如图11所示的屏幕61A的取景器上显示在其期间正在反映相机设置值的状态。
可以显著缩短操作（在该操作中，用于捕获立体视频的两个成像装置的设置相互匹配）所需的时间，其结果是可以节省拍摄准备的时间和努力。
应当注意，在该示例中，摄影师按压可分配按钮以从主装置向子装置发送相机设置值。然而，可以提供专用按钮，或者从菜单选择用于发送成像装置1的设置数据的项目，以便可以执行上面描述的发送功能。替代地，在两个成像装置1和2中同步该同步锁相信号和时间码信号之后，可以采用这样的结构：在该结构中，从主装置向子装置自动发送相机设置值以在它们之间共享相机该设置值。
在该示例中，仅仅当摄影师执行发送上面描述的设置数据的操作时，假设在子成像装置2上反映主成像装置1的相机设置值的处理。换言之，在主成像装置1的相机设置值反映在子成像装置2上之后，主成像装置和子成像装置的相机设置值不恒定地相互联同（同步），并且拍摄参数的设置值可以对于每一个成像装置改变。这是因为例如由于光学系统的透镜玻璃的颜色和其设置值期望在这两个成像装置之间出现稍微改变的项目，在成像装置中稍微引起个别差异。以这样的方式，不仅可以对于这两个成像装置设置相同的相机设置值，而且可以向其给出补偿，并且可以执行适用于实际使用的这两个成像装置的拍摄。
（记录开始和再现停止的示例）
当摄影师按压主成像装置1的记录按钮或者遥控器的记录按钮以指令成像装置1执行记录时，成像装置1的主控制器37发送记录命令给子成像装置2。因为成像装置1和成像装置2已经相互同步，所以当成像装置1发送记录开始帧信息给成像装置2时，成像装置1和成像装置2可以同时开始记 录（拍摄）。类似地，当摄影师按压主成像装置1的操作单元38的停止按钮或者遥控器的停止按钮时，成像装置1和成像装置2可以同时停止记录。另外，在没有剩余成像装置1或者成像装置2的记录介质（例如，存储卡43）的自由空间的情形下或者在记录介质发生故障的情形下，成像装置1和成像装置2可以同时停止记录。
如上所述，根据本公开，可以通过一个操作可靠地执行两个成像装置的记录开始和记录停止操作。
在上面描述的实施例中，成像装置1设置为主装置，并且成像装置2设置为子装置，但当然可以相反地设置它们。
另外，在上面描述的实施例中，采用同轴线用于发送同步锁相信号和时间码信号的结构（见图3到5），但是其可以是与用于发送数据信号的导电线的结构相同的结构。
应当注意，可以如下构建本公开。
（删除）
应当注意，上面描述的实施例中的一系列处理可以由硬件来执行，但是其也可以由软件来执行。在由软件执行一系列处理的情形下，可以由组成软件的程序并入专用硬件（或者诸如CPU之类的控制装置）的计算机或者安装用于执行各种功能的程序的计算机来执行该系列处理。例如，组成期望软件的程序可以安装在通用目的计算机等中用于执行。
另外，可以向系统或者装置供应记录介质，在该记录介质上记录实现上面描述的实施例的功能的软件的程序码。另外，无需说，该功能也当系统或者装置的计算机读出存储在记录介质的程序码并且执行它时实现。
作为用于在该情形下供应程序码的记录介质，例如，可以使用软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡和ROM。
另外，通过执行由计算机读出的程序码，实现上面描述的实施例的功能。此外，基于程序码的指令，在计算机上操作的OS等执行部分或者所有实际处理。还包括由处理实现上面描述的实施例的功能的情形。
另外，在该说明书中，描述时间序列处理的处理步骤除了以沿着描述的顺序的时间序列执行的处理，还包括虽然不按时间顺序处理但并行或者单独执行的处理（例如，并行处理或者由对象的处理）。
如上所述，本公开不限于上面描述的实施例，并且可以在不脱离权利要 求书中描述的精神的情况下，采用各种修改示例和应用示例。
本申请包含与于2011年6月3日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2011-125188中公开的主题有关的主题，其全部内容以引用的方式并入本文。
此外，本技术还可以如下配置。
（1）
一种立体视频成像系统，包括：
第一成像装置；
第二成像装置，耦合到第一成像装置并且布置为拍摄3D图像；
单一电缆，将第一成像装置连接到第二成像装置；
切换设备，用于选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成像装置，
其中使得主成像装置能够生成同步信号，所述同步信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。
（2）
如（1）所述的立体视频成像系统，其中使得主成像装置能够生成用于匹配主成像装置的时间码与子成像装置的时间码的时间码信号，所述时间码信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。
（3）
如（1）或（2）中的任一个所述的立体视频成像系统，其中使得主成像装置能够生成包含拍摄参数的数据信号，所述数据信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。
（4）
如（1）到（3）中的任一个所述的立体视频成像系统，其中所述单一电缆包括用于发送同步信号的第一导电线和用于发送时间码信号的第二导电线，第一成像装置和第二成像装置中的每一个都包括：
提供在成像装置中的电路，
第一输入电路，其经由所述单一电缆与成像装置的所述电路连接并且接收第二成像装置的同步信号的输入，
第一输出电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且输出成像装置的同步信号，
第二输入电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且接收第二成像装置的时间码信号的输入，
第二输出电路，其经由所述单一电缆与第一成像装置的所述电路连接并且输出第一成像装置的时间码信号，
第一切换单元，与第一导电线连接并且根据第一成像装置的设置在第一输入电路和第一输出电路之间切换，
第二切换单元，与第二导电线连接并且根据第一成像装置的设置在第二输入电路和第二输出电路之间切换，以及
控制器，基于操作输入信号，设置成像装置为主装置和子装置之一，并且根据设置指令第一切换单元和第二切换单元进行切换。
（5）
如（4）所述的立体视频成像系统，其中所述控制器当第一成像装置设置为主装置时，指令第一切换单元和第二切换单元切换到第一输出电路和第二输出电路，而当第一生成装置设置为子装置时，指令第一切换单元和第二切换单元切换到第一输入电路和第二输入电路。
（6）
如（4）或（5）中的任一个所述的立体视频成像系统，其中所述控制器在完成由第一切换单元和第二切换单元的切换之后，经由该单一电缆的第一导电线发送同步信号给第二成像装置，并且经由该单一电缆的第二导电线发送时间码信号给第二成像装置。
（7）
如（1）到（4）中的任一个所述的立体视频成像系统，包括控制器，配置为当第一成像装置选择为主成像装置时提供第一切换信号给第二成像装置，该第一切换信号指示第二成像装置要切换为子成像装置。
（8）
如（7）所述的立体视频成像系统，其中所述控制器配置为从第二成像装置接收第二切换信号，该第二切换信号使得切换设备切换第一成像装置为子成像装置。
（9）
如（4）所述的立体视频成像系统，其中电缆的第一导电线和第二导电线是同轴线的中心芯。
（10）
一种成像设备，包括：
单一电缆；
接收器，通过所述单一电缆从主成像装置接收信号；
发送器，通过所述单一电缆发送信号给子成像装置；以及
切换设备，切换成像设备到主成像装置模式或者子成像装置模式中的任一个，
其中使得成像设备能够与第二成像装置通信地生成3D图像，
其中当在主成像装置模式中时，使得成像设备能够生成同步码，该同步信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备能够接收同步码，该同步信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
（11）
如（10）所述的成像设备，其中当在主成像设备模式中时，使得成像设备能够生成时间码信号，用于匹配成像装置的时间码与子成像装置的时间码，该时间码信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备接收时间码信号，该时间码信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
（12）
如（10）或（11）中的任一个所述的成像设备，其中当在主成像装置模式中时，使得成像设备能够生成包含拍摄参数的数据信号，所述数据信号通过该单一电缆传送到第二成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，使得成像设备能够接收数据信号，所述数据信号通过该单一电缆从第二成像装置传送。
（13）
一种立体视频成像方法，包括：
在第一成像装置中生成第一图像；
在第二成像装置中生成第二图像，第二成像装置与第一生成装置耦合并且布置为拍摄3D图像；
通过单一电缆连接第一成像装置与第二成像装置；
选择第一和第二成像装置之一为主成像装置而剩下的成像装置为子成 像装置，
其中当第一成像装置选择为主成像装置时，使得该第一成像装置能够生成同步信号，所述同步信号通过所述单一电缆传送到子成像装置。
（14）
一种成像方法，包括：
通过单一电缆在主成像装置和子成像装置之间耦合；
当在子成像装置模式中时通过该单一电缆从主成像装置接收信号；
当在主成像装置模式中时通过该单一电缆向子成像装置发送信号；以及
切换到主成像装置模式或者子成像装置模式中的任一个，
其中使得主成像装置和子成像装置能够生成3D图像，
其中当在主成像装置模式中时，生成同步码，该同步信号通过该单一电缆被传送到在子成像装置模式中的成像装置，
其中当在子成像装置模式中时，接收同步码，该同步信号通过该单一电缆从在主成像装置中的成像装置传送。
参考标记列表
1，2 成像装置
3 专用电缆
7 可分配按钮
8 记录按钮
10 立体视频成像系统
11A，11B 连接器（公）
12，13 同轴线
14到17 导电线
21 连接器（母）
22 输入和输出I/F
23 输入电路
24 输出电路
25 切换单元
31 成像单元
32 信号处理单元
33 存储器
34 记录/再现处理单元
35 显示控制器
36 显示面板（取景器）
37 主控制器
38 操作单元
39 成像控制器
40 存储器
41 通信控制器
51 命令分析单元
52 专用电缆检测单元
53 协商单元
54 输入/输出切换控制器
55 同步控制器