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1、10申请公布号CN104142137A43申请公布日20141112CN104142137A21申请号201310419607922申请日20130913G01C5/0020060171申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号72发明人黄宏伟殷建国74专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人王小荣54发明名称一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法及装置57摘要本发明涉及一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法及装置，方法包括1沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道，并每间隔第一预定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接2监测小车在管道内向前运动，每运行第。
2、二预定距离，监测小车对小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，并将测量到的倾角数据采用无线传输方式传送至远程数据分析站3远程数据分析站对接收到的倾角数据分析处理，得出盾构隧道纵向沉降曲线。与现有技术相比，本发明采用无线传感网络进行数据传输，在横断面上不影响隧道限界，列车运行时也可照常监测，实现了对隧道纵向沉降的自动、不间断且快速的无线监测，具有简单可行以及成本低廉等优点。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图1页10申请公布号CN104142137ACN104142137A1/2页21一种基于无线倾角传感器的隧。
3、道纵向沉降监测方法，其特征在于，包括以下步骤1沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道，并每间隔第一预定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接2监测小车在管道内向前运动，每运行第二预定距离，监测小车对小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，并将测量到的倾角数据采用无线传输方式传送至远程数据分析站3远程数据分析站对接收到的倾角数据分析处理，得出盾构隧道纵向沉降曲线。2根据权利要求1所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法，其特征在于，步骤3所述的得出盾构隧道纵向沉降曲线的具体方法是，假设倾角数据采集点共有N个，点与点之间间距为D0，监测小车共采集有N个倾角数据，分别为I,其中I1，2，N，1。
4、先利用下式求出第I点与起始点之间的高程差M为其中，HI表示第I点与第I1点的高程差，即HID0SINI，2再测量起始点的高程H0，并通过下式得到第I点的高程HI，HIHH0，3最后根据高程差H和高程HI得出盾构隧道纵向沉降曲线。3一种实施如权利要求1所述的基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法的装置，其特征在于，包括管道、监测小车及远程数据分析站，所述的管道沿隧道纵向固定在隧道侧壁上，所述的监测小车置于管道内，所述的监测小车上设有控制单元、动力单元、数据采集单元、无线传输单元以及供电单元，所述的控制单元分别与动力单元和数据采集单元连接，所述的动力单元与小车车轮连接，所述的数据采集单元通过无线。
5、传输单元与远程数据分析站连接，所述的供电单元分别与动力单元、数据采集单元及无线传输单元连接。4根据权利要求3所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测装置，其特征在于，所述的控制单元包括互相连接的单片机和驱动器。5根据权利要求4所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测装置，其特征在于，所述的动力单元包括电机和传动机构，所述的电机分别与单片机和传动机构连接，所述的传动机构与小车车轮连接。6根据权利要求4所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测装置，其特征在于，所述的数据采集单元包括依次连接的倾角传感器和信号处理模块，所述的倾角传感器固定在监测小车上，分别与单片机和信号处理模块连接。
6、，所述的倾角传感器对监测小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，所述的信号处理模块对测量到的倾角数据进行处理，并无线传输至远程数据分析站。7根据权利要求1所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法，其特征在于，步骤3所述的无线传输方式为ZIGBEE无线传输方式。8根据权利要求5所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测装置，其特征在于，所述的电机为步进电机或伺服电机。权利要求书CN104142137A2/2页39根据权利要求3所述的一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测装置，其特征在于，所述的供电单元包括锂电池。权利要求书CN104142137A1/4页4一种基于无线倾角传感器的。
7、隧道纵向沉降监测方法及装置技术领域0001本发明涉及隧道纵向沉降监测技术领域，尤其是涉及一种基于无线倾角传感器的不间断快速的盾构隧道纵向沉降监测方法及装置。背景技术0002我国城市轨道交通建设发展迅速但历史短，结构健康服役问题的严重性还没有得到共识。作为重大地下工程的城市轨道交通地下结构，所处地层条件复杂、周边环境多变、列车运行密度极高，结构自身在多种因素长期综合作用下性能不断下降，而且地下结构一旦损坏不易或不可更换，并将会诱发地下工程灾害，因而对城市轨道交通地下结构健康服役提出了极高的要求。目前运营中的城市轨道交通地下结构健康服役问题已开始显露，其中隧道纵向沉降问题成为影响城市轨道交通地下结。
8、构健康服役的核心问题之一。0003鉴于城市中的隧道穿越地层复杂，且受多种地层、施工因素以及地表和周围环境的影响，以及轨道交通健康服役的重要性和隧道纵向沉降的危害很大，为提高对纵向沉降的认知水平，为对隧道结构健康状态进行感知和控制提供数据来源，为隧道结构健康状态进行评价和及时维护提供实测依据，避免或预防隧道重大事件、事故、灾难，保护人民生命财产安全，维护社会安定，准确感知地铁隧道纵向沉降的必要性和重要性毋庸置疑。0004此外，随着技术的发展和对监测要求的提高，监测技术必定朝着小型化、自动化、节能化、信息化的趋势发展。近几年，无线传感器网络技术WSN和MEMS传感器的快速发展，这一些新兴技术凭借着。
9、其自身独特的优势迅速影响并应用于地下建筑监测领域，必将使地下工程监测迎来重大革新。0005现有的隧道纵向沉降监测方法有静力水准仪、人工水准测量、电子水平尺等。但是，静力水准仪体积较大，不便安装，不适用于高差变化较大区段，并且会受到温度、气压、重力异常等因素的影响人工水准测量需要工作人员持仪器进入隧道，因此无法实现运营期隧道的全天候监测，只能用于非运营状态的隧道，并且人工水准测量费时费工，效率低下电子水平尺一次性投入高，重复利用率低。近年来，人们研究出了激光扫描法、光纤光栅等隧道纵向沉降的监测方法，但它们也存在一些难以克服的缺点。激光扫描等方法大多仪器设备成本较高，若要全面检测则需要依靠车辆移动。
10、，沿隧道全长检测一次周期较长、效率较低。而分布式光纤及光纤光栅通过光学原理来工作，需要另外配备大型的解调设备，增加额外的成本。因此，针对当前的隧道纵向沉降问题，需要利用新兴的WSN与MEMS技术，发明一种低成本、并能够长期不间断快速监测隧道纵向沉降的方法及装置。发明内容0006本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线倾角传感器的不间断快速的盾构隧道纵向沉降监测方法及装置。0007本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法，其特征在于，包括以下步骤说明书CN104142137A2/4页500081沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道，。
11、并每间隔第一预定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接00092监测小车在管道内向前运动，每运行第二预定距离，监测小车对小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，并将测量到的倾角数据采用无线传输方式传送至远程数据分析站00103远程数据分析站对接收到的倾角数据分析处理，得出盾构隧道纵向沉降曲线。0011步骤3所述的得出盾构隧道纵向沉降曲线的具体方法是，假设倾角数据采集点共有N个，点与点之间间距为D0，监测小车共采集有N个倾角数据，分别为I，I1，2，N，00121先利用下式求出第I点与起始点之间的高程差H为00130014其中，HI表示第I点与第I1点的高程差，即HID0SINI，00152再测。
12、量起始点的高程H0，并通过下式得到第I点的高程HI，0016HIHH0,00173最后根据高程差H和高程HI得出盾构隧道纵向沉降曲线。0018一种实施基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法的装置，其特征在于，包括管道、监测小车及远程数据分析站，所述的管道沿隧道纵向固定在隧道侧壁上，所述的监测小车置于管道内，所述的监测小车上设有控制单元、动力单元、数据采集单元、无线传输单元以及供电单元，所述的控制单元分别与动力单元和数据采集单元连接，所述的动力单元与小车车轮连接，所述的数据采集单元通过无线传输单元与远程数据分析站连接，所述的供电单元分别与动力单元、数据采集单元及无线传输单元连接。0019所述的。
13、控制单元包括互相连接的单片机和驱动器。0020所述的动力单元包括电机和传动机构，所述的电机分别与单片机和传动机构连接，所述的传动机构与小车车轮连接。0021所述的数据采集单元包括依次连接的倾角传感器和信号处理模块，所述的倾角传感器固定在监测小车上，分别与单片机和信号处理模块连接，所述的倾角传感器对监测小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，所述的信号处理模块对测量到的倾角数据进行处理，并无线传输至远程数据分析站。0022步骤3所述的无线传输方式为ZIGBEE无线传输方式。0023所述的电机为步进电机或伺服电机。0024所述的供电单元包括锂电池。0025与现有技术相比，本发明采用无线传感网络进行。
14、数据采集及传输，在横断面上不会影响隧道限界，列车运行时也可照常监测，实现了对隧道纵向沉降的自动、不间断且快速的无线监测，还可以长期跟踪隧道纵向沉降的发展，有利于工作人员观察隧道的结构性能演变趋势，具有简单清晰、成本低廉以及容易实现等优点。附图说明0026图1为本发明装置的侧视示意图说明书CN104142137A3/4页60027图2为本发明方法的流程图。具体实施方式0028下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。0029如图12所示，一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测的装置，其特征在于，包括管道1、监测小车2及远程数据分析站，所述的管道1沿盾构隧道纵向固定在隧道侧壁上，所述的监测小。
15、车2置于管道1内，所述的监测小车2上设有控制单元、动力单元、数据采集单元、无线传输单元以及供电单元，所述的控制单元分别与动力单元和数据采集单元连接，所述的动力单元与小车车轮连接，所述的数据采集单元通过无线传输单元与远程数据分析站连接，所述的供电单元分别与动力单元、数据采集单元及无线传输单元连接。所述的控制单元包括互相连接的单片机和驱动器。所述的动力单元包括电机和传动机构，所述的电机分别与单片机和传动机构连接，所述的传动机构与小车车轮连接。所述的数据采集单元包括依次连接的倾角传感器和信号处理模块，所述的倾角传感器固定在监测小车2上，分别与单片机和信号处理模块连接，所述的倾角传感器对监测小车2所处。
16、位置相对于水平面的倾角进行测量，所述的信号处理模块对测量到的倾角数据进行处理，并无线传输至远程数据分析站。0030一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法，其特征在于，包括以下步骤0031步骤1，沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道1，并每间隔第一预定距离利用固定装置将管道1与隧道侧壁相同高度处固定连接，使得管道1在隧道侧壁上不产生相对移动0032步骤2，监测小车2在管道1内向前运动，每运行第二预定距离，监测小车2对小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量，并将到测量到的倾角数据采用无线传输方式传送至远程数据分析站0033该过程具体如下A单片机输出脉冲信号控制步进电机转动，通过传动机构带动小车。
17、车轮转动，使得监测小车2在管道1内前行B同时，单片机对监测小车2前进距离进行精确控制，小车每运行一定距离，单片机将控制倾角传感器对监测小车2所处位置相对于水平面的倾角进行测量，如图1所示，O平面为监测小车所处的平面，X平面为水平面C信号处理模块对测量到的倾角数据进行处理D信号处理模块将处理后的数据采用ZIGBEE无线传输方式传送至远程数据分析站。0034步骤3，远程数据分析站对接收到的倾角数据进行分析处理，0035假设倾角数据采集点共有N个，点与点之间间距为D0，监测小车共采集有N个倾角数据，分别为II1，2，N，00361先利用下式求出第I点与起始点之间的高程差H为00370038其中，HI表示第I点与第I1点的高程差，即HID0SINI，00392再测量起始点的高程H0，并通过下式得到第I点的高程HI，0040HIHH0，00413最后根据高程差H和高程HI得出盾构隧道纵向沉降曲线，工作人员根据曲线说明书CN104142137A4/4页7对盾构隧道纵向沉降情况进行分析。说明书CN104142137A1/1页8图1图2说明书附图CN104142137A。