床等仰卧台的底板的升降控制方法 【技术领域】
本发明总的来说涉及一种床(医院用床、ICU床、住宅用床等)或担架等仰卧台的联动升降控制方法，更详细地说，是关于设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板的仰卧台中、用于使该背部底板与膝部底板为了完成下文所述目的而联动升降的升降控制方法，特别是让背部底板从上升的最大倾斜角度的状态变为水平状态时的控制方法。背景技术
以往，在床或担架等仰卧台中，设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板借助于分别设置地升降机构可自由升降。
作为这类仰卧台，有例如美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等多个例子。
例如美国专利第5469591号记载的床，具有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板、用于升降仰卧者膝部的膝部底板以及其它底板，在背部底板和膝部底板的下侧可转动地设有升降臂，在该升降臂的前端设有滚轮，该升降臂被马达等电动驱动机构驱动旋转。
在该结构中，通过滚轮使背部底板侧的升降臂转动，使背部底板转动并上升而成为倾斜状态，由此，可将仰卧者的脊背升起，使其变为在床上半躺的姿势。
当这样通过上升使背部底板倾斜时，借助滚轮转动膝部底板侧的升降臂，使膝部底板上升并处于倾斜状态，借此，可有效地防止仅让背部底板上升时所产生的让仰卧者向前方滑动的情况发生。
换句话说，在让仰卧在床上的人的脊背升起而成为半躺状态的情况下，如果只上升背部底板，由于背部底板会向前方推仰卧者的脊背，在这种状态下，仰卧者的身体逐渐向前方滑落，使身体容易弯曲的支点和背部底板的转动支点错开。因此，背部底板会施加使本来不容易弯曲的腰椎部分产生弯曲的力，导致仰卧者的腰椎部分及下腹部产生受压迫等不舒适感。
因而，在上升背部底板时，如果也使膝部底板上升，就能让位于倾斜的膝部底板上的身体部分、即由大腿部承受来自背部底板的向前方推仰卧者的力，这样，可消除仅通过背部底板让脊背升起时产生的身体滑落和不舒适感。
作为在使上述背部底板上升时，也让膝部底板作上升动作的以往的方法，有例如下述方法。
a.首先，其中一个方法是，分别独立地操作用于升降背部底板和膝部底板的各个驱动机构，仰卧者自身或护理人员借助于遥控开关等，对各驱动机构同时或交替地进行ON-OFF操作，使背部底板和膝部底板分别处于所希望的上升位置。
b.第二个方法是，利用连杆机构等机械联动机构并通过共用的电动机等驱动背部底板和膝部底板的驱动机构，使背部底板和膝部底板的驱动机构机械地联合动作，使背部底板和膝部底板处于所希望的上升位置。
但是，上述以往的方法存在以下问题。
A.首先在a方法中，仰卧者或护理人员必须同时或交替地操作背部底板和膝部底板的各驱动机构，操作非常繁杂、费事，而且还需要习惯，要使背部底板和膝部底板都保持处于各自最佳的升降形态是比较困难的。
B.在b方法中，由于利用机械的联动机构，鉴于背部底板和膝部底板是联动的，所以只得采用不能单独调节或变更背部底板和膝部底板的升降形态的结构，要想同时有效地防止身体滑落及产生压迫感等不舒适感两方面是比较困难的。另外，也不可能分别独立地升降操作背部底板和膝部底板。
进一步，在上述以往方法中，如上文所述，虽然提到了用于防止背部底板上升时产生的仰卧者滑动或压迫感的对策，但是，并没有涉及到为了防止背部底板下降时产生的仰卧者滑动的对策。因此，看护人员在将所有底板变成处于一个平面上时，必须进行使仰卧者在床上移动、纠正滑动的工作。发明内容
本发明，就是鉴于上述问题而提出的，即，提供一种床等仰卧台，备有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板，各底板通过分别设置的升降机构可进行升降地构成，在全部底板从下降的水平状态通过让背部底板转动而上升并成为倾斜状态时，可以有效地防止身体滑落和压迫感等不快感的两方面缺陷，不言而喻，当从背部底板转动而上升的倾斜状态变为让全部底板下降的水平状态时，也能有效地防止身体的滑落。
首先，权利要求1记载的本发明的第一形式，提出了一种床等仰卧台的底板升降控制方法，在备有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板、各底板通过分别设置的升降机构可进行升降的结构的床等仰卧台中，当从背部底板转动而上升的倾斜状态变为让全部底板下降的水平状态时，使背部底板与膝部底板联合动作，首先，开始膝部底板的上升，同时，从该上升开始的时刻开始，并在适当滞后的时刻，让背部底板下降，在让背部底板继续下降的同时，使膝部底板上升到设定的上升位置后下降，让背部底板从到达水平状态的下限位置的时刻开始，并在适当滞后的时刻，到达水平状态的下限位置。
在该方法中，在背部底板转动下降的期间，膝部底板处于上升位置，因此，通过该膝部底板的上升，可由膝部底板支持降仰卧者的腰部位置，从而即使在该状态下背部底板进行下降动作，也能防止仰卧者向前方的错位。
在背部底板的下降之际，如果膝部底板的上升照样径直地进行，使用者的膝部就会过分地升起，产生不快感，同时，使背部底板与膝部底板所成的角度变小，导致仰卧者的下腹部因此而受到弯曲，有压迫感，但是，在本发明的第一实施形式中，由于膝部底板不会径直地进行上升，而是限制在预先设定的上升位置，因此，背部底板与膝部底板所成的角度不会比某一角度小，从而，可防止仰卧者的膝部过分地升起以及下腹部逐渐弯曲所带来的压迫感。
在权利要求2记载的本发明的第二实施形式中，从膝部底板的上升开始时刻起滞后并使背部底板开始下降的时刻和/或膝部底板到达最高上升位置的时刻，是通过从膝部底板开始上升的时刻起所经过的时间进行判断的，权利要求3记载的本发明的第三实施形式中，可设定地构成经过的时间。
在让背部底板与膝部底板的升降机构动作的电动机等驱动源的能力足够大，并超过仰卧者的负载施加的使背部底板或膝部底板上升所必要的力的情况下，或者在负载为一定的情况下，从升降机构动作的时刻起所经过的时间与升降的底板位置因有一一对应关系，因而使用容易控制的经过时间，可对与各底板的上升或下降位置对应的上述动作进行控制。
接着，在权利要求4记载的本发明的第四实施形式中，从膝部底板的上升开始时刻起滞后并使背部底板开始下降的时刻和/或膝部底板的最高上升位置，是通过膝部底板的位置检测装置进行判断的。在权利要求5记载的本发明的第五实施形式中，用于判断背部底板开始下降的时刻的膝部底板的上升位置可以设定。
膝部底板的位置检测装置可以设置在膝部底板自身或升降机构或作为驱动源的电动机等适当的场所。附图说明
图1是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作一局面的、即背部底板上升到最高位置时底板整体形状的侧视图。
图2是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作另一局面的底板整体形状的侧视图。
图3是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作再一局面的底板整体形状的侧视图。
图4是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作再一局面的底板整体形状的侧视图。
图5是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作再一局面的底板整体形状的侧视图。
图6是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作再一局面的底板整体形状的侧视图。
图7是表示本发明底板升降控制方法用于床的情况的升降动作再一局面的底板整体形状的侧视图。
图8是表示采用本发明底板连续控制方法的情况的背部底板与膝部底板倾斜角度变化一个例子的说明图。具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的最佳实施形式。
首先，图1～图7是表示本发明底板升降控制方法用于某些例子例如床的情况的升降动作的各局面的底板整体形状的侧视图。
图中所示的床具有：用于升降仰卧者脊背部分的背部底板1a、用于升降仰卧者膝部的膝部底板1b、及与仰卧者足部对应的足部底板1c。该背部底板1a、膝部底板1b及足部底板1c分别可弯曲连接在一起，作为与全身对应的底板。
在该实施例的床中，与全身对应的底板虽然由上述分割的3个底板1a、1b、1c连结而成，但是，该分割数目也可以是4个，另外，还可以采用如上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的、以可弯曲地连接多个部件作为底板的结构。无论哪种结构，适用于本发明的床只要设有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板就可以。
另外，用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，也可以采用上述美国专利第5469591号、第5448789号、第5388290号等所记载的机构，即，用马达等电动驱动机构旋转驱动前端设有滚轮的升降臂，用滚轮可升降地支持各底板，除此之外，也可以采用下述结构：将由螺纹轴和与该螺纹轴螺纹配合的凹螺纹构成的旋转—直线运动转换机构的直线运动部件连接在安装于各底板下侧的臂上。
控制用于升降背部底板1a和膝部底板1b的升降机构，按照后述方式联合动作，这就不用说了，除了该控制模式之外，还可以根据需要采用使各底板单独动作的控制模式。
在以上结构中，图1示出了背部底板1a上升到最高位置、倾斜角度维持在最大的状态，在该状态下，患者等仰卧者通过背部底板1a使脊背升起，支持成半躺的姿势。
从这种状态开始让全部底板1a、1b、1c下降并变为水平的通常的仰卧姿势时，通过操作开关向升降机构的控制器发出使底板联合下降的动作指令。
接受该指令的控制器，首先，仅让膝部底板1b的升降机构动作，如图2所示，仅让膝部底板1b升降。
接着，控制器从接受上述指令使膝部底板1b开始上升的时刻开始，并在适当滞后的时刻让背部底板1a下降，此后，如图3所示，在膝部底板1b进一步上升的同时，让背部底板1a下降。
于是，在本发明中，在从背部底板1a因转动而上升的倾斜状态变为让全部底板下降的水平状态时，首先，开始膝部底板1b的上升，从该开始的时刻起并在适当滞后的时刻，开始背部底板1a的下降，因此，在背部底板1a开始下降、由此在错位力作用到使用者的腰部的时刻，由于让膝部底板1b适当地上升，借助于膝部底板1b的上升，可通过膝部底板1b支持仰卧者的腰部位置，防止该腰部位置向前错位。
这时，从膝部底板1b上升开始的时刻起滞后、使背部底板1a开始下降的时刻，很容易通过判断从膝部底板1b开始上升的时刻起所经过的时间来控制。
另外，背部底板1a开始下降的时刻，如图3所示，除了定为膝部底板1b到达最高位置之前的时刻之外，也可以定为膝部底板1b到达最高位置的时刻。
在前者的方法中，在背部底板1a为最陡的倾斜的时刻，由于膝部底板1b还没有到达最高位置，所以，与后者的方法相比，在将膝部底板1b的最高位置同样设定的情况下，由于背部底板1a与膝部底板1b所成的角度比较大，因此，可避免因该角度小而引起的仰卧者下腹部所感受到的弯曲、压迫感。
进行以上动作，在膝部底板1b到达最高位置时，如图4所示，停止膝部底板1b的上升的同时，继续背部底板1a的下降。
接着，如图5所示，控制器使处于最高位置的膝部底板1b的下降开始，并继续背部底板1a的下降。因此，在此时刻，背部底板1a与膝部底板1b两者都进行下降动作。
于是，如图6所示，背部底板1a下降到水平状态的下限位置，在这一时刻，膝部底板1b还处于某种程度的上升的位置，从这一时刻开始，并在适当滞后的时刻，如图7所示，让全部底板1a、1b都变成到达下限位置的水平状态。
于是，根据本发明，由于在背部底板1a的动作范围，膝部底板1b始终为适当上升的状态，因此，可防止在背部底板1a的下降动作中仰卧者朝前方的滑动。因而，护理人员在全部底板变为处于同一平面上的时候，不需要在床上移动仰卧者、校正错位的作业。
此外，上文虽然以使用本发明的背部底板1a与膝部底板1b的控制动作、作为从背部底板1a因转动而上升的倾斜状态开始让全部底板下降而处于水平状态的情况的动作，进行了说明，但是，从全部底板下降而处于水平的状态开始、通过转动让背部底板上升并处于最倾斜的状态的情况下的动作，由于通过与下降时的动作过程恰好相反的动作过程就可以实现，因此其说明省略。并且，在该上升时的动作中，也能防止仰卧在底板上的人的错位。
不仅如此，作为本发明的另一实施形式，在上升的情况下，各底板所追寻的经过也可以不是与上升的情况相反的经过。例如，在让背部底板上升的情况下，也可以在背部底板到达最高位置之前，让膝部底板下降到下限位置。
图8是表示采用本发明底板连续控制方法的情况的背部底板与膝部底板倾斜角度变化一个例子的说明图。
图中的纵轴表示与膝部底板的上升位置对应的倾斜角度，横轴表示与背部底板的上升位置对应的倾斜角度。
图8中的a～g分成分区，示出了从背部底板1a通过转动而上升的倾斜状态变为全部底板下降而处于水平状态的情况下的背部底板1a与膝部底板1b的动作，并且分别与以下动作对应。
a：由于背部底板1a没有下降，所以倾斜角度维持在78°，膝部底板1b只上升到3°左右的倾斜角度。
b：背部底板1a的下降与膝部底板1b的上升动作同时进行，背部底板1a从倾斜角度为78°下降到65°，同时，膝部底板1b从倾斜角度为3°上升到15°。
c：膝部底板1b的上升动作停止，只有背部底板1a进行下降动作，从倾斜角度为65°下降到55°。
d：再次同时进行背部底板1a的下降与膝部底板1b的上升动作，背部底板1a从倾斜角度为55°下降到40°，同时，膝部底板1b从倾斜角度为15°上升到最大倾斜角度30°。
e：停止膝部底板1b的上升动作，只进行背部底板1a的下降动作，并从倾斜角度为40°下降到为15°。膝部底板1b维持其倾斜角度为30°。
f：此次，同时进行背部底板1a的下降动作与膝部底板1b的下降动作，背部底板1a从倾斜角度为15°下降到为下限位置的0°，同时，膝部底板1b从倾斜角度为30°下降到15°。于是，即使背部底板1a处于下限位置，倾斜角度为0°，膝部底板1b也能维持倾斜角度为15°。
g：膝部底板1b进行下降动作，倾斜角度从15°变为下限位置的倾斜角度0°。
从以上的例子说明中可以看出，膝部底板1b的下降动作、升降动作是连续进行的，而膝部底板1b的升降动作是间歇进行的。
本发明如上文所述，在备有用于升降仰卧者脊背部分的背部底板和用于升降仰卧者膝部的膝部底板、并采用各底板通过设置在其上的升降机构可进行升降的结构的床或担架等仰卧台中，当从背部底板转动而上升的倾斜状态变为让全部底板下降的水平状态时，使背部底板与膝部底板联合动作，首先，开始膝部底板的上升，同时，从该上升开始的时刻开始，并在适当滞后的时刻，让背部底板下降，在让背部底板继续下降的同时，把膝部底板上升到设定的上升位置后下降，让背部底板从到达水平状态的下限位置的时刻开始，并在适当滞后的时刻，到达水平状态的下限位置。因此，能获得以下效果。
a：在背部底板转动下降的期间，膝部底板处于上升位置，因此，通过该膝部底板的上升，可由膝部底板支持降仰卧者的腰部位置，从而即使在该状态下背部底板进行下降动作，也能防止仰卧者向前方的错位。
b：因此，在把通过背部底板使脊背升起变成半躺的状态的患者等的仰卧者变成通常的仰卧状态之际，在全部底板变为处于同一平面上的时候，护理人员不需要在床上移动仰卧者、校正错位的作业。
c：由于膝部底板不会径直地进行上升，而是限制在预先设定的上升位置，因此，背部底板与膝部底板所成的角度不会比某一角度小，从而，可防止仰卧者的膝部过分地升起、下腹部所感受到的弯曲、压迫感。