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1、10申请公布号CN102322359A43申请公布日20120118CN102322359ACN102322359A21申请号201110229385522申请日20110811F02D11/06200601G06K9/2020060171申请人深圳市世纪经纬数据系统有限公司地址518000广东省深圳市南山区麻雀岭工业区7栋中钢大厦1号楼二层东72发明人李海舟74专利代理机构深圳市启明专利代理事务所44270代理人郁士吉54发明名称一种基于图像的非接触式电子油门装置57摘要一种基于图像的非接触式电子油门装置，用于确定油门踏板的转动角度，所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，包括油门踏板，物。
2、像板、光源体、图像传感器、光学装置、评估单元，所述物像板可绕转轴的转动为油门踏板的转动所限定，所述图像传感器的输出联接到评估单元，以确定油门踏板的转动角度，所述评估单元包括微处理器，其特征在于所述物像板上包括可评估图形，所述评估单元至少包括对可评估图形在图像传感器上成像的尺寸进行计算的图像处理模块，本发明解决了现有技术存在的稳定性不好，结构复杂的问题。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图7页CN102322367A1/1页21一种基于图像的非接触式电子油门装置，用于确定油门踏板的转动角度，所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，包括油门踏。
3、板，物像板、光源体、图像传感器、光学装置、评估单元，所述光源体向物像板提供光源，所述物像板通过光学装置成像于图像传感器上，所述物像板可绕转轴转动，所述物像板可绕转轴的转动为油门踏板的转动所限定，所述图像传感器的输出联接到评估单元，所述评估单元用于对图像传感器生成的图像进行处理，确定油门踏板的转动角度，所述评估单元包括微处理器，其特征在于，所述物像板上包括可评估图形，所述评估单元至少包括对可评估图形在图像传感器上成像的尺寸进行计算的图像处理模块。2根据权利要求1所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于物像板上的可评估图形为灰度图形，且成像于图像传感器上的图像为灰度图像。3根据权利要求。
4、1所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述可评估图形为黑白图形。4根据权利要求1所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述的图像处理模块包括前置滤波降噪模块和边界检测算子模块，所述前置滤波降噪模块的输入接至图像传感器，输出接至边界检测算子模块，所述的滤波降噪模块采用中值滤波器，所述边界检测算子模块采用SOBEL算子。5根据权利要求4所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述物像板的平面与物像板的转动平面平行，且所述评估单元以可评估图形上的目标点为计算对象，并将所述初始成像与变动成像叠加合并成一副图像，并以初始成像的目标点位与变动成像的目标点位为尺寸边。
5、界，计算位移值，并转换成油门踏板的转动角度。6根据权利要求4所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述物像板的平面不平行于物像板转动平面,评估单元以可评估图形在图像传感器上的成像的横向边界为计算对象，计算初始成像尺寸与变动成像尺寸之差，并转换为油门踏板的转动角度数据。7根据权利要求6所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于在产品出厂后或系统标定后将初始成像尺寸标定为定值，在系统中做为常数处理，同时评估单元以初始成像和变动成像横向距离最大边界距离为计算对象。8根据权利要求4所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述评估单元还包括一尺寸数据库，所述尺寸数据库。
6、中的数据包括尺寸数据列和角度数据列，所述尺寸数据列和角度数据列中的数据有一一对应关系，同时，所述角度数据列中的数据与油门踏板的转动角值亦有一一对应关系，且均按一定的精度设置，评估单元将可评估图形在图像传感器上成像的尺寸与尺寸数据库中的尺寸数据进行比对，得出油门踏板转动角。9根据权利要求1所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，其特征在于所述评估单元包括标准码图库，所述标准码图库中的码图与油门踏板的转动角一一对应，所述可评估图形上包括识别码图，所述物像板上可评估图形中的识别码图在图像传感器上成像形成码图成像，所述评估单元以物像板上可评估图形中的识别码图在图像传感器上成像形成的码图成像作为对比对。
7、象，评估单元读取该码图成像，并将该码图成像与标准码图库中的码图进行对比，得到油门踏板的转动角值。权利要求书CN102322359ACN102322367A1/7页3一种基于图像的非接触式电子油门装置技术领域0001本发明涉及一种基于图像的非接触式电子油门装置，具体说来涉及一种用来控制机车发动机气缸进油量的一种基于图像的电子油门装置。背景技术0002众所周知，为控制机动车气缸的进油量，进而控制发动机的转速和功率，最终实现对机动车车速的控制，在机动车的驾驶室内都设置有油门踏板。最为传统的油门踏板大都是通过连杆或拉索来实现油门开度控制的，其一系列动作均为机械运动。由于这种油门踏板的一系列动作都是机械。
8、运动，使得其传动精度和灵敏度都不高。随着技术的发展，也为了顺应机车自动化程度提高的需要，进而机车油门装置进入了电子油门时代，最早出现的电子油门，采用的是接触式电子油门，由一块喷涂上电阻薄膜轨迹印刷电路板或陶瓷基片组成，电刷触点输出角位移信号的大小。由于电阻值会随环境温度改变而改变，电刷触点在电阻轨道上滑动，其工作寿命也有限，而电位器输出的电压需要电阻器在一个很苛刻的工作环境下工作，环境温度的变化会造成在在工厂工作环境下调试的数据，在运行环境下会产生很大的误差，以致超出允许的检测范围。同时，喷涂在印刷板或陶瓷基片上的电阻层与电刷之间的不断磨损，会影响电位器或传感器的工作寿命和接触的可靠性，而灰尘。
9、、空气湿度，振动等参数亦会增加电气噪声和检测的精度。如果要改进上述存在的问题，所设计的电位器式传感器无论在机械上，材料的选用上，电气加工工艺上都会增加生产成本。0003随着技术的进步，在接触式电子油门的基础上，人们逐步发展起来了非接触式电子油门装置，所述的非接触式电子油门装置，使用一些新型的器件，所述的新型的器件主要指转动角位移传感器，所述转动角位移的检测在一些工业领域已成熟应用多年，人们也是逐步认识到将转动角位移传感器应用在汽车踏板上，可以控制发动机单元的阀门开启；应用在轮船上可以进行舵轮转轴转角的控制；亦可应用于重型或农业机械设备的转角位置控制等装置上。用于机车非接触式电子油门装置上的转动。
10、角位移传感器，包括光电式的码盘式传感器，光栅传感器，霍尔元件传感器，磁敏元件传感器等，一般要求在实际使用中能适应在环境温度40到70的工作条件下工作，工作寿命至少要达到动作5百万次以上，并可长期工作在灰尘和振动很大的环境下。0004由于各种原因，成本的、寿命的、可靠性方面的原因，实质上目前能够成熟应用的非接触式机车电子油门装置，主要包括二种类型，一种采用的是光电码盘式传感器，如丰田公司在汽车上应用的，DENSO公司所制造的电子油门就是一种典型的采用了光电码盘式传感器的非接触式电子油门装置，这种电子油门装置因丰田汽车的“脚踏门”事件而出名，其原理是所述的码盘随油门踏板转动，光电传感器读取码盘上的。
11、数据，该数据与油门踏板的转动角度直接相关，并具有对应关系，这种采用了光电码盘式传感器的非接触式电子油门装置存在的问题在于精度受码盘尺寸的限制不可能做得较高，更为重要的是，如果码盘受到污损，有可能光电传感器读出一个错误的数据，导致一些灾难性事故的发生。尽管丰田汽车“脚踏门”事件现还没有最终的结果，但事件与其所采用的光电码盘式非接触式电子油门说明书CN102322359ACN102322367A2/7页4装置相关是不争的事实。0005另一种目前能够成熟应用的非接触式机车电子油门装置为ZL2009100253150所公开，ZL2009100253150所公开的这种非接触式电子油门踏板，是一种采用磁敏。
12、元件作为角度传感器的非接触式电子油门，磁敏元件，如霍尔元件置于旋转的磁场中，磁敏元件将因油门踏板转动角度的不同而输出大小不同的电压值。这种采用磁敏元件作为角度传感器的非接触式电子油门存在的问题在于受磁场的影响较大，驾驶过采用了这类电子油门车辆的人都有这样的感觉，驾驶车经过高压线等磁场较大的区域时，会明显觉得油门的感觉与其它区域不一样。0006这种非接触式电子油门存在的另一问题在于，尽管霍尔元件是一个线性器件，但其具备线性输出的条件是磁场的变化也是线性的，在霍尔元件和磁场随着油门踏板的转动而发生相对运动时，许多情况很难做到在运动中让磁场发生线性变化，为此，要保持霍尔元件的输出与油门踏板转动的角度。
13、保持线性的关系，必须要通过复杂的结构上的调整和在控制电路上作出相应的修正才能实现。这就带来了结构上的复杂性、性能上的不确定性以及成本的增加。综上所述，现有技术有进一步改进的必要。发明内容0007本发明的目的在于提供一种基于图像的非接触式电子油门装置，以克服现有技术存在的问题，其输出与油门踏板转动角度较为容易实现稳定的线性关系，同时，周边环境磁场对其的影响大为降低，具有结构上的简单性和较高的可靠性以及较低的成本。0008本发明的一种基于图像的非接触式电子油门装置，用于确定油门踏板的转动角度，所述的一种基于图像的非接触式电子油门装置，包括油门踏板，物像板、光源体、图像传感器、光学装置、评估单元，所。
14、述光源体向物像板提供光源，所述物像板通过光学装置成像于图像传感器上，所述物像板可绕转轴转动，所述物像板可绕转轴的转动为油门踏板的转动所限定，所述图像传感器的输出联接到评估单元，所述评估单元用于对图像传感器生成的图像进行处理，确定油门踏板的转动角度，所述评估单元包括微处理器，其特征在于所述物像板上包括可评估图形，所述评估单元至少包括对可评估图形在图像传感器上成像的尺寸进行计算的图像处理模块。0009本发明的这种基于图像的非接触式电子油门装置，所述物像板可绕转轴的转动为油门踏板的转动所限定，为此，当油门踏板转动时，所述物像板将一起转动，物像板的转动将引起物像板上可评估图像在图像传感器上成像的变化，。
15、尽管这种变化与油门踏板的角度变化不存在直接的线性关系，但二者间存在确定的非线性关系，这不同于现有技术的磁敏元件作为角度传感器的非接触式电子油门装置，在磁敏元件作为角度传感器的非接触式电子油门装置中，油门踏板的角度变化时，霍尔元件与磁场载体的相对位置相应发生变化，这种位置变化与油门踏板的角度变化存在简单线性关系，但这种位置变化所引起的磁场变化两者间却是一种复杂的且在一些情况下不可度量的非线性关系，影响因素很多，包括外部环境的影响因素，为此，需要经过复杂的处理才能获得霍尔元件的线性输出。本发明中，以变化后的可评估图像的成像作为处理的基础，而这变化后的可评估图像的成像与油门踏板的角度变化又存在一简单。
16、的、可度量的、确定的、可用三角函数表达的非线性关系，这种变化包括位置的变化和形状的尺寸变化，这种位置的变化和形状的尺寸变化与油门踏板的转说明书CN102322359ACN102322367A3/7页5动角度亦具有确定的可度量的非线性关系，同时这种确定的可度量非线性关系是不受外部环境影响的。为此这种位置的变化和形状的尺寸变化经过评估单元的简单处理，即能得到直接的线性输出特性，同时，这种基于图像的非接触式电子油门装置，还归避了采用磁敏元件作为角度传感器的非接触式电子油门装置易受外部环境，如磁场干扰的问题。另外，在精度上，由于基于图像的尺寸计算精度已可以做得非常之高，为此在物像板尺寸大小与现有技术的。
17、光电码盘式非接触式电子油门装置中的码盘尺寸一样大小的情况下，本发明可能得到的输出精度要高得多。0010作为优选，所述物像板上的可评估图形为灰度图形，且成像于图像传感器上的图像为灰度图像，彩色图像承载过多的信息，以彩色图像作为可评估图像需要耗费的系统资源过多，处理时间效率不高，以灰度图像作为可评估图像即可满足本发明的要求，又提高了系统的效率。0011作为进一步优选，所述物像板上的可评估图形，为黑白图形。本发明是以可评估图形在图像传感器上的成像的尺寸计算为基础的，对于可评估图形在图像传感器上的成像的尺寸计算，边界的提取是重要的环节，而影响边界提取的重要因素在于对象的反差，在实现的图像中，反差最大的。
18、为黑白图像，其图像灰度呈现明显的双峰型，这样有利于尺寸边界的提取，有利于尺寸的计算，有利提升系统的效率。0012作为优选，所述的图像处理模块包括前置滤波降噪模块和边界检测算子模块，所述前置滤波降噪模块的输入接至图像传感器，输出接至边界检测算子模块。可评估图像的尺寸测量最关键的是目标分割和边界提取。但在图像的产生、传输和变换中，由于多种因素的影响，往往使图像与原始景物之间或者原始图像之间产生某些差异，这就是变劣。图像的变劣使从图像中获取各种信息造成困难和不便。图像尺寸测量系统最主要的变劣特征是图像噪声。包括光学成像及采样过程中常会出现混叠噪声、插入噪声、抖动噪声、电子噪声等多噪声源干扰。而边缘检。
19、测对噪声比较敏感，因此需要在检测之前对图像进行滤波降噪处理，这就是本发明设置前置滤波降噪模块的目的。0013滤波降噪模块分为线性滤波和非线性滤波两大类。线性滤波虽然对高斯噪声有较好的平滑作用，但是对其他噪声抑制效果较差，而且会模糊边缘。而非线性滤波中的中值滤波在过滤噪声的同时，还能很好的保护边缘轮廓信息。它对消除孤立点和线段的干扰十分有用，特别是对于二进制噪声尤为有效。这一点特别符合本发明的对可评估图像的几何尺寸测量对边缘精密定位的需求，所以作为更进一步改进，本发明的所述的滤波降噪模块采用中值滤波器。0014所述图像处理模块中的边界检测算子模块，其功能在于确定可评估图形在图像传感器上的成像的边。
20、界，以便评估单元计算尺寸，作为优选，所述边界检测算子模块采用SOBEL算子，所述SOBEL算子为采取加权平均滤波的一阶的微分算子，对灰度渐变低噪声的图象有较好的检测效果，处理速度快，比较适合本发明的应用环境。0015在本发明中，在本发明的物像板的平面与物像板的转动平面平行时，所述评估单元对油门踏板转动角度的计算可以以可评估图形在图像传感器上成像的尺寸计算为基础，即可以以可评估图形上的目标点为计算对象，我们将油门踏板未转动前可评估图形在图像传感器上的成像定义为初始成像，转动后的成像定义为变动成像，所述目标点在初始成像上有一个位置，油门踏板转动一个角度后，所述目标点位在变动成像上亦有一位置，将所述。
21、说明书CN102322359ACN102322367A4/7页6初始成像与变动成像叠加合并成一副图像，在该叠加合并后的图像上，初始成像的目标点位与变动成像的目标点位间将有一位移，显然，所述位移与油门踏板转动角度是存在特定的三角函数关系的，以这二个目标点位为边界，计算位移值，即可得到油门踏板的转动角度。即在本发明中，所述评估单元以可评估图形上的目标点为计算对象，并将所述初始成像与变动成像叠加合并成一副图像，并以初始成像的目标点位与变动成像的目标点位为尺寸边界，计算位移值，并转换成油门踏板的转动角度。0016在物像板的平面与物像板的转动平面平行时，通过计算可评估图像的在图像传感器上成像的位移这样方。
22、式来计算油门踏板的转动角度，虽然较为简单，但由于所述位移的距离有限，对计算的精度有一定的影响。为此，在本发明中，作为优选，可采用所述物像板的平面不平行于物像板转动平面的技术方案，以适应更高精度需求的情况。在这种情况下，所述变动成像尺寸在横向上是按一定比例缩小的，为此评估单元可以以可评估图形在图像传感器上的成像的横向边界为计算对象，油门踏板转动前，可评估图形在图像传感器上的成像我们定义为初始成像。相应，初始成像的横向边界距离我们定义为初始成像尺寸，初始成像的横向边界距离，即初始成像尺寸在产品出厂后或系统标定后是一个定值，在系统中可以做为常数处理，也就是说，在产品出厂后或系统标定后将初始成像尺寸标。
23、定为定值，在系统中做为常数处理，这样可提升系统的处理速度。0017物像板在转动后，由于物像板旋转了一个角度，我们将物像板旋转一个角度后其上的可评估图形在图像传感器上成像定义为变动成像，相应变动成像的横向边界距离我们定义为变动成像尺寸。在物像板的平面不平行于物像板转动平面的情况下，这变动成像尺寸在横向上是按一定比例缩小的，这样就可以通过计算变动成像尺寸与初始成像尺寸以及这二者之差来计算油门踏板的转动角度数据。这样处理的好处在于，由于计算的基数要远远大于前后点位的比较情况，为此有更高的相对测量精度。一般情况下，评估单元可以以初始成像和变动成像横向距离最大边界距离为计算对象，这样有最高的计算精度。0。
24、018作为更进一步改进，所述评估单元还包括一尺寸数据库，所述尺寸数据库中的数据包括尺寸数据列以及与尺寸数据列一一对应的油门踏板转动角度数据，并均按一定的精度设置，评估单元将可评估图形在图像传感器上成像的尺寸与尺寸数据库中的尺寸数据进行对比，例如，评估单元将物像板转动后的可评估图形在图像传感器上成像的变动成像尺寸数据与尺寸数据库中的尺寸数据相对比，即可直接得出油门踏板转动角度数据。这样处理的方式系统免去了一些复杂的计算过程，将有更高的处理速度。0019作为更进一步优选，所述评估单元包括标准码图库，所述标准码图库中的标准码图与油门踏板转动角度一一对应，所述可评估图形上包括识别码图，并以物像板上的可。
25、评估图形的识别码图在图像传感器上成像形成的码图成像作为识别码图，在本发明中，所述物像板随油门踏板转动，故物像板上的可评估图形在图像传感器上的成像将会发生变形，油门踏板角度不同，物像板上的可评估图形在图像传感器上的成像将不同，同理，识别码图也会发生变形，并由变形而变成代表另一确定意义的识别码图，读取该识别码图，直接与标准码图库中的标准码图进行对比，即可直接得到油门踏板的转动角度。同时这结果可以与可评估图形在图像传感器上成像的尺寸计算为基础的数据配套使用，相互验证。附图说明说明书CN102322359ACN102322367A5/7页70020图1为本发明较佳实施例一提供的一种基于图像的非接触式电。
26、子油门装置油门踏板在初始位置时的外观结构示意图。0021图2为本发明较佳实施例一提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置油门踏板转动一个角度后的外观结构示意图。0022图3为本发明较佳实施例一提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置除去油门踏板后的内部结构示意图。0023图4为本发明较佳实施例一提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置物像板上的可评估图形在图像传感器上的初始成像和变动成像叠加后的示意图。0024图5为本发明较佳实施例一提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置系统结构框图。0025图6为本发明较佳实施例二提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置除去油门踏板后的内部结构示意图。00。
27、26图7为本发明较佳实施例二提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置物像板上的可评估图形。0027图8为本发明较佳实施例二提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置在油门踏板未转动前，物像板上的可评估图形在图像传感器上的初始成像。0028图9为较佳实施例二提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置在油门踏板转动一个角度后，物像板上的可评估图形在图像传感器上的变动成像。0029图10为本发明较佳实施例二提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置系统结构框图。0030图11为本发明较佳实施例三提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置物像板上的带有识别码图可评估图形。0031图12为本发明较佳实施例三提供。
28、的一种基于图像的非接触式电子油门装置的物像板上带有识别码图的可评估图形在油门踏板未转动前在图像传感器上的成像。0032图13为较佳实施例三提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置的物像板上的带有识别码图的可评估图形在油门踏板未转动一个角度后在图像传感器上的成像。0033各图中，1为油门踏板、101为油门踏板转轴、2为壳体、201为水平线、202为旋转臂、203为物像板、204为光学装置、205为图像传感器、206为光源体、3为评估单元、301为图像处理模块、3011为前置滤波降噪模块、3012为边界检测算子模块、302为微处理器、303为尺寸数据库、304为输出端、305为标准码图库、4为可评。
29、估图形、43为识别码图、401为初始成像、402为变动成像、403为码图成像、为转动角、H为位移、H1为初始成像尺寸、H2为变动成像尺寸。具体实施方式0034以下将结合本发明提供的一种基于图像的非接触式电子油门装置的较佳实施例及其附图对本发明作进一步说明。0035实施例一本较佳实施例的一种基于图像的非接触式电子油门装置，如附图1、附图2、附图3所示，包括油门踏板1，物像板203、光源体206、图像传感器205、光学装置204、评估单元3，所述光源体206向物像板203提供光源，所述物像板203通过光学装置204成说明书CN102322359ACN102322367A6/7页8像于图像传感器20。
30、5上，在本实施例中，所述物像板203固接在与油门踏板转轴101一体的旋转臂202上，故所述物像板203的转动为油门踏板1的转动所限定，同时，所述物像板203设置可评估图形4的平面与物像板203的转动平面，即旋转臂202转动形成的平面平行。在本较佳实施例中，所述图像传感器205的输出联接到评估单元3，所述评估单元3用于对图像传感器205生成的图像进行处理，确定油门踏板1的转动角。0036在本较佳实施例中，如附图4所示，所述物像板203上设有点状可评估图形4为点状图形，其在图像传感器205上形成的初始成像和变动成像的位移H的大小与油门踏板1的转动角相关，即所述位移H与油门踏板1的转动角是存在特定的。
31、三角函数关系的，以位移H尺寸为基础进行计算，即可得到油门踏板1的转动角。在本较佳实施例中，所述的可评估图形4为黑白图形。0037在本较佳实施例中，如附图5所示，所述评估单元3包括微处理器302，同时，所述评估单元3还包括图像处理模块301，所述的图像处理模块301包括前置滤波降噪模块3011和边界检测算子模块3012，所述前置滤波降噪模块3011的输入接至图像传感器205，输出接至边界检测算子模块3012。在本较佳实施例中，所述的滤波降噪模块3011采用中值滤波器，所述边界检测算子模块3012采用SOBEL算子。0038在本较佳实施例中，如前所述，所述物像板203的平面平行于物像板203转动平。
32、面，故以物像板上203上的可评估图形4在图像传感器上205上的初始成像401和变动成像402为计算对象。经前置滤波降噪模块3011进行了降噪处理后的初始成像401和变动成像402将被合并为一副图像，然后由边界检测算子模块3012确定所要计算的位移H的边界，再由微处理器302计算位移H的值，并将其转换成油门踏板1的转动角度值，最后经微处理器302的输出端306输出。0039实施例二本较佳实施例的一种基于图像的非接触式电子油门装置，如附图6、附图10所示，与实施例一的不同之处在于所述物像板203的平面不平行于物像板203转动平面，即不平行于旋转臂202转动所形成的平面，同时如附图7所示，所述物像板。
33、203上设有方形框状图状的可评估图形4，如附图8所示，物像板203上可评估图形4在图像传感器205上的初始成像401亦为方形框图状，在本较佳实施例中，以物像板上203上的可评估图形4在图像传感器上205上的成像的横向边界为计算对象，如附图8所示，在油门踏板1未转动前，即物像板203未转动前，初始成像401上构成其横向边界的二条垂直边界框线所限定的横向边界距离为初始成象尺寸H1，这初始成像尺寸H1在产品出厂后或标定后是一个确定值，在系统中可以做为常数使用。如附图9所示，物像板203的转动一个角度后，变动成像402相对于初始成像401在横向尺寸上会按一定比例缩小了，这时，变动成象402上构成其横向。
34、边界的二条垂直边界框线所限定的横向边界距离为变动成像尺寸H2。0040如附图10所示，所述评估单元3包括微处理器302，同时，所述评估单元3还包括图像处理模块301，所述的图像处理模块301包括前置滤波降噪模块3011和边界检测算子模块3012，所述前置滤波降噪模块3011的输入接至图像传感器205，输出接至边界检测算子模块3012。在本较佳实施例中，所述的滤波降噪模块3011采用中值滤波器，所述边界检测算子模块3012采用SOBEL算子。在本较佳实施例中，图像传感器205将采集到的初始成像401和变动成像402送入滤波降噪模块3011进行降噪处理，然后送入边界检测算子模块3012进行边界确认。
35、，最后输入评估单元3的微处理器302计算初始成像尺寸H1与变动成像说明书CN102322359ACN102322367A7/7页9尺寸H2以及二者之差，再通过换算即可转换成油门踏板1的转动角度值数据，该数据经微处理器302的输出端304输出。0041如附图10所示，在本较佳实施例中，所述评估单元3还包括一尺寸数据库303，所述尺寸数据库303中的数据包括尺寸数据列和角度数据列，所述尺寸数据列和角度数据列中的数据有一一对应关系，同时，所述角度数据列中的数据与油门踏板1的实际转动角值亦有一一对应关系，且均按一定的精度设置，评估单元3将可评估图形4在图像传感器205上成像的尺寸与尺寸数据库303中的。
36、尺寸数据进行比对，例如，评估单元3将物像板203转动后的可评估图形4在图像传感器205上成像的变动成像尺寸H2与尺寸数据库中的尺寸数据列中的数据相比对，找出对应尺寸数据后，即可找到与该尺寸数据相对应的角度数据列中的角度数据，该数据即为油门踏板1转动角值。最后经微处理器302的输出端304输出油门踏板1转动角值。这样处理的方式系统免去了一些复杂的计算过程，将有更高的处理速度。0042实施例三本较佳实施例的一种基于图像的非接触式电子油门装置，与实施列二的一种基于图像的非接触式电子油门装置的不同之处在于，所述评估单元3包括标准码图库305，所述标准码图库305中的码图与油门踏板1的转动角度一一对应，。
37、同时，如附图11、附图12、附图13所示，所述可评估图形4上包括识别码图43，并以物像板203上可评估图形4中的识别码图43在图像传感器205上成像形成码图成像403，在本较佳实施例中，所述物像板203随油门踏板1转动，由于与实施例二中的情况一样，所述物像板203的平面不平行于物像板203转动平面，故物像板203上的可评估图形4在图像传感器205上的成像将会发生横向变形，油门踏板1的转动角度不同，物像板203上的可评估图形4在图像传感器205上的成像将不同，同理，识别码图43的码图成像403也会发生变形，由变形而变成代表另一确定意义的码图成像403，同时评估单元3以物像板203上可评估图形4中。
38、的识别码图43在图像传感器205上成像形成的码图成像403作为对比对象，评估单元3读取该码图成像403，并将该码图成像403与标准码图库中305的码图进行对比，直接得到油门踏板1的转动角值。并将该转动角值通过微处理器302的输出端304输出。前述方法可单独应用，也可以与实施例二中以尺寸计算为基础的数据配套使用，相互验证，以进一步提高可靠性和安全性。说明书CN102322359ACN102322367A1/7页10图1图2说明书附图CN102322359ACN102322367A2/7页11图3图4说明书附图CN102322359ACN102322367A3/7页12图5说明书附图CN102322359ACN102322367A4/7页13图6图7图8说明书附图CN102322359ACN102322367A5/7页14图9说明书附图CN102322359ACN102322367A6/7页15图10说明书附图CN102322359ACN102322367A7/7页16图11图12图13说明书附图CN102322359A。