具体实施方式
下面来说明本发明的原理。
以前，切断连续的吸收体的垫子刀具部件等，根据所制造的物品
的尺寸不同而要更换。例如，若令大尺寸，中尺寸和小尺寸的物品的
垫子全长分别为L3，L2，L1，一般在大尺寸、中尺寸和小尺寸中，要
分别使用圆周长为L3，L2，L1的刀具滚子。这些滚子以大致一定的旋
转速度(转数/分钟)旋转。
但是，改变刀具滚子的旋转速度，可以生产任意长度的垫子。
图1A为表示具有加工部1的旋转体2的图。通过旋转体2的旋转，
可以在物品的材料或半成品(以下总称为“半成品”)上进行加工。例
如，当旋转体2为具有刀刃的刀具滚子时，可以进行切断物品的半成
品的加工。
例如，在图1A所示的加工部1对半成品进行加工时，即图1A的
作业区域α＝(x-Δa～x+Δb)，即图1A所示的加工部1位于作业区域
α中的情况下，加工部1的圆周速度(加工时的圆周速度)设定为与
织物W的流动速度VW大致相同或仅按给定比例大一些；而其他区域
β＝(0～x-Δa和x+Δb～2π)，即加工部1位于非作业区域中的情况下，
可使加工部1的圆周速度根据物品的尺寸变化，使在半成品上进行加
工的间隔与物品的尺寸一致。
另外，当使用中等尺寸的刀具滚子，使织物的流动速度保持原来
速度，只减小刀具滚子的旋转速度，来制造大尺寸的物品时，由于刀
刃尖端(加工部)的圆周速度比织物的流动速度慢，有时切断连续的
垫子有困难。
在用中等尺寸的旋转体2制造大尺寸的物品的情况下，如图2A所
示，使在作业区域α中，使加工部1的圆周速度V(θ)为与流动速
度VW近似的速度；另一方面，在非作业区域β中，使加工部1的平均
圆周速度比流动速度VW小。但如图2B所示，根据控制方法的不同，
在非作业区域β中，加工部1的圆周速度V(θ)，一时超过连续垫子
的流动速度VW也可以。另外，如图1C所示，当令从旋转体2的旋转
中心至加工部1的前端的距离为半径r，即令半径r为加工部1的旋转
半径时，可推导出式(1)：
∫ 0 2 π r · dθ v ( θ ) = T L - - - ( 1 ) ]]>
式中：在x-Δa≤θ≤x+Δb时，v(θ)≈∨W，或者v(θ)
＞VW，
TL-1转所需要的时间，
r-加工部的旋转半径。
即：如果1转所需要的时间TL为一定，则在非作业区域β中，旋
转体2的圆周速度怎样变化都可以。但在作业区域α中，加工部1的
圆周速度V(θ)可为流动速度VW的常数倍(1以上)，例如，如图
2C所示，在作业区域α中，加工部1的圆周速度V(θ)有一些变化
也可以。另外，在从旋转体2的旋转中心至加工部1的前端的距离与
旋转体2的半径之差小的情况下，也可以将该距离作为旋转体2的半
径。
在利用中等尺寸的旋转体制造小尺寸的物品的情况下，如图3A所
示，在作业区域α中，可将与流动速度VW所似的速度设定为圆周速度
V(θ)，在非作业区域β中，将平均圆周速度设定为比流动速度VW
大的值，就是说，如果(2)式表示的1转所需要的时间TS为一定，
则在非作业区域β中，旋转体2的圆周速度怎样变化都可以。
∫ 0 2 π r · dθ v ( θ ) = T S - - - ( 2 ) ]]>
式中：在x-Δa≤θ≤x+Δb时，v(θ)≈∨W，或者v(θ)
＞VW，
TS-1转所需要的时间，
r-加工部的旋转半径。
在作业区域α中，圆周速度V(θ)为流动速度VW的常数倍(1
以上)也可以。例如，如图3B所示，在作业区域α中，圆周速度V(θ)
有一些变化也可以。
另外，在用中等尺寸的旋转体2进行中等尺寸的加工的情况下，
圆周速度V(θ)也可以是比流动速度VW大的一个固定的值。当取1
转所需要的时间为TM时，则TS＜TM＜TL。
在本发明中，如图1B所示那样，在一个旋转体2上可以有多个加
工部1A，1B。
在这种情况下，如式(3)所示，在加部分1A加工以后，至下一
个加工部1B的加工为止的一个循环的循环时间Ti，可以根据尺寸的不
同，大概保持一定。
∫ 0 P r · dθ v ( θ ) = T i - - - ( 3 ) ]]>
式中P＝2π/N
P-每一个循环的旋转角；
N-设在一个旋转体2上的加工部数目；
Ti-根据尺寸不同，1个循环所需要的时间；
r-加工部的旋转半径。
如图4所示，在这种情况下，旋转体2在1转期间，进行多个循
环。用加工部的数目N除2π得出的角度为1个循环。即：在(第一
个)加工部1A加工以后，至下一个(第二个加工部1B)的加工为止
为一个循环。这样，根据物品的尺寸来进行控制，改变加工部1A，1B
的圆周速度(沿着与尺寸相应的给定的速度曲线，改变加工部的圆周
速度)就可以制造尺寸不同的物品。即：通过加工部的旋转，加工部
的相位变化，与其相位相适应，加工部的圆周速度也可以变化。另外，
加工部的圆周速度也可以根据加工部在弯曲坐标上的位置而变化。
另外，虽然在旋转体2向一个方向旋转的情况下，要使运转中的
旋转体2停止(V(θ)变为零)是比较难的，但如果假设V(θ)＝0，
则前述Ti加上旋转体2的停止时间Δt，可求出一个循环需要的时间。
并且，在除了V(θ)＝0的区间以外，(1)～(3)式都可以适用。
织物W的流动速度VW也可以变化。通过改变旋转体2的1个循
环的旋转速度，可以对应地使流动速度VW变化。例如，设置一个检测
织物W的速度的检测器，也可以控制加工部的圆周速度V(θ)，使它
与检测的织物速度VW成比例。
在某种物品的半成品等为连续的情况下，其尺寸由半成品的流动
方向的长度决定，而在半成品等为不连续的情况下，半成品的尺寸也
可以由半成品的边界间的距离决定。在图4B中表示了半成品为连续的
一个例子，在图4C中表示半成品为不连续的一个例子。
另外，垫子刀具部件、密封部件，修整刀具部件等具有带加工部1
的旋转体，和与该旋转体相对的旋转体2。相对的旋转体2，以与半成
品大致相同的速度旋转，在作业区域中，加工部1的圆周速度V(θ)，
可以与相对的旋转体2的圆周速度同步。在非作业区域β中，当加工
部1的圆周速度V(θ)变化时，圆周速度V(θ)具有1个以上的变极点
或极值。
作为这样的制造装置，可以采用具有下列部分的物品的制造装置：
对每一种物品尺寸，存储加工部的相位和与它对应的加工部的圆周速
度的关系的存储部分；以及当尺寸指定时读出该尺寸的上述关系，根
据该尺寸，控制上述旋转体的旋转的控制装置。
制造多种尺寸的物品的方法也可包括：生成吸收体的工序；根据
每一种物品尺寸的腿部孔的形状，导向部在织物的宽度方向，移动弹
性构件，将弹性构件导入织物上的工序；将上述吸收体配置在上述织
物上的工序；根据上述物品的腿部孔的形状、在上述织物上作出成为
腿部孔的空穴的工序；根据上述物品的尺寸，切断开有上述空穴、配
置上述吸收体的织物的工序。在对每一种物品尺寸都存储导向部、作
出空穴的装置，或二者在宽度方向的位置和宽度方向的移动速度的关
系的情况下，当指定尺寸时，也可以利用与该尺寸相应的上述关系，
使导向部、作出空穴的装置或两者动作。
当尺寸指定时，通过与该尺寸相适应的移动速度，可使导向部在
织物内宽度方向移动弹性构件，将它配置在织物上；或者通过与该尺
寸相适应的移动速度，可使切断装置在宽度方向移动，同时在织物上
作出孔；因此即使变更尺寸，也不需要更换部件。
另外，即使物品的尺寸相同，但由于构件或半成品的伸缩，物品
的大小也可能变化。在这种情况下，根据构件或半成品的伸缩，调整
在构件或半成品上进行加工的位置，也可以利用上述的原理。
以下，根据附图来说明本发明的实施例。
第一个实施方式
图5为表示制造物品的制造装置的一个例子的图。具体地说该制
造装置可以制造一种作为穿着用物品的尿布。该制造装置具有带有至
少一个加工部的旋转体。
压力机部件3具有加压滚子3a和砧座滚子3b。图5所示的压力机
部件3，为了压制连续的垫子WM，没有通常的凸起部分。但是，在压
制垫子WM的特定位置的情况下，或在尺寸引起压制位置变化的情况
下，根据本发明的原理，也可以控制作为旋转体工作的加压滚子3a。
可以吸收送入压力机部件3中的液体的垫子WM，由加压滚子3a作成
给定的厚度。另外，砧座滚子3b的圆周速度最好与垫子WM的流动速
度大致相同。
压花部件4具有可以将压力、热或两者给与构件等的压花滚子4A
和支承滚子4B。在压花滚子4A的表面上配置多个销子，压花部件4
在压成给定厚度、固定的垫子WM上压花，由此提高垫子WM的强度，
提高吸收性。支承滚子4B的表面可以是光滑的曲面，也可以在支承滚
子4B上，作出与压花滚子4A的销子对应的孔。由于图5所示的压花
部件4要在连续的垫子WM上进行压花加工，因此，销子均等地配置
在压花部件4的全部表面上。另外，压花部件4不是仅限于进行销子
压花的部件。例如，在压花滚子4A的表面上，也可以配置一条刀刃，
此外也可以配置网状或格子状的凸部，或作成心形、螃蟹形、金刚石
形、铲形、圆形或月牙形的凸部。
在垫子WM的特定位置上进行压花加工，根据尺寸不同，压花加
工位置变化的情况下，根据本发明的原理，也可以控制作为旋转体工
作的压花滚子4A。另外，在支承滚子4B上作出与销子对应的孔的情
况下，支承滚子4B也可以与压花滚子4A的旋转相适应而旋转。
刀具部件5具有刀具滚子5A和砧座滚子5B。刀具部件5将经过
压花加工的垫子WM切断成给定的长度。给定的长度与物品的尺寸有
关。根据本发明原理，控制作为旋转体工作的刀具滚子5A。当垫子
WM不是连续地，而是个别地形成时，可以不需要刀具部件5。
在切断成给定长度的垫子WM上，导入裤口构件WC。裤口构件
WC可以用粘接剂或密封固定在垫子WM上。粘接剂至少要涂敷在裤口
构件和垫子WM的一个上，这种涂敷可以是连续的，也可以是间歇式
的。在使用热熔性物质作为粘接剂的情况下，可以利用成珠、涂敷、
螺旋、幕帘、喷雾或复制滚子等方式进行涂敷。作为热熔性物质的种
类，可以使用合成橡胶类或烯烃类物质。经过给定加工的垫子WM送
至装配鼓轮8上。另外，裤口构件WC也可配置在后片Wb上。也可以
利用带子安装部件70，将正面带子Wt安装在层叠有垫子WM的后片
Wb上。
图6A为表示带子安装部件70的一个例子的图。带子安装部件70
具有：将正面带子Wt挤压成给定长度的一对夹送滚子71，71；具有
至少一个刀刃，切断带子Wt的刀具滚子72；搬运切断的带子Wt的搬
运滚子73；和压紧带子Wt和后片Wb的压紧滚子74。
例如，夹送滚子71、71可连续地挤压带子Wt，也可以间歇地挤
压带子Wt。由于搬运滚子73一边旋转，其吸引部分76一边吸引带子
Wt。因此搬运滚子73和带子Wt縻擦。即：在连续挤压带子Wt的情
况下，搬运滚子73的圆周速度比夹送滚子71，71输送带子Wt的速度
快。即使在间歇地挤压带子Wt的情况下，比较其平均速度时，搬运滚
子73的圆周速度，也比夹送滚子71，71输送带子Wt的速度快。带子
Wt，夹紧在刀具滚子72的至少一个刀刃75和搬运滚子73的平台77
之间，切断成给定的长度。平台77由于承受刀刃75没有吸引部分76
那样的吸引孔。另外，吸引部分76的旋转方向的长度比带子Wt的给
定长度长。当刀刃75和平台77通过带子Wt接触时，刀刃75刃尖上
的圆周速度，可以与搬运滚子73的圆周速度相同或更快。
通常，刀具滚子72一边维持给定的圆周速度，一边转动。但如本
发明的原理所示，刀具滚子72的圆周速度也可以在一个循环之间变化。
在这种情况下，一个循环是从一条带子Wt被切断开始，至下一条带子
Wt被切断为止的时间间隔。因此，该一个循环可根据在刀具滚子72
上配置的刀刃75的数目等而变化。
搬运滚子73将切断的带子Wt搬运至作业区域(x-Δa～x+Δb)，
然后，压紧滚子74的凸出部分78向着作业区域(x-Δc～x+Δd)移
动。搬运滚子73和压紧滚子74，在它们的作业区域的重叠区域内，将
带子Wt固定在后片Wb上。具体地说，压紧滚子74具有至少一个凸
出部分78，凸出部分78通过将后片Wb和带子Wt压紧在搬运滚子73
上，使带子Wt粘结在后片Wb上。由于要将带子Wt粘结在后片Wb
上，因此带子Wt也可以有粘结区域。另外，在带子Wt从夹送滚子71，
71送出，至用刀具滚子72切断的这段时间内，也可以在带子Wt上涂
敷粘接剂。在将对粘接剂剥离性强的材料(例如，硅，特氟伦等)涂
敷在至少一个夹送滚子71的表面上的情况下，也可以在带子Wt从夹
送滚子71，71中送出之前，涂敷粘接剂。
如果尺寸不变更，搬运滚子73的圆周速度和压紧滚子74的凸出
部分78的圆周速度，与后片Wb的速度大致相同。但是，即使在物品
的尺寸变更，带子Wt安装在后片Wb上的间隔变更的情况下，各自作
业区域中的搬运滚子73等的圆周速度也可以与后片Wb的速度大致相
同。根据本发明的原理，也可以控制搬运滚子73等，当在压紧滚子74
的作业区域(x-Δc～x+Δd)内也可以控制压紧滚子74，使凸出部
78的圆周速度与后片Wb的速度大致相同，即：控制搬运滚子73也可
以在搬运滚子73的作业区域(x-Δa～x+Δb)上，保持带子Wt的吸
引部分76的圆周速度与后片Wb的速度大致相同。另外可以控制吸引
部分的凸出部分突入各自的作业区域中的时刻，使在作业区域重叠的
区域上，吸引部分76和凸出部分78可以将带子Wt压紧在后片Wb上。
如图5所示，在装配鼓轮8上，导入弹性构件Wf的后片Wb与导
入裤口构件Wc的垫子WM重合。利用密封相邻物品边界附近的密封
部件9和密封物品侧面的密封部件10，将垫子等密封，形成一个复合
体W1。后面将说明导入弹性构件Wf的方法。
图6B为表示密封部件9的一个例子的图。密封滚子92具有至少
一个凸出部分91，可以密封凸出部分91和装配鼓轮8之间的半成品，
例如垫子WM和后片Wb。密封的种类为热密封或超声波等都可以。另
外，在不能给予密封构件的热量的情况下，可以分几次进行密封。在
密封之前，也可在要密封的地方进行预热。在分几次进行密封的情况
下，也可以在多个装配鼓轮8上配置密封部件9。预热也可用配置在装
配鼓轮8上的加热器，或向要密封的构件排出的暖风或两者组合来进
行。
当进行热密封时，为了粘接垫子和后片，形成复合体W1，密封滚
子92的凸出部91，要在垫子和后片粘接(热密封)的部分上，至少加
上压力和热。密封滚子92的结构，实质上与将图1A所示的旋转体2
的加工部1置换成密封刀刃的结构相同。即：通过使密封滚子92以一
定的圆周速度旋转，可以制造某一尺寸的物品。根据本发明的原理，
不更换密封滚子92，也可以制造其他尺寸的物品。
如图5所示，为了在复合体W1在作出腿部孔，将复合体W1送至
修整刀具部件11，切去与腿部孔相当的部分。
图7表示修整刀具部件11的一个例子。
部件11具有配置了至少一个环状刀刃11c的修整滚子11a，和砧
座滚子11b。切下在刀刃11c和砧座滚子11b之间的构件。
以下来说明修整滚子11a的控制方法。
当用形成大尺寸的腿部孔用的修整滚子11a，来制造具有中等尺寸
的腿部孔的穿着物品时，在修正滚子11a的作业区域中，使修整滚子
11a旋转让修整滚子11a的圆周速度V(θ)，比复合体W1的流动速度
Va快一个给定的比例R1。这样，刀刃11c与复合体W1的接触距离比
制造大尺寸的腿部孔时短。因此，可以在复合体W1上，作出比大尺寸
的腿部孔面积小的腿部孔。在用大尺寸的腿部孔用的修整滚子11a，制
造具有小尺寸的腿部孔的穿着物品的情况下，同样，可以在修整滚子
11a的作业区域α中，使修整滚子11a转动，使其圆周速度V(θ)，比
复合体W1的流动速度仅快一个给定的比例R2。这里，R1＜R2。
如图5所示，最后，复合体W1被最后切割部件12分成一段一段。
与刀具部件5同样，最后切割部件12通过使刀具滚子12a以一定的圆
周速度旋转，可以制造某一尺寸的物品。根据本发明的原理，不需更
换刀具滚子12a，即可以制造其他尺寸的物品。
另外，图5所示的制造装置具有一个粘接剂供给机13。当使用热
熔性物质作为粘接剂时，也可以利用上述的方式进行涂敷。根据物品
尺寸的不同，粘接剂供给机13也可以改变涂敷粘接剂的间隔。另外，
涂敷粘接剂的时间也可以与后述的速度信号、间隔信号或定时信号
CAT或CCT同步。
以下来说明用于控制旋转体的控制系统的一个例子。
图8A所示的控制系统59具有电机组件M1～Mn，以及具有CPU(中
央运算部件)51和存储器52的控制部50；另外还可具有显示部53，
输入操作部54，数据装置连接部55和编码器56。如图8C所示，电机
组件M具有使旋转体转动的伺服电机61，和放大给与伺服电机61的
旋转信号的放大器62。这里，所谓放大不仅限于模拟的放大，例如，
在旋转信号为数字信号的情况下，伺服电机也可以根据其数字信号的
表示值，变换为可以旋转的信号。
在存储器52中，例如存储了图2A～图2C所示的旋转体的圆周速
度与旋转体的相位关系的信息。这个关系信息可以为数据形式，也可
以用上述的(1)～(3)式给出，从减小CPU51等的计算次数的观点
来看，该关系信息用数据给出较好。例如，旋转体的相位和与它对应
的旋转体的圆周速度，作为一对数据存储也可以。另外，该关系信息
也可以与物品尺寸有关连地存储在存储器52等中，例如，关系信息和
物品尺寸可以用表的形式存储，表的纵方向表示旋转体相位，表的横
方向表示物品尺寸，将旋转体的相位和与物品尺寸对应的旋转体的圆
周速度写入表中。
在关系信息存储在存储器52等中的情况下，该关系信息可以由操
作者从输入操作部分54输入；也可以用笔记本个人电脑的小型携带终
端与数据装置连接部55连接，这样，将该关系从小型携带终端传送至
存储器52中。另外，在将关系信息和物品尺寸相关连地存储的情况下，
通过操作者操作输入操作部分54，可以从存储器52中读出与物品尺寸
相应的关系信息。CPU51根据上述的式子或数据，控制伺服电机61，
进行旋转体的旋转控制。
另外，通过将数据装置连接部分55与因特网连接，可以与本制造
装置外部的计算机进行双向通讯。因此，本制造装置通过因特网，可
以容易地接收变型的关系信息。另外，在外部的计算机通过因特网可
以得到后述的编码器和传感器S的信息，这样就可以直接控制本制造
装置。
编码器56将与图5所示的生产线上的生产线速度有关的速度信息
送至CPU51。如果要得到生产线的速度信息，也可以将编码器56安装
在生产线上。例如，编码器56也可以检测垫子刀具部件5、最终刀具
部件12或装配鼓轮8的旋转信息，生成速度信息。多个或全部伺服电
机61可与从编码器56得出的速度信息同步旋转。即：根据速度信息，
可使基准点的旋转体相位同步。CPU51根据关系信息和速度信息，生
成伺服电机61的旋转信号，并将固有的旋转信息分别送至电机组体
M1～Mn。在电机组件M中，放大器62将旋转信号放大，放大的信号
驱动伺服电机61旋转。这种结构由于控制部50的CPU51负担大，可
适用于比较低速工作的生产线。
控制系统59可具有图8所示的电机组件L，来代替上述的电机组
件M。电机组件L也具有：使旋转体转动的伺服电机61；放大给与伺
服电机61的旋转信号的放大器62；可以存储旋转体的圆周速度与旋转
体相位的关系信息的存储器63；和生成旋转信号的CPU64。电机组件
L也具有上述的数据装置连接部。
控制部50所具有的关系信息，送至电机组件L的存储器63中存
储起来。另外，控制部50将从编码器56得到的速度信息，送至电机
组件L。电机组件L根据送来的速度信息和关系信息，生成旋转信号。
放大器62将旋转信号放大，放大的信号驱动伺服电机61旋转。在关
系信息和物品尺寸关连地存储的情况下，操作者操作输入操作部54，
通过指定物品的尺寸，可以从存储器52中读出与物品尺寸相应的关系
信息，也可以将该信息送至存储器63，操作者也可以选择存储器63
中的关系信息。
控制旋转体的控制系统也可以是图8B所示的控制系统69。与控
制系统59比较，控制系统69的配线数目可以减少。由于这样，从控
制系统69的控制部50输出的信息，如图13所示那样，可以具有头部
和数据部。控制指令或地址信息，或它们两者写入头部中。
这里，所谓控制指令例如可以是将数据部的信息写入存储器63中
的指令，也可以是消去存储器63中容纳的数据的指令。在有多个电机
组件L的情况下，地址信息表示哪一个电机组件L可以接收控制指令，
数据部信息或它们二者。关系信息、速度信息或两者可以写入数据部
中。另外，由于速度信息是使某个旋转体与其他旋转体同步的重要信
息，控制部50也可使速度信息与图13所示的头部和数据部的相位错
开，独自通过配线68(所谓配线不仅是导线或同轴电缆，也包含光高
纤维等，只要能传输数据等，无线也可以)送出。或者，将速度信息
用头部和数据部不同的频率送至电机组件L也可以。另外，也可以是
上述方法的组合，速度信息也可以有修正误差用的符号。
以下来说明传感器S与控制系统59或69中的电机组件L连接时
的控制方法的一个例子。
半成品的流动速度基本上与由编码器56得出的速度信息一致。当
速度信息用半成品在给定距离上运动所输出的脉冲构成的速度信号表
示时，如图14所示，在速度信号为给定的数C时，CPU51(或CPU64)
产生定时信号AT1，AT2，并根据关系信息和定时信号AT1，AT2，生成
旋转信号。例如，CPU51(或CPU64)根据定时信号，控制加工部达
到在作业区域中给定的圆周速度。
但是，在半成品伸缩的情况下，半成品的流动速度局部可能与速
度信息不一致。为了与这种局部的偏移对应，根据半成品伸缩信息，
可以控制旋转体的相位和速度。现在来说明补偿半成品的滞后或超前，
控制旋转体的方法的一个例子。
这种方法是，利用在从传感器S生成的间隔信号，产生给定数目
的速度信号时，或从间隔信号经过给定的时间时产生的定时信号，来
补偿加工部的滞后或超前。传感器可配置在加工部的上游。
传感器S可以检测记在半成品上的半成品的基准点。基准点可以
预先在半成品上以等间隔标出，也可以用切出的半成品边缘或安装的
零件，例如带子等作为基准点。基准点可以写入在制造工序中切下的
部分或最终不成为物品的部分中。在物品上最终不会有标记。另外，
标记也可用内眼看不见的波长，例如，紫外线来确认。
当配置在本制造装置的给定场所的传感器S检测基准点时，将间
隔信号T1，T2，T3送至CPU64。控制部50将作为从编码器56输出的
速度信息的速度信号，送至CPU64。当以接受间隔信号T1，T2，T3，
计数给定数目G的速度信号时，CPU64产生定时信号CAT1，CAT2。
与这个定时信号CAT1，CAT2相适应，生成旋转信号，使加工部达到在
作业区域中给定的圆周速度。另外，当生产线速度一定时，也可以从
接受间隔信号T1，T2，T3开始，经过给定的时间D以后，生成定时信
号CAT1，CAT2。CPU64可以知道伺服电机61的旋转速度和旋转位置
(相位)。例如，伺服电机61也可以有编码器，CPU64可以监测旋转
信号，由该旋转信号推断伺服电机61的旋转速度和旋转位置，CPU64
也可以监测加在伺服电机61上的放大的信号，由该信号推断伺服电机
61的旋转速度和旋转位置。
下一个方法是，根据半成品的伸缩信息，校正上述定时信号CAT1，
CAT2，再根据校正的定时信号CCT1，CCT2，校正在半成品上进行加
工的位置(或时间)。半成品的伸缩信息可以根据基准的间隔信号的间
隔和实际测定的间隔信号的间隔来生成。例如，半成品的伸缩信息也
可以根据间隔信号之间测定的速度信号和基准值来生成。具体地说，
伸缩信息可以通过在间隔信号之间测定的速度信号的脉冲数与基准的
脉冲数之比来求得。
间隔信号之间产生的速度信号的平均数目(基准脉冲数)以STP
表示。平均数STP可以预先决定，也可以使用实际测定的平均值。在
图15中，令在间隔信号T1，T2之间产生的速度信号的数目为CP1，在
间隔信号T2，T3之间产生的速度信号的数目为CP2。速度信号数可取半
成品加工前计数的数目。利用上述方法可以从间隔信号T1，T2计算给
定数目G的速度信号数目。利用这种方法，可以用伸缩信息修正所定
的数目G。例如，在由间隔信号T1，计算GxCP1/STP的速度信号后，
可以生成定时信号CCT1。如上所述，CP1为间隔信号T1发出前计算的。
同样，由间隔信号T2计算GxCP2/STP的速度信号后，生成定时信号
CCT2。另外，在GxCP2/STP不是整数的情况下，可对GxCP1/STP进行
四舍五入，加入或舍去等变成整数。再由CPU64计算与速度信号之间
的GxCP1/STP对应的时刻，生成在该时刻的定时信号。
同样，给定时间D也可用伸缩信号校正。例如，从接受间隔信号
T1，T2开始，经过DxCP1/STP，DxCP2/STP以后，也可生成定时信号
CCT1，CCT2。
其次，半成品在收缩的状态下，利用旋转体，以给定的旋转数在
半成品上作出孔。在作出孔的半成品处在通常状态下的情况下，半成
品上作出的孔，比在半成品没有收缩的状态下作出的孔大。由于这样，
最好对孔的大小进行修正，使它尽可能正确，以下，在半成品在活动
方向伸缩的情况下，来说明根据上述的伸缩信息校正作业区域中的加
工部的圆周速度V(θ)的一个例子。
在旋转体为修整刀具、加工部为环状刀刃的情况下，根据伸缩信
息，用修整刀具改变在流动方向切出的长度。例如，在间隔信号之间
产生的速度信号数比在间隔信号之间产生的速度信号的平均数STP少
的情况下，可以认为与间隔信号对应的半成品区间收缩。在这种情况
下，修整刀具以比在通常的半成品上作孔的速度V(θ)更快的速度
旋转，这样，可使修整刀具与半成品接触的时间缩短。这样修整刀具
可以在半成品处在收缩状态下，在流动方向上作出短的孔。
当令间隔信号间的速度信号数为CP，平均数为STP时，作业区域
中的修整刀具的圆周速度为STP/CPxV(θ)。相反，在与间隔信号对
应的区间伸长的情况下，也同样。
当不论什么原因，传感器S不发出间隔信号，或CPU64等不接收
间隔信号时，也可以根据以前的间隔信号，用最小二乘法或最优推定
法等推定方法，生成间隔信号。将以前的间隔信号的间隔作为现在的
间隔信号的间隔使用也可以。另外，传感器S的间隔信号也可用观测
器来观测。这样的信号补偿也可适用于由传感器S以外的信号发生源
例如编码器等生成的信号。
由传感器S送出的信号也可以传输至不直接与传感器S连接的电
机组件L。伸缩信息等可以与其他的电机组件L共有。当达到这种信
息共有时，即使传感器S不直接与电机组件L连接，电机组件L也可
以感知半成品的某个区间的伸缩。例如，已知传感器S的配置位置和
与需要传感器S的信息的电机组件L的伺服电机61的旋转体的距离，
并预先存储在存储器52或63中，则根据生产线的速度，传感器S得
到信息的时刻等信息，即使在不直接与传感器S连接的电机组件L中，
也可以利用伸缩信息来校正旋转体的加工部的相位、圆周速度或它们
二者。
另外，旋转体不直接通过伺服电机等转动也可以。例如，以大致
一定的旋转速度使主电机旋转，通过差动装置，将主电机的动力传送
给旋转体也可以。即：伺服电机等通过差动装置也可以改变旋转体的
相位、圆周速度或它们两者。
行星齿轮装置是作为差动装置的一个例子。图18表示行星齿轮装
置的一个例子。行星齿轮装置150具有太阳齿154，多个行星齿轮155、
内齿轮156和托板157。太阳齿轮154和多个行星齿轮155配置在内齿
轮156内部，多个行星齿轮155和内齿轮156互相啮合，多个行星齿
轮155由内齿轮156带动。多个行星齿轮155的中心轴可转动地安装
在托板157上，通过多个行星齿轮155在太阳齿轮154周围转动，使
托板157也转动。这样，主电机的动力Si传送给太阳齿轮154，托板
157的转动使旋转体转动。伺服电机61通过蜗杆158和蜗轮159控制
内齿轮156的转动，从而可以改变旋转体的圆周速度。
第二实施方式
以下来说明第二实施方式。图9表示制造物品的制造装置的一个
例子的图。具体地说，制造装置29可以制造作为穿着物品的一种的衬
裤型的尿布。
制造装置29具有切断垫子WM的第一个刀具部件20；密封将另一
块织物配置在切断的垫子上而合成的合成体末端的第一个密封部件
21；切断密封部分之间的第二个刀具部件22；和将弹性构件Wf导向
引入织物W之间的导向部件23。
制造装置29还具有：密封导入了弹性构件Wf的织物W与合成体
的第二个密封部件24；在密封的织物上作出腿部用孔等的修整刀具部
件25；将作有孔的织物折成两折的弯折部件26；密封半成品的边界的
第三个密封部件27；和将密封部分之间切断，切成物品的第三个刀具
部件28。
第1～第3个刀具部件20、22、28，第1～第3个密封部件21，24，
27和修整刀具部件25中至少有一个具有上述那样的可以变速的旋转
体。因此，在具有速度可以变化的旋转体的部件中，即使改变物品的
尺寸，也不需要更换旋转体。
图10表示导向部件23的一个例子。导向部件23具有：导向轴32；
沿着导向轴32移动的第1和第2个滑块33，34；设在第一个滑块33
上的第一个导向部35；和设在第二个滑块34上的第二个导向部36。
通过轴38的往复运动，第一个滑块33沿着导向轴32运动。通过
轴39的往复运动，第二个滑块34沿着导向轴32运动。另外，轴38
是中间空心的，轴39也可以在轴38中往复运动。这样，为了使轴38，
39作往复运动，必须将电机的旋转运动变换为往复运动。例如，可以
利用曲柄机构将旋转运动变换为往复运动。另外，使用螺旋机构，也
可以将旋转运动变换为往复运动。
导向部35，36在压轧滚子31的旋转轴的大致轴线方向上作往复
运动，将弹性构件Wf配置在织物的给定位置上。即：通过导向部35，
36的动作，可以将弹性构件Wf配置在所希望的位置上。
一对压轧滚子31，31至少夹住一块织物W，和从位于第一和第二
个导向部35，36的大致前端的导出部35a，36a导出的弹性构件Wf。
导出部35a，36a最好配置在压轧滚子31，31的附近。另外，压轧滚子
31，31中至少一个滚子的半径为10～60mm。在由压轧滚子31，31夹
着的织物W的至少一侧面上，可以间歇式地或连续地涂敷粘接剂。
又，在图10所示的导向部件23中，由于滑块33，34在同一条轨
道上移动，因此，滑块33，34不会交叉。但是，导出部35a，36a，由
于是由导向部35，36带动，在别的轨道上运动，因此，导出部35a，
36a有可能交叉。
当滑块33，34的往复动作是由凸轮机构等机械零件实观时，必须
根据物品尺寸变更的情况，更换凸轮。但是，如上所述，由于滑块33，
34可以由电机驱动作往复运动，控制系统59，69也可以控制滑块33，
34的位置，因此，即使物品尺寸变更，也不需要更换凸轮。
另外，也可以用图11所示的导向部件40来代替图10所示的导向
部件23。
导向部件40具有第一安装装置43和第二安装装置44。第一个安
装装置43具有：一对皮带轮45a；张紧在一对皮带轮45a之间的皮带
45；和在与压轧滚子31，31邻近的附近，为至少一个弹性构件Wf导
向的第一个导向部35。第二个安装装置44具有：一对皮带轮46a；张
紧在一对皮带轮46a之间的皮带46；和在与压轧滚子31，31邻接的附
近，为至少一个弹性构件Wf导向的第二个导向部36。一对皮带轮46a
中的至少一个，由图中没有示出的伺服电机带动旋转。同样，一对皮
带轮46a中的至少一个，由图中没有示出的伺服电机驱动旋转。通过
伺服电机的转动，第一和第二个移动装置43，44，可以在与织物W横
切的方向上，使第1和第2个导向部35，36作往复运动。图12表示
第一个导向部35的速度和将弹性构件Wf配置在第一个导向部35的一
个区域上的一个循环的关系的一个例子。在图12中，第一和第二个导
向部35，36的最大和最小速度大约为±10m/s。由于最大和最小速度
可根据伺服电机的种类而变化，根据伺服电机等种类的不同，最大和
最小速度也可以为大约±20m/s。
即使有导向部件40，也可利用控制系统59，69控制第一和第二个
移动装置43，44，这样，即使物品尺寸变更，也不需要更换凸轮。另
外，在导向部件23，40中，如上所述，利用伸缩信息，可以校正伺服
电机的旋转速度，相位或两者。当用压轧滚子将弹性构件Wf固定在一
块织物上时，至少一个压轧滚子的表面，用剥离性好的材料覆盖较好。
第三实施方式
以下来说明第三实施方式。图16表示制造物品的制造装置的一个
例子的图。
装置130具有：在织物W1，W2之间为弹性构件Wf导向的导向部
134；将弹性构件Wf夹紧粘接在织物W1，W2之间的压轧滚子131和
装配鼓轮8；和接受从搬运部件133送来的垫子WM，可以改变垫子
WM的间隔的重作间隔滚筒132。利用装配鼓轮8，将垫子WM配置在
按给定形状，配置着弹性构件Wf的织物W1，W2上。粘接剂可以间歇
地或连续地涂敷在织物W1，W2中至少一块织物上。压轧滚子131的
直径，比被织物W2包围的装配鼓轮8的直径小。另外，如果压轧滚子
131对粘接剂有剥离性，则可以省略织物W1，这样可以降低物品的成
本。在上述的第一和第二个实施方式中，也可将弹性构件配置在一块
织物上。在这种情况下，最好至少一个压轧滚子对粘接剂有剥离性。
另外，在压轧滚子上可以卷绕橡胶等弹性体。
当装配鼓轮8的圆周速度为V1，搬运部133的圆周速度为V2时，
最好，重作间隔滚筒132以大致为V2的速度接受垫子WM，并以大致
为V1的速度松开垫子WM。重作间隔滚筒132，搬运部133或它们两
者可以利用吸引力将垫子WM吸着在该鼓轮表面上。
图17表示在重作间隔滚筒132一转期间，它的旋转速度变化的一
个例子。当在位于搬运部133附近的第二作业区域(重作间隔滚筒接
收构件的区域)中，重作间隔滚筒132接受垫子WM时，重作间隔滚
筒132的圆周速度大略为V2；当在位于装配鼓轮8附近的第一个作业
区域(重作间隔滚筒交换构件的区域)中，交换垫子WM时，重作间
隔滚筒132的圆周速度大略为V1。在图17所示的例子中，重作间隔滚
筒一转期间，进行三个循环的作业。
使用这样的重作间隔滚筒132，可以改变构件的间隔。由于这样，
即使物品的尺寸变化，也可以将垫子WM等配置在给定的位置上。重
作间隔滚筒132也可以用上述的控制系统59，69控制。另外，即使物
品的尺寸变化，通过用控制系统59，69进行控制，导向部件134也可
适用于任意尺寸。另外，在半成品例如垫子收缩的情况下，重作间隔
滚筒132可以比搬运部133的圆周速度快一些的速度，接收垫子。这
样，可以补偿垫子的收缩。
以上参照附图说明了优选实施方式，但本领域的技术人员在阅读
本说明书后，很容易在本发明的范围内，作各种改变和修正。
例如，第1～第3个实施方式中的旋转体，也可以通过齿轮等减速
器或增速器与旋转体结合。
另外，作为形成腿部孔的刀具，可以将激光刀具放置在导向部件
内，在上述导向部件内与尺寸相适应，来驱动控制该刀具。
即：例如，可以安装激光刀具来代替图10或图11中的臂35，36。
当利用这样的两个导向部件，在织物上作孔时，切割开始和切割终了
的位置重合会有问题。例如，通过使激光刀具动作，在织物上作孔，
可以使切割开始位置和切割终了位置接近。另外，预先作出给定大小
的孔，确定该孔开始切割和切割终了的位置，可以防止切割损环。这
里，给定大小的孔比用激光切出的孔小，最好是作出比两个激光刀具
照射在一点上时误差大的孔。有关激光刀具已如上所述，在水射流刀
具和暖风刀具中，也可采用与上述激光刀具相同的结构。
因此，这种变更和修正在权利要求书确定的本发明的范围内。