《检测体处理系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《检测体处理系统.pdf（30页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103842827 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103842827 A (21)申请号 201280049083.2 (22)申请日 2012.10.01 2011-223422 2011.10.07 JP G01N 35/04(2006.01) B65G 47/08(2006.01) (71)申请人 株式会社日立高新技术 地址 日本东京都 (72)发明人 平间芳辉 大贺博 福垣达也 酒井洋晃 田村一真 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人 张敬强 严星铁 (54) 发明名称 检测体处理系统 (57) 摘要 。
2、检测体处理系统具有 ： 检测体容器支架 （1） ， 具有配置成中心轴朝向上下方向的圆板形状的基 部 （2） 、 和检测体容器保持部 （3） ， 该检测体容器 保持部 （3） 以比基部 （2） 还小的外径在同轴上形 成于基部的上方并且以竖立状态保持检测体容器 （17） ； 输送机 （19） ， 载置检测体容器支架 （1） 进行 搬运 ； 以及保持板 （6） ， 设置于比输送机 （19） 上的 检测体容器支架 （1） 的基部 （2） 通过的位置更靠 上方且至少检测体容器保持部 （3） 通过的位置， 并且以沿着将中心轴朝向上下方向的圆柱形区域 （C） 的外周部的方式设置， 通过保持板 （6） 在周向。
3、 的移动来控制利用输送机 （19） 搬运的检测体容 器支架 （1） 的搬运状态。由此， 能够分别对多个检 测体容器分别地进行搬运处理。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.04.04 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/075342 2012.10.01 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/051495 JA 2013.04.11 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 14 页 附图 14 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书14页 附图14页 (10)申请公布号 C。
4、N 103842827 A CN 103842827 A 1/1 页 2 1. 一种检测体处理系统， 其特征在于， 具有 ： 检测体容器支架 （1） ， 具有配置成中心轴朝向上下方向的圆板形状的基部 （2） 、 和检测 体容器保持部 （3） ， 该检测体容器保持部 （3） 以比上述基部还小的外径在同轴上形成于所 述基部的上方、 并且以竖立状态保持检测体容器 ； 搬运路径 （19 ； 119） ， 载置上述检测体容器支架进行搬运 ； 以及 支架保持机构 （10 ； 10A ； 210 ； 310） ， 具有保持板 （6 ； 6A ； 306a、 306b） ， 并且通过上述保 持板在周向的移动来。
5、控制利用上述搬运路径搬运的上述检测体容器支架的搬运状态， 上述 保持板设置于比上述搬运路径上的上述检测体容器支架的基部通过的位置更靠上方、 且至 少上述检测体容器保持部通过的位置上， 并且以沿着将中心轴朝向上下方向的圆柱形区域 （C ； D） 的外周部的方式设置。 2. 根据权利要求 1 所述的检测体处理系统， 其特征在于， 上述保持板 （6 ； 6A ； 306a、 306b） 配置为， 位于上述圆柱形区域 （C ； D） 的外周部的至少相 对的位置， 并且在周向上具有能够使上述检测体容器支架 （1） 的检测体容器保持部 （3） 通 过的间隙， 通过上述保持板在周向的移动来转换搬入状态和搬出。
6、状态， 上述搬入状态是将上述检 测体容器支架取入到上述圆柱形区域的内部的状态， 上述搬出状态是抑制其他的上述检测 体容器支架向上述圆柱形区域的搬入， 并且允许上述圆柱形区域内部的检测体容器支架向 下游侧搬出的状态。 3. 根据权利要求 1 所述的检测体处理系统， 其特征在于， 上述保持板 （6 ； 6A ； 306a、 306b） 配置为， 沿着上述圆柱形区域 （C ； D） 的外周部延伸， 且 其周向端部彼此具有能够使上述检测体容器支架 （1） 的检测体容器保持部 （3） 通过的间 隙， 通过上述保持板在周向的移动来转换搬入状态和搬出状态， 上述搬入状态是将上述检 测体容器支架取入到上述圆柱。
7、形区域的内部的状态， 上述搬出状态是抑制其他的上述检测 体容器支架向上述圆柱形区域的搬入， 并且允许上述圆柱形区域内部的检测体容器支架向 下游侧的搬出的状态。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的检测体处理系统， 其特征在于， 利用上述保持板 （6 ； 6A ； 306a、 306b） 划分的圆柱形区域 （C ； D） 的内径是上述检测体容 器支架 （1） 的基部 （2） 的外径的大致整数倍。 5. 根据权利要求 1 4 中任一项所述的检测体处理系统， 其特征在于， 具有 ： 用于在周向上驱动上述保持板 （6 ； 6A ； 306a、 306b） 的旋转驱动单元 （9） ； 用于检测上述保持。
8、板在周向的存在位置的方向检测单元 （12） ； 以及 基于来自上述方向检测单元的检测结果来控制上述旋转驱动单元的控制单元 （30） 。 权 利 要 求 书 CN 103842827 A 2 1/14 页 3 检测体处理系统 技术领域 0001 本发明涉及进行血液或尿等的检测体的处理的检测体处理系统。 背景技术 0002 在进行血液或尿等的生物试样 （以下称为检测体） 的定性、 定量分析的临床检查的 现场中， 为了检查的省力化和高速化， 使用检测体处理系统， 该检测体处理系统自动进行投 入到自动分析装置中的检测体的前处理和搬运。在这种检测体处理系统中， 对容纳于检测 体容器等中而投入的检测体进行。
9、各种处理， 作为涉及这些处理的技术， 例如， 在专利文献 1 （日本特开 2011 33395 号公报） 中公开了涉及如下自动开栓装置的技术 ： 以一列竖立状态 地保持在试验管支架上的多根试验管之中， 在同时夹持每隔一根的多根试验管的栓体的状 态下， 向上方移动而开栓之后， 在同时夹持剩余的多根试验管的栓体的状态下， 向上方移动 而开栓。 0003 现有技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献 1 ： 日本特开 2011 33395 号公报 发明内容 0006 发明要解决的问题 0007 在现有的检测体处理系统中， 如上述现有技术那样， 搬运保持有多个检测体容器 的支架而进行检测体的前。
10、处理等。但是， 近年来要求通过分别搬运多个检测体容器的各个 且并列地进行不同的分析处理， 以应对分析技术的变化发展， 实现处理效率的进一步提高。 0008 本发明鉴于上述情况而做出， 其目的是提供检测体处理系统， 能够分别对多个检 测体容器的各个进行搬运处理。 0009 用于解决问题的手段 0010 为了达到上述目的， 本发明具有 ： 检测体容器支架， 具有配置成中心轴朝向上下方 向的圆板形状的基部、 和检测体容器保持部， 该检测体容器保持部以比上述基部还小的外 径在同轴上形成于所述基部的上方、 并且以竖立状态保持检测体容器 ； 搬运路径， 载置上述 检测体容器支架进行搬运 ； 以及支架保持机。
11、构， 具有保持板， 并且通过上述保持板在周向的 移动来控制利用上述搬运路径搬运的上述检测体容器支架的搬运状态， 上述保持板设置于 比上述搬运路径上的上述检测体容器支架的基部通过的位置更靠上方、 且至少上述检测体 容器保持部通过的位置上， 并且以沿着将中心轴朝向上下方向的圆柱形区域的外周部的方 式设置。 0011 发明效果 0012 根据本发明， 能够分别对多个检测体容器的各个进行搬运处理。 附图说明 说 明 书 CN 103842827 A 3 2/14 页 4 0013 图 1 是表示本发明的第一实施方式的搬运装置的代表性结构的立体图。 0014 图 2 是表示本发明的第一实施方式的支架保持。
12、机构的侧视图。 0015 图 3 是抽出本发明的第一实施方式的支架保持机构的支架保持部而表示的侧视 图。 0016 图 4 是表示本发明的第一实施方式的支架保持部与检测体容器支架的位置及大 小的关系的侧视图。 0017 图 5 是表示本发明的第一实施方式的支架保持部与检测体容器支架的位置及大 小的关系的俯视图。 0018 图 6 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图， 是表示在支架保持部上取入检测 体容器的搬入状态的立体图。 0019 图 7 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图， 是表示在支架保持部上取入检测 体容器的搬入状态的俯视图。 0020 图 8 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图。
13、， 是表示在支架保持部上取入检测 体容器的状态下旋转支架保持部的中途状态的立体图。 0021 图 9 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图， 是表示在支架保持部上取入检测 体容器的状态下旋转支架保持部的中途状态的俯视图。 0022 图 10 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图， 是表示从支架保持部搬出检测 体容器的搬出状态的立体图。 0023 图 11 是表示检测体容器支架的搬运的状态的图， 是表示从支架保持部搬出检测 体容器的搬出状态的俯视图。 0024 图 12 是模式地表示搬运保持了检测体容器的状态的检测体容器支架的情况下的 搬运装置的代表性结构的立体图。 0025 图 13 是抽出支。
14、架保持机构而表示的侧视图。 0026 图 14 是模式地表示本发明的第二实施方式的搬运装置的只搬运检测体容器支架 的情况下的代表性结构的立体图。 0027 图 15 是模式地表示本发明的第三实施方式的搬运装置的只搬运检测体容器支架 的情况下的代表性结构的立体图。 0028 图 16 是模式地表示本发明的第三实施方式的搬运装置的只搬运检测体容器支架 的情况下的代表性结构的立体图。 0029 图 17 是模式地表示本发明的第三实施方式的搬运装置的只搬运检测体容器支架 的情况下的代表性结构的俯视图。 0030 图 18 是概略表示本发明的一个实施方式的检测体处理系统的整体结构的图。 具体实施方式 0。
15、031 第一实施方式 0032 参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。 0033 图 18 是概略表示本发明的方式的检测体处理系统的整体结构的图。 0034 在图 18 中， 检测体处理系统具有 ： 针对利用自动分析装置 39 进行分析处理的血 液或尿等生物试样 （以下， 称为检测体） 进行前处理， 且作为将容纳有检测体的检测体容器 说 明 书 CN 103842827 A 4 3/14 页 5 投入检测体处理系统的投入部的投入模块 34 ； 对所投入的检测体容器实施离心分离的离 心分离模块 35 ； 进行实施了离心分离的检测体容器的开栓的开栓模块 36 ； 从已开栓的检测 体容器向其他检测。
16、体容器 （例如， 子检测体容器） 分注检测体的分注模块 38 ； 对分注了检测 体的其他检测体容器进行标示 （例如， 表示检测体信息的条形码 （标签） 的粘贴） 的贴标签机 37 ； 进行检测体容器的闭栓的闭栓模块 31 ； 容纳已闭栓的检测体容器的容纳模块 33 ； 基于 标签对分注了检测体的其他的检测体容器进行分类的分类模块 32 ； 进行检测体处理系统 的各结构装置 31 38 之间的检测体容器 （后述的检测体容器支架 1、 检测体容器 17） 的搬 运、 及向自动分析装置的检测体容器的搬运的搬运装置 40 ； 以及控制检测体处理系统整体 的动作的整体控制装置 30。 0035 本实施方。
17、式的搬运装置 40， 在前处理系统上及自动分析装置 39 中适当搬运后述 的检测体容器支架 1、 以及保持在该检测体容器支架 1 上的状态的检测体容器 7。以下， 参 照附图对该搬运装置 40 进行详细说明。 0036 首先， 对在搬运装置 40 中只搬运检测体容器支架 1 的情况进行说明。图 1 是模式 地表示只搬运检测体容器支架 1 的情况下的搬运装置 40 的代表性结构的立体图。图 2 是 抽出图 1 中的支架保持机构 10 而表示的侧视图， 图 3 是抽出图 2 中的支架保持部 4 而表示 的侧视图。另外， 图 4 及图 5 是表示支架保持机构 10 中的支架保持部 4 与输送机 19。
18、 上的 检测体容器支架 1 的位置及大小的关系的模式图， 图 4 是侧视图， 图 5 是包含图 4 中的 A A 线剖面的俯视图。 0037 在图 1 中， 搬运装置 40 大致由如下部分构成 ： 用于保持检测体容器 17（参照后面 的图 12 等） 的作为检测体容器支架 1 的搬运路径的输送机 19 ； 以及控制输送机 19 上的检 测体容器支架 1 的流动的支架保持机构 10。此外， 以下将图 1 中的上侧及下侧分别记载为 搬运装置的下游侧及上游侧。 0038 输送机 19 具有 ： 旋转自如地设置于未图示的框架的上游侧及下游侧的两端的带 轮 14（只图示上游侧） ； 绕挂在该两端的带轮 。
19、14 上的带 13 ； 与下游侧的带轮连接的驱动马 达 16 ； 以及配置于带 13 的两侧并且抑制在带 13 上搬运的检测体容器支架 1 向侧方偏移的 支架导向件15。 而且， 通过用驱动马达16驱动下游侧的带轮， 带13在上游侧及下游侧的带 轮 14 之间被循环驱动， 载置于带 13 上的检测体容器支架 1 沿着支架导向件 15 搬运到下游 侧。此外， 将带 13 的上表面向下游侧移动的情况作为正向驱动， 将带 13 的上表面向上游侧 移动的情况作为反向驱动。 0039 如图4等所示， 本实施方式的检测体容器支架1由如下部分构成 ： 朝向上下方向配 置中心轴的圆板形状的基部 2 ； 以及检。
20、测体容器保持部 3， 该检测体容器保持部 3 以比基部 2 还小的外径在同轴上形成于基部 2 的上方， 且以竖立状态保持检测体容器 17。 0040 基部 2 形成为比从输送机 19 的搬运面至配置于搬运路径上的支架保持部 4（后 述） 的下端的高度还低。另外， 形成为具有如下重量 ： 其重心低至能够确保检测体容器支架 1 整体在输送机 19 上的稳定性的程度， 上述检测体容器支架 1 整体包含保持在检测体容器 保持部 3 上的检测体容器 17。在基部 2 上设有用于识别检测体容器支架 1（即， 识别保持 在检测体容器载体 3 上的检测体容器 1） 的识别标识 （例如， RFID） ， 能够利。
21、用搬运路径上的 检测器 （未图示） 进行识别。 0041 检测体容器保持部3在上部具有用于插入检测体容器17的开口部， 在内周配置有 说 明 书 CN 103842827 A 5 4/14 页 6 用于从侧方保持检测体容器17的多个把持突起3a。 通过从上方将检测体容器17插入到检 测体容器保持部3， 从而保持在把持突起3a， 在检测体容器支架1上以竖立状态保持检测体 容器 17。 0042 若这样构成的多个检测体容器支架 1 无间隙地排列配置在搬运路径即输送机 19 上， 则各检测体容器支架 1 的基部 2 在侧面接触， 在各检测体容器支架 1 的检测体容器保持 部 3 之间形成间隙 B。 。
22、0043 在图1图3中， 支架保持机构10具有底座11、 配置于搬运路径即输送机19上的 支架保持部 4、 以及在水平方向上对支架保持部 4 进行旋转驱动的驱动马达 9。 0044 支架保持部 4 具有将中心轴朝向上下方向且旋转自如地设置于底座 11 上的轴 7、 设置于轴7的下端的保持板底座5、 以及以沿着以轴7的中心轴作为中心的圆柱形区域C的 外周部的方式设置于保持板底座 5 上的保持板 6， 通过利用驱动马达 9 使轴 7 旋转驱动， 从 而保持板 6 沿着圆柱形区域 C 的外周部在周向上移动。驱动马达 9 是能够基于来自整体控 制装置 30 的控制信号控制旋转角度的例如步进 （脉冲） 。
23、马达。保持板 6 设置为沿着圆柱形 区域 C 的外周部在周向延伸， 并配置为位于圆柱形区域 C 的外周部的至少相对的位置。以 下， 将保持板 6 的周向端部之间称作开放部 6a。 0045 在保持板底座 5 的上方， 相对于保持部底座 5 固定有板 8， 板 8 朝向径向外侧具有 方向检测用突起 8a、 8b。另外， 在随着支架保持部 4 沿周向的旋转而方向检测用突起 8a、 8b 所通过的位置上， 设置传感器 12 并固定于底座 11 上。板 8 的方向检测用突起 8a、 8b 相对 于轴 7 配置在对称的位置， 开放部 6a 配置为在朝向输送机 19 的上游侧时方向检测用突起 8b通过传感。
24、器12而被检测出， 在朝向下游侧时方向检测用突起8a通过传感器12而被检测 出。基于传感器 12 的检测信号传送到整体控制装置 30。 0046 支架保持部 4 的保持板底座 5 配置成比从输送机 19 的搬运面至载置于搬运路径 上的检测体容器支架 1 的上端的高度还高。另外， 支架保持部 4 的开放部 6a 形成为比检测 体容器支架 1 的检测体容器保持部 3 的直径还宽。 0047 如图 4 及图 5 所示， 保持板 6 的内径、 换言之通过支架保持部 4 以轴 7 进行旋转而 保持板 6 所通过的圆筒区域的内径， 比检测体容器支架 1 的检测体容器保持部 3 的外径还 大。另外， 保持板。
25、 6 的外径、 换言之通过支架保持部 4 以轴 7 进行旋转而保持板 6 所通过的 圆筒区域的外径形成为如下大小 ： 在内置有邻接配置的多个检测体容器支架 1 的一个检测 体容器保持部 3 的状态 （图 4、 图 5 等的状态） 下， 不与相邻的检测体容器支架 1 的检测体容 器保持部 3 的外周接触。从而， 若在该状态 （图 4、 图 5 等的状态） 下使支架保持部 4 以轴 7 进行旋转， 则保持板 6 的周向的一端的形状为能够通过形成于邻接的检测体容器支架 1 之 间的间隙 B 那样的形状。 0048 在此， 对本实施方式的检测体处理系统及搬运装置的基本动作进行说明。 0049 图 6 。
26、图 11 是表示本实施方式的搬运装置中的检测体容器支架 1 的搬运的状态 的图。图 6 及图 7 是表示将检测体容器取入到支架保持部上的搬入状态的图， 图 6 是立体 图， 图 7 是俯视图。另外， 图 8 及图 9 是表示在将检测体容器取入到支架保持部上的状态下 旋转支架保持部的中途状态的图， 图 8 是立体图， 图 9 是俯视图。另外， 图 10 及图 11 是表 示从支架保持部搬出检测体容器的搬出状态的图， 图 10 是立体图， 图 11 是俯视图。 0050 在本实施方式的检测体处理系统中， 若将针对用自动分析装置 39 进行分析处理 说 明 书 CN 103842827 A 6 5/。
27、14 页 7 的检测体的前处理的指示输入到整体控制装置 30 中， 则利用搬运装置 40 对投入到投入模 块 34 中的检测体容器， 在离心分离模块 35、 开栓模块 36、 分注模块 38、 贴标签机 37、 闭栓模 块 31、 容纳模块 33、 分类模块 32、 以及自动分析装置之间进行搬运处理。 0051 搬运装置 40 首先为支架保持机构 10 中的支架保持部 4 的开放部 6a 朝向输送机 19 的上游侧的状态 （即、 方向检测用突起 8b 被传感器 12 检测到的状态） 。在该状态下， 若使 输送机 19 的带 13 向正向旋转驱动， 并且将检测体容器支架 1 载置于支架保持机构 。
28、10 的上 游侧， 则检测体容器支架 1 利用带 13 搬运到下游侧， 从支架保持部 4 的开放部 6a 取入到支 架保持部 4 的内部 （搬入状态） 。而且， 通过检测体容器支架 1 的检测体容器保持部 3 与支 架保持部 4 的保持板 6 的内周下游侧接触， 从而检测体容器支架 1 抵抗作用于基部 2 的来 自带13的摩擦力而停止。 若在支架保持机构10的上游侧再载置多个检测体容器支架1， 则 各检测体容器支架 1 的基部 2 分别与下游侧的检测体容器支架 1 的基部接触， 抵抗来自带 13 的摩擦力而停止 （参照图 6 及图 7） 。 0052 接着， 利用驱动马达 9 使支架保持部 4。
29、 以轴 7 为中心进行旋转。如上所述， 由于保 持板6配置成位于圆柱形区域C的外周部的至少相对的位置， 因此在维持检测体容器支架1 的检测体容器保持部 3 与支架保持部 4 的保持板 6 的内周接触的状态下， 同时保持板 6 的 周向的一端通过形成于支架保持部4内部的检测体容器支架1与和其上游侧邻接的检测体 容器支架 1 之间的间隙 B（参照图 8 及图 9） 。 0053 然后， 若成为支架保持机构 10 中的支架保持部 4 的开放部 6a 朝向输送机 19 的下 游侧的状态 （即， 方向检测用突起 8a 被传感器 12 检测到的状态） ， 则检测体容器支架 1 利用 带 13 搬运到下游侧。
30、， 从支架保持部 4 的开放部 6a 搬出到支架保持部 4 外 （搬出状态） 。此 时， 支架保持部 4 的上游侧的检测体容器支架 1， 通过检测体容器保持部 3 与支架保持部 4 外周的上游侧接触， 从而抵抗作用于基部 2 的来自带 13 的摩擦力而停止。另外， 载置于支 架保持机构 10 的上游侧的多个检测体容器支架 1， 各检测体容器支架 1 的基部 2 分别与下 游侧的检测体容器支架1的基部接触， 抵抗来自带13的摩擦力而停止 （参照图10及图11） 。 0054 接着， 若利用驱动马达 9 使支架保持部 4 以轴 7 为中心进行旋转， 成为支架保持机 构 10 中的支架保持部 4 的。
31、开放部 6a 朝向输送机 19 的上游侧的状态 （即， 方向检测用突起 8b 被传感器 12 检测到的状态） ， 则检测体容器支架 1 利用带 13 搬运到下游侧， 从支架保持 部 4 的开放部 6a 取入到支架保持部 4 的内部 （搬入状态） 。 0055 如上所述， 本实施方式的搬运装置40， 通过将载置于输送机19的带13上的多个检 测体容器支架 1 根据需要一个一个搬出到下游侧， 来控制检测体容器支架 1 的流动。 0056 下面， 对在搬运装置 40 中搬运保持了检测体容器 17 的状态下的检测体容器支架 1 的情况进行说明。图 12 是模式地表示搬运保持了检测体容器 17 的状态的。
32、检测体容器支 架 1 的情况下的搬运装置 40 的代表性结构的立体图， 图 13 是抽出图 12 中的支架保持机构 10A 而表示的侧视图。 0057 在图 12 中， 搬运装置 40 大致由如下部分构成 ： 保持检测体容器 17 的检测体容器 支架 1（以下， 将两方合并后简称为检测体容器支架 1） 的作为搬运路径的输送机 19 ； 以及 控制输送机 19 上的检测体容器支架 1 的流动的支架保持机构 10A。 0058 输送机 19 具有 ： 旋转自如地设置于未图示的框架的上游侧及下游侧的两端的带 轮 14（只图示上游侧） ； 绕挂在该两端的带轮 14 上的带 13 ； 与下游侧的带轮连接。
33、的驱动马 说 明 书 CN 103842827 A 7 6/14 页 8 达 16 ； 以及配置在带 13 的两侧并抑制在带 13 上搬运的检测体容器支架 1 向侧方偏移的支 架导向件15。 而且， 通过用驱动马达16驱动下游侧的带轮， 带13在上游侧及下游侧的带轮 14 之间被循环驱动， 载置于带 13 上的检测体容器支架 1 及检测体容器 17 沿着支架导向件 15搬运到下游侧。 此外， 将带13的上表面向下游侧移动的情况作为正向驱动， 将带13的上 表面向上游侧移动的情况作为反向驱动。 0059 在图 13 中， 支架保持机构 10A 具有 ： 底座 11A ； 配置在搬运路径即输送机 。
34、19 上的 支架保持部 4A ； 以及在水平方向上对支架保持部 4A 进行旋转驱动的驱动马达 9。 0060 支架保持部4A具有将中心轴朝向上下方向且旋转自如地设置于底座11上的轴7、 设置于轴7的下端的保持板底座5、 以及以沿着以轴7的中心轴作为中心的圆柱形区域C的 外周部的方式设置于保持板底座5上的保持板6A， 通过利用驱动马达9使轴7旋转驱动， 保 持板 6A 沿着圆柱形区域 C 的外周部向周向移动。保持板 6A 设置为沿着圆柱形区域 C 的外 周部在周向延伸， 配置为位于圆柱形区域 C 的外周部的至少相对的位置。 0061 支架保持部 4A 的保持板底座 5 配置成， 比从输送机 19。
35、 的搬运面至载置于搬运路 径上的检测体容器支架 1 及检测体容器 17 的上端的高度还高。 0062 其他的结构及基本动作与只搬运检测体容器支架 1 的支架保持机构 10 的情况相 同， 搬运装置 40 通过在保持检测体容器 17 的状态下根据需要将载置于输送机 19 的带 13 上的多个检测体容器支架1一个一个地搬出到下游侧， 来控制检测体容器17及检测体容器 支架 1 的流动。 0063 对如上所述构成的本实施方式的效果进行说明。 0064 在进行血液或尿等的生物试样的定性、 定量分析的临床检查的现场中， 为了检查 的省力化和高速化， 而使用自动进行投入到自动分析装置中的检测体的前处理和搬。
36、运的检 测体处理系统。在这种检测体处理系统中， 对容纳在检测体容器等中而投入的检测体实施 各种处理， 作为涉及这些处理的现有技术， 存在涉及如下自动开栓装置的技术 ： 例如， 在以 一列竖立状态地保持在试验管支架上的多根试验管之中， 在同时夹持每隔一根的多根试验 管的栓体的状态下， 向上方移动而开栓之后， 在同时夹持剩余的多根试验管的栓体的状态 下， 向上方移动而开栓。在现有的检测体处理系统中， 如上述现有技术那样， 搬运保持有多 个检测体容器的支架而进行检测体的前处理等。但是， 近年来要求通过分别搬运多个检测 体容器的各个而并列地进行不同的分析处理， 以对应分析技术的变化发展， 实现处理效率。
37、 的进一步提高。 0065 相对于此， 在本实施方式中， 在载置检测体容器支架而搬运的搬运路径上的检测 体容器保持部所通过的位置， 具有具备保持板的支架保持机构， 该保持板以沿着中心轴朝 向上下方向的圆柱形区域的外周部的方式设置， 通过保持板在周向移动， 切换利用搬运路 径搬运的上述检测体容器支架是否向下游侧搬运地构成， 因此能够分别对多个检测体容器 的各个进行搬运处理， 应对分析技术的变化发展而能够实现处理效率的提高。 0066 第二实施方式 0067 参照附图对本发明的第二实施方式进行说明。 0068 本实施方式构成为， 通过根据需要将载置于输送机19及子输送机119的带13、 113 上。
38、并从两个方向搬运来的多个检测体容器支架 1 及检测体容器 17 选择性地一个一个地搬 出到下游侧， 来控制检测体容器支架 1 的流动。 说 明 书 CN 103842827 A 8 7/14 页 9 0069 图 14 是模式地表示本实施方式的搬运装置的只搬运检测体容器支架的情况下的 代表性结构的立体图。 图中， 对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记， 并省略说 明。 0070 在图 14 中， 本实施方式的搬运装置 40 大致由如下部分构成 ： 作为检测体容器 17 及用于保持检测体容器 17 的检测体容器支架 1 的搬运路径的输送机 19 ； 将检测体容器支 架 1 从输送机 19。
39、 的侧方搬运到输送机 19 上的子输送机 119 ； 以及设置于输送机 19 与子输 送机 119 的汇合部上并且控制检测体容器支架 1 的流动的支架保持机构 10。 0071 输送机 19 具有 ： 旋转自如地设置于未图示的框架的上游侧 （图 14 中下侧） 及下游 侧 （图 14 中上侧） 的两端的带轮 14（只图示上游侧） ； 绕挂在该两端的带轮 14 上的带 13 ； 与 下游侧的带轮连接的驱动马达 16 ； 以及配置于带 13 的两侧并抑制在带 13 上搬运的检测体 容器支架 1 向侧方偏移的支架导向件 15。而且， 通过用驱动马达 16 驱动下游侧的带轮， 带 13 在上游侧及下游。
40、侧的带轮 14 之间被循环驱动， 载置于带 13 上的检测体容器支架 1 沿着 支架导向件 15 向下游侧搬运。此外， 将带 13 的上表面向下游侧移动的情况作为正向驱动， 将带 13 的上表面向上游侧移动的情况作为反向驱动。 0072 子输送机 119 具有 ： 旋转自如地设置于未图示的框架的上游侧 （图 14 中右侧） 及 下游侧 （图 14 中左侧） 的两端的带轮 114（只图示下游侧） ； 绕挂在该两端的带轮 114 上的 带 113 ； 与上游侧的带轮连接的驱动马达 （未图示） ； 配置于带 113 的两侧并抑制在带 113 上 搬运的检测体容器支架 1 向侧方偏移的支架导向件 11。
41、5。子输送机 119 的下游端部配置成 与输送机 19 的侧方 （局部去除支架导向件 15 的部分） 相对并接近。而且， 通过用驱动马达 驱动上游侧的带轮， 带 113 在上游侧及下游侧的带轮 114 之间被循环驱动， 载置于带 113 上 的检测体容器支架 1 沿着支架导向件 15 向下游侧、 即输送机 19 侧被搬运。此外， 将带 113 的上表面向下游侧移动的情况作为正向驱动， 将带 113 的上表面向上游侧移动的情况作为 反向驱动。 0073 支架保持机构 10 设置于输送机 19 与子输送机 119 的汇合部， 并且具有 ： 底座 11 ； 配置于搬运路径即输送机 19 上的与子输送。
42、机汇合的汇合部的支架保持部 4 ； 以及在水平方 向上对支架保持部 4 进行旋转驱动的驱动马达 9。 0074 其他结构与本发明的第一实施方式相同。 0075 在此， 对本实施方式的搬运装置的基本动作进行说明。 0076 在搬出载置于输送机19上的检测体容器支架1的情况下， 搬运装置首先成为支架 保持机构 10 中的支架保持部 4 的开放部 6a 朝向输送机 19 的上游侧的状态 （即、 方向检测 用突起 8b 被传感器 12 检测到的状态） 。在该状态下， 若使输送机 19 及子输送机 119 的带 13、 113向正向循环驱动， 并且将检测体容器支架1载置在输送机19及子输送机119中的支。
43、 架保持机构 10 的上游侧， 则检测体容器支架 1 利用带 13、 113 向下游侧搬运。 0077 此时， 载置于输送机 19 上的检测体容器支架 1， 从支架保持部 4 的开放部 6a 取入 到支架保持部 4 的内部 （搬入状态） 。而且， 通过检测体容器支架 1 的检测体容器保持部 3 与支架保持部 4 的保持板 6 的内周下游侧接触， 从而检测体容器支架 1 抵抗作用于基部 2 的来自带 13 的摩擦力而停止。若在支架保持机构 10 的上游侧再载置多个检测体容器支架 1， 则各检测体容器支架 1 的基部 2 分别与下游侧的检测体容器支架 1 的基部接触， 抵抗来 自带13的摩擦力而停。
44、止。 另外， 载置于子输送机119上的多个检测体容器支架1， 通过下游 说 明 书 CN 103842827 A 9 8/14 页 10 侧的检测体容器支架 1 的基部与取入到支架保持部 4 的内部的检测体容器支架 1 的基部 2 接触， 抵抗来自带 113 的摩擦力而停止。 0078 接着， 利用驱动马达 9 使支架保持部 4 以轴 7 为中心向从上方观察时的顺时针方 向旋转、 即向开放部 6a 朝向与子输送机 119 相反侧的方向旋转。由于保持板 6 配置成位于 圆柱形区域 C 的外周部的至少相对的位置， 因此在维持检测体容器支架 1 的检测体容器保 持部 3 与支架保持部 4 的保持板 。
45、6 的内周接触的状态下， 保持板 6 的周向的一端通过形成 于支架保持部 4 内部的检测体容器支架 1 与和其上游侧邻接的检测体容器支架 1 之间的间 隙 B。 0079 然后， 若成为支架保持机构 10 中的支架保持部 4 的开放部 6a 朝向输送机 19 的下 游侧的状态 （即， 方向检测用突起 8a 被传感器 12 检测到的状态） ， 则检测体容器支架 1 利用 带 13 搬运到下游侧， 从支架保持部 4 的开放部 6a 搬出到支架保持部 4 外 （搬出状态） 。此 时， 支架保持部 4 的上游侧的检测体容器支架 1， 通过检测体容器保持部 3 与支架保持部 4 外周的上游侧接触， 抵抗。
46、作用于基部 2 的来自带 13 的摩擦力而停止。另外， 输送机 19 中的 支架保持机构 10 的上游侧载置的多个检测体容器支架 1， 通过各检测体容器支架 1 的基部 2分别与下游侧的检测体容器支架1的基部接触， 抵抗来自带13的摩擦力而停止。 另外， 子 输送机 119 中的支架保持机构 10 的上游侧载置的多个检测体容器支架 1， 通过检测体容器 保持部 3 与支架保持部 4 外周的上游侧接触， 抵抗作用于基部 2 的来自带 13 的摩擦力而停 止。 0080 而且， 在从该状态 （开放部 6a 朝向输送机 19 中的下游侧的状态） 搬出载置于输送 机 19 上的检测体容器支架 1 的情。
47、况下， 利用驱动马达 9 使支架保持部 4 以轴 7 为中心向从 上方观察时的逆时针方向旋转、 即向开放部 6a 朝向与子输送机 119 相反侧的方向旋转， 若 成为支架保持机构 10 中的支架保持部 4 的开放部 6a 朝向输送机 19 的上游侧的状态 （即、 方向检测用突起 8b 被传感器 12 检测到的状态） ， 则检测体容器支架 1 利用带 13 搬运到下 游侧， 从支架保持部 4 的开放部 6a 取入到支架保持部 4 的内部 （搬入状态） 。 0081 另外， 在搬出载置于子输送机119上的检测体容器支架1的情况下， 搬运装置成为 在将检测体容器支架 1 未内置于支架保持部 4 内部。
48、的状态下， 支架保持机构 10 中的支架保 持部 4 的开放部 6a 朝向子输送机 119 侧的状态 （即、 从方向检测用突起 8a 被传感器 12 检 测到的状态， 向从上方观察时的顺时针方向旋转 90的状态） 。在该状态下， 若使输送机 19 及子输送机 119 的带 13、 113 向正向循环驱动， 并在输送机 19 及子输送机 119 中的支架保 持机构10的上游侧载置检测体容器支架1， 则检测体容器支架1利用带13、 113搬运到下游 侧。 0082 此时， 载置于子输送机119上的检测体容器支架1， 从支架保持部4的开放部6a取 入到支架保持部 4 的内部 （搬入状态） 。而且， 。
49、通过检测体容器支架 1 的检测体容器保持部 3 与支架保持部 4 的保持板 6 内周的输送机 19 的下游侧接触， 从而检测体容器支架 1 抵抗 作用于基部 2 的来自输送机 19 的带 13 的摩擦力而停止。若在支架保持机构 10 的子输送 机119中的上游侧再载置多个检测体容器支架1， 则各检测体容器支架1的基部2分别与下 游侧的检测体容器支架 1 的基部接触， 抵抗来自带 113 的摩擦力而停止。另外， 载置于输送 机 19 上的多个检测体容器支架 1， 通过下游侧的检测体容器支架 1 的基部与取入到支架保 持部 4 内部的检测体容器支架 1 的基部 2 接触， 抵抗来自带 13 的摩擦力而停止。 说 明 书 CN 103842827 A 10 9/14 页 11 0083 接着， 利用驱动马达 9 使支架保持部 4 以轴 7 为中心向从上方观察时的逆时针方 向旋转， 即向开放部 6a 朝向输送机 19 的下游侧的方向旋转。。