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1、(10)申请公布号 CN 103148886 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103148886 A *CN103148886A* (21)申请号 201310072405.1 (22)申请日 2013.03.07 G01D 11/30(2006.01) G01M 1/02(2006.01) (71)申请人 德州学院 地址 253011 山东省德州市德城区大学西路 566 号 (72)发明人 李丽欣 张福安 贾威 (54) 发明名称 一种全自动自适应便携式工作平台 (57) 摘要 一种全自动自适应便携式工作平台， 由 Y 轴 （1） 、 Y 轴支架 （2） 、 电机 I（3。
2、） 、 X 轴 （4） 、 X 轴支 架 （5） 、 电机 II（6） 、 载物台 （7） 、 底座 （8） 、 控制器 （9） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀 螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 组成。结构简单、 携带方便、 经济实用、 精度高、 自 适应范围大、 适用范围广， 可作为水平仪、 测高仪、 高精度天平等多种仪器的底座， 还可广泛应用于 科研院所、 高校实验室等需要水平放置动、 静态调 整仪器平衡的场合， 还可开发为启智玩具等。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人。
3、民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103148886 A CN 103148886 A *CN103148886A* 1/1 页 2 1. 一种全自动自适应便携式工作平台， 由 Y 轴 （1） 、 Y 轴支架 （2） 、 电机 I（3） 、 X 轴 （4） 、 X 轴支架 （5） 、 电机 II（6） 、 载物台 （7） 、 底座 （8） 、 控制器 （9） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度 模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 组成， 其特征在于 ： Y 轴。
4、 （1） 安装在 Y 轴支架 （2） 上和电机 I（3） 刚性连接， X 轴 （4） 安装在 X 轴支架 （5） 上和电机 II （6） 刚性连接， Y 轴 （1） 和 X 轴 （4） 分别在电机 I（3） 、 电机 II（6） 的联动下转动， 载物台 （7） 和 Y 轴 （1） 刚性连接， 是备载工作平台， 底座 （8） 上安装有 X 轴支架 （5） 和控制器 （9） ， 控制器 （9） 由单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 组成， 电源模块 （14） 与电机 I（3） 、 电机 II（6） 、 单片机。
5、模块 （10） 、 三轴加速 度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 相连 ； 液晶显示模块 （13） 与单片机模块 （10） 相连显示平台参数和调整时的一些数据。 权 利 要 求 书 CN 103148886 A 2 1/2 页 3 一种全自动自适应便携式工作平台 技术领域 0001 本发明涉及一种新的载物台， 具体地说是一种全自动自适应便携式工作平台。 背景技术 0002 有些仪器必须在水平状态下才可以工作， 开始工作以前要进行工作平台的水平调 整， 完全靠手工、 机械调整即不能保证精度还费时费力， 工作效率低下， 为了改善现有工作 平台的工作状态， 适应现。
6、代化的要求， 发明了一种方便实用、 成本低廉、 精度高、 易携带、 自 适应范围大的小型全自动水平工作台。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是 ： 发明了一种全自动自适应便携式工作平台， 可作 为水平仪、 测高仪、 高精度天平等多种仪器的底座， 还可广泛应用于科研院所、 高校实验室 等需要水平放置动、 静态调整仪器平衡的的场合。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 系统由 Y 轴 （1） 、 Y 轴支架 （2） 、 电机 I（3） 、 X 轴 （4） 、 X 轴支架 （5） 、 电机 II（6） 、 载物台 （7） 、 底座 （8） 、 控制器 （9） 、 单片机。
7、模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 组成。Y 轴 （1） 安装在 Y 轴支架 （2） 上和电机 I（3） 刚性连接 ； X 轴 （4） 安装在 X 轴支架 （5） 上和电机 II（6） 刚性连接 ； Y 轴 （1） 和 X 轴 （4） 分别在电机 I（3） 、 电机 II（6） 的联动下转动 ； 载物 台 （7） 和 Y 轴 （1） 刚性连接， 是备载工作平台 ； 底座 （8） 上安装有 X 轴支架 （5） 和控制器 （9） ； 控制器 （9） 由单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模。
8、块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 组成， 是本发明的控制核心， 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 将平台 各种参数反馈给单片机模块 （10） ， 单片机模块 （10） 负责下达相应指令指挥电机 I（3） 、 电 机 II（6） 合理转动维持载物台 （7） 的动态平衡状态 ； 电源模块 （14） 与电机 I（3） 、 电机 II （6） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 相连负 责给各模块供电 ； 液晶显示模块 （13） 与单片机模块 （10） 相连， 显示平台参数和调整时的。
9、一 些数据。 0005 本发明的有益效果是， 一种全自动自适应便携式工作平台， 开启电源后 0.5 秒钟 内即可将载物台自动调整在一个稳定的水平面上， 载物台结构简单、 携带方便、 经济实用、 精度高、 自适应范围大、 适用范围广， 可作为水平仪、 测高仪、 高精度天平等多种仪器的底 座， 还可广泛应用于科研院所、 高校实验室等需要水平放置动、 静态调整仪器平衡的的场 合， 还可开发为启智玩具等。 0006 附图说明 附图是本发明的实施结构示意图。 0007 图中 ： Y 轴 （1） 、 Y 轴支架 （2） 、 电机 I（3） 、 X 轴 （4） 、 X 轴支架 （5） 、 电机 II（6） 。
10、、 载 物台 （7） 、 底座 （8） 、 控制器 （9） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模块 （14） 。 说 明 书 CN 103148886 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0008 参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明 ： 如附图所示， 平台由 Y 轴 （1） 、 Y 轴支架 （2） 、 电机 I（3） 、 X 轴 （4） 、 X 轴支架 （5） 、 电机 II（6） 、 载物台 （7） 、 底座 （8） 、 控制器 （9） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模。
11、块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电源模 块 （14） 组成。其特征在于 ： Y 轴 （1） 安装在 Y 轴支架 （2） 上和电机 I（3） 刚性连接， X 轴 （4） 安装在 X 轴支架 （5） 上和电机 II（6） 刚性连接， Y 轴 （1） 和 X 轴 （4） 分别在电机 I（3） 、 电 机 II（6） 的联动下转动， 载物台 （7） 和 Y 轴 （1） 刚性连接， 是备载工作平台， 底座 （8） 上安 装有 X 轴支架 （5） 和控制器 （9） ， 控制器 （9） 由单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺 仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 电。
12、源模块 （14） 组成， 电源模块 （14） 与电机 I（3） 、 电机 II （6） 、 单片机模块 （10） 、 三轴加速度模块 （11） 、 陀螺仪模块 （12） 、 液晶显示模块 （13） 相连 ； 液 晶显示模块 （13） 与单片机模块 （10） 相连显示平台参数和调整时的一些数据。 0009 上面所述的实施仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的构思 和范围进行限定， 在不脱离本发明设计构思的前提下， 本领域中普通工程技术人员对本发 明的技术方案做出的各种变型和改进， 均应落入本发明的保护范围， 本发明请求保护的技 术内容， 已经全部记载在权利要求书 说 明 书 CN 103148886 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103148886 A 5 。