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1、(10)申请公布号 CN 103676758 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103676758 A (21)申请号 201310515292.8 (22)申请日 2013.10.28 G05B 19/05(2006.01) (71)申请人 陕西高新实业有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新开发区高新 路枫叶大厦 C502 (72)发明人 王耀斌 (74)专利代理机构 西安亿诺专利代理有限公司 61220 代理人 刘斌 (54) 发明名称 应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统 (57) 摘要 一种应用可编程控制器的 PLC 机组控制系 统, 包括PLC机组, 所。
2、述PLC机组包括主阀, 其特征 在于 : 包括可编程控制器, 所述可编程控制器采 用的是以网络为单位计算的梯形图, 包括最左边 的左引线, 其是逻辑上的电流源线, 和最右边的一 列即 11 列只能放置线圈, 行与列的交点 ( 节点 ) 上放置一般的编程元素。本发明引入可编程控制 器, 使 PLC 机组控制更智能化、 科学化、 准确化以 及高效化。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103676758 A CN 103676758 A。
3、 1/1 页 2 1. 一种应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 包括 PLC 机组, 所述 PLC 机组包括主 阀, 其特征在于 : 包括可编程控制器, 所述可编程控制器采用的是以网络为单位计算的梯形 图, 包括最左边的左引线, 其是逻辑上的电流源线, 和最右边的一列即 11 列只能放置线圈, 行与列的交点 ( 节点 ) 上放置一般的编程元素。 2. 根据权利要求 1 所述应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 其特征在于 : 所述编 程元素包括继电器的常开、 常闭节点、 定时器、 数据传送的功能柜。 3.根据权利要求1或2所述应用可编程控制器的PLC机组控制系统, 其特征在于 :。
4、 所述 梯形图中的继电器不是物理继电器, 每个继电器和触点均为存储器中的一位, 相应位为 “I” 态, 表示继电器得电或常开触点闭合或常闭触点断开, 相应位为 “0” 态, 表示继电器失电或 常开触点断开或常闭触点闭合。 4. 根据权利要求 3 所述应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 其特征在于 : 所述梯 形图中流过的电流不是物理电流, 而是 “概念电流” , 是用户程序解算中满足输出执行条件 的形象表示。 5.根据权利要求4所述应用可编程控制器的PLC机组控制系统, 其特征在于 : 所述 “概 念电流” 只能从左向右流动。 6. 根据权利要求 5 所述应用可编程控制器的 PLC 机。
5、组控制系统, 其特征在于 : 所述梯 形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限次引用, 既可常开又可常闭。 7. 根据权利要求 6 所述应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 其特征在于 : 所述梯 形图中用户逻辑解算结果可以立即被后面用户程序的解算所引用。 权 利 要 求 书 CN 103676758 A 2 1/2 页 3 应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种 PLC 机组控制系统, 具体涉及一种应用可编程控制器的 PLC 机组 控制系统。 背景技术 0002 984685 型 PLC 的扫描速度为 2 ms k, 用户逻辑为 8k 一 16k,。
6、 有 2 048 个 I O点数可供任意选用, 支持本地站4个机架, 使用800系列模块, 内装电源可为本地IO模 块提供 8 A 电流, 有 2 个 MODBUS 通信接口, 选用 $908 远程 I 0 处理器, 可支持 1 个远 程 I 0 站, 每站 32 个模块, 使用 984 指令系统。 0003 PLC 由主机编程器和 I 0 组成, 主机包括电源、 CPU 中央处理单元、 EPROM 扫描程 序存储器、 RAM 用户程序存储器四部分。I O 模块具有状态显示和 I O 接线端子排。 发明内容 0004 本发明提供一种应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 其引入可编程控制器。
7、, 使 PLC 机组控制更智能化、 科学化、 准确化以及高效化。 0005 本发明的技术解决方案是 : 一种应用可编程控制器的 PLC 机组控制系统, 包括 PLC 机组, 所述 PLC 机组包括主阀, 其特殊之处在于 : 包括可编程控制器, 所述可编程控制器采用的是以网络为单位计算的梯 形图, 包括最左边的左引线, 其是逻辑上的电流源线, 和最右边的一列即 11 列只能放置线 圈, 行与列的交点 ( 节点 ) 上放置一般的编程元素。 0006 上述编程元素包括继电器的常开、 常闭节点、 定时器、 数据传送的功能柜。 0007 上述梯形图中的继电器不是物理继电器, 每个继电器和触点均为存储器中。
8、的一 位, 相应位为 “I” 态, 表示继电器得电或常开触点闭合或常闭触点断开, 相应位为 “0” 态, 表 示继电器失电或常开触点断开或常闭触点闭合。 0008 上述梯形图中流过的电流不是物理电流, 而是 “概念电流” , 是用户程序解算中满 足输出执行条件的形象表示。 0009 上述 “概念电流” 只能从左向右流动。 0010 上述梯形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限次引用, 既可常开又可常 闭。 0011 上述梯形图中用户逻辑解算结果可以立即被后面用户程序的解算所引用。 0012 本发明的优点在于 : 其引入可编程控制器, 使 PLC 机组控制更智能化、 科学化、 准 确化以及高效。
9、化。 附图说明 0013 图 1 为本发明主阀控制图 ; 图 2 为本发明可编程控制器的梯形图。 说 明 书 CN 103676758 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 0014 参见图 1, 开主阀 35Q 切自动位 : 当主阀全关 1DZF 通, 导水叶全关 DSY(0 ), 按下按钮 22AN, 油泵启动, 旁通阀万方数据开启线圈艘 Pn。励磁旁通周开启向机组侧充水水充满时压力信号器笠 _I, B 动作, 主闻电磁阀开启线 23DFr 励磁主阁开始向开侧移动直至主阔全开油泵停止, 主阀垒开灯亮。231YZF、 22PF 为双线圈带锁扣机构的电磁阀要求短时带电。 0015 关主阀 35。
10、Q 切自动位 : 当主闽全开 2DZF 闭全, 旁通闲位最接点 PF 闭合, 按 22TN 或转速升至 140额定转速丰阀油泵启动主闽电磁阀关闭线豳励磁主闷开始关闭直到叠关, 22PF 励蹴关旁通阀, 油泵停止主闷会关灯亮。 0016 控制原理 根据被控制对象开关主阀的要求, 已明确了输入输出信号为 22AN、 茁 TN、 lDZF、 2DZF、 DSY0、 PF 位置接点、 22YB、 35Q 、 140 ZSJ、 23DZF 接点、 72PF。接点计 11 个开关量。 将输入、 输出信号与PLC内部的辖人、 输出继电器线嚼接点一一对号如下(输入继电器的状 卷由外部现场信号驱由于输入输出信号。
11、均为开关量, 因而不需进行AD转换, 可直接根据 各输人输出信号的 (REG) 参考编号进行编程。PLC 可编程控制器采用的是以网络为单位计 算的梯形图,参见图2, 最左边的竖线称左引线, 是逻辑上的电流源线, 最右边)00035 的一 列即11列只能放置线圈, 行与列的交点(节点)上放置一般的编程元素。 如继电器的常开、 常闭节点、 定时器、 数据传送的功能柜等。 0017 在编制梯形图程序有以下几点需加以说明。梯形图中的继电器不是物理继电 器, 每个继电器和触点均为存储器中的一位, 相应位为 “I” 态, 表示继电器得电或常开触点 闭合或常闭触点断开, 相应位为 “0” 态, 表示继电器失。
12、电或常开触点断开或常闭触点闭合。 梯形图中流过的电流不是物理电流, 而是 “概念电流” , 是用户程序解算中满足输出执行 条件的形象表示。 “概念电流” 只能从左向右流动。梯形图中的继电器触点可在编制 用户程序时无限次引用, 既可常开又可常闭。梯形图中用户逻辑解算结果可以立即被后 面用户程序的解算所引用。 (DPLC的内部继电器线圈不能做输出控制用, 只是一些逻辑控制 用的中间存储状态寄存器。 梯形图程序编好后是通过编程器将用户编制的梯形图程序送至 984 内存中, 然后 PLC 在系统软件的控制下, 主机进行必要的内务处理及自诊断后, 按照用 户编写的梯形图网络顺序号, 从 1 号网络开始逐。
13、一解读, 直到最后一个网络为止, 然后又从 1 号网络重新开始解读, 如此周而复始地进行扫描工作。在每个网络内又是从第一列开始, 从上到下逐列运算, 第 11 列运算完成立即转到下一个网络的第一列, 再从上到下逐列运算 第二网络。 PLC的主要工作就是扫描和自诊断, 而扫描又分为读入(将输入信号读入到输出 状态存储器缓冲区内, 该信号保持一个扫描周期 ) ; 解 ( 将用户存储器内的果送人解出状态 存储器缓冲区, 再通过输出模块来控制现场设备 )。 说 明 书 CN 103676758 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103676758 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103676758 A 6 。