蓄电池后道无人打包设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103754437 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103754437 A (21)申请号 201310750500.2 (22)申请日 2013.12.31 B65B 65/00(2006.01) (71)申请人张家港市智周工业技术有限公司地址 215600 江苏省苏州市张家港市东方新天地汇金大厦 10-B506 (72)发明人向伟 (74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人田媛靳静 (54) 发明名称蓄电池后道无人打包设备 (57) 摘要本发明涉及一种电池加工设备，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备，。

2、该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书 4 页附图 3 。

3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页 (10)申请公布号 CN 103754437 A CN 103754437 A 1/2 页 2 1. 蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在。

4、所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构。 2. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组安装在所述的纵向KK 模组的滑块上，所述的纵向 KK 模组安装在所述的。

5、机架上，所述的取料支架安装在所述的横向 KK 模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向 KK 模组、纵向 KK 模组的丝杆轴连接。 3. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸、四个推杆、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂，四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连。

6、接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。 4. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的前道纸盒输送机构包括滚动轴、轴承座、第一皮带传动装置，所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置。 5. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒翻转机构包括一个水平运输架、。

7、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个第二皮带传动装置，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。 6. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的中间纸盒输送机构包括一个中间第三皮带传动装置，一个限位气缸，。

8、所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间皮带运输装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关。 7. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池进料机构包括一个进料第四皮带传动装置，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮，所述的压辊轮与所述的进料第四皮带传动装置形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间权利要求书 CN 103754437 A 2 2/2 页 3 转移机构衔接。 8. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池中间转移机构。

9、包括一个旋转进料盘、一个堆料机构、一个双行程的推料机构，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、 KK 模组、长行程推料气缸。 9. 如权利要求 1 所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒上部折叠运输机构包括两个第五皮带传动装置、一个左右折边机构、一个上折边气缸、一个下折边气缸。权利要求书 CN 103754437 A 3 1/4 页 4 蓄电池后道无人打包设备技术领域 0001 本发明涉及一种蓄电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人。

10、打包设备。背景技术 0002 在蓄电池的加工过程中，蓄电池生产完成后，需要将成批的蓄电池放入包装箱内，然后用塑料胶带缠绕包装盒，再用打包带捆扎，目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式，由于蓄电池本身重量较大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视，绝大部分均采用人工操作，引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备，但是国外生产线的该设备价格极高，对国内的蓄电池生产企业来说，成本大，难以接受，近年来，部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备，但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带。

11、过程还是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄电池行业准入要求中，明确提出，生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备，将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。发明内容 0003 本发明的目的：提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备。 0004 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：蓄电池后道无人打包设备，该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一。

12、个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构。 0005 所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述。

13、的两个 KK 模组互相垂直，其中所述的横向 KK 模组安装在所述的纵向 KK 模组的滑块上，所述的纵向 KK 模组安装在所述的机架上，所述的取料支架安装在所述的横向 KK 模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向 KK 模组、纵向 KK 模组的丝杆轴连接。 0006 所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸、四个推杆、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂，四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上，每两个所述的相对安。

14、装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个说明书 CN 103754437 A 4 2/4 页 5 所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。 0007 所述的前道纸盒输送机构包括滚动轴、轴承座、第一皮带传动装置，所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置。 0008 所述的纸盒翻转机构包括一个水。

15、平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个第二皮带传动装置，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。 0009 所述的中间纸盒输送机构包括一个中间第三皮带传动装置，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带。

16、动，所述的限位气缸安装在所述的中间皮带运输装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关。 0010 所述的电池进料机构包括一个进料第四皮带传动装置，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮，所述的压辊轮与所述的进料第四皮带传动装置形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构衔接。 0011 所述的电池中间转移机构包括一个旋转进料盘、一个堆料机构、一个双行程的推料机构，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、 KK 模组、长行程推料。

17、气缸。 0012 所述的纸盒上部折叠运输机构包括两个第五皮带传动装置、一个左右折边机构、一个上折边气缸、一个下折边气缸。 0013 由于采用了上述结构，本发明的优点：实现了蓄电池后道打包工序的无人化操作，整个设备的主要动作均采用气缸完成，机构简单，生产加工成本较低。附图说明 0014 图 1 是本发明的等轴侧视图；图 2 是本发明的正视图；图 3 是本发明的俯视图；图 4 是本发明的左视图；图 5 是本发明的右视图；图 6 是本发明的 A 处局部放大视图。 0015 图中： 1、纸盒取料机构； 2、纸盒下部折叠机构； 3、前道纸盒输送机构；。

18、 4、纸盒翻转机构； 5、中间纸盒输送机构； 6、电池进料机构； 7、电池中间转移机构； 8、纸盒上部折叠运输机构； 11、折边挡条； 12、横向 KK 模组； 13、纵向 KK 模组； 14、取料支架； 21、推杆； 22、气缸； 23、安装臂； 31、滚动轴； 32、轴承座； 33、第一皮带传动装置； 41、水平运输架； 42、竖直运输说明书 CN 103754437 A 5 3/4 页 6 架； 43、旋转三连杆架； 44、限位挡块； 45、旋转气缸； 51、第三皮带传动装置； 52、光电检测。

19、开关； 61、进料第四皮带传动装置； 62、压辊轮； 71、旋转进料盘； 72、堆料机构； 73、双行程的推料机构； 81、第五皮带传动装置； 82、左右折边机构； 83、上折边气缸； 84、下折边气缸。具体实施方式 0016 如图 1- 图 6 所示，本实施例的蓄电池后道无人打包设备 , 该设备包括一个纸盒取料机构1、一个纸盒下部折叠机构2、一个前道纸盒输送机构3、一个纸盒翻转机构4、一个中间纸盒输送机构 5、一个电池进料机构 6、一个电池中间转移机构 7、一个纸盒上部折叠运输机构 8，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的。

20、纸盒下部折叠机构 2 在所述的纸盒取料机构 1 的下方，并与所述的前道纸盒输送机构 3 在同一直线上，所述的纸盒翻转机构 4 安装在所述的前道纸盒输送机构 3 和所述的中间纸盒输送机构 5 之间，所述的电池中间转移机构 7 安装在所述的中间纸盒运输机构 5 侧面，所述的电池进料机构 6 与所述的电池中间转移机构 7 衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构 5。 0017 为实现自动取包装纸盒，所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向 KK 模组 12、纵向 KK 模组 13、第一伺服电机、第二伺服电。

21、机、一个取料支架 14、一个折边挡条 11，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组12安装在所述的纵向KK模组13的滑块上，所述的纵向 KK 模组 13 安装在所述的机架上，所述的取料支架 14 安装在所述的横向 KK 模组 12 的滑块上，所述的取料支架 14 上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向 KK 模组、纵向 KK 模组的丝杆轴连接。 0018 为实现纸盒下部 4 边的折叠动作，所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸 22、四个推杆 21、四个连接头、。

22、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂 23，四个所述的推杆21分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂23上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。 0019 为实现纸箱的前段运输，所述的前道纸盒输送机构 3 包括滚动轴 31、轴承座 32 和第一皮带传动装置33，所述的滚动轴31两端各有一个所述的轴承座32，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，。

23、所述的滚动轴 31 互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置 33。 0020 为实现将纸箱的开口由竖直变为水平方向，所述的纸盒翻转机构 4 包括一个水平运输架 41、一个竖直运输架 42、一个旋转气缸 45、一个旋转三连杆架 43、一个限位挡块 44、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，。

24、所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个皮带装置二，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。 0021 为实现将翻转之后的纸箱运输，所述的中间纸盒输送机构 5 包括一个中间第三皮说明书 CN 103754437 A 6 4/4 页 7 带传动装置 51，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间第三皮带传动装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关 52。 0022 为实现蓄电池的进料，所述的电池进料机构 6 包括一个进料第四皮带传动装置 61，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮 62。

25、，所述的压辊轮 62 与所述的进料第四皮带传动装置 61 形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构 7 衔接。 0023 为实现将蓄电池堆积成纸箱所需要的数量，所述的电池中间转移机构 7 包括一个旋转进料盘 71、一个堆料机构 72、一个双行程的推料机构 73，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、 KK 模组、长行程推料气缸。 0024 为实现纸箱的上部开口的四边的向内折叠，所述的纸盒上部折叠运输机构 8 包括两个第五皮带传动装置81、一个左右折边机构8。

26、2、一个上折边气缸83、一个下折边气缸84。 0025 纸盒取料机构将折叠为一块平板的纸盒取出，并拉伸为一个四边立体形状，然后纸盒下部折叠机构将纸盒的下部四边折叠好，前道纸盒输送机构将下部折叠好的纸盒向前运输，经过纸盒翻转机构时，将纸盒翻转 90 度，将朝上开口的纸盒翻转为水平方向，同时运输至中间纸盒输送机构，当纸盒经过中间纸盒输送机构的光电检测开关时停止，电池中间转移机构将电池进料机构送过来的蓄电池堆积为纸盒所需的数量，然后电池中间转移机构将蓄电池推进纸盒，纸盒上部折叠运输机构将装好蓄电池的纸盒处于水平的上部开口的四边折叠好，然后输送出去。 0026 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说明书 CN 103754437 A 7 1/3 页 8 图 1 图 2 图 3 说明书附图 CN 103754437 A 8 2/3 页 9 图 4 图 5 说明书附图 CN 103754437 A 9 3/3 页 10 图 6 说明书附图 CN 103754437 A 10 。

摘要
申请专利号：	CN201310750500.2	申请日：	2013.12.31
公开号：	CN103754437A	公开日：	2014.04.30
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B65B 65/00申请公布日:20140430\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B65B 65/00申请日:20131231\|\|\|公开
IPC分类号：	B65B65/00	主分类号：	B65B65/00
申请人：	张家港市智周工业技术有限公司
发明人：	向伟
地址：	215600 江苏省苏州市张家港市东方新天地汇金大厦10-B506
优先权：
专利代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252	代理人：	田媛;靳静
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内容摘要

本发明涉及一种电池加工设备，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备，该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接。

权利要求书

权利要求书
1.  蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构。

2.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组安装在所述的纵向KK模组的滑块上，所述的纵向KK模组安装在所述的机架上，所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组的丝杆轴连接。

3.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸、四个推杆、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂，四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。

4.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的前道纸盒输送机构包括滚动轴、轴承座、第一皮带传动装置，所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置。

5.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒翻转机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个第二皮带传动装置，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。

6.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的中间纸盒输送机构包括一个中间第三皮带传动装置，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间皮带运输装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关。

7.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池进料机构包括一个进料第四皮带传动装置，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮，所述的压辊轮与所述的进料第四皮带传动装置形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构衔接。

8.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池中间转移机构包括一个旋转进料盘、一个堆料机构、一个双行程的推料机构，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、KK模组、长行程推料气缸。

9.  如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒上部折叠运输机构包括两个第五皮带传动装置、一个左右折边机构、一个上折边气缸、一个下折边气缸。

说明书

说明书蓄电池后道无人打包设备
技术领域
本发明涉及一种蓄电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备。
背景技术
在蓄电池的加工过程中，蓄电池生产完成后，需要将成批的蓄电池放入包装箱内，然后用塑料胶带缠绕包装盒，再用打包带捆扎，目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式，由于蓄电池本身重量较大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视，绝大部分均采用人工操作，引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备，但是国外生产线的该设备价格极高，对国内的蓄电池生产企业来说，成本大，难以接受，近年来，部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备，但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带过程还是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄电池行业准入要求中，明确提出，生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备，将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。
发明内容
本发明的目的：提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
蓄电池后道无人打包设备，该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构。
所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组安装在所述的纵向KK模组的滑块上，所述的纵向KK模组安装在所述的机架上，所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组的丝杆轴连接。
所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸、四个推杆、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂，四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。
所述的前道纸盒输送机构包括滚动轴、轴承座、第一皮带传动装置，所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置。
所述的纸盒翻转机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个第二皮带传动装置，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。
所述的中间纸盒输送机构包括一个中间第三皮带传动装置，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间皮带运输装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关。
所述的电池进料机构包括一个进料第四皮带传动装置，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮，所述的压辊轮与所述的进料第四皮带传动装置形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构衔接。
所述的电池中间转移机构包括一个旋转进料盘、一个堆料机构、一个双行程的推料机构，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、KK模组、长行程推料气缸。
所述的纸盒上部折叠运输机构包括两个第五皮带传动装置、一个左右折边机构、一个上折边气缸、一个下折边气缸。
由于采用了上述结构，本发明的优点：实现了蓄电池后道打包工序的无人化操作，整个设备的主要动作均采用气缸完成，机构简单，生产加工成本较低。
附图说明
图1是本发明的等轴侧视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的右视图；
图6是本发明的A处局部放大视图。
图中：1、纸盒取料机构；2、纸盒下部折叠机构；3、前道纸盒输送机构；4、纸盒翻转机构；5、中间纸盒输送机构；6、电池进料机构；7、电池中间转移机构；8、纸盒上部折叠运输机构；11、折边挡条；12、横向KK模组；13、纵向KK模组；14、取料支架；21、推杆；22、气缸；23、安装臂；31、滚动轴；32、轴承座；33、第一皮带传动装置；41、水平运输架；42、竖直运输架；43、旋转三连杆架；44、限位挡块；45、旋转气缸；51、第三皮带传动装置；52、光电检测开关；61、进料第四皮带传动装置；62、压辊轮；71、旋转进料盘；72、堆料机构；73、双行程的推料机构；81、第五皮带传动装置；82、左右折边机构；83、上折边气缸；84、下折边气缸。
具体实施方式
如图1--图6所示，本实施例的蓄电池后道无人打包设备, 该设备包括一个纸盒取料机构1、一个纸盒下部折叠机构2、一个前道纸盒输送机构3、一个纸盒翻转机构4、一个中间纸盒输送机构5、一个电池进料机构6、一个电池中间转移机构7、一个纸盒上部折叠运输机构8，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构2在所述的纸盒取料机构1的下方，并与所述的前道纸盒输送机构3在同一直线上，所述的纸盒翻转机构4安装在所述的前道纸盒输送机构3和所述的中间纸盒输送机构5之间，所述的电池中间转移机构7安装在所述的中间纸盒运输机构5侧面，所述的电池进料机构6与所述的电池中间转移机构7衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构5。
为实现自动取包装纸盒，所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组12、纵向KK模组13、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架14、一个折边挡条11，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组12安装在所述的纵向KK模组13的滑块上，所述的纵向KK模组13安装在所述的机架上，所述的取料支架14安装在所述的横向KK模组12的滑块上，所述的取料支架14上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组的丝杆轴连接。
为实现纸盒下部4边的折叠动作，所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸22、四个推杆21、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂23，四个所述的推杆21分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂23上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。
为实现纸箱的前段运输，所述的前道纸盒输送机构3包括滚动轴31、轴承座32和第一皮带传动装置33，所述的滚动轴31两端各有一个所述的轴承座32，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴31互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置33。
为实现将纸箱的开口由竖直变为水平方向，所述的纸盒翻转机构4包括一个水平运输架41、一个竖直运输架42、一个旋转气缸45、一个旋转三连杆架43、一个限位挡块44、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个皮带装置二，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。
为实现将翻转之后的纸箱运输，所述的中间纸盒输送机构5包括一个中间第三皮带传动装置51，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间第三皮带传动装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关52。
为实现蓄电池的进料，所述的电池进料机构6包括一个进料第四皮带传动装置61，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮62，所述的压辊轮62与所述的进料第四皮带传动装置61形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构7衔接。
为实现将蓄电池堆积成纸箱所需要的数量，所述的电池中间转移机构7包括一个旋转进料盘71、一个堆料机构72、一个双行程的推料机构73，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、KK模组、长行程推料气缸。
为实现纸箱的上部开口的四边的向内折叠，所述的纸盒上部折叠运输机构8包括两个第五皮带传动装置81、一个左右折边机构82、一个上折边气缸83、一个下折边气缸84。
纸盒取料机构将折叠为一块平板的纸盒取出，并拉伸为一个四边立体形状，然后纸盒下部折叠机构将纸盒的下部四边折叠好，前道纸盒输送机构将下部折叠好的纸盒向前运输，经过纸盒翻转机构时，将纸盒翻转90度，将朝上开口的纸盒翻转为水平方向，同时运输至中间纸盒输送机构，当纸盒经过中间纸盒输送机构的光电检测开关时停止，电池中间转移机构将电池进料机构送过来的蓄电池堆积为纸盒所需的数量，然后电池中间转移机构将蓄电池推进纸盒，纸盒上部折叠运输机构将装好蓄电池的纸盒处于水平的上部开口的四边折叠好，然后输送出去。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。