一种转盘结构的精整机及其工作方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103658643 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103658643 A (21)申请号 201310623267.1 (22)申请日 2013.11.30 B22F 3/03(2006.01) B30B 11/08(2006.01) (71)申请人扬州市海力精密机械制造有限公司地址 211400 江苏省扬州市仪征市刘集镇盘古工业园区 (72)发明人蒋正信栾长平 (74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人奚衡宝 (54) 发明名称一种转盘结构的精整机及其工作方法 (57) 摘要本发明涉及一种转盘结构。

2、的精整机及其工作方法。本发明的优点是： 1）本发明采用转盘机构，通过转盘机构和相关机构的配合，实现制品的自动送料、压制、脱模，其相比传统的方式其生产效率大大提高，其更加精确； 2）本发明同时还设置检测机构，通过检测机构能检测到制品在精整过程中出现的各种情况并作出反应，以此确保制品的正常精整； 3）本发明采用一对椭圆齿轮，转盘分度时先加速后减速，克服了转盘停止时的惯性，保证了重复定位精度； 4）本机构为机械式机构，为机床同步的输出链轮带动分割器分度，机床运行一个循环，分割器分度一次，与机床同步，工作可靠、稳定。本精整机精整速度。

3、可达2025次 / 分钟，而一般人工精整速度为 1015 次 / 分钟。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书 4 页附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图5页 (10)申请公布号 CN 103658643 A CN 103658643 A 1/2 页 2 1. 一种转盘结构的精整机，其特征在于，包括转盘机构，转盘机构上设有若干工位，驱动转盘机构运转的传动机构，以及对制品进行压制的压制机构、制品脱模的脱模机构；所述转盘机构通过控制机构实现和压制机构、脱模机构之间的有效配合，其满足以下。

4、条件：当转盘机构中的某一工位转动进入压制机构时，转盘机构停止转动，压制机构动作，压制结束后进行脱模，脱模结束后，转盘再进行转动，待另一工位进入压制机构时，重复上述过程。 2. 根据权利要求 1 所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述转盘机构包括固连在中模板（17）上的分割器（18），固连于分割器（18）上的转盘（15），固连于转盘（15）上的定位套（14）；所述分割器（18）由传动机构通过离合机构带动。 3. 根据权利要求 2 所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述离合机构：包括带动分割器（18）的分割器轴。

5、（12），分割器轴（12）通过离合链轮（8）、离合滑块（9）、离合弹簧（10）由传动机构驱动运转。 4. 根据权利要求 1 所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述传动机构：包括由电机带动的飞轮，飞轮通过离合器、齿轮传动机构带动偏心曲轴，偏心曲轴带动固连于其上的输出链轮（1）转动，并通过齿轮箱（4）的齿轮箱链轮（2）带动椭圆齿轮（3）运转，椭圆齿轮（3）带动椭圆齿轮（5）运转，进而带动齿轮箱链轮（6）运转，齿轮箱链轮（6）带动所述离合机构运转。 5. 根据权利要求 1 所述的一种转盘结构的精整机，其特。

6、征在于，所述控制机构包括固连于中模板（17）上的离合器检测开关（7）、精整后检测气缸（19）；固连于转盘底板（16）上的精整前检测气缸（21）和落料气缸（23），以及设置和各气缸配合的磁性位置开关，并设置以上各部件运动的 PLC。 6. 根据权利要求 2 所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述转盘（15）上设有 12 个工位，在输出链轮（1）运动 0-120时转盘（15）运转使其中一工位进入压制机构；在输出链轮处于 120 -360时，转盘处于停止状态。 7. 根据权利要求 5 所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，。

7、所述的中模板（17）上设置精整后检测气缸支架（20），转盘底板（16）上设置精整前检测气缸支架（22）及落料气缸支架（22），各气缸对应设置在相应的气缸支架上。 8. 一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，按照以下步骤进行： 1）传动机构驱动转盘机构运转，传动机构运行将转盘机构的某一工位进入压制机构的压制范围时，此时传动机构刚好带动压制机构进入压制状态； 2）压制：此时离合机构离合使转盘（15）停止运转，而传动机构带动压制机构运转实现对制品的压制； 3）脱模：压制结束后，转盘（15）依然处于停止状态，进入制品脱模，。

8、脱模结束并带动制品离开阴模； 4）制品脱出后，传动机构运行一周将压制机构回位到原位后，离合机构连接，带动转盘（15）运转； 5）重复 1） -4）步骤；其中 2）、 3）步骤中设有检测步骤。 9. 根据权利要求 1 所述的一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，所述检测权利要求书 CN 103658643 A 2 2/2 页 3 步骤：机床通过 PLC 控制，在机床 120时控制检测气缸（19）、（21）与落料气缸（21）向下运动，进入检测工位中检测：精整前检测气缸（21），配磁性位置开光，当检测气缸（21）。

9、向下运动到定位套（14）中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套（14）中位置正常，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转；如果定位套（14）中无制品或制品放反，检测气缸（21）磁性位置开关通电一闪而过， PLC 控制系统检测为无信号， PLC 控制机床离合器立即分离，如果转盘（15）分度未到位有位置偏差，精整前检测气缸（21）未能进入转盘定位套（14）磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离；精整后检测气缸 19，配磁性位置开关，当检测气缸 19 运动到定位套中制品高度时，。

10、调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸 19 磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离；落料气缸 23，配磁性位置开关，当落料气缸 23 向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸 23 磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离；脱模时制品卡在阴模口时，分割器分不转，机床运行，安全离合器中弹簧被顶回，。

11、离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检测不到离合滑块信号， PLC 控制机床离合器立即分离。 10. 根据权利要求 8 所述的一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，转盘分度时，转盘先加速后减速。权利要求书 CN 103658643 A 3 1/4 页 4 一种转盘结构的精整机及其工作方法技术领域 0001 本发明涉及一种转盘结构的精整机及其工作方法，属于粉末冶金技术领域。背景技术 0002 粉末冶金的精装是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为：动力源是。

12、一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，上模板固定在上滑体上，上冲固定在上冲固定板上，中模板固定在机床床身上，下冲固定在下冲固定板上，下压调节螺杆安装在下模板上。一般为通过人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上模板向下运动，并带动上冲固定板向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。此时上滑体在。

13、最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。 0003 传统粉末冶金制品精整机是靠人工将制品放入阴模中安全性差、工作效率低的问题。发明内容 0004 本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种自动化放料、且能实现精确控制，工作效率高的一种转盘结构的精整机及其工作方法。 0005 为此本发明采用的技术方案是：本发明包括转盘机构，转盘机构上设有若干工位，驱动转盘机构运转的传动机构，以及对制品进行压制的压制机构、制品脱模的脱模机构；所述转盘机构通过控制机构实现和压制机构、脱模机构之间的有效配合，其满足以下条件：当转盘机构中的某一工位转动进入压制机。

14、构时，转盘机构停止转动，压制机构动作，压制结束后进行脱模，脱模结束后，转盘再进行转动，待另一工位进入压制机构时，重复上述过程。 0006 所述转盘机构包括固连在中模板（17）上的分割器（18），固连于分割器（18）上的转盘（15），固连于转盘（15）上的定位套（14）；所述分割器（18）由传动机构通过离合机构带动。 0007 所述离合机构：包括带动分割器（18）的分割器轴（12），分割器轴（12）通过离合链轮（8）、离合滑块（9）、离合弹簧（10）由传动机构驱动运转。 0008 所述传动机构：包括由电。

15、机带动的飞轮，飞轮通过离合器、齿轮传动机构带动偏心曲轴，偏心曲轴带动固连于其上的输出链轮（1）转动，并通过齿轮箱（4）的齿轮箱链轮（2）带动椭圆齿轮（3）运转，椭圆齿轮（3）带动椭圆齿轮（5）运转，进而带动齿轮箱链轮（6）运转，齿轮箱链轮（6）带动所述离合机构运转。 0009 所述控制机构包括固连于中模板（17）上的离合器检测开关（7）、精整后检测气缸说明书 CN 103658643 A 4 2/4 页 5 （19）；固连于转盘底板（16）上的精整前检测气缸（21）和落料气缸（23），以及设置和各气缸配合的磁。

16、性位置开关，并设置以上各部件运动的 PLC。 0010 所述转盘（15）上设有 12 个工位，在输出链轮（1）运动 0-120时转盘（15）运转使其中一工位进入压制机构；在输出链轮处于 120 -360时，转盘处于停止状态。 0011 所述的中模板（17）上设置精整后检测气缸支架（20），转盘底板（16）上设置精整前检测气缸支架（22）及落料气缸支架（22），各气缸对应设置在相应的气缸支架上。 0012 一种转盘结构的精整机的工作方法，按照以下步骤进行： 1）传动机构驱动转盘机构运转，传动机构运行将转盘机构的某一工位进入压制机构的压制。

17、范围时，此时传动机构刚好带动压制机构进入压制状态； 2）压制：此时离合机构离合使转盘（15）停止运转，而传动机构带动压制机构运转实现对制品的压制； 3）脱模：压制结束后，转盘（15）依然处于停止状态，进入制品脱模，脱模结束并带动制品离开阴模； 4）制品脱出后，传动机构运行一周将压制机构回位到原位后，离合机构连接，带动转盘（15）运转； 5）重复 1） -4）步骤；其中 2）、 3）步骤中设有检测步骤。 0013 所述检测步骤：机床通过 PLC 控制，在机床 120时控制检测气缸（19）、（21）与落料气缸（21）。

18、向下运动，进入检测工位中检测：精整前检测气缸（21），配磁性位置开光，当检测气缸（21）向下运动到定位套（14）中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套（14）中位置正常，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转；如果定位套（14）中无制品或制品放反，检测气缸（21）磁性位置开关通电一闪而过， PLC 控制系统检测为无信号， PLC 控制机床离合器立即分离，如果转盘（15）分度未到位有位置偏差，精整前检测气缸（21）未能进入转盘定位套（14）磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床。

19、离合器立即分离；精整后检测气缸 19，配磁性位置开关，当检测气缸 19 运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸 19 磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离；落料气缸 23，配磁性位置开关，当落料气缸 23 向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸 23 磁性位置开关检测不到信号， PLC 。

20、控制机床离合器立即分离；脱模时制品卡在阴模口时，分割器分不转，机床运行，安全离合器中弹簧被顶回，离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检测不到离合滑块信号， PLC 控制机床离合器立即分离。 0014 转盘分度时，转盘先加速后减速。 0015 本发明的优点是： 1）本发明采用转盘机构，通过转盘机构和相关机构的配合，实现制品的自动送料、压制、脱模，其相比传统的方式其生产效率大大提高，其更加精确；说明书 CN 103658643 A 5 3/4 页 6 2）本发明同时还设置检测机构，通过检测机构能检测到制品在精整过程中出现的各种情况并作。

21、出反应，以此确保制品的正常精整； 3）本发明分割器重复定位精度高： 0.01 ； 4）本发明采用一对椭圆齿轮，转盘分度时先加速后减速，克服了转盘停止时的惯性，保证了重复定位精度； 5）本机构为机械式机构，为机床同步的输出链轮带动分割器分度，机床运行一个循环，分割器分度一次，与机床同步，工作可靠、稳定； 6）本发明设有 12 个装料工位的转盘送料机构，转盘的装料、调整和操作都非常方便，可实现自动化生产；本发明精整速度快，工作效率高，性能稳定可靠。本精整机精整速度可达 2025 次 / 分钟，而一般人工精整速度为 1015 次 / 分钟。附。

22、图说明 0016 图 1 为本发明的结构示意图。 0017 图 2 为图 1 的 C-C 视图。 0018 图 3 为本发明的侧视图。 0019 图 4 为图 2 的 A-A 视图。 0020 图 5 为图 2 的 B-B 视图。 0021 图 6 为图 2 的 E-E 视图。 0022 图 7 为图 3 的 D-D 视图。 0023 图中1为输出链轮、 2为齿轮箱链轮、 3为椭圆齿轮、 4为齿轮箱、 5为椭圆齿轮、 6为齿轮箱链轮、 7 为离合器检测开关、 8 为离合链轮、 9 为离合滑块、 10 为离合弹簧、 11 为分割器轴座、 12 为分割器轴、 13 为分割器联轴器、 14 为定。

23、位套、 15 为转盘、 16 为转盘底盘、 17 为中模板、 18为分割器、 19为精整后检测气缸、 20为精整后检测气缸支架、 21为精整前检测气缸、 22 为精整前检测气缸支架、 23 为落料气缸、 24 为落料气缸支架、 25 为下料导管。具体实施方式 0024 本发明的结构组成：固连于机床上与曲轴同步的输出轴的输出链轮 1，安装在机床床身上的齿轮箱 4，固连于齿轮箱 4 上的椭圆齿轮 3、椭圆齿轮 5、齿轮箱链轮 2、齿轮箱链轮 6，安装在机床床身上中模板17，固连于中模板17上分割器轴座11，安装在分割器轴座11上的分割器轴12，固连于分割器轴 12。

24、的离合链轮 8、离合滑块 9、离合弹簧 10、分割器联轴器 13，固连于中模板 17 上的离合器检测开关 7，固连于中模板 17 上的转盘底盘 16、分割器 18、检测气缸支架 20，固连于转盘底版 16 上的定位套 14、检测气缸支架 22、落料气缸支架 22、下料导管 23，固连于检测气缸支架 20 上的精整后检测气缸 19，固连于检测气缸支架 22 上的精整前检测气缸 21，固连于落料气缸支架 24 上的落料气缸 23，固连于分割器 18 上的转盘 15，固连于转盘 15 上的定位套 14。 0025 动作过程：机电通过皮带轮带动飞轮旋转，。

25、飞轮通过离合器与齿轮传动机构带动偏心曲轴旋转，说明书 CN 103658643 A 6 4/4 页 7 曲轴带动与曲轴相连且速度同步的机床输出轴逆时针旋转，固连于输出轴上的输出链轮 1 逆时针旋转，通过齿轮箱 4 上的齿轮箱链轮 2 带动椭圆齿轮 3 逆时针旋转，椭圆齿轮 3 带动椭圆齿轮 5 顺时针变速，椭圆齿轮 5 带动齿轮箱链轮 6 顺时针旋转，齿轮箱链轮 6 带动离合链轮 8 经离合滑块 9、离合弹簧 10 带动分割器轴 12 顺时针旋转，分割器轴 12 通过分割器联轴器 13 带动分割器 18 输入轴顺时针旋转，分割器 18 输入轴顺时针旋转输出轴逆时针分。

26、割，分割器18带动转盘15逆时针分割。在机床上滑体最高位置360时，机床脱模结束，然后分割器 18 开始分割，机床分割器 18 在 0 110旋转分割一个工位，机床分割器 18 在 110 360停止转动。机床通过 PLC 控制，在机床 120时控制检测气缸 19、 21 与落料气缸 21 向下运动，进入检测工位中检测。精整前检测气缸 21，配磁性位置开光，当检测气缸 21 向下运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套中位置正常，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品或制品防反，检测气。

27、缸 21 磁性位置开关通电一闪而过， PLC 控制系统检测为无信号， PLC 控制机床离合器立即分离，如果转盘分度未到位有位置偏差，检测气缸 21 因气缸向下运行时碰到转盘而停止运行，因未能进入转盘定位套磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离，这样检测气缸 21 具有检测空打和放反及转盘定位偏差功能。精整后检测气缸 19，配磁性位置开关，当检测气缸 19 运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸 19 磁性位置开关检测不到信号，。

28、 PLC 控制机床离合器立即分离，这样检测气缸 19 具有检测制品被粘在上冲上的重打功能。落料气缸 23，配磁性位置开关，当落料气缸 23 向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床 PLC 控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸 23 磁性位置开关检测不到信号， PLC 控制机床离合器立即分离，这样落料气缸 23具有检测制品是否排出功能。如果脱模时制品卡在阴模口，分割器分割转不了，此时因机床仍在运行中，安全离合器中弹簧被顶回，离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检。

29、测不到离合滑块信号， PLC 控制机床离合器立即分离，这样安全离合器就确保制品、转盘和模具的损坏。在机床 110 360间分割器 18 停止转动时，人工快速将制品放入转盘15外侧的工位中。在360时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。说明书 CN 103658643 A 7 1/5 页 8 图 1 说明书附图 CN 103658643 A 8 2/5 页 9 图 2 说明书附图 CN 103658643 A 9 3/5 页 10 图 3 图 4 说明书附图 CN 103658643 A 10 4/5 页 11 图 5 图 6 说明书附图 CN 103658643 A 11 5/5 页 12 图 7 说明书附图 CN 103658643 A 12 。

摘要
申请专利号：	CN201310623267.1	申请日：	2013.11.30
公开号：	CN103658643A	公开日：	2014.03.26
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B22F 3/03申请日:20131130\|\|\|公开
IPC分类号：	B22F3/03; B30B11/08	主分类号：	B22F3/03
申请人：	扬州市海力精密机械制造有限公司
发明人：	蒋正信; 栾长平
地址：	211400 江苏省扬州市仪征市刘集镇盘古工业园区
优先权：
专利代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司 11278	代理人：	奚衡宝
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内容摘要

本发明涉及一种转盘结构的精整机及其工作方法。本发明的优点是：1）本发明采用转盘机构，通过转盘机构和相关机构的配合，实现制品的自动送料、压制、脱模，其相比传统的方式其生产效率大大提高，其更加精确；2）本发明同时还设置检测机构，通过检测机构能检测到制品在精整过程中出现的各种情况并作出反应，以此确保制品的正常精整；3）本发明采用一对椭圆齿轮，转盘分度时先加速后减速，克服了转盘停止时的惯性，保证了重复定位精度；4）本机构为机械式机构，为机床同步的输出链轮带动分割器分度，机床运行一个循环，分割器分度一次，与机床同步，工作可靠、稳定。本精整机精整速度可达20~25次/分钟，而一般人工精整速度为10~15次/分钟。

权利要求书

权利要求书
1.  一种转盘结构的精整机，其特征在于，包括转盘机构，转盘机构上设有若干工位，驱动转盘机构运转的传动机构，以及对制品进行压制的压制机构、制品脱模的脱模机构；
所述转盘机构通过控制机构实现和压制机构、脱模机构之间的有效配合，其满足以下条件：当转盘机构中的某一工位转动进入压制机构时，转盘机构停止转动，压制机构动作，压制结束后进行脱模，脱模结束后，转盘再进行转动，待另一工位进入压制机构时，重复上述过程。

2.  根据权利要求1所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述转盘机构包括固连在中模板（17）上的分割器（18），固连于分割器（18）上的转盘（15），固连于转盘（15）上的定位套（14）；所述分割器（18）由传动机构通过离合机构带动。

3.  根据权利要求2所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述离合机构：包括带动分割器（18）的分割器轴（12），分割器轴（12）通过离合链轮（8）、离合滑块（9）、离合弹簧（10）由传动机构驱动运转。

4.  根据权利要求1所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述传动机构：包括由电机带动的飞轮，飞轮通过离合器、齿轮传动机构带动偏心曲轴，偏心曲轴带动固连于其上的输出链轮（1）转动，并通过齿轮箱（4）的齿轮箱链轮（2）带动椭圆齿轮（3）运转，椭圆齿轮（3）带动椭圆齿轮（5）运转，进而带动齿轮箱链轮（6）运转，齿轮箱链轮（6）带动所述离合机构运转。

5.  根据权利要求1所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述控制机构包括固连于中模板（17）上的离合器检测开关（7）、精整后检测气缸（19）；固连于转盘底板（16）上的精整前检测气缸（21）和落料气缸（23），以及设置和各气缸配合的磁性位置开关，并设置以上各部件运动的PLC。

6.  根据权利要求2所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述转盘（15）上设有12个工位，在输出链轮（1）运动0-120°时转盘（15）运转使其中一工位进入压制机构；在输出链轮处于120°-360°时，转盘处于停止状态。

7.  根据权利要求5所述的一种转盘结构的精整机，其特征在于，所述的中模板（17）上设置精整后检测气缸支架（20），转盘底板（16）上设置精整前检测气缸支架（22）及落料气缸支架（22），各气缸对应设置在相应的气缸支架上。

8.  一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，按照以下步骤进行：
1）传动机构驱动转盘机构运转，传动机构运行将转盘机构的某一工位进入压制机构的压制范围时，此时传动机构刚好带动压制机构进入压制状态；
2）压制：此时离合机构离合使转盘（15）停止运转，而传动机构带动压制机构运转实现对制品的压制；
3）脱模：压制结束后，转盘（15）依然处于停止状态，进入制品脱模，脱模结束并带动制品离开阴模；
4）制品脱出后，传动机构运行一周将压制机构回位到原位后，离合机构连接，带动转盘（15）运转；
5）重复1）-4）步骤；
其中2）、3）步骤中设有检测步骤。

9.  根据权利要求1所述的一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，所述检测步骤：机床通过PLC控制，在机床120°时控制检测气缸（19）、（21）与落料气缸（21）向下运动，进入检测工位中检测：
精整前检测气缸（21），配磁性位置开光，当检测气缸（21）向下运动到定位套（14）中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套（14）中位置正常，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转；如果定位套（14）中无制品或制品放反，检测气缸（21）磁性位置开关通电一闪而过，PLC控制系统检测为无信号，PLC控制机床离合器立即分离，如果转盘（15）分度未到位有位置偏差，精整前检测气缸（21）未能进入转盘定位套（14）磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
精整后检测气缸19，配磁性位置开关，当检测气缸19运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸19磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
落料气缸23，配磁性位置开关，当落料气缸23向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸23磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
脱模时制品卡在阴模口时，分割器分不转，机床运行，安全离合器中弹簧被顶回，离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检测不到离合滑块信号，PLC控制机床离合器立即分离。

10.  根据权利要求8所述的一种转盘结构的精整机的工作方法，其特征在于，转盘分度时，转盘先加速后减速。

说明书

说明书一种转盘结构的精整机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种转盘结构的精整机及其工作方法，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
粉末冶金的精装是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为：动力源是一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，上模板固定在上滑体上，上冲固定在上冲固定板上，中模板固定在机床床身上，下冲固定在下冲固定板上，下压调节螺杆安装在下模板上。一般为通过人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上模板向下运动，并带动上冲固定板向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。此时上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。
传统粉末冶金制品精整机是靠人工将制品放入阴模中安全性差、工作效率低的问题。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种自动化放料、且能实现精确控制，工作效率高的一种转盘结构的精整机及其工作方法。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括转盘机构，转盘机构上设有若干工位，驱动转盘机构运转的传动机构，以及对制品进行压制的压制机构、制品脱模的脱模机构；
所述转盘机构通过控制机构实现和压制机构、脱模机构之间的有效配合，其满足以下条件：当转盘机构中的某一工位转动进入压制机构时，转盘机构停止转动，压制机构动作，压制结束后进行脱模，脱模结束后，转盘再进行转动，待另一工位进入压制机构时，重复上述过程。
所述转盘机构包括固连在中模板（17）上的分割器（18），固连于分割器（18）上的转盘（15），固连于转盘（15）上的定位套（14）；所述分割器（18）由传动机构通过离合机构带动。
所述离合机构：包括带动分割器（18）的分割器轴（12），分割器轴（12）通过离合链轮（8）、离合滑块（9）、离合弹簧（10）由传动机构驱动运转。
所述传动机构：包括由电机带动的飞轮，飞轮通过离合器、齿轮传动机构带动偏心曲轴，偏心曲轴带动固连于其上的输出链轮（1）转动，并通过齿轮箱（4）的齿轮箱链轮（2）带动椭圆齿轮（3）运转，椭圆齿轮（3）带动椭圆齿轮（5）运转，进而带动齿轮箱链轮（6）运转，齿轮箱链轮（6）带动所述离合机构运转。
所述控制机构包括固连于中模板（17）上的离合器检测开关（7）、精整后检测气缸（19）；固连于转盘底板（16）上的精整前检测气缸（21）和落料气缸（23），以及设置和各气缸配合的磁性位置开关，并设置以上各部件运动的PLC。
所述转盘（15）上设有12个工位，在输出链轮（1）运动0-120°时转盘（15）运转使其中一工位进入压制机构；在输出链轮处于120°-360°时，转盘处于停止状态。
所述的中模板（17）上设置精整后检测气缸支架（20），转盘底板（16）上设置精整前检测气缸支架（22）及落料气缸支架（22），各气缸对应设置在相应的气缸支架上。
一种转盘结构的精整机的工作方法，按照以下步骤进行：
1）传动机构驱动转盘机构运转，传动机构运行将转盘机构的某一工位进入压制机构的压制范围时，此时传动机构刚好带动压制机构进入压制状态；
2）压制：此时离合机构离合使转盘（15）停止运转，而传动机构带动压制机构运转实现对制品的压制；
3）脱模：压制结束后，转盘（15）依然处于停止状态，进入制品脱模，脱模结束并带动制品离开阴模；
4）制品脱出后，传动机构运行一周将压制机构回位到原位后，离合机构连接，带动转盘（15）运转；
5）重复1）-4）步骤；
其中2）、3）步骤中设有检测步骤。
所述检测步骤：机床通过PLC控制，在机床120°时控制检测气缸（19）、（21）与落料气缸（21）向下运动，进入检测工位中检测：
精整前检测气缸（21），配磁性位置开光，当检测气缸（21）向下运动到定位套（14）中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套（14）中位置正常，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转；如果定位套（14）中无制品或制品放反，检测气缸（21）磁性位置开关通电一闪而过，PLC控制系统检测为无信号，PLC控制机床离合器立即分离，如果转盘（15）分度未到位有位置偏差，精整前检测气缸（21）未能进入转盘定位套（14）磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
精整后检测气缸19，配磁性位置开关，当检测气缸19运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸19磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
落料气缸23，配磁性位置开关，当落料气缸23向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸23磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离；
脱模时制品卡在阴模口时，分割器分不转，机床运行，安全离合器中弹簧被顶回，离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检测不到离合滑块信号，PLC控制机床离合器立即分离。
转盘分度时，转盘先加速后减速。
本发明的优点是：1）本发明采用转盘机构，通过转盘机构和相关机构的配合，实现制品的自动送料、压制、脱模，其相比传统的方式其生产效率大大提高，其更加精确；
2）本发明同时还设置检测机构，通过检测机构能检测到制品在精整过程中出现的各种情况并作出反应，以此确保制品的正常精整；
3）本发明分割器重复定位精度高：±0.01°；
4）本发明采用一对椭圆齿轮，转盘分度时先加速后减速，克服了转盘停止时的惯性，保证了重复定位精度；
5）本机构为机械式机构，为机床同步的输出链轮带动分割器分度，机床运行一个循环，分割器分度一次，与机床同步，工作可靠、稳定；
6）本发明设有12个装料工位的转盘送料机构，转盘的装料、调整和操作都非常方便，可实现自动化生产；
本发明精整速度快，工作效率高，性能稳定可靠。本精整机精整速度可达20~25次/分钟，而一般人工精整速度为10~15次/分钟。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的C-C视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为图2的A-A视图。
图5为图2的B-B视图。
图6为图2的E-E视图。
图7为图3的D-D视图。
图中1为输出链轮、2为齿轮箱链轮、3为椭圆齿轮、4为齿轮箱、5为椭圆齿轮、6为齿轮箱链轮、7为离合器检测开关、8为离合链轮、9为离合滑块、10为离合弹簧、11为分割器轴座、12为分割器轴、13为分割器联轴器、14为定位套、15为转盘、16为转盘底盘、17为中模板、18为分割器、19为精整后检测气缸、20为精整后检测气缸支架、21为精整前检测气缸、22为精整前检测气缸支架、23为落料气缸、24为落料气缸支架、25为下料导管。
具体实施方式
   本发明的结构组成：
    固连于机床上与曲轴同步的输出轴的输出链轮1，安装在机床床身上的齿轮箱4，固连于齿轮箱4上的椭圆齿轮3、椭圆齿轮5、齿轮箱链轮2、齿轮箱链轮6，安装在机床床身上中模板17，固连于中模板17上分割器轴座11，安装在分割器轴座11上的分割器轴12，固连于分割器轴12的离合链轮8、离合滑块9、离合弹簧10、分割器联轴器13，固连于中模板17上的离合器检测开关7，固连于中模板17上的转盘底盘16、分割器18、检测气缸支架20，固连于转盘底版16上的定位套14、检测气缸支架22、落料气缸支架22、下料导管23，固连于检测气缸支架20上的精整后检测气缸19，固连于检测气缸支架22上的精整前检测气缸21，固连于落料气缸支架24上的落料气缸23，固连于分割器18上的转盘15，固连于转盘15上的定位套14。
  动作过程：
    机电通过皮带轮带动飞轮旋转，飞轮通过离合器与齿轮传动机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动与曲轴相连且速度同步的机床输出轴逆时针旋转，固连于输出轴上的输出链轮1逆时针旋转，通过齿轮箱4上的齿轮箱链轮2带动椭圆齿轮3逆时针旋转，椭圆齿轮3带动椭圆齿轮5顺时针变速，椭圆齿轮5带动齿轮箱链轮6顺时针旋转，齿轮箱链轮6带动离合链轮8经离合滑块9、离合弹簧10带动分割器轴12顺时针旋转，分割器轴12通过分割器联轴器13带动分割器18输入轴顺时针旋转，分割器18输入轴顺时针旋转输出轴逆时针分割，分割器18带动转盘15逆时针分割。在机床上滑体最高位置360°时，机床脱模结束，然后分割器18开始分割，机床分割器18在0°~110°旋转分割一个工位，机床分割器18在110°~360°停止转动。机床通过PLC控制，在机床120°时控制检测气缸19、21与落料气缸21向下运动，进入检测工位中检测。精整前检测气缸21，配磁性位置开光，当检测气缸21向下运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示转盘定位及制品在定位套中位置正常，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品或制品防反，检测气缸21磁性位置开关通电一闪而过，PLC控制系统检测为无信号，PLC控制机床离合器立即分离，如果转盘分度未到位有位置偏差，检测气缸21因气缸向下运行时碰到转盘而停止运行，因未能进入转盘定位套磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离，这样检测气缸21具有检测空打和放反及转盘定位偏差功能。精整后检测气缸19，配磁性位置开关，当检测气缸19运动到定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中有制品，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中无制品，检测气缸19磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离，这样检测气缸19具有检测制品被粘在上冲上的重打功能。落料气缸23，配磁性位置开关，当落料气缸23向下运动过了定位套中制品高度时，调节好位置的磁性位置开关通电，指示在定位套中制品已排出，将信号给机床PLC控制系统，机床正常运转，如果定位套中制品未排出，落料气缸23磁性位置开关检测不到信号，PLC控制机床离合器立即分离，这样落料气缸23具有检测制品是否排出功能。如果脱模时制品卡在阴模口，分割器分割转不了，此时因机床仍在运行中，安全离合器中弹簧被顶回，离合器滑块分离出离合器，此时离合器安全检测开关检测不到离合滑块信号，PLC控制机床离合器立即分离，这样安全离合器就确保制品、转盘和模具的损坏。在机床110°~360°间分割器18停止转动时，人工快速将制品放入转盘15外侧的工位中。在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。