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1、(10)申请公布号 CN 103771074 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103771074 A (21)申请号 201410034242.2 (22)申请日 2014.01.24 B65G 7/02(2006.01) (71)申请人 南通耀华机电有限公司 地址 226300 江苏省南通市通州区兴东镇永 护村西十组 (72)发明人 翟秀兰 陆小忠 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 许方 (54) 发明名称 一种家用遥控运输装置 (57) 摘要 本发明公开了一种家用遥控运输装置， 包含 遥控器和运输装置， 运输装置包含载物板和控制 。
2、模块， 还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮， 控制模块设在载物板的上侧， 驱动轮和万向轮安 装在载物板的下侧， 控制模块包含控制器以及分 别与之连接的电源、 无线接收模块、 压力传感器、 驱动器和报警器， 控制器经驱动器控制驱动轮的 运转。遥控器上设有单片机以及分别与之连接的 电池、 方向摇杆、 无线发送装置以及矩阵键盘。用 户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令， 并通过无 线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置 上的控制器， 控制器根据接收到的指令控制驱动 轮的运动。 本发明用于家用搬运物品， 不需要人为 搬运， 节省了人力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附。
3、图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103771074 A CN 103771074 A 1/1 页 2 1. 一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 包含遥控器和运输装置， 所述运输装置包含 载物板和控制模块， 还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮， 所述控制模块设在载物板 的上侧， 所述驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧， 所述控制模块包含控制器以及分别与 之连接的电源、 无线接收模块、 压力传感器、 驱动器和报警器， 所述控制器经驱动器控制驱 动轮的运转 ； 所述遥控器上设有单片机以及分别与。
4、之连接的电池、 方向摇杆、 无线发送模块 以及矩阵键盘 ； 用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令， 并通过无线发送模块和无线接收 模块将指令传给运输装置上的控制器， 控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。 2. 根据权利要求 1 所述一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 所述控制模块还包含存 储器， 该存储器与控制器连接。 3. 根据权利要求 1 所述一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 所述控制器采用 MSP430F149 型单片机。 4. 根据权利要求 1 所述一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 所述无线接收模块和无 线发送模块均采用 nRF24L01+ 芯片。 5. 根据权利要求。
5、 1 所述一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 所述单片机采用 89C51 单片机。 6. 根据权利要求 1 所述一种家用遥控运输装置， 其特征在于 ： 所述报警器采用蜂鸣器。 权 利 要 求 书 CN 103771074 A 2 CN 103771074 A 1/2 页 3 一种家用遥控运输装置 技术领域 0001 本发明属于自动化设备领域， 特别涉及了一种家用运输装置。 背景技术 0002 目前， 随着生活水平的提高， 很多人都住进了面积较大、 房间较多的住所， 经常会 遇到要把某些具有一定重量的物品从一个房间搬运到另一个房间， 而且如果家中只有老人 居住时， 他们常常会因为搬运重物而导。
6、致闪到腰或者崴到脚等情况， 这都是十分危险的。 发明内容 0003 为了解决上述背景技术存在的问题， 本发明旨在提供一种家用遥控运输装置， 利 用该装置运输重物， 不需要人为搬运， 节省了人力。 0004 为了实现上述技术目的， 本发明的技术方案是 ： 一种家用遥控运输装置， 包含遥控器和运输装置， 所述运输装置包含载物板和控制模 块， 还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮， 所述控制模块设在载物板的上侧， 所述驱动 轮和万向轮安装在载物板的下侧， 所述控制模块包含控制器以及分别与之连接的电源、 无 线接收模块、 压力传感器、 驱动器和报警器， 所述控制器经驱动器控制驱动轮的运转 ； 所述 遥。
7、控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、 方向摇杆、 无线发送装置以及矩阵键盘 ； 用 户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令， 并通过无线发送模块和无线接收模块将指令传给运 输装置上的控制器， 控制器根据接收到的指令控制驱动轮的运动。 0005 其中， 上述控制模块还包含存储器， 该存储器与控制器连接。 0006 其中， 上述控制器采用 MSP430F149 型单片机。 0007 其中， 上述无线接收模块和无线发送模块均采用 nRF24L01+ 芯片。 0008 其中， 上述单片机采用 89C51 单片机。 0009 其中， 上述报警器采用蜂鸣器。 0010 采用上述技术方案带来的有益效果是 ： 。
8、（1 本发明利用遥控器控制运输装置运输重物， 不需要人为搬运， 节省了人力， 也避免了 人为搬运重物时受到的伤害 ； （2） 本发明具有载重报警功能， 用压力传感器测量载物板上承受的压力， 若压力超过预 先设定的载重阈值， 系统就会报警， 延长装置受用寿命 ； （3） 本发明可以存储运输路径， 运输装置调用路径， 自动运动， 不需要遥控器控制。 附图说明 0011 图 1 是本发明的系统组成框图。 具体实施方式 0012 以下将结合附图， 对本发明的技术方案进行详细说明。 说 明 书 CN 103771074 A 3 CN 103771074 A 2/2 页 4 0013 如图 1 所示本发明。
9、的系统组成框图， 一种家用遥控运输装置， 包含遥控器和运输 装置， 所述运输装置包含载物板和控制模块， 还包含至少一个驱动轮和至少一个万向轮， 所 述控制模块设在载物板的上侧， 所述驱动轮和万向轮安装在载物板的下侧， 所述控制模块 包含控制器以及分别与之连接的电源、 无线接收模块、 压力传感器、 驱动器和报警器， 所述 控制器经驱动器控制驱动轮的运转 ； 所述遥控器上设有单片机以及分别与之连接的电池、 方向摇杆、 无线发送装置以及矩阵键盘 ； 用户通过方向摇杆或矩阵键盘输入指令， 并通过无 线发送模块和无线接收模块将指令传给运输装置上的控制器， 控制器根据接收到的指令控 制驱动轮的运动。 00。
10、14 在本实施例中， 控制模块还包含存储器， 该存储器与控制器连接， 用于存储路径信 息。控制器采用 MSP430F149 型单片机。无线接收模块和无线发送模块均采用 nRF24L01+ 芯片。单片机采用 89C51 单片机。报警器采用蜂鸣器。本实施例设有两个驱动轮和两个万 向轮， 两个驱动轮作为两个前轮， 两个万向轮作为两个后轮。所述矩阵键盘采用 72 矩阵 键盘， 其中有 0 9 十个数字键， 一个启动键、 一个停止键、 一个自动键和一个清零键。 0015 本发明的工作原理为 ： 用户通过遥控器上的数字键设定运输装置的载重阈值， 然 后向载物板上放置需要运输的物品， 当所放物品的重量超过载。
11、重阈值时， 蜂鸣器报警。 用户 按下启动键， 并通过遥控器上的方向摇杆控制驱动轮的运动， 直至运输装置到达目的地。 运 输装置上的控制器将此次的运输路径存储至存储器， 当用户按下自动键后， 控制器调用存 储器例的运输路径， 自动控制驱动轮按原路返回。 若用户想改变路径， 可以按下清零键清除 存储器例的路径信息。 0016 以上实施例仅为说明本发明的技术思想， 不能以此限定本发明的保护范围， 凡是 按照本发明提出的技术思想， 在技术方案基础上所做的任何改动， 均落入本发明保护范围 之内。 说 明 书 CN 103771074 A 4 CN 103771074 A 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103771074 A 5 CN 103771074 A 。