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1、(10)申请公布号 CN 103842134 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103842134 A (21)申请号 201180073917.9 (22)申请日 2011.08.01 B25F 5/00(2006.01) B25F 5/02(2006.01) B25B 21/00(2006.01) B23B 45/00(2006.01) H01M 2/10(2006.01) (71)申请人 英格索尔兰德公司 地址 美国北卡罗来纳州 (72)发明人 J.T. 切卢 R.B. 戴维斯 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李强 傅永霄 (5。
2、4) 发明名称 用于无绳动力工具的具有触觉反馈的电池包 释放 (57) 摘要 一种电池包包括 ： 电池包壳体 ； 由电池壳体 保持的至少一个电池释放部件 ； 由电池包壳体保 持的与电池释放部件连通的(暗)闩锁， 其将电池 包可释放地锁定到装置上 ； 以及触觉反馈机构， 其由电池包壳体保持， 并且与电池释放部件连通。 触觉反馈机构产生触觉反馈， 触觉反馈减小或增 大使用者手动地促动至少一个释放部件所需的作 用力。 触觉反馈通过至少一个电池释放部件传递。 当至少一个释放部件已经被使用者手动地促动足 以允许使用者从装置上容易地移除电池包的距离 时， 产生触觉反馈。 (85)PCT国际申请进入国家阶段。
3、日 2014.04.01 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2011/046072 2011.08.01 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/019202 EN 2013.02.07 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 11 页 附图 29 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书11页 附图29页 (10)申请公布号 CN 103842134 A CN 103842134 A 1/3 页 2 1. 一种用于装置的电池包， 包括 ： 电池包壳体 ； 至少一个可从外部接近的可手动促动式电池包释放部件， 其由所述。
4、电池包壳体保持， 所述电池包释放部件具有从原始位置到全移置位置的促动行程距离 ； 由所述电池包壳体保持的闩锁， 所述闩锁与所述电池包释放部件连通或与所述电池包 释放部件成一体， 所述闩锁将所述电池包壳体可释放地锁定到装置上 ； 以及 触觉反馈机构， 其由所述电池包壳体保持， 并且与所述电池包释放部件连通， 或者限定 所述电池包释放部件的可从外部接近的部分， 其中， 所述触觉反馈机构在所述电池包释放 部件的限定触发点处产生触觉反馈， 所述限定触发点在所述原始位置和所述全移置位置之 间， 所述触觉反馈减小或增大使用者手动地促动所述至少一个释放部件所需的作用力， 从 而指示所述使用者， 所述闩锁处于。
5、规定位置， 以允许现在容易地从所述装置上移除所述电 池包。 2.根据权利要求1所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构使产生的阻力和/或 反作用力减小， 减小的阻力和 / 或反作用力允许使用者在所述电池包释放部件的促动期间 施加增大的作用力仅到所述触发点， 在所述触发点时， 所述减小的阻力或反作用力引起的、 促动所述电池包释放部件所需的作用力的减小提供所述电池包现在可容易地从所述装置 释放的触觉反馈。 3. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述装置是无绳动力工具。 4. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括至少一个屈曲 弹簧。 5. 根据权。
6、利要求 3 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个屈曲弹簧是伸长式扁平 片簧， 所述片簧具有预形成的形状， 在组装之前， 所述形状是曲线形， 在其长度方向的中间 位置处具有高峰部分， 以及其中， 所述至少一个片簧保持处于定向成在所述电池壳体本体 中水平地延伸的预加载构造， 并且响应于沿横向施加的力而屈曲， 所述沿横向施加的力响 应于对所述至少一个电池包释放部件的手动促动。 6. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括保持在所述电 池包壳体内部的至少一个弹簧安装部件， 所述弹簧安装部件保持屈曲弹簧， 所述屈曲弹簧 具有长度尺寸和宽度尺寸， 所述长度尺寸与其长边相。
7、关联， 所述宽度尺寸在所述长边之间 垂直地延伸跨过其主表面， 其中， 所述至少一个弹簧安装部件保持所述屈曲弹簧， 使得其长 边基本水平地延伸， 并且其主表面基本沿竖向保持， 其中， 所述至少一个弹簧安装部件构造 成向内平移， 以使所述屈曲弹簧的中间部分偏转而产生触觉反馈， 以及其中， 所述至少一个 屈曲弹簧是曲线形扁平片簧， 所述片簧保持处于预加载构造， 并且响应于对所述至少一个 电池包释放部件的手动促动而屈曲， 然后在所述电池包释放部件返回到原始位置时， 自主 地返回到所述预加载构造。 7. 根据权利要求 6 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个弹簧安装部件具有外部 锁定支腿和至少一个。
8、通道， 所述外部锁定支腿从所述电池包壳体的内表面中的槽口可滑动 地向内平移一距离， 并且所述通道沿着形成于所述电池包内表面中的内衬导轨滑动。 8. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个电池包释放部件包括具 有上部部分和下部部分的单块式整体主要本体， 所述上部部分定位在所述电池壳体本体的 权 利 要 求 书 CN 103842134 A 2 2/3 页 3 外部， 以限定所述使用者可接近的释放部件， 所述第二部分定位在所述电池壳体的内部， 并 且限定所述触觉反馈机构的沿侧向向内平移的部分。 9. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个电池包释放部件包。
9、括第 一和第二电池包释放部件， 其中， 所述触觉反馈机构包括在所述电池包壳体内部的沿侧向 隔开的第一和第二保持部件， 一个保持部件附连到所述电池包释放部件中的相应的一个 上， 其中， 所述第一和第二保持部件响应于对所述第一和第二释放部件的手动促动而朝彼 此向内平移。 10. 根据权利要求 9 所述的电池包， 其特征在于， 所述保持部件向内平移会移动屈曲弹 簧或移动至少一个磁体、 MR 流体或铁磁流体材料， 以产生触觉反馈。 11. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括至少一个穹窿 形的金属的和 / 或有弹性的弹簧衬垫或垫圈， 其与所述至少一个释放部件连通。 12。
10、. 根据权利要求 11 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个穹窿形弹簧衬垫或垫 圈包括多个堆叠式穹窿形弹簧衬垫和 / 或垫圈。 13. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括至少一个磁 体、 磁流变 (MR) 材料或铁磁流体， 并且使用磁场来产生触觉反馈。 14. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括第一和第二磁 体， 或者磁体和铁磁流体或 MR 流体。 15. 根据权利要求 1 所述的电池包， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括第一和第二磁 体， 其中至少一个响应于所述至少一个释放部件的促动而朝向或远离另一个行进， 以产生 。
11、触觉反馈。 16. 根据权利要求 14 所述的电池包， 其特征在于， 所述至少一个磁体构造成朝另一个 磁体移动， 以产生提供触觉反馈的吸引力。 17. 一种无绳动力工具， 包括 ： 具有基部的动力工具壳体 ； 以及 具有至少一个暗闩锁的电池包， 所述至少一个暗闩锁可释放地接合所述动力工具， 所 述电池包还包括 ： 至少一个可手动促动式电池包释放部件， 其与所述至少一个闩锁连通， 或者包括所述 至少一个闩锁， 所述电池释放部件在原始位置和全移置位置之间具有行程距离 ； 以及 与所述至少一个电池包释放部件连通的至少一个触觉反馈机构， 其保持在所述电池包 的内部， 或者限定所述电池释放部件的一部分，。
12、 其中， 所述触觉反馈机构在所述全移置位置 之前的触发点处对使用者产生触觉反馈， 所述触觉反馈减小使用者手动地促动所述至少一 个释放部件所需的作用力， 所述触觉反馈通过所述至少一个电池释放部件而传递到所述使 用者， 以及其中， 在所述触发点处产生触觉反馈， 以指示所述至少一个释放部件已经被所述 使用者手动地促动足够的距离， 以使所述闩锁移动到允许所述使用者容易地从所述装置上 移除所述电池包的规定位置。 18. 根据权利要求 17 所述的工具， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括与所述至少一 个电池包释放部件连通的下者中的至少一个 ： 扁平屈曲片簧、 穹窿形弹簧衬垫、 盘簧、 磁体、 磁流变 (。
13、MR) 流体或铁磁流体。 19. 根据权利要求 17 所述的工具， 其特征在于， 所述触觉反馈机构包括伸长的形状自 权 利 要 求 书 CN 103842134 A 3 3/3 页 4 恢复式屈曲弹簧或穹窿形弹簧衬垫或垫圈。 20. 一种从无绳动力工具上释放可再充电的电池包的方法， 所述电池包具有与相应 的至少一个暗闩锁部件连通的至少一个电池包释放部件， 以及触觉反馈机构， 所述方法包 括 ： 手动地促动所述至少一个电池包释放部件， 以开始从所述动力工具上释放所述电池 包 ； 以及 通过所述至少一个电池包释放部件， 沿解锁方向， 在所述至少一个电池包释放部件的 全移置位置前面的触发点处， 使使。
14、用者受到的阻力或反作用力突然减小， 从而对使用者产 生触觉反馈， 使得当所述闩锁部件移动足以允许所述使用者从所述动力工具上容易地移除 所述电池包的距离时， 响应于手动促动步骤， 所述使用者可感觉到突跳、 突变和 / 或显著减 小的反作用力， 其中， 所述产生步骤可通过下者中的至少一个执行 ： (i) 移动与所述电池释放部件连 通的至少一个磁体 ； (ii) 使屈曲弹簧屈曲， 所述屈曲弹簧可以可选地是与所述释放部件连 通的自恢复式屈曲弹簧 ； (iii) 对与所述释放部件连通的至少一个弹簧穹窿形衬垫或垫圈 施加力 ； 或者 (iv) 向内推可从外部接近的穹窿形弹簧垫圈， 所述穹窿形弹簧垫圈形成所。
15、 述电池释放部件的一部分。 权 利 要 求 书 CN 103842134 A 4 1/11 页 5 用于无绳动力工具的具有触觉反馈的电池包释放 技术领域 0001 本发明涉及具有可释放的电池包的电动装置。 背景技术 0002 各种电动装置是众所周知的， 包括无绳电动工具。这样的工具的示例包括 ( 但不 限于 ) 钻头、 钻孔机、 冲击式扳手、 滑脂枪等。这样的装置可使用可释放的， 典型地可再充电 的电池包。 发明内容 0003 本发明的实施例为具有可释放地可接合的电池的装置提供触觉反馈组件， 其可能 特别适合从无绳动力工具上释放电池包。 0004 一些实施例涉及用于装置 ( 例如电动装置 ) 。
16、的电池包。电池包可包括电池包壳体 和至少一个可从外部接近的可手动促动的电池包释放部件， 它由电池包壳体保持。电池包 释放部件具有从原始位置到全移置 (deploy) 位置的促动行程距离。电池包还包括 ： 闩锁， 其由电池包壳体保持， 闩锁与电池包释放部件连通， 闩锁将电池包壳体可释放地锁定到装 置上 ； 以及触觉反馈机构， 其由电池包壳体保持， 并且与电池包释放部件连通， 或者限定电 池包释放部件的可从外部接近的部分。 触觉反馈机构在电池包释放部件的行程距离的在全 移置位置前面的限定触发点处产生触觉反馈， 触觉反馈减小或增大使用者手动地促动至少 一个释放部件所需的作用力， 从而指示使用者， 闩。
17、锁处于规定位置， 以允许电池包现在容易 地从装置上移除。 0005 作用力变化可比在使用者施加作用力对电池包解锁的触发前阶段期间使用者最 初使用的小至少大约 10%， 典型地小大约 20- 50%。 0006 触觉反馈机构能产生减小的反作用力或阻力， 减小的反作用力或阻力允许使用 者施加增大的作用力仅到释放部件的限定促动点， 在限定促动点时， 减小的反作用力或阻 力引起的、 促动释放部件所需的减小的力提供电池包现在可容易地从装置上释放的触觉反 馈。 0007 装置可为无绳动力工具。 0008 触觉反馈机构可包括至少一个屈曲 (buckle) 弹簧。 0009 屈曲弹簧可为片簧， 片簧是伸长的，。
18、 并且具有预形成的形状， 在组装之前， 预形成 形状是曲线形， 在中间长度方向位置处具有高峰部分。屈曲弹簧可定向成在电池壳体本体 中水平地延伸， 并且响应于沿横向施加的力而屈曲， 通过手动地促动至少一个释放部件来 施加沿横向施加的力。 0010 至少一个屈曲弹簧可为曲线形扁平片簧， 片簧保持处于预加载构造， 并且响应于 对至少一个释放部件的压按而屈曲， 然后当释放部件返回到其原始位置时， 片簧自主地返 回到预加载构造。 0011 触觉反馈机构可包括保持在电池包壳体的内部的至少一个弹簧安装部件， 弹簧安 说 明 书 CN 103842134 A 5 2/11 页 6 装部件保持屈曲弹簧， 屈曲弹。
19、簧具有长度尺寸和宽度尺寸， 长度尺寸与其长边相关联， 宽度 尺寸在长边之间垂直地延伸跨过其主表面。至少一个弹簧安装部件保持屈曲弹簧， 使得其 长边基本水平地延伸， 并且其主表面基本沿竖向保持。至少一个弹簧安装部件构造成向内 平移， 以使屈曲弹簧的中间部分偏转， 而产生触觉反馈。 0012 至少一个电池包释放部件可具有单块式整体本体， 本体具有上部部分和下部部 分， 上部部分定位在电池壳体本体的外部， 以限定使用者可接近的释放部件， 第二部分定位 在电池壳体的内部， 并且限定触觉反馈机构的沿侧向向内平移的部分。 0013 至少一个弹簧安装部件可具有外部锁定支腿， 外部锁定支腿从电池包壳体的内表 。
20、面中的槽口可滑动地向内平移一距离， 并且弹簧安装部件还可具有至少一个通道， 通道沿 着形成于电池包内表面中的内衬导轨滑动。 0014 触觉反馈机构可包括在电池包壳体内部的沿侧向隔开的第一和第二保持部件， 第 一和第二保持部件响应于对第一和第二释放部件的促动而朝彼此向内平移。 保持部件向内 平移可使屈曲弹簧屈曲， 或者移动至少一个磁体， 以产生触觉反馈。 0015 触觉反馈机构可包括与至少一个释放部件连通的至少一个穹窿形弹簧衬垫。 0016 至少一个穹窿形弹簧衬垫可包括多个堆叠式穹窿形弹簧衬垫。 0017 触觉反馈机构可包括至少一个磁体、 磁流变 (MR) 材料或铁磁流体， 并且使用磁场 来产生。
21、触觉反馈。 0018 触觉反馈机构可包括第一和第二磁体， 或者一个磁体和铁磁体材料或 MR 流体。 0019 触觉反馈机构可包括第一和第二磁体， 其中的至少一个响应于对至少一个释放部 件的促动而朝向或远离另一个行进， 以产生触觉反馈。 0020 至少一个磁体可构造成朝另一个磁体移动， 以产生提供触觉反馈的吸引力。 0021 另外的其它实施例涉及无绳动力工具， 其包括 ： (a) 具有基部的动力工具壳体 ； 以 及 (b) 电池包， 其具有可释放地接合动力工具的至少一个暗闩锁。电池包可包括 ： (i) 至少 一个可手动促动的电池包释放部件， 其允许使用者使电池包与动力工具脱开 ； 以及 (ii)。
22、 与 至少一个电池包释放部件连通的至少一个触觉反馈机构， 其保持在电池包的内部， 或者限 定电池包释放部件的可从外部接近的部分 ( 例如， 外部穹窿形弹簧 “按钮” 垫圈 )。触觉反 馈机构对使用者产生触觉反馈， 触觉反馈减小或增大使用者手动地促动至少一个释放部件 所需的作用力， 触觉反馈通过至少一个电池释放部件传递到使用者。当至少一个释放部件 已经被使用者手动地促动足以允许使用者容易地从装置上移除电池包的距离时， 产生触觉 反馈。 0022 触觉反馈机构可包括与至少一个电池包释放部件连通的下者中的至少一个 ： 扁平 屈曲片簧、 穹窿形弹簧衬垫、 盘簧、 磁体、 磁流变 (MR) 流体和铁磁流。
23、体。 0023 触觉反馈机构可包括伸长的自恢复式屈曲弹簧。触觉反馈机构可包括至少一个 ( 弹簧 ) 穹窿形衬垫或垫圈 ( 金属的或有弹性的或者两种材料的组合 )。 0024 另外的其它实施例涉及从无绳动力工具上释放可再充电的电池包的方法， 电池包 具有与相应的至少一个暗闩锁部件连通的至少一个电池包释放部件， 以及触觉反馈机构。 方法包括 ： (a) 手动地促动至少一个电池包释放部件， 以开始从动力工具上释放电池包 ； 以 及 (b) 通过至少一个电池包释放部件， 沿解锁方向， 在至少一个电池包释放部件的全移置 位置前面的触发点处， 使使用者受到的阻力或反作用力突然减小， 从而对使用者产生触觉 。
24、说 明 书 CN 103842134 A 6 3/11 页 7 反馈， 使得当闩锁部件移动足以允许使用者从动力工具上容易地移除电池包的距离时， 响 应于手动促动步骤， 使用者可在触觉上感觉到突跳(snap)、 突变(click)和/或显著减小或 增大的反作用力。 0025 产生步骤可由下者中的至少一个执行 ： (i) 移动与电池释放部件连通的至少一个 磁体， (ii) 使屈曲弹簧屈曲， 屈曲弹簧可以可选地是与释放部件连通的自恢复式屈曲弹簧 ； (iii) 对与释放部件连通的至少一个弹簧穹窿形衬垫施加力 ； 或者 (iv) 向内推可从外部接 近的穹窿形弹簧垫圈， 穹窿形弹簧垫圈形成电池释放部件的。
25、一部分。 0026 在下面阐述的说明书中详细地说明本发明的前述和其它目标和方面。 0027 要注意的是， 关于一个实施例描述的本发明的各方面可结合在不同实施例中， 尽 管未关于其进行特别描述。也就是说， 所有实施例和 / 或任何实施例的特征都可按任何方 式和 / 或组合结合。申请人保留变更任何原来提交的权利要求或相应地提交任何新权利要 求的权利， 包括能够将任何原来提交的权利要求修改成从属于和 / 或结合任何其它权利要 求的任何特征的权利， 尽管原来未以该方式声明。在下面阐述的说明书中详细说明本发明 的这些和其它目标和 / 或方面。 附图说明 0028 图 1A 是根据本发明的实施例的示例性无。
26、绳动力工具的侧视透视图。 0029 图 1B 是图 1A 中显示的工具的侧视图。 0030 图 2A 是根据本发明的实施例的具有可释放地接合动力工具的闩锁的电池包的放 大侧视透视图。 0031 图 2B 示出图 2A 的装置， 其具有可滑动地接合根据本发明的实施例的电池包的动 力工具壳体。 0032 图 2C 示出图 2A 的动力工具和电池包处于完全承坐的构造。 0033 图3A是动力工具的仰视图， 具有图2A中显示的电池包的上部部分的仰视图， 其示 出根据本发明的实施例的与电池包释放部件协作的触觉反馈机构的示例。 0034 图3B示出基于图2B中显示的根据本发明的实施例的工具和电池包的部分接。
27、合的 图 3A 中显示的视图。 0035 图3C示出基于根据本发明的实施例的图2C中显示的工具和电池包的部分接合的 图 3A 中显示的视图。 0036 图 4A-4C 是对应于图 2A-2C 和 3A-3C 的顺序仰视透视图。 0037 图 5A 是电池包的局部剖面侧视透视图， 电池包具有图 3A-3C 和 4A-4C 中显示的根 据本发明的一些实施例的触觉反馈机构。 0038 图 5B 是根据本发明的一些实施例的具有触觉反馈机构的示例性电池包的分解 图。 0039 图 6A 是根据本发明的实施例的具有备选闩锁构造和单个释放部件的备选电池包 构造的俯视侧视透视图。 0040 图 6B 示出释放。
28、部件被手动下压， 以及闩锁响应于此而向下移动。 0041 图 6C 示出图 6A 的电池包， 其具有根据本发明的一些实施例的池芯腔体以及上部 和下部壳体构件。 说 明 书 CN 103842134 A 7 4/11 页 8 0042 图7是图6C中显示的没有释放部件的下部壳体的放大俯视透视图， 其示出根据本 发明的实施例的触觉反馈部件保持在释放部件下面。 0043 图 8 示出根据本发明的一些实施例的成形的 ( 具有形状自恢复式偏置应力 ) 未加 载屈曲弹簧的示例。 0044 图 9A 是根据本发明的实施例的备选触觉反馈机构的示意图。 0045 图9B是图9A中显示的根据本发明的实施例的触觉反。
29、馈机构的示意图， 其中， 释放 部件下压， 并且触觉反馈机构产生减小的作用力。 0046 图 10A 是具有又一个示例性触觉反馈机构的电池包的上部部分的仰视图。 0047 图 10B 和 10C 是可用于图 10A 的根据本发明的实施例的触觉反馈机构的不同的磁 场构造的示意图。 0048 图 11 是根据本发明的另外的其它实施例的、 具有突跳穹窿形触觉反馈机构的电 池包的示意图。 0049 图 11B 是根据本发明的实施例的电池包的示意图， 电池包具有弹簧和突跳穹窿， 相对于图 11A 中显示的实施例， 在突跳穹窿启动之前， 突跳穹窿允许释放部件行进更多。 0050 图 12A 是根据本发明的。
30、实施例的可从外部接近的穹窿形垫圈的示意性截面图， 穹 窿形垫圈可限定释放部件的一部分， 或者是释放部件。 0051 图 12B 是根据本发明的实施例的包括穹窿形垫圈的壳体的部分的侧视透视图。 0052 图 13 是根据本发明的一些实施例的、 用来对使用者提供触觉反馈的堆叠式穹窿 形衬垫构造的示意图。 0053 图 14 是可用来组装根据本发明的实施例的动力工具的示例性组装步骤的流程 图。 0054 图 15A 和 15B 是根据本发明的实施例的示例性促动力的图表， 使用者可施加促动 力， 以使释放部件移动经过释放部件的行程距离。 具体实施方式 0055 现在将在下文参照附图来更完整地描述本发明。
31、， 在附图中显示本发明的实施例。 但是， 本发明可体现为许多不同的形式， 而且不应被理解为局限于本文阐述的实施例。 相同 标号在全文表示相同元件。在图中， 为了清楚可夸大某些层、 构件或特征， 并且虚线示出可 选特征或操作， 除非另有说明。另外， 操作 ( 或步骤 ) 的顺序不局限于图和 / 或权利要求中 介绍的顺序， 除非另有明确的指示。在图中， 为了清楚可夸大线、 层、 特征、 构件和 / 或区域 的厚度， 并且虚线示出可选特征或操作， 除非另有规定。 0056 本文使用的用语仅仅是为了描述特定实施例， 并且不意于限制本发明。如本文所 用， 单数形式 “一个” 、“一种” 和 “该” 意于。
32、还包括复数形式， 除非上下文另有明确的说明。将 进一步理解的是， 当在本说明书中使用时， 用语 “包括” 和 / 或 “包含” 规定存在所陈述的特 征、 区域、 步骤、 操作、 元件和 / 或构件， 但不排除存在或增加一个或多个其它特征、 区域、 步 骤、 操作、 元件、 构件和 / 或它们的组合。 0057 将理解的是， 当诸如层、 区域或衬底的特征称为 “在另一个特征或元件上” 时， 它可 直接在另一个特征或元件上， 或者也可存在居间特征和 / 或元件。相比之下， 当元件称为 “直接在另一个特征或元件上” 时， 则不存在居间元件。还将理解的是， 当特征或元件称为 说 明 书 CN 1038。
33、42134 A 8 5/11 页 9 “连接” 、“附连” 或 “联接” 到另一个特征或元件上时， 它可直接连接、 附连或联接到另一个元 件上， 或者可存在居间元件。相比之下， 当特征或元件称为 “直接连接” 、“ 直接附连” 或 “直 接联接” 到另一个元件上时， 则不存在居间元件。虽然关于一个实施例来描述或显示， 但这 样描述或显示的特征可应用于其它实施例。 0058 除非另有规定， 本文使用的所有用语 ( 包括技术和科学用语 ) 都具有与本发明所 属领域的普通技术人员所普遍理解的相同的含义。将进一步理解的是， 诸如常用词典中限 定的那些的用语应解释为具有与它们在本申请的上下文和相关领域中。
34、的含义一致的含义， 而且不应以理想化或过于正式的意义解释它们， 除非本文明确地这样规定。 0059 用语 “无绳” 动力工具指的是不需要与外部动力源进行插入式、 硬接线 (“有绳” ) 电连接来运行的动力工具。无绳动力工具而是具有电动马达， 电动马达由机载电池 ( 诸如 可再充电的电池 ) 提供动力。电池的范围可适合一定范围的无绳工具。在一些实施例中， “通用” 电池包可运行多种不同的动力工具。不同的无绳动力工具可具有用提供适当范围的 电压和电流容量的电池较高效地运行的多种电流需求轮廓。不同的无绳 ( 例如由电池提供 动力的 ) 动力工具可包括例如螺丝刀、 棘爪、 上螺母器、 冲击器、 钻头、。
35、 钻孔机、 注油枪等。无 绳动力工具可具有线性本体、 手枪本体或成角度的前部端。无绳动力工具可以可释放地接 合电池包， 如本领域技术人员已知的那样。 0060 用语 “暗闩锁” 表示以当闩锁锁定到壳体上时使用者看不到的方式接合壳体的内 部锁定表面、 特征或部件的闩锁。 0061 图 1A 和 1B 示出包括壳体 12、 齿轮箱 16 和工具输出轴 18 的类型的动力工具 10 的示例。如图 1A、 1B 和 2 中显示的那样， 壳体 12 包住马达 14， 并且部分地包围齿轮箱 16。 齿轮箱 16 可为金属的， 并且封闭传动系 20( 图 11 和 12)。在这个实施例中， 壳体的下部部 分。
36、可以可释放地接合电池包 17。壳体 12 可包括外部控制器， 诸如触发器 11 和带显示器的 UI( 使用者接口 )19。但是， 工具 10 和 / 或壳体 12 可具有其它构造， 并且可封闭齿轮箱， 并 且 / 或者具有其它握柄构造。 0062 在一些实施例中， 以及如显示的那样， 壳体可为 “手枪” 型壳体， 它可包括第一和第 二基本对称的蛤壳本体 121、 122， 本体具有基本沿轴向延伸的上部头部分 12a， 上部头部分 12a 渐变成向下延伸的手持部分 12d。 0063 如本领域技术人员众所周知的那样， 壳体 ( 可以可选地使用壳本体 121、 122来形 成)可包括基本刚性的衬底。
37、12r， 衬底12r具有足够的结构强度(和硬度)， 以便能够在有或 没有加强部件的情况下支承工具构件。各个壳本体 121、 122的基本刚性的衬底 12r 可包括 单次或多次注射模制而成的壳本体。适当的可模制复合材料的示例是填充了玻璃的尼龙。 但是， 可使用其它非金属材料， 典型地包括聚合物材料的复合材料， 特别是硬度或硬度度量 为至少大约 90 肖氏 A 硬度的那些。 0064 仍然参照图 1A 和 1B， 壳体 12 的外表面可以可选地包括由弹性 ( 例如， 橡胶或橡 胶状 ) 材料 ( 诸如热塑性弹性材料 ) 制成的外部包覆模制部分 120， 外部包覆模制部分 120 相对于壳体 12 。
38、的刚性衬底材料 12r 提供更软的触觉握持。外部包覆模制部分 120 可备选 地或另外保护内部构件不受意外掉落等引起的冲击的影响。在使用了的情况下， 外部包覆 模制部分 120 全部都可由相同的材料形成， 或者一些可由具有相同或不同的肖氏 A 硬度的 不同的材料形成。在特定实施例中， 包覆模制材料具有的硬度可例如在大约 40-80 之间， 典 说 明 书 CN 103842134 A 9 6/11 页 10 型地在大约 40-60 之间。存在许多适当的弹性材料， 这对本领域技术人员是众所周知的。 0065 图 2A-2C 示出电池包 17 可包括可释放地接合动力工具壳体 12 的至少一个闩锁 。
39、105。电池包 17 还包括至少一个可手动 ( 使用者 ) 压按的释放部件 100， 释放部件 100 平移 至少一个闩锁 105， 以允许电池包 17 与工具壳体 12 脱开。闩锁 105 可包括可滑动地接合槽 口 16( 图 3A) 的向下延伸的指状物 105f( 图 2A)。槽口 16 可为开放槽口 16， 它形成于工具 壳体的基部 12b 中的向内延伸的基本水平凸缘 15 中。槽口 16 可具有曲线形周缘形状。如 显示的那样， 基部12b的各个侧部包括向内延伸的凸缘， 凸缘具有槽口16， 槽口16定向成使 得相应的槽口的开口面向彼此， 跨过壳体 12b 中的基部的腔体。参照图 2A-2。
40、C， 闩锁 105 可 向下延伸到上部表面17s下面。 为了促动释放部件100， 使用者典型地基本同时向下推释放 部件100， 这使相应的闩锁105 向上和/或向内移动到规定位置， 以允许电池包与动力工具 脱开 ( 闩锁移动可使它远离相应的凸缘 15 朝中心开放空间向内移动 )。 0066 闩锁和释放构造不限于显示的实施例， 而是可为任何适当的构造。 例如， 在一些实 施例中， 电池包 17 可采用单个释放部件。另外， 一个或多个释放部件 100 可构造成使用向 内作用 ( 推 ) 力平移， 而非向下力， 或者甚至向外或向上力。在另外的其它实施例中， 使用 者可手动地施加双重作用力， 例如， 。
41、手动向内和向下推。 另外， 虽然对于动力工具特别有用， 但电池包可构造成用于其它电动装置。 0067 图 6A 和 6B 示出闩锁 105 是锁定部件， 它可在电池包 17 的上表面上从中间位置 上下平移， 以接合动力工具 10 的一部分。将释放部件 100 显示为定位在电池包 17 的前 表面附近的单个部件。为了促动释放， 使用者向下推释放部件 100。 0068 电池包17、 17可具有上部本体17u和下部本体17b， 上部本体17u和下部本体17b 在它们之间限定腔体 170( 图 5A、 5B、 6C)。电池包上部本体 17u 和下部本体 17b 分别可以可 释放地或一体地彼此附连， 。
42、以包住保持在刚性弹性支架181(图5A、 5B)中的池芯180。 电池 包 17、 17 可具有带有电接触垫 177 的暴露的上表面 17s。 0069 电池包17、 17包括触觉反馈机构200， 触觉反馈机构200与释放部件100、 100协 作， 以增大或减小促动移动和 / 或力的刚度， 使得足以对使用者提供与释放部件 100、 100 何时已经下压足以使闩锁105与壳体12中的锁定位置脱开的量相关联的触觉反馈， 以对使 用者指示 ： 现在可从动力工具壳体 12 上容易地释放电池包 17。由于闩锁 105 典型地定位 在暗位置上， 因此当电池包17附连到动力工具壳体12上时， 使用者不可从。
43、外部轻易看见闩 锁 105， 触觉反馈机构 200 构造成在闩锁 ( 一个或多个 )105、 105 已经收回足够远， 以允许 从工具 10 上移除电池包 17 时， 对使用者提供触觉感觉。 0070 在过去， 电池包已经使用了盘簧或片簧， 使用者必须通过盘簧或片簧用越来越大 的力压按释放部件， 以收回按钮和闩锁， 以使电池与工具脱开。 这对使用者来说可能是失望 的， 因为在保持电池包的按钮和闩锁收回足够远以允许松开或移除之前， 使用者难以了解 它们应压按多深， 或用多大力压按。触觉反馈机构 200 可构造成允许使用者以越来越大的 力压按直到某个触发点， 在此之后， 装置的反作用力 ( 对使用。
44、者 / 操作者施加的平移力或 促动力的阻力 ) 突然改变， 例如， 快速减小或快速增大， 这与对使用者指示闩锁或多个闩锁 105、 105何时处于释放位置相关联。 反作用力和/或阻力的这个较大的突然变化对使用者 提供准备好从动力工具上容易地移除电池的触觉反馈。这反映闩锁 105、 105 现在处于规 定释放位置， 由使用者脱开或者可由使用者容易地接合， 以便能够从壳体上(可滑动地)释 说 明 书 CN 103842134 A 10 7/11 页 11 放电池包。 0071 在一些实施例中， 触觉反馈可 (i) 对使用者产生比使用者开始释放闩锁所施加的 初始作用力小至少大约 10%， 更典型地小。
45、 20-60%， 诸如小大约 30-45% 的减小的反作用力和 /或阻力， 或者(ii) 比使用者开始释放闩锁所施加的初始作用力大大约30-100%的增大的 反作用力和 / 或阻力。在一些实施例中， 可将触觉反馈定义为等于 (FmaxFmin)/Fmax) (x100) 的触觉比， 其中， Fmax 是脱扣力， Fmin 是回复力。 0072 在一些实施例中， 脱扣力为大约 3 lbs， 而回复力为大约 1.75 lbs， 从而提供大约 42%的触觉比。 较高的触觉比， 例如高于20%， 诸如大约30%、 大约40%、 大约45%或甚至更高， 对使用者来说可能更容易区别， 但也可使用较低的触觉。
46、比， 诸如大约 10%( 或者可能甚至更 低 )。 0073 在优选实施例中， 触觉反馈机构构造成使得在与至少一个释放部件 105、 105 移 位足够的行进距离以允许容易地释放电池包相关联的 “变化” 或 “触发” 点之后， 反作用力和 / 或阻力 (Fa) 快速减小， 以及可产生像 “突跳” 和 / 或 “突变” 一样的触觉感觉， 这可包括相 关联的听得见的响应， 作为释放按钮已经沿其行进行程距离充分平移的听得见的指示。 0074 图 15A 和 15B 以图示出电池释放部件 ( 一个或多个 )100 可在原始位置和全移置 位置之间具有行程距离， 以及使用者为了在这个距离上引起位移变化而需。
47、要对释放部件施 加的促动力因素。触觉反馈机构 200 可构造成在释放部件在其行程距离上， 在规定触发点 处， 沿解锁方向移动时， 使阻力和 / 或反作用力产生突然变化。触发点定位在原始距离和全 行程距离之间， 并且对应于闩锁已经充分脱开， 以允许从装置 / 动力工具上容易地移除电 池包 17 的时候。与电池释放部件 100 连通的触觉反馈机构产生突然减小 ( 图 15A) 或增大 (图15B)。 在一些实施例中， 突然减小可为减小大约0.25 lbs至大约2.5 lbs， 以及它们之 间的任何值， 包括大约 0.5 lbs、 大约 0.75 lbs、 大约 1 lbs、 大约 1.25 lbs。
48、、 大约 1.5 lbs、 大约 1.75 lbs 和大约 2 lbs。也可使用更大和更小的变化。 0075 在图 2A-2C、 3A-3C、 4A-4C、 5A 和 5B 中显示的实施例中， 触觉反馈机构 200 包括至 少一个屈曲弹簧 202。如显示的那样， 使用两个隔开的独立屈曲弹簧 2021、 2022， 一个与释 放部件 100 中的相应的一个连通。但是， 在其它实施例中， 可使用一个连续的闭环屈曲弹簧 202， 而非显示的两个， 而且各个侧部可构造成与相应的释放部件 105 连通。 0076 在显示的实施例中， 相应的屈曲弹簧202由弹簧安装部件205保持， 弹簧安装部件 205 。
49、连接到相应的释放部件 100 上。可选地， 弹簧安装部件 205 可形成为释放部件 100 的组 成部分。因而， 如图 5B 中显示的那样， 释放部件 100 可具有复杂的整体式模制本体， 弹簧安 装部件205限定本体的底部部分， 本体的顶部部分限定使用者可接近的释放部件100(例如 按钮 )。 0077 图 5B 还示出池芯 180 可保持在整体的弹性 ( 半刚性 ) 支架 181 中， 支架 181 具有 伸长通道 181c， 通道 181c 使相应的池芯保持处于期望对齐， 并且可提供振动或冲击隔离 / 抗力。可使用池芯搭接件 183 来电连接池芯 180， 如本领域技术人员已知的那样。 0078 在这个实施例中， 当释放部件 100 使弹簧安装部件 205 向内移动足够的距离 “D” ， 以将弹簧的中间部分 202m 下压到其屈曲点时， 屈曲弹簧 202“屈曲” ， 这个移动典型地平移 大约 2-10 mm 之间， 典型地大约 5 mm。