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1、(10)申请公布号 CN 103777454 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103777454 A (21)申请号 201210413137.0 (22)申请日 2012.10.25 G03B 35/18(2006.01) G02B 27/22(2006.01) H04N 13/04(2006.01) (71)申请人 耿征 地址 210007 江苏省南京市白下区苜蓿园大 街 88 号锦湖大厦北楼 14F 座 (72)发明人 耿征 (74)专利代理机构 北京市惠诚律师事务所 11353 代理人 雷志刚 潘士霖 (54) 发明名称 真三维图像显示系统及显示方法 (57) 摘要。
2、 本发明提供一种真三维图像显示系统及显示 方法, 其中系统包括 : 线光源、 控制器、 数字光处 理装置、 成像装置以及显示屏幕, 控制器控制各个 单位光源的通断以使线光源发出的照明光束以不 同的入射角照射到数字光处理装置 ; 数字光处理 装置接收不同入射角照射的照明光束并对照明光 束进行调制生成图像光束, 将图像光束反射到成 像装置的成像区域 ; 成像装置的多个成像区域从 不同角度将接收的图像光束成像到显示屏幕上进 行显示, 可以生成类似于多个投影仪系统生成的 多视场三维图像显示, 只需单个数字光处理装置 即可实现三维显示, 校准方便、 结构简单, 成本低。 (51)Int.Cl. 权利要求。
3、书 2 页 说明书 8 页 附图 13 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 (10)申请公布号 CN 103777454 A CN 103777454 A 1/2 页 2 1. 一种真三维图像显示系统, 其特征在于, 包括 : 线光源, 包括多个呈线性排列的单位光源, 用于生成照明光束 ; 控制器, 与所述线光源连接, 用于控制各个单位光源的通断以使照明光束以不同的入 射角照射到数字光处理装置 ; 显示屏幕 ; 成像装置, 具有对应于多个视场的多个成像区域, 所述成像装置的多个成像区域用于 接收对应的图像光束并从不同的角度将接。
4、收的图像光束成像到所述显示屏幕 ; 数字光处理装置, 设置在所述线光源的出射光路上, 用于接收以不同的入射角照射的 照明光束并对照明光束进行调制生成图像光束, 将所述图像光束反射到成像装置的成像区 域。 2. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 所述单位光源为发光二 极管、 激光或氙灯。 3. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 还包括光束调整元件, 设 置于所述线光源和所述数字光处理装置之间的光路上, 用于将照明光束的入射角进行放大 并将所述照明光束投射到数字光处理装置。 4. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 数字光。
5、处理装置包括多 个微镜片组成的阵列, 所述多个微镜片用于对照明光束进行调制生成图像光束, 并在数字 信号的控制下以预设频率发生偏转, 以将所述图像光束反射到成像装置的成像区域。 5. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 还包括投射角度调整装 置, 设置于所述数字光处理装置和所述成像装置之间的光路上, 用于对所述数字光处理装 置反射出的图像光束的偏转量进行调整, 并对图像光束向成像装置的投射角度进行调整以 使所述图像光束投射到所述成像装置对应的成像区域。 6. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 所述成像装置包括多个 平面反射镜或多个曲面反射镜, 。
6、所述多个平面反射镜的反射面或多个曲面反射镜的反射面 对应地形成所述成像装置的多个成像区域, 所述成像装置的多个成像区域从不同角度接收 的图像光束反射到所述显示屏幕上进行显示。 7. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 所述成像装置为分段透 镜阵列, 包括透镜或透镜组合, 所述透镜或透镜组合为所述成像装置的多个成像区域, 所述 透镜或透镜组合用于将接收到的图像光束投射至所述显示屏幕进行显示。 8. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 所述线光源包括 : 红色线 光源、 蓝色线光源和绿色线光源, 分别用于生成红色光、 蓝色光和绿色光, 所述真三维显示。
7、 系统还包括分光器组件, 所述控制器分别控制各个单位光源的通断使所述红色光、 蓝色光 和绿色光以不同的入射角照射到分光器组件合成组合光并投射到数字光处理装置。 9. 根据权利要求 1 所述的真三维图像显示系统, 其特征在于, 所述线光源包括 : 红色线 光源、 蓝色线光源和绿色线光源, 分别用于生成红色光、 蓝色光和绿色光, 所述数字光处理 装置与所述成像装置之间设置有 X 型分光器, 所述红色光、 蓝色光和绿色光经数字光处理 装置调制生成红色显示光束、 蓝色显示光束以及绿色显示光束并经过 X 型分光器合成投影 光束, 并投射到成像装置。 10. 一种真三维图像显示方法, 利用权利要求 1-9。
8、 任一所述的真三维图像显示系统进 权 利 要 求 书 CN 103777454 A 2 2/2 页 3 行真三维图像的显示, 其特征在于, 所述真三维图像显示方法包括 : 光束偏转步骤 : 控制器控制各个单位光源的通断以使线光源发出的照明光束以不同的 入射角照射到数字光处理装置 ; 光束处理步骤 : 数字光处理装置接收以不同入射角照射的照明光束并对所述照明光束 进行调制生成图像光束, 将所述图像光束反射到成像装置的成像区域 ; 成像步骤 : 所述成像装置的多个成像区域从不同角度将接收的图像光束成像到所述显 示屏幕上进行显示。 11. 根据权利要求 10 所述的真三维图像显示方法, 其特征在于,。
9、 所述光束偏转步骤和 所述光束引导步骤之间还包括 : 光束调整步骤 : 光束调整元件将照明光束的入射角进行放大并投射到数字光处理装 置。 12. 根据权利要求 10 所述的真三维图像显示方法, 其特征在于, 所述光束引导步骤和 所述成像步骤之间还包括 : 投射角度调整步骤 : 数字光处理装置反射出的图像光束向所述成像装置的投射角进行 调整以使所述图像光束投射到所述成像装置对应的成像区域。 权 利 要 求 书 CN 103777454 A 3 1/8 页 4 真三维图像显示系统及显示方法 技术领域 0001 本发明涉及真三维显示技术, 尤其涉及一种真三维图像显示系统和显示方法。 背景技术 000。
10、2 真三维 (True 3D Volumetric Display Technique) 是一种立体显示技术, 被显示 图像每个三维像点 (voxel) 具有真实的表面特性和物理深度, 观察者不需要任何辅助设备, 就可以从多个方向观察被显示物体, 呈现立体效果。 0003 光场是描述物体在某一区域发光特性的一个函数, 一般来说, 光场函数 G(x,y, z,t), 其为六维函数, 其中 (x,y, z) 描述发光点三维位置, (, ) 描述发光方向, t 是时间。如果考虑到光线的各种特性 (比如极性, 相位等) , 光场函数还会更复杂。从光场理 论出发, 真三维显示系统的目标, 就是尽可能真实。
11、地重构并再现真实物体所生成的光场, 从 而使观察者得到与看到真实物体相似的三维感知。 0004 参考图 1, 由于真实物体生成的光场函数是空间和角度的连续函数, 如果用多个视 场 (multiview) 来模拟, 则需要无限个数的视场, 无限个的视场无法进行工程实现。光场三 维显示系统的工作原理是, 用有限个视场 (如视场 a-l) 来近似连续分布的光场。由于人眼 对空间和角度的分辨率是有限的, 从感知和显示效果的角度来说, 无需重构连续分布的光 场函数。 对连续分布的光场函数分别沿空间、 角度和时间轴进行离散采样, 用有限个数的视 场来模拟光场函数, 是光场三维显示技术的出发点。 0005 。
12、图 2a 和图 2b 为现有技术中采用多个投影仪来产生立体显示效果的原理图。 0006 参考图 2a, 图 2a 为一种采用多个投影仪进行正投影来生成三维显示效果的系统 示意图, 每个投影仪1a对应每个视场生成相应的图像并投射到柱面镜阵列2a上, 根据柱面 镜的光学特性, 在水平方向上, 光线被聚焦到反射散射屏 (即平板显示屏幕) 3a 上, 然后向对 应的投影仪 1a 的方向反射回去。实际上光线透过柱面镜两次, 第一次柱面镜将光线聚焦在 反射散射屏 3a 上, 第二次同一柱面镜则将光线原路反射回去。这样, 观察者在不同的水平 视场就可以看到与其位置相应的投影仪投射的图像, 获得三维显示的视觉。
13、效果, 达到真三 维显示的目的。 0007 参考图2b, 与图2a中的系统原理基本相似, 图2b中的三维显示系统采用双柱面镜 阵列 2b 设置在反射散射屏 3b 的两侧, 采用多个投影仪 1b 对应多个视场生成相应的图像并 投射在一侧的柱面镜阵列 2b 上, 光束被聚焦到反射散射屏 (即平板显示屏幕) 3b 上, 然后通 过另一侧的柱面镜阵列 2b 的扩散, 观众可从投影仪 1b 的对面观察到图像, 实现了背投影。 0008 上述的三维显示系统主要存在两个问题 : 第一, 成本较高, 因为需要采用多个投影 仪, 无论采用正投影还是背投影, 价格都比较昂贵 ; 第二, 校准困难, 因为这样的显示。
14、系统要 求每个投影仪的图像都准确校准, 难度较大。 发明内容 0009 本发明的一个主要目的在于提供一种成本较低、 校准难度低的真三维图像显示系 说 明 书 CN 103777454 A 4 2/8 页 5 统及显示方法。 0010 为实现上述目的, 本发明提供了一种真三维图像显示系统, 包括 : 0011 线光源, 包括多个呈线性排列的单位光源, 用于生成照明光束 ; 0012 控制器, 与线光源连接, 用于控制各个单位光源的通断以使照明光束以不同的入 射角照射到数字光处理装置 ; 0013 显示屏幕 ; 0014 成像装置, 具有对应于多个视场的多个成像区域, 所述成像装置的多个成像区域 。
15、用于接收对应的图像光束并从不同的角度将接收的图像光束成像到显示屏幕 ; 0015 数字光处理装置, 设置在所述线光源的出射光路上, 用于接收以不同入射角照射 的照明光束并对照明光束进行调制生成图像光束, 将图像光束反射到成像装置的成像区 域。 0016 本发明还提供了一种真三维图像显示方法, 利用上述的真三维图像显示系统进行 真三维图像的显示, 真三维图像显示方法包括 : 0017 光束偏转步骤 : 控制器控制各个单位光源的通断以使线光源发出的照明光束以不 同的入射角照射到数字光处理装置 ; 0018 光束处理步骤 : 数字光处理装置接收以不同入射角照射的照明光束并对照明光束 进行调制生成图像。
16、光束, 将图像光束反射到成像装置的成像区域 ; 0019 成像步骤 : 成像装置的多个成像区域从不同角度将接收的图像光束成像到显示屏 幕上进行显示。 0020 本发明提供的真三维图像显示系统及方法, 控制器控制线光源的各个单位光源的 通断以使照明光束以不同的入射角照射到数字光处理装置, 之后经数字光处理装置调制生 成图像光束, 并由成像装置将图像光束投影到显示屏幕上, 由于投射到显示屏幕的光线的 虚拟光学中心都不一样, 因此可以生成类似于多个投影仪系统生成的多视场三维图像显 示, 只需单个数字光处理装置即可实现三维显示, 校准方便、 结构简单, 成本低。 附图说明 0021 图 1 为现有技术。
17、中以有限个视场来近似连续分布的光场的示意图。 0022 图 2a 为现有技术中采用多个投影仪进行正投影的三维显示系统的结构示意图。 0023 图 2b 为现有技术中采用多个投影仪进行背投影的三维显示系统的结构示意图。 0024 图 3 为本发明提供的真三维图像显示系统第一种实施例的结构示意图。 0025 图 4 为本发明提供的真三维图像显示系统中线光源的结构示意图。 0026 图 5 为本发明提供的真三维图像显示系统中数字处理装置的结构原理图。 0027 图 6 为本发明提供的真三维图像显示系统第二种实施例的结构示意图。 0028 图 7 为本发明提供的真三维图像显示系统第三种实施例的结构示意。
18、图。 0029 图 8 为本发明提供的真三维图像显示系统第四种实施例的结构示意图。 0030 图 9 为本发明提供的真三维图像显示系统第五种实施例的结构示意图。 0031 图 10 为本发明提供的真三维图像显示系统第六种实施例的结构示意图。 0032 图 11 为本发明提供的真三维图像显示方法第一种实施例的流程图。 0033 图 12 为本发明提供的真三维图像显示方法第二种实施例的流程图。 说 明 书 CN 103777454 A 5 3/8 页 6 0034 图 13 为本发明提供的真三维图像显示方法第三种实施例的流程图。 具体实施方式 0035 下面参照附图来说明本发明的实施例。 在本发明。
19、的一个附图或一种实施方式中描 述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。 应当注意, 为了清楚目的, 附图和说明中省略了与本发明无关的、 本领域普通技术人员已知 的部件和处理的表示和描述。 0036 本发明提供一种真三维图像显示系统, 包括 : 0037 线光源, 包括多个呈线性排列的单位光源, 用于生成照明光束 ; 0038 控制器, 与线光源连接, 用于控制各个单位光源的通断以使照明光束以不同的入 射角照射到数字光处理装置 ; 0039 显示屏幕 ; 0040 成像装置, 具有对应于多个视场的多个成像区域, 成像装置的多个成像区域用于 接收对应的图像光束。
20、并从不同的角度将接收的图像光束成像到显示屏幕 ; 0041 数字光处理装置, 设置在线光源的出射光路上, 用于接收以不同入射角照射的照 明光束并对照明光束进行调制生成图像光束, 将图像光束反射到成像装置的成像区域。 0042 本发明提供的真三维图像显示系统, 控制器控制线光源的各个单位光源的通断以 使照明光束以不同的入射角照射到数字光处理装置, 之后经数字光处理装置调制生成图像 光束, 并由成像装置将图像光束投影到显示屏幕上, 由于投射到显示屏幕的光线的虚拟光 学中心都不一样, 因此可以生成类似于多个投影仪系统生成的多视场三维图像显示, 只需 单个数字光处理装置即可实现三维显示, 校准方便、 。
21、结构简单, 成本低。 0043 可选地, 线光源包括多个呈线性排列的发光二极管、 激光或氙灯。 0044 可选地, 还包括光束调整元件, 设置于线光源和数字光处理装置之间的光路上, 用 于将照明光束的入射角进行放大并投射到数字光处理装置。 0045 可选地, 本发明的真三维图像显示系统还包括投射角度调整装置, 设置于数字光 处理装置和成像装置之间的光路上, 用于对数字光处理装置反射出的图像光束的偏转量进 行调整, 并对图像光束向成像装置的投射角进行调整以使图像光束投射到成像装置对应的 成像区域。 0046 可选地, 成像装置包括多个平面反射镜或多个曲面反射镜, 多个平面反射镜的反 射面或多个曲。
22、面反射镜的反射面对应地形成成像装置的多个成像区域, 成像装置的多个成 像区域从不同角度接收的图像光束反射到显示屏幕上进行显示。 0047 可选地, 成像装置为分段透镜阵列, 包括透镜或透镜组合, 透镜或透镜组合为成像 装置的多个成像区域, 透镜或透镜组合用于将接收到的图像光束投射至显示屏幕进行显 示。 0048 真三维图像显示系统的实施例 1 0049 参考图 3, 在实施例 1 中, 本发明的真三维图像显示系统的实施例 1 包括线光源 101、 成像装置 102、 数字光处理装置 103、 显示屏幕 104 以及控制器 105。 0050 如图4所示, 线光源101包括多个单位光源101a,。
23、 多个单位光源101a成线性排列, 用于生成照明光束, 单位光源可为发光二极管、 激光或氙灯。 说 明 书 CN 103777454 A 6 4/8 页 7 0051 控制器 105 控制各个单位光源的通断, 每一个单位光源相对数字光处理装置 103 的位置都不一样, 因此每一个单位光源产生的照明光束入射到数字光处理装置 103 的入射 角都不一样, 控制器 105 控制各个单位光源的通断, 以改变照明光束的入射角度。 0052 本实施例中的成像装置102包括多个平面反射镜102a, 该多个平面反射镜102a的 反射面对应的形成成像装置的多个区域, 该多个平面反射镜 102a 可首尾相接成圆弧。
24、状, 或 者其他任意空间曲线形状。多个成像区域之间可首尾相接, 部分连接, 也可以互不关联。 0053 如图 5 所示, 数字光处理装置 103 包括多个微镜片 103a 组成的阵列, 微镜片为精 密的、 微型的反射镜, 每一个微镜片控制投影图像中的一个像素, 这些微镜片在数字驱动信 号的控制下能迅速的改变角度, 一旦接收到相应的信号, 微镜片就会倾斜 12 度, 从而使 入射光的反射方向改变, 处于投影状态的微镜片被视为 “ON” (开) , 并随数字驱动信号倾 斜 -12 度 ; 如果微镜片 103a 处于非投影状态, 则被示为 “OFF” (关) , 并倾斜 +12 度 ; 假设入 射光。
25、为 24 度, 如果微镜片处于投影状态, 即微镜片处于 -12 度, 则入射光被反射到 0 度的方 向, 将图像投射到显示屏幕 104 上, ; 如果微镜片处于非投影状态, 即微镜片处于 +12 度, 则 入射光被反射到 48 度方向, 被光吸收器吸收, 即借助微镜片反射需要的光, 同时吸收不需 要的光生成图像光束。 0054 因而, 在通电状态下, 微镜片的偏转角度有投影状态和非投影状态, 在数字驱动信 号的控制下微镜片在这两种状态的切换频率可达到每秒数万次。 0055 可选地, 显示屏幕 104 可采用, 例如柱面镜阵列、 遮拦光栅, 或全息材料来显示真 三维图像。 0056 工作时, 线。
26、光源101生成照明光束, 控制器105控制各个单位光源的通断以使照明 光束以不同的入射角照射到数字光处理装置 103 的微镜片上, 数字光处理装置 103 接收以 不同入射角照射的照明光束并对照明光束进行调制生成图像光束, 微镜片在数字驱动信号 的控制下发生偏转反射出不同角度的图像光束并投射到成像装置 102 的成像区域, 即平面 反射镜 102a 上, 通过平面反射镜 102a 继续将图像光束反射至显示屏幕 104 上进行显示, 由 于每个平面反射镜 102a 设置的位置是与一个所需的视场对应, 并且各平面反射镜从不同 的角度将接收到的图像光束反射至显示屏幕 104 上进行显示, 也就是说各。
27、个平面反射镜反 射的图像光束具有不同的光学中心, 因此可以生成类似于多个投影仪系统所生成的多视场 三维图像显示, 此时处于不同视场位置的观察者就可以从不同的角度观察到同一物体的真 三维影像。 0057 采用控制器 105 控制线光源中各个单位光源的通断来改变照明光束的入射角, 这 种光偏转方式没有用到运动部件, 光束偏转不受机械惯性的限制, 相比采用机械旋转镜实 现光束偏转的方式, 偏转角度不一定需要按照角度的递增或递减的顺序进行, 可以随机指 定顺序。 0058 线光源 101 中各个单位光源的通断由控制器 105 来控制, 控制器 105 控制开关频 率可高达每秒数万次, 数字光处理装置 。
28、103 中的微镜片也可以以每秒数万次的速度偏转, 控制器 105 与数字光处理装置同步, 可以产生每秒数万幅的投影图像序列。 0059 如图 3 所示, 作为本实施例的一种可选方案, 控制器 105 与数字光处理装置 103 之 间还设置有光束调整元件106, 线光源101生成的照明光束经光束调整元件106将投射角进 行放大并将照明光束投射到数字光处理装置 103, 光束调整元件 105 可以为单个的透镜, 也 说 明 书 CN 103777454 A 7 5/8 页 8 可以由各种透镜组合而成。 0060 如图 3 所示, 作为本实施例的一种可选方案, 本发明的真三维图像显示系统还可 包括投。
29、射角度调整装置107, 用于对数字光处理装置103反射出的图像光束向成像装置102 的投射角进行调整以使图像光束投射到成像装置 102 对应的成像区域, 由于数字光处理装 置 103 对图像光束的反射角度范围的限制, 可能难以获得较大的视场范围, 因此, 通过设置 投射角度调整装置, 可以放大反射角的角度, 得到较大的视场范围, 投射角度调整装置 107 可以为各种透镜的组合, 在本实施例中采用一个凸透镜和一个平凹透镜。 0061 通过设置投射角度调整装置, 可使得在控制成本、 提高显示亮度、 降低校准难度的 基础上获得需要的视场范围。 0062 真三维图像显示系统的实施例 2 0063 参考。
30、图 6, 在实施例 2 中, 本发明的真三维图像显示系统的实施例 2 包括线光源 201、 成像装置 202、 数字光处理装置 203、 显示屏幕 204 以及控制器 205, 还可包括光束调整 元件206和投射角度调整装置207, 本发明真三维图像显示系统的实施例2中的各部件及其 结构关系与实施例 1 的对应部件及其结构关系基本相同, 区别仅在于 : 0064 在实施例 2 中, 成像装置 202 包括多个曲面反射镜 202a, 该多个曲面反射镜 202a 的反射面对应地形成成像装置 202 的多个成像区域, 曲面面形可选为凹面、 凸面、 非球面、 自由曲面等, 不受限制。 0065 真三维。
31、图像显示系统的实施例 3 0066 参考图 7, 在实施例 3 中, 本发明的真三维图像显示系统的实施例 3 包括线光源 301、 成像装置 302、 数字光处理装置 303、 显示屏幕 304 以及控制器 305, 还可包括光束调整 元件306和投射角度调整装置307, 本发明真三维图像显示系统的实施例3中的各部件及其 结构关系与实施例 1 和 2 的对应部件及其结构关系基本相同, 区别仅在于 : 0067 在实施例 3 中, 成像装置 302 为分段透镜阵列, 包括透镜或透镜组合, 透镜可以为 单片的透镜, 透镜组合可以为多种或多个透镜的结合, 透镜或透镜组合从不同角度将接收 的图像光束透。
32、射至显示屏幕 304 进行显示, 由于经透镜或透镜组合透射至显示屏幕 304 的 图像光束具有不同的光学中心, 因此可以生成类似于多投影仪系统的多角度投影效果, 此 时, 如图 7 所示, 显示屏幕 304 设置在成像装置 302 的另一侧 (即, 非入射光束的一侧) 。 0068 真三维图像显示系统的实施例 4 0069 参考图 8, 在实施例 4 中, 本发明的真三维图像显示系统的实施例 4 包括线光源 401、 成像装置 402、 数字光处理装置 403、 显示屏幕 404 以及控制器 405, 还可包括光束调整 元件406和投射角度调整装置407, 本发明真三维图像显示系统的实施例3中。
33、的各部件及其 结构关系与实施例 1-3 的对应部件及其结构关系基本相同, 区别仅在于 : 0070 投射角度调整组件 407 为一组光学镜头, 经过数字光处理装置 403 反射的图像光 束经光学镜头调整处理投像至成像装置 402 上, 采用光学镜头调整反射光束, 能够获得更 高的图像质量。 0071 真三维图像显示系统实施例 5 0072 参考图 9, 在实施例 5 中, 本发明的真三维图像显示系统的实施例 5 包括红色线光 源 501、 蓝色线光源 502 和绿色线光源 503, 成像装置 504、 数字光处理装置 505、 显示屏幕 506、 投射角度调整装置508、 控制器509以及光束。
34、调整元件511, 此外还包括分光器组件, 其 说 明 书 CN 103777454 A 8 6/8 页 9 中数字光处理装置 505、 成像装置 504、 显示屏幕 506、 投射角度调整装置 508 和控制器 509 的结构关系与实施例 1 的基本相同, 区别在于 : 0073 实施例 5 中的光源包括红色线光源 501、 蓝色线光源 502 和绿色线光源 503, 红色 线光源 501、 蓝色线光源 502 和绿色线光源 503 分别发出红色光、 蓝色光以及绿色光, 控制 器 509 分别控制各个单位光源的通断使红色光、 蓝色光和绿色光以不同的入射角经过分光 器组件合成一组组合光, 其中分。
35、光器组件包括第一分光器 510a 和第二分光器 510b, 分别对 应蓝色线光源502和绿色线光源503, 红色光、 蓝色光和绿色光经过第一分光器510a和第二 分光器 510b 合成一组组合光, 经过光束调整元件 511, 产生具有不同入射角的三色照明光, 投射至数字光处理装置 505。 0074 本发明的真三维图像显示系统的实施例 5, 实现了多视场全彩色的显示, 彩色投 影可以为分时完成, 通过控制各个线光源的开关, 使在每一个特定时刻, 只有一个线光源工 作, 颜色开关的时序可以任意。 0075 真三维图像显示系统实施例 6 0076 参考图 10, 图 10 示出一种多色光路合成的实。
36、施例, 其中红色线光源、 蓝色线光源 和绿色线光源、 控制器、 成像装置、 数字光处理装置、 显示屏幕, 光束调整元件和投射角度调 整装置 (图中未示出) 与实施例 5 的结构关系基本相同, 区别在于 : 0077 红色光、 蓝色光和绿色光分别经过各个微镜片的调制, 形成红色显示光束 601、 蓝 色显示光束 602 和绿色显示光束 603, 显示光束经过一个 X 型分光器 604, 可以将红色显示 光束 601、 蓝色显示光束 602 和绿色显示光束 603 的光路合成一路投影光束, 合成后的投影 光束投影到成像装置 605, 可以用类似于实施例 1-5 的投影方法产生多视场红绿蓝全彩色 三。
37、维图形显示。 0078 真三维图像显示方法的实施例 1 0079 参照图 11, 本发明还提供了一种真三维图像显示方法, 利用上述真三维图像显示 系统进行真三维图像的显示, 其实施例 1 包括以下步骤 : 0080 光束偏转步骤 S101 : 控制器控制各个单位光源的通断以使线光源发出的照明光 束以不同的入射角照射到数字光处理装置 ; 0081 光束处理步骤 S102 : 数字光处理装置接收以不同入射角照射的照明光束并对照 明光束进行调制生成图像光束, 将图像光束反射到成像装置的成像区域 ; 0082 成像步骤 S103 : 成像装置的多个成像区域从不同角度将接收的图像光束成像到 显示屏幕上进。
38、行显示。 0083 光束偏转步骤 S101 中控制器控制线光源中各个单位光源的通断, 每一个单位光 源相对数字光处理装置的位置都不一样, 因此每一个单位光源产生的照明光束入射到数字 光处理装置的入射角都不一样, 控制器控制各个单位光源的通断, 以改变照明光束的入射 角度, 这种光偏转方式没有用到运动部件, 相比采用机械旋转镜实现光束偏转的方式, 照明 光束的偏转角度不一定需要按照角度的递增或递减的顺序进行, 可以随机指定顺序。 0084 光束处理步骤 S102 中, 数字光处理装置包括多个微镜片组成的阵列, 微镜片为精 密的、 微型的反射镜, 每一个微镜片控制投影图像中的一个像素, 这些微镜片。
39、在数字驱动信 号的控制下能迅速的改变角度, 通过数字光处理装置的调制, 生成图像光束, 通过微镜片的 偏转将图像光束反射至成像装置的成像区域。 说 明 书 CN 103777454 A 9 7/8 页 10 0085 成像步骤 S103 中, 可通过对应于多个视场的多个平面反射镜、 曲面反射镜将图像 光束反射至显示屏幕, 还可以通过分段透镜阵列透射至显示屏幕, 具体请参照真三维图像 显示系统实施例 1-6 的描述。 0086 本实施例提供的真三维图像显示方法, 控制器控制线光源的各个单位光源的通断 以使照明光束以不同的入射角照射到数字光处理装置, 之后经数字光处理装置调制生成图 像光束, 并由。
40、成像装置将图像光束投影到显示屏幕上, 由于投射到显示屏幕的光线的虚拟 光学中心都不一样, 因此可以生成类似于多个投影仪系统生成的多视场三维图像显示, 只 需单个光源即可实现三维显示, 校准方便、 结构简单, 成本低。 0087 真三维图像显示方法的实施例 2 0088 参考图12, 本发明提供的真三维图像显示方法的实施例2与实施例1基本相同, 在 实施例2中, 本发明的真三维图像显示方法包括光束偏转步骤S201, 光束处理步骤S203、 成 像步骤S204, 与实施例1的区别在于, 在光束偏转步骤S201和光束处理步骤S203之间还包 括 : 0089 光束调整步骤 S203 : 光束调整元件。
41、将照明光束的入射角进行放大并将照明光束 投射到数字光处理装置。 0090 真三维图像显示方法的实施例 3 0091 参考图13, 本发明的真三维图像显示方法的实施例3与实施例2基本相同, 在实施 例3中, 本发明真三维图像显示方法包括光束偏转步骤S301、 光束调整步骤S302、 光束处理 步骤 S303、 成像步骤 S305, 与实施例 2 基本相同, 区别在于, 在光束处理步骤 S304 和成像步 骤 S306 之间还包括 : 0092 投射角度调整步骤 S304 : 投射角度调整装置将数字光处理装置反射出的图像光 束的投射角度进行调整, 将调整后的图像光束投射到成像装置对应的成像区域。 。
42、0093 通过投射角度调整步骤 S305, 可以放大反射角的角度, 得到较大的视场范围。 0094 当前的双目立体眼镜技术、 平行遮挡光栅技术、 柱面镜技术以及集成显示技术都 存在着各种缺陷, 比如显示尺寸不大, 视场数量少、 分辨率低、 亮度低、 清晰度不足等。而多 投影仪的光场真三维显示系统虽然有获得大视场的潜质, 但其存在着多个投影仪之间校准 困难以及价格昂贵等固有缺陷, 与之对应, 本发明提出的真三维显示系统以及真三维显示 方法具有一种或多种独具的优点 : 0095 1、 结构简单, 可只用单台数字光处理装置 ; 0096 2、 高清分辨率, 每一视场的图像均为高清图像 ; 0097 。
43、3、 低成本, 只用单台投影装置以及廉价的光学组件, 其成本大大低于多投影仪 ; 0098 4、 视场个数可达数百个, 有效地提高了三维显示质量而不增加系统成本 ; 0099 5、 高亮度, 本设计实现多投影仪投影的效果而不损失亮度 ; 0100 6、 校准方便, 传统多投影仪系统的一个主要缺点是难以校准, 本设计方案克服了 这一缺陷 ; 0101 7、 显示屏幕尺寸可灵活调整, 便于不用的应用需求 ; 0102 8、 本发明的真三维图像显示系统及显示方法可应用正投影或背投影方式进行显 示均可 ; 0103 9、 可以实现全真彩色三维显示, 采用 RGB 三色光源, 分别投射红、 绿、 蓝三原。
44、色 (或 说 明 书 CN 103777454 A 10 8/8 页 11 其他可以生成逼真颜色的色彩组合) , 合成后的显示器便可产生全真彩色真三维显示 ; 0104 10、 在三维显示空间的数据表达模式、 彩色三维数据的实时采集与数据生成技术、 三维显示数据的高速传输和显示技术三维图像显示空间和显示分辨率的按比例扩展性等 方面具有简单快捷的明显优势。 0105 虽然已经详细说明了本发明及其优点, 但是应当理解在不超出由所附的权利要求 所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、 替代和变换。 而且, 本申请的范 围不仅限于说明书所描述的过程、 设备、 手段、 方法和步骤的具体实施例。
45、。本领域内的普通 技术人员从本发明的公开内容将容易理解, 根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实 施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、 现有和将来要被开发的过程、 设备、 手段、 方法或者步骤。因此, 所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、 设备、 手 段、 方法或者步骤。 说 明 书 CN 103777454 A 11 1/13 页 12 图 1 图 2a 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 12 2/13 页 13 图 2b 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 13 3/13 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103777454 。
46、A 14 4/13 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 15 5/13 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 16 6/13 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 17 7/13 页 18 图 7 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 18 8/13 页 19 图 8 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 19 9/13 页 20 图 9 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 20 10/13 页 21 图 10 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 21 11/13 页 22 图 11 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 22 12/13 页 23 图 12 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 23 13/13 页 24 图 13 说 明 书 附 图 CN 103777454 A 24 。