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1、(10)申请公布号 CN 103645722 A (43)申请公布日 2014.03.19 CN 103645722 A (21)申请号 201310705046.9 (22)申请日 2013.12.20 G05B 19/418(2006.01) (71)申请人 张炎 地址 523000 广东省东莞市长安镇沙头振安 中路 230 号恒诺工业园六栋二楼 (72)发明人 张炎 (54) 发明名称 一种集成供电伺服控制系统 (57) 摘要 本发明的一种集成供电伺服控制系统， 包括 人机界面控制器， 及与人机界面控制器连接的主 板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输出板） ， 及 与主板连接的。
2、伺服驱动器， 及分别与伺服驱动器 连接的电源板、 伺服电机， 及与电源板连接的刹车 电阻， 所述主板与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连 接通信为CAN通信， 所述主板通过CAN通信还可与 所述伺服驱动器相连接 ； 所述电源板为伺服驱动 器提供直流供电 ； 所述人机界面控制器为触摸屏 式与按键式。本发明实现了机械手的供电系统不 受外部串接 I/O 板 （信号输入输出板） 和伺服驱动 器不受主板设计限制， 可根据需要任意扩展， 扩展 方便， 抗干扰能力强， 安全度高， 节省电能， 配线简 单， 节约线材， 降低生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 。
3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103645722 A CN 103645722 A 1/1 页 2 1. 一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 包括人机界面控制器， 及与人机界面控 制器连接的主板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输出板） ， 及与主板连接的伺服驱动器， 及分别与伺服驱动器连接的电源板、 伺服电机， 及与电源板连接的刹车电阻， 所述主板与 I/ O 板 （信号输入输出板） 的连接通信为 CAN 通信， 所述主板通过 CAN 通信还可与所述伺服驱 动器相连接 ； 所述电。
4、源板为伺服驱动器提供直流供电 ； 所述人机界面控制器为触摸屏式与 按键式。 2. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 所述 CAN 通信与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接方式为串接 ； 所述 CAN 通信设置有两条， 一条所述 CAN 通信 用于发送信号， 另一条所述 CAN 通信用于接收信号。 3. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 所述 I/O 板 （信号 输入输出板） 设置有一块以上， 所述 I/O 板 （信号输入输出板） 用于控制外部运行机构协助 本系统工作。 4. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系。
5、统， 其特征在于 ： 所述伺服驱动器 可安装设置有一个以上， 一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接， 所述伺服驱动器通 过所述 CAN 通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令， 并 接收来自伺服电机工作移动的位置信息， 再后通过 CAN 通信把移动的位置信息反馈回主 板。 5. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 所述主板对电源 板进行检测， 当电源板电压供电过低或过高时就会发生报警 ； 当电源板电压过高时就会通 过人机界面控制器显示出来。 6. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 所述刹车电阻用 于当。
6、电源板供电过高时可以协调控制电源板， 并释放出电源板过高部分的电流。 7. 根据权利要求 1 所述的一种集成供电伺服控制系统， 其特征在于 ： 所述电源板连接 电源板线， 所述电源板线设置有三条， 一条所述直流电源板线用于连接电源板正极， 一条所 述直流电源板线用于连接电源板负极， 另一条所述直流电源板线用于连接地线。 权 利 要 求 书 CN 103645722 A 2 1/3 页 3 一种集成供电伺服控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种集成供电伺服控制系统， 尤其涉及一种节能， 配线简单， 使用安 全， 体积小巧的集成供电伺服控制系统。 背景技术 0002 传统的机械手伺服控制系统。
7、受主板设计的限制， 不能根据需要任意扩展， 扩展不 方便 ； 传统的机械手控制系统的通信方式为脉冲通信， 抗干挠能力差， 讯号弱 ； 传统的机械 手控制系统采用单独供电的方式， 具有耗费线材， 耗电量大， 电资源浪费量大， 电源板控制 部分体积大， 操作不方便等不足。因此， 针对传统机械手伺服控制系统技术问题的不足， 本 申请人提出了一种人机界面操作， 智能控制， 操作简单方便， 外部串接 I/O 板 （信号输入输 出板） 和伺服驱动器不受主板设计限制， CAN 通信防干扰强， 单独一个电源板满足所有伺服 驱动器供电， 电源板体积小巧， 供电具有高、 低压报警提示， 协调电源对外供电， 安全度。
8、高， 节省电能， 配线简单， 节约线材， 降低生产成本， 操作简单、 方便的一种集成供电伺服控制系 统确属必要。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种人机界面操作， 智能控制， 操作简单方便， 外 部串接 I/O 板 （信号输入输出板） 和伺服驱动器不受主板设计限制， CAN 通信防干扰强， 单独 一个电源板满足所有伺服驱动器供电， 电源板体积小巧， 供电具有高、 低压报警提示， 协调 电源对外供电， 安全度高， 节省电能， 配线简单， 节约线材， 降低生产成本， 操作简单、 方便的 一种集成供电伺服控制系统。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案 ： 一种集。
9、成供电伺服控制系统， 包 括人机界面控制器， 及与人机界面控制器连接的主板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输 出板） ， 及与主板连接的伺服驱动器， 及分别与伺服驱动器连接的电源板、 伺服电机， 及与电 源板连接的刹车电阻， 所述主板与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接通信为 CAN 通信， 所述主 板通过 CAN 通信还可与所述伺服驱动器相连接 ； 所述电源板为伺服驱动器提供直流供电 ； 所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。 0005 进一步地， 所述 CAN 通信与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接方式为串接 ； 所述 CAN 通信设置有两条， 一条所述 CAN 通。
10、信用于发送信号， 另一条所述 CAN 通信用于接收信号。 0006 进一步地， 所述 I/O 板 （信号输入输出板） 设置有一块以上， 所述 I/O 板 （信号输入 输出板） 用于控制外部运行机构协助本系统工作。 0007 进一步地， 所述伺服驱动器可安装设置有一个以上， 一个以上所述伺服驱动器通 过串联方式连接， 所述伺服驱动器通过所述 CAN 通信接收主板发送的工作控制命令后向伺 服电机发出驱动控制的工作命令， 并接收来自伺服电机工作移动的位置信息， 再后通过 CAN 通信把移动的位置信息反馈回主板。 0008 进一步地， 所述主板对电源板进行检测， 当电源板电压供电过低或过高时就会发 说。
11、 明 书 CN 103645722 A 3 2/3 页 4 生报警 ； 当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来。 0009 进一步地， 所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板， 并释放 出电源板过高部分的电流。 0010 进一步地， 所述电源板连接电源板线， 所述电源板线设置有三条， 一条所述直流电 源板线用于连接电源板正极， 一条所述直流电源板线用于连接电源板负极， 另一条所述直 流电源板线用于连接地线。 0011 本发明的一种集成供电伺服控制系统， 包括人机界面控制器， 及与人机界面控制 器连接的主板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输出板） ， 及与主板连。
12、接的伺服驱动器， 及 分别与伺服驱动器连接的电源板、 伺服电机， 及与电源板连接的刹车电阻， 所述主板与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接通信为 CAN 通信， 所述主板通过 CAN 通信还可与所述伺服驱动 器相连接 ； 所述电源板为伺服驱动器提供直流供电 ； 所述人机界面控制器为触摸屏式与按 键式。本发明通过人机界面操作， 智能控制， 操作简单方便， 外部串接 I/O 板 （信号输入输 出板） 和伺服驱动器不受主板设计限制， 可根据需要任意扩展， 扩展方便， CAN 通信防干扰 强， 单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电， 电源板体积小巧， 供电具有低压与高压报警 提示， 协调电源对外。
13、供电， 安全度高， 节省电能， 配线简单， 节约线材， 降低生产成本， 操作简 单、 方便。 附图说明 0012 为了易于说明， 本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 0013 图 1 为本发明一种集成供电伺服控制系统的示意图。 具体实施方式 0014 本实施例中， 参照图 1 所示， 一种集成供电伺服控制系统， 包括人机界面控制器， 及与人机界面控制器连接的主板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输出板） ， 及与主板连 接的伺服驱动器， 及分别与伺服驱动器连接的电源板、 伺服电机， 及与电源板连接的刹车电 阻， 所述主板与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接通信为 CAN。
14、 通信， 所述主板通过 CAN 通信还 可与所述伺服驱动器相连接 ； 所述电源板为伺服驱动器提供直流供电 ； 所述人机界面控制 器为触摸屏式与按键式。 0015 其中， 所述 CAN 通信与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接方式为串接 , 实现扩展方 便 ； 所述 CAN 通信设置有两条， 一条所述 CAN 通信用于发送信号， 另一条所述 CAN 通信用于 接收信号， 通过设置有 CAN 通信， 实现了抗干扰能力强， 讯号强。 0016 其中， 所述 I/O 板 （信号输入输出板） 设置有一块以上， 所述 I/O 板 （信号输入输出 板） 用于控制外部运行机构协助本系统工作。 0017 。
15、其中， 所述伺服驱动器可安装设置有一个以上， 一个以上所述伺服驱动器通过串 联方式连接， 实现节约线， 配线简单， 降低生产成本 ； 所述伺服驱动器通过所述 CAN 通信接 收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令， 并接收来自伺服电机 工作移动的位置信息， 再后通过 CAN 通信把移动的位置信息反馈回主板， 实现了智能化控 制， 智能化程度高。 0018 其中， 所述主板对电源板进行检测， 当电源板电压供电过低或过高时就会发生报 说 明 书 CN 103645722 A 4 3/3 页 5 警 ； 当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来， 实现安全度高， 性能强。。
16、 0019 其中， 所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板， 并释放出电 源板过高部分的电流， 避免电资源浪费， 从而降低耗电量， 节约电能。 0020 其中， 所述电源板连接电源板线， 所述电源板线设置有三条， 一条所述直流电源板 线用于连接电源板正极， 一条所述直流电源板线用于连接电源板负极， 另一条所述直流电 源板线用于连接地线， 实现用电安全性能强。 所述电源板只需设置有一个， 电源板在伺服驱 动器中分离出来， 实现了伺服驱动器体积小巧， 使用方便， 携带方便， 供电更加节能。 0021 本发明的一种集成供电伺服控制系统， 包括人机界面控制器， 及与人机界面控制 器连接的。
17、主板， 及与主板连接的 I/O 板 （信号输入输出板） ， 及与主板连接的伺服驱动器， 及 分别与伺服驱动器连接的电源板、 伺服电机， 及与电源板连接的刹车电阻， 所述主板与 I/O 板 （信号输入输出板） 的连接通信为 CAN 通信， 所述主板通过 CAN 通信还可与所述伺服驱动 器相连接 ； 所述电源板为伺服驱动器提供直流供电 ； 所述人机界面控制器为触摸屏式与按 键式。本发明通过人机界面操作， 智能控制， 操作简单方便， 外部串接 I/O 板 （信号输入输 出板） 和伺服驱动器不受主板设计限制， 可根据需要任意扩展， 扩展方便， CAN 通信防干扰 强， 单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电， 电源板体积小巧， 供电具有低压与高压报警 提示， 协调电源对外供电， 安全度高， 节省电能， 配线简单， 节约线材， 降低生产成本， 操作简 单、 方便。 0022 上述实施例， 只是本发明的一个实例， 并不是用来限制本发明的实施与权利范围， 凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案， 均应包括在本发明保护范围内。 说 明 书 CN 103645722 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103645722 A 6 。