伸缩波纹管.pdf

《伸缩波纹管.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伸缩波纹管.pdf（9页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103781592 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103781592 A (21)申请号 201280028122.0 (22)申请日 2012.01.31 202011106742.8 2011.06.06 DE B23Q 11/08(2006.01) (71)申请人 通快激光与系统工程有限公司 地址 德国迪琴根 (72)发明人 O沃尔斯特拉 D绍特 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 李隆涛 蔡胜利 (54) 发明名称 伸缩波纹管 (57) 摘要 本发明涉及一种用于加工机的伸缩波纹管 (1)， 具有外壳 (2)。

2、， 所述外壳具有多个折叠部 (3)， 其中外壳 (2) 沿着波纹管 (1) 的纵向折叠 成 Z 形曲折形状并包括第一端部 (7) 和第二端部 (8) ； 及具有多个导承架 (5、 6)， 所述多个导承架 分别设置在相邻折叠部 (3) 的两个之间的内部间 隔(4)内， 其中不是所有的导承架(5、 6)具有相同 的刚度。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.12.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/051570 2012.01.31 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/167955 DE 2012.12.13 (51)Int.C。

3、l. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103781592 A CN 103781592 A 1/2 页 2 1. 一种用于加工机的伸缩波纹管 (1)， 其包括 外壳 (2)， 所述外壳具有多个折叠部 (3)， 其中外壳 (2) 沿着伸缩波纹管 (1) 的纵向折 叠成 Z 形曲折形状并包括第一端部 (7) 和第二端部 (8) ； 以及 多个导承架 (5、 6)， 相应地设置在相邻折叠部 (3) 的两个之间的内部间隔 (4) 内， 其中 不是所有的导承架 (。

4、5、 6) 都具有相同的刚度。 2.根据权利要求1的伸缩波纹管(1)， 其特征在于， 不是所有的导承架都具有相同的强 度。 3. 根据权利要求 1 或 2 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 不是所有的导承架 (5、 6) 都具 有相同的材料厚度。 4. 根据权利要求 2 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 不是所有的导承架 (5、 6) 都具有相 同的材料厚度。 5. 根据权利要求 2 或 4 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 不是所有的导承架 (5、 6) 由相 同的材料制成， 并且导承架 (5、 6) 由具有不同强度的材料制成。 6. 根据前述任一项权利要求的伸缩波纹管 (1)，。

5、 其特征在于， 不是所有的导承架 (5、 6) 由相同的材料制成， 并且导承架 (5、 6) 由具有不同刚度的材料制成。 7. 根据权利要求 2、 4 或 5 任一项的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 导承架 (5、 6) 的强度 根据距第一端部 (7) 的距离或者距第二端部 (8) 的距离而变化， 其中所述第一端部在加工 机中不可移动， 所述第二端部在距离加工机中可移动， 其中在第二端部 (8) 处的导承架 (5、 6) 的强度高于在第一端部 (7) 处的导承架 (5、 6) 的强度。 8. 根据权利要求 1-7 任一项的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 导承架 (5、 6) 的刚度根据。

6、 距第一端部 (7) 的距离或者距第二端部 (8) 的距离而变化， 其中所述第一端部在加工机中 不可移动， 所述第二端部在距离加工机中可移动， 其中在第二端部处的导承架 (5、 6) 的刚 度高于在第一端部 (7) 处的导承架 (5、 6) 的刚度。 9. 根据权利要求 2、 4 或 5 任一项的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 在两者都可移动的第 一端部 (7) 和第二端部 (8) 的导承架 (5、 6) 的强度高于远离所述端部 (5、 6) 的导承架 (5、 6) 的强度。 10. 根据权利要求 1-6 和 8 中任一项的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 在两者都可移动 的第一端部 (。

7、7) 和第二端部 (8) 处的导承架 (5、 6) 的刚度高于远离所述端部 (5、 6) 的导承 架 (5、 6) 的刚度。 11. 根据前述任一项权利要求的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 所述间隔 (4) 中的至少 一个未设置导承架 (5、 6)。 12. 根据权利要求 11 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 所述间隔 (4) 中的所述至少一个 未设置导承架 (5、 6) 的间隔在具有材料厚度不同的导承架 (5、 6) 的间隔 (4) 之间设置。 13. 根据权利要求 11 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 所述间隔 (4) 中的所述至少一个 未设置导承架 (5、 6) 的间隔在。

8、具有材料厚度相同的导承架 (5、 6) 的间隔 (4) 之间设置。 14. 根据权利要求 13 的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 所述间隔 (4) 中的至少另一个未 设置导承架 (5、 6) 的间隔在具有材料厚度相同的导承架 (5、 6) 的间隔 (4) 之间设置。 15.根据前述任一项权利要求的伸缩波纹管(1)， 其特征在于， 导承架(5、 6)具有0.1mm 的材料厚度。 权 利 要 求 书 CN 103781592 A 2 2/2 页 3 16. 根据前述任一项权利要求的伸缩波纹管 (1)， 其特征在于， 设置有薄导承架 (5) 和 厚导承架(6)， 并且厚导承架(6)中的至少一个包。

9、括至少一个导向元件(9)， 而薄导承架(5) 不包括导向元件 (9)。 权 利 要 求 书 CN 103781592 A 3 1/4 页 4 伸缩波纹管 技术领域 0001 本发明涉及伸缩波纹管， 特别涉及一种用作加工机防护罩的伸缩波纹管。 背景技术 0002 公知的伸缩波纹管， 设置在加工机中用于罩住易于污染的元件、 例如导向元件。 因 而， 例如， 导向元件被保护免于污染， 并且这些移动部件的使用寿命被延长。 0003 伸缩波纹管的设计考虑到折叠部的数量及深度以达到在伸展状态下必要的长度。 反之， 由此导致了压缩态的伸缩波纹管的特定长度， 下文中将其称为压缩外形尺寸 (block dime。

10、nsion)。 0004 特别地， 在由织物制成的伸缩波纹管中， 设置有用于稳定波纹管形状的导承架， 作 为导轨中的导向件并作为当弯曲折叠部至相应的临近柄部时的安装辅助装置。 材料的厚度 主要影响压缩外形尺寸。 0005 压缩外形尺寸通常决定用于提供伸缩波纹管的代价， 特别是要提供的安装空间， 这是因为当伸缩波纹管的压缩态的压缩外形尺寸很大时， 必须要设置具有相应合适尺寸的 安装空间。 0006 为了减小压缩外形尺寸， 折叠部的深度可被增大以减少折叠部的数量。 然而， 从而 实际上伸缩波纹管的横截面被增大， 使得在移动方向上的安装空间的确被减小， 然而， 垂直 于该移动方向上的安装空间却被增大。

11、。 0007 伸缩波纹管不仅仅用于保护部件免于细小污染， 还用于防止更大部件、 例如残余 部分冲撞到处于危险的元件。然而因此， 伸缩波纹管必须具有足够的强度以保护处于危险 的元件并且本身不受损坏。 另外， 伸缩波纹管需要一定程度的自身刚度以维持预定的轮廓， 并且相对于尤其位于波纹管周围的可移动元件不产生干扰的轮廓。 发明内容 0008 从而， 产生了如下目的， 即提供具有小的压缩外形尺寸， 但却具有足够的强度和刚 度的伸缩波纹管。 0009 该目的通过权利要求 1 的特征解决。本发明的进一步的改进是从属权利要求的主 题。 0010 通过设置导承架， 根据在特定导承架的位置处承载的载荷， 材料的。

12、厚度可被选择 为最小， 其中不是所有的导承架都具有相同的材料厚度和或相同的材料， 而是在刚度 和或强度方面伸缩波纹管的材料厚度和或材料适应于伸缩波纹管相应的局部载荷。 从 而， 伸缩波纹管的压缩外形尺寸被减少， 并且同时确保了伸缩波纹管沿着整个长度的足够 强度。 0011 在一个实施例中， 根据承载的载荷， 选择适于其高刚度或强度的可被使用的最小 厚度的材料。 在这种情形下， 根据伸缩波纹管的局部载荷、 也就是来自在其厚度上降低的最 大载荷或来自极端载荷位置增强的最小载荷， 材料厚度进行局部地适应。 说 明 书 CN 103781592 A 4 2/4 页 5 0012 可替代地， 通过使用具。

13、有相同材料厚度的不同材料， 材料厚度可被保持在恒定值。 有利地， 在此改型中， 具有小的安装空间的昂贵的材料不必在整个伸缩波纹管上安装， 而仅 是局部地安装。 0013 应当理解， 根据最优的给定目标， 两个实施例都可被使用。 附图说明 0014 现在， 通过实施例的方式并结合附图来阐明本发明。 0015 特别地 0016 图 1 示出了第一实施例中伸缩波纹管的立体图 ； 及 0017 图 2 示出了在导承架中具有导轨和导向元件的可选择实施例中的伸缩波纹管的 立体图。 具体实施方式 0018 图 1 示出了用于加工机 ( 没有示出 ) 的、 由柔性材料 ( 例如织物 ) 制成的伸缩波 纹管 1。

14、 的立体图。伸缩波纹管 1 包括具有第一端部 7 和第二端部 8 的外壳 2。在外壳的纵 向方向上， 外壳 2 包括在纵向方向 L 上具有呈可改变的 Z 字形 ( 之字形 ) 曲折横截面的多 个折叠部 3， 也就是， 各柄部 (shank) 彼此之间的角度随着伸缩波纹管 1 在纵向方向 L 上的 运动而改变， 其中该角度可达到大约 180 度。当沿纵向方向 L 观察时， 伸缩波纹管近似为 C 形。 通过C形， 在其中设置有加工机的待受保护元件的安全区域A与加工机的元件(没有示 出 ) 一起形成。可替代地， 伸缩波纹管 1 的形状并非 C 形而是， 假设安全区域 A 已经形成， 取决于被保护的元。

15、件和与伸缩波纹管 1 一起形成安全区域 A 的加工机的元件， 伸缩波纹管 可具有近似任意的形状。 0019 通过外壳 2 的 Z 形曲折形状， 当在沿着纵向 L 的截面中观察时尤其具有三角形形 状的内部间隔 ( 空间 )4 相应地在折叠部 3 之间形成。在一些内部间隔 4 中， 设置有薄的导 承架 5 或厚的导承架 6。还设置无导承架 5、 6 的内部间隔 4。应当理解， 由于导承架 5、 6 的 厚度， 厚的导承架6具有更高的刚度和或强度， 且薄的导承架5具有较低的刚度和或强 度。 0020 导承架 5、 6 用于稳定伸缩波纹管 1 的形状， 用于在导轨内 ( 没有示出 ) 导引伸缩 波纹管。

16、 1 并且当弯曲折叠部 3 时作为安装辅助装置。 0021 图 2 示出了伸缩波纹管 1 和附接至加工机 ( 没有示出 ) 本体的导轨 10。此处， 伸 缩波纹管 1 仅示出具有厚导承架 6 中的一个， 其中多个厚导承架 6、 薄导承架 5 或具有定制 材料厚度的导承架可沿着伸缩波纹管在纵向 L 的长度设置。此处， 导承架 6 包括作为相应 导向元件 9 的两个导凸部。通过导向元件 9， 用于显示在上部导向元件 9 上的导轨 10 的接 合空间在导承架 6 内形成。导轨 10 与导向元件 9 的一起使用确保了， 在伸展状态伸缩波纹 管 1 也紧靠在与伸缩波纹管 1 一起形成安全区域 A 的加工。

17、机的元件上， 并防止污染的侵入。 在替代的实施例中， 不是所有的厚导承架 6 都设置有导向元件 9， 但至少其中一个厚导承架 设置有导向元件。 0022 可替代地， 导向元件 9 可被设置为另一种形状， 例如具有封闭的截面形状的接合 空间， 例如孔， 用于导轨， 并设置为其它的合适数量。 说 明 书 CN 103781592 A 5 3/4 页 6 0023 为了当移动伸缩波纹管1时阻止不同的局部载荷引起的力(其中所述局部载荷例 如为伸缩波纹管 1 的惯性和导承架 5、 6 与轨道 10 之间的摩擦力， 并且所述力特别地依赖于 伸缩波纹管 1 的各移动端的距离而引起 ) 而不期望地改变伸缩波纹。

18、管 1 的横截面的形状， 在替代实施例中， 根据距第一端部 7 和第二端部 8 的距离选择导承架 5、 6 的刚度和或强 度。基于第一端部 7 被附接至机器不可移动的位置、 例如机器架以及第二端部 8 被附接至 可移动的位置、 例如导向托架或其它的可移动机器组件的事实， 有更高的刚度和或强度 的导承架、 例如具有1.5mm的厚度的厚导承架6被设置在具有高运动强度的位置， 即在此在 第二端部被附接至可移动的位置， 这是因为此处， 出现了大的力以及与大的位移有关的、 由 于整个伸缩波纹管 1 的运动引起的更高的应力变化。然而， 在附接至机器不可移动位置的 第一端部， 由于此处仅产生较低的力， 所以。

19、设置具有更低的刚度和或强度的导承架、 例如 具有 1mm 厚度的薄导承架 5。厚导承架 6 和薄导承架 5 之间的厚度关系通常为 3 2， 但其 可根据伸缩波纹管的长度以另外的方式确定。材料的厚度最小可为 0.1mm。 0024 伸缩波纹管 1 并非必须将其第一端部 7 附接至机器的不可移动位置。在替代的实 施例中， 伸缩波纹管1还可以第一端部7附接至机器的其它可移动位置， 从而伸缩波纹管的 两个端部 7、 8 都可移动。在这种情形下， 具有更高刚度和或强度的导承架被设置在两个 端部 7、 8 处， 并且具有较低刚度和或强度的导承架被设置为远离两个端部 7、 8。 0025 导承架 5、 6 。

20、的刚度， 一方面取决于厚度， 也就是材料的厚度， 并且另一方面， 取决 于材料的刚度。导承架 5、 6 被设计地越厚和或制造导承架的材料刚度越高， 导承架 5、 6 的刚度越高。 0026 导承架 5、 6 的强度， 一方面也取决于厚度， 也就是材料的厚度， 并且另一方面， 取 决于材料的强度。导承架 5、 6 被设计地越厚和或制造导承架的材料强度越高， 导承架 5、 6 的强度越高。 0027 根据出现的载荷， 在伸缩波纹管 1 的特定位置可使用具有期望的刚度和或强度 的导承架。 0028 导承架 5、 6 的材料厚度不限于两种材料厚度， 而是在伸缩波纹管 1 的特定位置材 料厚度可被调节至。

21、相应的要求， 从而其可根据厚导承架 6 或薄导承架 5 的材料厚度的变化 确定。 0029 为了可替代地或另外地考虑作用在伸缩波纹管 1 的外部力， 刚度和或强度， 如 导承架 5、 6 的材料厚度， 还根据其它的标准变化。根据外部力的量级， 要么是对于较低的外 部力而言薄导承架 5 是必需的， 或者是对于较大的外部力、 例如更大的其余部分塞入而言 厚导承架 6 是必需的， 或者具有定制材料厚度的导承架是必需的以用于稳定伸缩波纹管 1 的形状。 在伸缩波纹管1的期望更大的外部力的部分中， 使用更厚的导承架6， 其中， 在伸缩 波纹管 1 的期望低的或没有外部力的部分中， 仅使用更薄的导承架 5。

22、 或不使用导承架。 0030 另外， 然而， 当提供薄导承架 5 足够用于外部力的外部载荷和由于惯性和摩擦引 起的内部载荷时， 会出现的问题是， 设置在薄导承架5上的导向元件9由于低的材料厚度而 破裂。为了能防止这种问题的出现并仍要使得外形长度最小化， 仅能设置具有导向元件 9 的厚导承架6， 然而， 其中不仅导承架不设置在每个间隔4内， 而且在最大可能数量的间隔4 内被省略。 0031 可替代地， 导承架 5、 6 还可被设置在每个间隔 4 内或者导承架 5、 6 之间的任意数 说 明 书 CN 103781592 A 6 4/4 页 7 量的间隔 4 可被设置为没有导承架 5、 6。 00。

23、32 如果需要， 在具有相同材料厚度的导承架 5、 6 之间或者具有不同的材料厚度的两 个导承架之间， 至少其中一个导承架被省略。 0033 当间隔中的导承架被省略时， 在相应的折叠部3处使用承板(template)以当安装 伸缩波纹管 1 时弯曲折叠部 3。折叠方向例如通过缝合、 焊接、 结合或压制而使折叠方向固 定来确保。在这种制造步骤后， 在固定过程中仅用于确保折叠方向的箔状承板可被移除。 0034 伸缩波纹管在最小化压缩外形尺寸、 也就是压缩状态的伸缩波纹管 1 的长度方面 被主要地优化， 从而优选地导承架 5、 6 被省略或被设置为具有尽可能低的材料厚度。 说 明 书 CN 103781592 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103781592 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103781592 A 9 。