一种电力作业现场安全智能监护系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103617699 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103617699 A (21)申请号 201310639197.9 (22)申请日 2013.12.02 G08B 21/02(2006.01) G08B 25/10(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (71)申请人 国家电网公司 地址 100031 北京市西城区西长安街 86 号 申请人 中国电力科学研究院 (72)发明人 朱朝阳 于振 房殿阁 (74)专利代理机构 北京安博达知识产权代理有 限公司 11271 代理人 徐国文 (54) 发明名称 一种电力作业现场安全智能。

2、监护系统 (57) 摘要 本发明提供了一种电力作业现场安全智能监 护系统， 包括定位子系统、 视频智能分析子系统和 安全智能监护子系统 ； 定位子系统包括定位服务 器、 定位标签和基站单元 ； 基站单元通过对定位 标签发来的 UWB 信号和 MAC 数据获取定位标签的 位置信息， 并将其发送到定位服务器 ； 视频智能 分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监 控工作人员的操作行为， 并依据分析结果进行报 警 ； 安全智能监护子系统包括定位监控平台和视 频监控平台。 和现有技术相比， 本发明提供的一种 电力作业现场安全智能监护系统能够有效防止人 员违章， 预防或减少电力系统人身伤亡， 可广泛适。

3、 用于电力安全作业及电力施工作业现场。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103617699 A CN 103617699 A 1/2 页 2 1. 一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述系统包括通过以太网依次 相连的定位子系统、 视频智能分析子系统和安全智能监护子系统 ； 所述定位子系统包括定位服务器、 定位标签和基站单元 ； 所述基站单元通过对所述定 位标签发来的 UWB 信号和 MAC 数据进行实时检测从而确定。

4、所述定位标签的位置信息， 并将 所述位置信息发送到所述定位服务器 ； 所述视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头 ； 所述视频智能分析子 系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为， 并依据分析结果进行报 警 ； 所述安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台 ； 所述安全智能监护子系 统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式。 2. 如权利要求 1 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述基站 单元的数目为 N， N 至少为 1 ； 所述基站单元由 M 个定位基站组成， M 至少为 4 ； 所述定位基站 通过检测所述 UWB 信号的方向。

5、角、 仰角和到达时间差确定所述定位标签的位置信息 ； 所述 定位标签由所述工作人员随身携带 ； 所述定位服务器通过所述位置信息获取所述工作人员的实际工作位置， 并依据工作票 类型和电力设备的工作状态判断所述工作人员是否安全 ； 所述定位标签接收所述定位服务 器发来的报警指令后进行声光报警。 3. 如权利要求 2 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述定位 基站包括天线阵列、 带通滤波器、 低噪声放大器、 自动增益控制器、 平方积分器和数字锁相 环 ； 所述定位标签的信号发射器包括基于 SRD 的脉冲发生器。 4. 如权利要求 1 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 。

6、其特征在于， 所述定位 子系统采用基于 TDOA/AOA 的定位混合算法。 5. 如权利要求 1 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述摄像 头的控制方式包括人工预置方式和操作票控制方式 ； 所述人工预置方式为监控人员依据电 力作业要求将所述摄像头的调整信息输入到所述视频智能分析服务器从而控制所述摄像 头的转动 ； 所述操作票控制方式为所述摄像头依据操作票信息实时跟踪电力设备。 6. 如权利要求 1 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述视频 智能分析子系统对所述电力作业现场视频流的分析包括 ： 通过背景差分法和帧间差分法对 所述电力作业现场视频流进。

7、行检测 ； 所述检测包括获取运动区域图像、 背景模型更新和工 作人员预警分析 ； 获取所述运动区域图像的具体步骤为 ： 步骤1 ： 对视频图像序列进行33中值滤波处理， 并获取背景帧图像BK(x,y)以及连续 的两帧图像 PK(x,y)、 PK-1(x,y) ； 其中为 PK(x,y) 当前帧图像， PK-1(x,y) 为前一帧图像 ； 步骤 2 ： 获取当前帧图像分别与背景帧图像和前一帧图像的帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) ； 步骤 3 ： 对所述帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) 进行去噪声处理 ； 具体为 ： 其中， 阈值 T 取值范围为 5 15 ； 权 利 要 求 书。

8、 CN 103617699 A 2 2/2 页 3 步骤 4 ： 获取所述帧差 FD(x,y) 和所述帧差 FG(x,y) 的交集并将其作为所述运动区域 图像输出 ； 所述背景模型更新采用基于卡尔曼滤波的背景更新方法对背景图像进行更新 ； 更新后 的背景图像中像素 i 值为 Bk+1(i) Bk(i)+(1Mk(i)+2(1-Mk(i)(Ck(i)-Bk(i) ； 其中， Bk(i) 为当前背景图像中像素 i 值， Ck(i) 为当前图像中像素 i 值， 1为背景图像 更新系数、 2为前景图像更新系数， 且 1 2；若 |Ck(i)-Bk(i)| Tb， 则当前图像为背景图像 ； 若 |Ck(。

9、i)-Bk(i)| Tb， 则当前图像为前景图 像。 7. 如权利要求 6 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述工作 人员预警分析包括 ： 通过基于 RGB 颜色空间和对比区域质心的方法计算并获取所述电力作 业现场视频流的色彩集中程度， 从而判断工作人员是否穿戴安全马夹和安全帽。 8. 如权利要求 1 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述安全 智能监护子系统通过工作票操作票系统自动导入和监控人员手动录入两种方式对电力作 业任务进行设置和动态管理 ； 所述安全智能监护子系统的报警方式包括监控画面突出显 示报警、 监控室语音报警、 发送报警信息至所述。

10、定位标签以及向工作人员发送手机短信报 警 ； 所述视频流跟踪监控方式为所述视频监控平台通过视频监控画面实时显示电力现场 作业区域的实际工况 ； 所述模拟电力作业监控方式为所述定位监控平台通过三维虚拟仿真 作业场景中同步显示所述电力现场作业区域中工作人员的位置、 姓名和编号信息并进行存 储。 9. 如权利要求 8 所述的一种电力作业现场安全智能监护系统， 其特征在于， 所述电力 现场作业区域的划定方式包括 ： 通过典型作业区域或历史票中的作业区域自动生成 ； 通过 所述视频监控画面和所述三维虚拟仿真作业场景手动设置 ； 通过所述定位标签的位置信息 确定所述电力现场作业区域的各角坐标点， 从而生成。

11、所述电力现场作业区域。 权 利 要 求 书 CN 103617699 A 3 1/6 页 4 一种电力作业现场安全智能监护系统 技术领域 0001 本发明涉及一种智能监护系统， 具体涉及一种电力作业现场安全智能监护系统。 背景技术 0002 随着电网规模的扩大， 电网建设、 电力设备生产运营、 设备技术改造等各项工作也 随之大力发展， 现场工作人员的安全管理问题越来越突出 ； 由于人(工作人员)为原因造成 的安全事故除了人身事故外， 还可能导致电网大面积停电， 崩溃， 进一步造成交通中断、 其 他相关行业作业人员生命受到威胁 ( 如矿井下工作人员 ) 等社会灾难， 而根据国际共同经 验表明 ：。

12、 60 70的安全事故都是由于现场作业的人员的行为失效导致。电力系统事故 的主要原因为管理人员对现场工作人员缺少有效的监控手段， 且工作人员违反安全规程制 度时， 缺少有效的安全防护和告警技术。 0003 因此， 提供一种能够实现作业现场工作人员行为安全的智能监护， 防止人员违章， 预防或减少电力系统人身伤亡等恶性事故的电力作业现场安全智能监护系统显得尤为重 要。 发明内容 0004 为了满足现有技术的需要， 本发明提供了一种电力作业现场安全智能监护系统， 所述系统包括通过以太网依次相连的定位子系统、 视频智能分析子系统和安全智能监护子 系统 ； 0005 所述定位子系统包括定位服务器、 定位。

13、标签和基站单元 ； 所述基站单元通过对所 述定位标签发来的 UWB 信号和 MAC 数据进行实时检测从而确定所述定位标签的位置信息， 并将所述位置信息发送到所述定位服务器 ； 0006 所述视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头 ； 所述视频智能分析 子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为， 并依据分析结果进行 报警 ； 0007 所述安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台 ； 所述安全智能监护 子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式。 0008 优选的， 所述基站单元的数目为 N， N 至少为 1 ； 所述基站单元由 M 个定位基站组 成，。

14、 M至少为4 ； 所述定位基站通过检测所述UWB信号的方向角、 仰角和到达时间差确定所述 定位标签的位置信息 ； 所述定位标签由所述工作人员随身携带 ； 0009 所述定位服务器通过所述位置信息获取所述工作人员的实际工作位置， 并依据工 作票类型和电力设备的工作状态判断所述工作人员是否安全 ； 所述定位标签接收所述定位 服务器发来的报警指令后进行声光报警 ； 0010 优选的， 所述定位基站包括天线阵列、 带通滤波器、 低噪声放大器、 自动增益控制 器、 平方积分器和数字锁相环 ； 所述定位标签的信号发射器包括基于 SRD 的脉冲发生器 ； 0011 优选的， 所述定位子系统采用基于 TDOA。

15、/AOA 的定位混合算法 ； 说 明 书 CN 103617699 A 4 2/6 页 5 0012 优选的， 所述摄像头的控制方式包括人工预置方式和操作票控制方式 ； 所述人工 预置方式为监控人员依据电力作业要求将所述摄像头的调整信息输入到所述视频智能分 析服务器从而控制所述摄像头的转动 ； 所述操作票控制方式为所述摄像头依据操作票信息 实时跟踪电力设备 ； 0013 优选的， 所述视频智能分析子系统对所述电力作业现场视频流的分析包括 ： 通过 背景差分法和帧间差分法对所述电力作业现场视频流进行检测 ； 所述检测包括获取运动区 域图像、 背景模型更新和工作人员预警分析 ； 获取所述运动区域图。

16、像的具体步骤为 ： 0014 步骤1 ： 对视频图像序列进行33中值滤波处理， 并获取背景帧图像BK(x,y)以及 连续的两帧图像 PK(x,y)、 PK-1(x,y) ； 其中为 PK(x,y) 当前帧图像， PK-1(x,y) 为前一帧图像 ； 0015 步骤 2 ： 获取当前帧图像分别与背景帧图像和前一帧图像的帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) ； 0016 步骤 3 ： 对所述帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) 进行去噪声处理 ； 具体为 ： 0017 0018 其中， 阈值 T 取值范围为 5 15 ； 0019 步骤 4 ： 获取所述帧差 FD(x,y) 和所述帧差 F。

17、G(x,y) 的交集并将其作为所述运动 区域图像输出 ； 0020 所述背景模型更新采用基于卡尔曼滤波的背景更新方法对背景图像进行更 新 ； 更 新 后 的 背 景 图 像 中 像 素 i 值 为 Bk+1(i) Bk(i)+(1Mk(i)+2(1-Mk(i) (Ck(i)-Bk(i) ； 其 中， Bk(i) 为 当 前 背 景 图 像 中 像 素 i 值， Ck(i) 为 当 前 图 像 中 像 素 i 值， 1为 背 景 图 像 更 新 系 数、 2为 前 景 图 像 更 新 系 数， 且 1 2； 若 |Ck(i)-Bk(i)| Tb， 则 当 前 图 像 为 背 景 图 像 ； 若 。

18、|Ck(i)-Bk(i)| Tb， 则当前图像为前景图像。 0021 优选的， 所述工作人员预警分析包括 ： 通过基于 RGB 颜色空间和对比区域质心的 方法计算并获取所述电力作业现场视频流的色彩集中程度， 从而判断工作人员是否穿戴安 全马夹和安全帽 ； 0022 优选的， 所述安全智能监护子系统通过工作票操作票系统自动导入和监控人员手 动录入两种方式对电力作业任务进行设置和动态管理 ； 所述安全智能监护子系统的报警方 式包括监控画面突出显示报警、 监控室语音报警、 发送报警信息至所述定位标签以及向工 作人员发送手机短信报警 ； 0023 所述视频流跟踪监控方式为所述视频监控平台通过视频监控画。

19、面实时显示电力 现场作业区域的实际工况 ； 所述模拟电力作业监控方式为所述定位监控平台通过三维虚拟 仿真作业场景中同步显示所述电力现场作业区域中工作人员的位置、 姓名和编号信息并进 行存储 ； 0024 优选的， 所述电力现场作业区域的划定方式包括 ： 通过典型作业区域或历史票中 说 明 书 CN 103617699 A 5 3/6 页 6 的作业区域自动生成 ； 通过所述视频监控画面和所述三维虚拟仿真作业场景手动设置 ； 通 过所述定位标签的位置信息确定所述电力现场作业区域的各角坐标点， 从而生成所述电力 现场作业区域。 0025 与最接近的现有技术相比， 本发明的优异效果是 ： 0026 。

20、1、 本发明技术方案中， 定位子系统不受变电站强电磁环境的干扰能够对电力现场 工作人间进行精确定位 ； 0027 2、 本发明技术方案中， 安全智能监护子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流 跟踪监控方式 ； 不仅能够通过视频监控画面实时显示电力现场作业区域的实际工况还能通 过三维虚拟仿真作业场景中同步显示电力现场作业区域中工作人员的操作信息， 弥补了定 位子系统的不可见缺陷， 确保监控人员对电力现场作业区域的全面精确的监控 ； 0028 3、 本发明技术方案中， 采用自动增益控制器 （Automatic Gain Control， AGC） 使各 定位基站在接收强度不同的信号时， 能够稳定的。

21、输出电压， 减小接收信号幅度的抖动， 能更 有效地在多径环境中工作， 有利于定位基站通对 UWB 信号的检测， 从而获取准确的位置信 息 ； 0029 4、 本发明技术方案中， 多台监控摄像头采用 “最近优先” 的视频调度算法， 解决了 监控对象的跟踪和检测固定、 图像模糊等问题 ； 0030 5、 本发明技术方案中， 采用背景差分法和帧间差分法相结合的方法对电力作业现 场视频流进行检测， 能够有效提高运动物体的检测准确性 ； 0031 6、 本发明技术方案中， 采用基于卡尔曼滤波的背景更新方法对背景图像进行更 新 ； 其中设定 1为背景图像更新系数大于 2为前景图像更新系数， 可以在确保背景。

22、图像 不受运动目标影响的同时迅速响应背景的变化 ； 0032 7、 本发明技术方案中， 包括监控画面突出显示报警、 监控室语音报警、 发送报警信 息至定位标签以及向工作人员发送手机短信报警四种报警方式， 为电力现场工作人员提供 了可靠的监护报警保护 ； 0033 8、 本发明提供的一种电力作业现场安全智能监护系统， 基于无线定位技术和视频 分析技术的电力作业现场安全智能监护方法， 实现了与工作票操作票系统以及各子系统之 间的联动工作， 能够有效防止人员违章， 预防或减少电力系统人身伤亡， 广泛适用于电力安 全作业及电力施工作业现场。 附图说明 0034 下面结合附图对本发明进一步说明。 003。

23、5 图 1 是 ： 本发明实施例中的一种电力作业现场安全智能监护系统结构图 ； 0036 图 2 是 ： 本发明实施例中的基于 TDOA/AOA 的定位混合算法流程示意图 ： 0037 图 3 是 ： 本发明实施例中的定位子系统物理结构图。 具体实施方式 0038 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 0039 图 1 示出了本实施例中的电力作业现场安全智能监护系统结构图 ； 所述系统包括 说 明 书 CN 103617699 A 6 4/6 页 7 分别与安全智能监护子系统相连的定位子系统和视频智能分析子系统 ； 定位子系统包括定 位服务器、。

24、 定位标签和基站单元， 基站单元的数目为 N， N 至少为 1 ； 基站单元由 M 个定位基 站组成， M 至少为 4 ； 视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头 ； 安全智能监 护子系统包括定位监控平台和视频监控平台 ； 定位服务器分别与视频智能分析服务器和定 位监控平台相连 ； 视频智能分析服务器与视频监控平台相连 ； 基站单元和摄像头用于实时 监测电力现场作业区域的实际工况 ； 0040 定位子系统 ： 0041 本实施例中定位子系统的基站单元包括4个定位基站， 主基站BS1、 副基站BS2、 副 基站BS3和副基站BS4组成 ； 基站单元中不同定位基站的监控区域包括重叠区域，。

25、 以确保对 电力作业现场实现全面监控， 不遗漏任何监控区域 ； 0042 定位基站与定位标签之间进行无线通信， 定位基站通过检测定位标签发来的 MAC （Media Access Control） 数据， UWB（Ultra Wideband） 信号的方向角、 仰角和到达时间差 确定定位标签 TAG 的位置信息， 并将位置信息发送到定位服务器 ； 定位标签由工作人员随 身携带 ； 定位标签的信号发射器包括基于 SRD 的脉冲发生器 ； 定位基站包括天线阵列、 带通 滤波器、 低噪声放大器、 自动增益控制器、 平方积分器和数字锁相环 ； 0043 定位服务器通过位置信息获取工作人员的实际工作位置。

26、， 并依据工作票类型和电 力设备的工作状态， 如是否带电， 判断工作人员是否安全 ； 工作人员处于危险位置时定位 服务器向定位标签发送报警指令， 定位标签进行声光报警告知工作人员 ； 定位子系统的定 位 - 报警检测时间不超过 50ms ； 0044 定位子系统采用基于 TDOA/AOA 的定位混合算法， 如图 2 和图 3 分别示出了 TDOA/ AOA 的定位混合算法流程示意图和定位子系统物理结构图。其中定位基站 BS4 为冗余的定 位标签 ； 定位基站、 时差计数器和定位服务器依次通过电缆相连 ； 待定位的定位标签 TAG 不 断向定位基站发送超宽带脉冲信号， 定位基站提取超宽带脉冲信号。

27、的到达时间信息并送入 时差计数器 ； 首先， 时差计数器设定一个最新到达的定位基站信号， 本实施例中设定主基站 BS1 最先到达 ； 其次， 时差计数器对副基站 BS2、 BS3 发送来的超宽带脉冲信号到达时间与主 基站 BS1 的定位基站信号进行时差计算 ； 最后， 定位服务器利用 TDOA 定位算法获取位置信 息， 通过副基站 BS4 获取的位置信息作为冗余备用， 当坐标位置无解时， 采用副基站 BS4 进 行纠正 ； 0045 定位基站的技术指标为 ： 、 定位面积 ： 10000m2； 、 定位精度 ： 在 3D 模式下 0.3m ； ： 坐标刷新时间 ： 200ms ； 、 系统响应。

28、时间 ： 1s ； 、 监测目标数量 ： 50 ； 、 工作频率 ： 超宽带 6GHz 8GHz ； 、 传输通道 ： 2.4G ； 0046 定位标签的信号发射器包括基于 SRD 的脉冲发生器， 用于产生超宽带脉冲信 号 ； 定位标签的技术指标为 ： 、 便携设计 ： 体积 50cm3 ； 重量 50g ； 可佩戴于手腕、 挂于 颈部、 螺丝固定等 ； 、 低功耗 ： 采用 3V 纽扣电池， 正常情况下使用寿命 3 年 ； 、 刷新 率 ： 0.01 20HZ ； 、 声光报警 ： 红绿两个指示灯 ； 一个集成蜂鸣器 ； 、 工作频率 ： 超宽带 6GHz 8GHz ； 、 传输通道 ： 2。

29、.4G ； 0047 视频智能分析子系统 ： 0048 频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为， 并依据分析结果进行报警 ； 当工作人员移动时， 视频智能分析服务器依据定位服务器发送 说 明 书 CN 103617699 A 7 5/6 页 8 的位置信息自动调整摄像头并实时跟踪工作人员 ； 且作业人员较多时， 视频智能分析服务 器依据 “最近优先” 的视频调度算法自动分配摄像头 ； 通过视频调度算法， 得出距离监控摄 像头最近的工作人员， 优先分配该摄像头， 使其跟踪此作业人员， 确保每个工作人员都能够 被监测到 ； 视频智能分析服务器对电力现场的作业情况进行日。

30、志记录， 日志信息包括操作 时间、 操作内容和操作结果， 便于监控人员在电力现场出现异常或故障时查询日志发现故 障原因和问题 ； 0049 摄像头的控制方式包括人工预置方式和操作票控制方式 ； 人工预置方式为监控 人员依据电力作业要求将摄像头的调整信息输入到视频智能分析服务器从而控制摄像头 的转动 ； 操作票控制方式为摄像头依据操作票信息实时跟踪电力设备， 且不受人为控制转 动 ； 0050 本实施例中视频智能分析服务器控制摄像头的转动具体为， 人工设置摄像头包括 36 个转动角度。当定位数据发送至视频智能分析子系统后， 该系统会将定位数据经过分析 计算， 然后会生成摄像头转动角度表， 最后由。

31、智能视频分析服务器执行具体的调度操作， 控 制跟踪摄像头转动到对应的角度， 把摄像机的镜头调整到预期的位置上 ； 0051 视频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流判断工作区域是否有工作人 员、 工作人员是否穿着安全马夹、 是否佩戴安全帽、 是否越出设定的安全区域、 是否越过设 定的警戒线， 并对分析结果进行报警， 为监控人员采取措施提供依据 ； 视频智能分析子系统 对电力作业现场视频流的分析包括 ： 通过背景差分法和帧间差分法对电力作业现场视频流 进行检测， 检测包括获取运动区域图像、 背景模型更新和工作人员预警分析 ； 获取运动区域 图像的具体步骤为 ： 0052 （1） 对视频图像序。

32、列进行 33 中值滤波处理， 并获取背景帧图像 BK(x,y) 以及连 续的两帧图像 PK(x,y)、 PK-1(x,y) ； 其中为 PK(x,y) 当前帧图像， PK-1(x,y) 为前一帧图像 ； 0053 （2） 获取当前帧图像分别与背景帧图像和前一帧图像的帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) ； 0054 （3） ： 对帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) 进行去噪声处理 ； 具体为 ： 0055 0056 其中， 阈值 T 取值范围为 5 15 ； 0057 （4） ： 获取帧差 FD(x,y) 和 FG(x,y) 的交集并将其作为运动区域图像输出 ； 0058 背景模型更。

33、新采用基于卡尔曼滤波的背景更新方法对背景图像进行更新 ； 更新后 的背景图像中像素 i 值为 Bk+1(i) Bk(i)+(1Mk(i)+2(1-Mk(i)(Ck(i)-Bk(i) ； 其中， Bk(i) 为当前背景图像中像素 i 值， Ck(i) 为当前图像中像素 i 值， 1为背景图像 更新系数、 2为前景图像更新系数， 且 1 2；若 |Ck(i)-Bk(i)| Tb， 则当前图像为背景图像 ； 若 |Ck(i)-Bk(i)| Tb， 则当前图像为前景图 像 ； 0059 当前图像为背景图像时更新 1， 当前图像为前景图像更新 2， 1、 2在不同的 说 明 书 CN 103617699。

34、 A 8 6/6 页 9 图像区域取不同的参数得到 1(t1,x1,y1)、 2(t2,x2,y2)， 其中 t1、 t2为时间坐标， x1、 x2、 y1、 y2是像素在图像中的坐标 ； 本实施例中背景图像更新系数10.1， 前景图像更新系数1 0.01 ； 对获取的运动区域图像进行背景模型更新后得到二值化的前景图像， 利用腐蚀和 膨胀算子分别去除该前景图像上孤立的噪声前景点、 填补目标区域的小孔 ； 0060 工作人员预警分析为通过基于 RGB 颜色空间和对比区域质心的方法计算并获取 电力作业现场视频流的色彩集中程度， 从而判断工作人员是否穿戴安全马夹和安全帽 ； 0061 安全智能监护子。

35、系统 ： 0062 安全智能监护子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式 ； 视频流 跟踪监控方式为视频监控平台通过视频监控画面实时显示电力现场作业区域的实际工况 ； 模拟电力作业监控方式为定位监控平台通过三维虚拟仿真作业场景中同步显示电力现场 作业区域中工作人员的位置、 姓名和编号信息并进行存储 ； 0063 安全智能监护子系统通过工作票操作票系统自动导入和监控人员手动录入两种 方式对电力作业任务进行设置和动态管理 ； 安全智能监护子系统的报警方式包括监控画面 突出显示报警、 监控室语音报警、 发送报警信息至所述定位标签以及向工作人员发送手机 短信报警 ； 向工作人员发送手机短信报。

36、警具体为， 当发生违章行为时， 系统会自动触发短信 平台发送报警信息 ； 由于在该工作任务生成的时候， 系统中会登记工作负责人以及其他作 业人员的手机号码， 系统会自动识别发生违章的作业人员， 并将报警短信发送至违章人员 及工作负责人的手机上 ； 0064 电力现场作业区域的划定方式包括 ： 通过典型作业区域或历史票中的作业区域自 动生成 ； 通过视频监控画面和三维虚拟仿真作业场景手动设置 ； 通过定位标签的位置信息 确定电力现场作业区域的各角坐标点， 从而生成电力现场作业区域 ； 0065 安全智能监护子系统能够快速绑定与解除工作人员与定位标签的绑定 ； 进行历史 工作任务查询 ； 对基础数。

37、据、 用户信息、 权限分配、 系统参数进行管理 ； 管理人员可通过点 击三维虚拟仿真场景中的虚拟人物进行编辑、 调换 ； 还可以进行距离测量、 面积计算、 画面 截取， 以及可以利用键盘和鼠标控制画面， 实现监控画面的放大缩小和视角切换。 0066 最后应当说明的是 ： 所描述的实施例仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实 施例。基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。 说 明 书 CN 103617699 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103617699 A 10 2/2 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103617699 A 11 。