防盗扣锁芯自动装配机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103600223 A (43)申请公布日 2014.02.26 CN 103600223 A (21)申请号 201310646211.8 (22)申请日 2013.12.04 B23P 19/027(2006.01) (71)申请人 昆山市良钶精密五金机械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇光 夏路 14 号 (72)发明人 王水 (74)专利代理机构 昆山四方专利事务所 32212 代理人 盛建德 (54) 发明名称 防盗扣锁芯自动装配机 (57) 摘要 本发明公开了一种防盗扣锁芯自动装配机， 包括机架， 机架上设有工作台面， 工作台面上方设 。

2、有上模板， 上模板与工作台面通过若干个第一导 柱固定连接， 上模板和工作台面之间设有中模板， 中模板的底部设有产品托盘， 产品托盘与中模板 间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调 节， 在第二设定距离时， 工作台面上的待装配防盗 扣锁芯组件在中模板的吸附作用下能够吸附到产 品托盘上， 且在第三设定距离时， 工作台面上的待 装配防盗扣锁芯组件能够不受中模板的吸附， 脱 离产品托盘。本发明能够实现防盗扣的自动装配 和大规模生产， 且能够减少使用人工， 降低生产劳 动强度高， 提高生产效率、 降低生产成本和提高产 品不良率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 。

3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103600223 A CN 103600223 A 1/2 页 2 1. 一种防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 包括机架 （1） ， 所述机架上设有工作台面 （2） ， 所述工作台面上方设有上模板 （3） ， 所述上模板与所述工作台面间隔一第一设定距离， 并通过若干个第一导柱 （4） 固定连接， 所述上模板和所述工作台面之间设有中模板 （5） ， 所 述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位， 所述中模板的底部 设有产品托盘 （6） ， 所。

4、述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距 离间调节， 在所述第二设定距离时， 所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中模 板的吸附作用下能够吸附到所述产品托盘上， 且在所述第三设定距离时， 所述工作台面上 的待装配防盗扣锁芯组件能够不受所述中模板的吸附， 脱离所述产品托盘。 2. 根据权利要求 1 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述上模板、 所述中模 板和所述产品托盘分别呈方形。 3. 根据权利要求 2 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述中模板能够在所 述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位的结构是 ： 对应所述上模板的四个角， 设有。

5、四个所述第一导柱， 每个所述第一导柱的一端固定在所述工作台面上， 另一端固定在 所述上模板上， 所述中模板的四个角分别通过轴承 （7） 套设在四个所述第一导柱上 ； 另设 有第一气缸 （8） ， 所述第一气缸的输出轴穿过所述上模板后与所述中模板固定连接。 4. 根据权利要求 3 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述产品托盘与所述 中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节的结构是 ： 所述中模板的顶部固 设有至少一个第二气缸 （9） ， 所述第二气缸的输出轴穿过所述中模板， 所述产品托盘的四个 角通过四个第二导柱 （10） 与所述中模板活动连接， 且使所述中模板与所述产品。

6、托盘之间的 距离择一定位在所述第二设定距离和所述第三设定距离。 5. 根据权利要求 4 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 每个所述第二导柱上 套设有缓冲弹簧 （22） 。 6. 根据权利要求 4 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述中模板的底部固 设有一磁盘 （11） ， 所述磁盘与所述产品托盘相距一第四设定距离。 7. 根据权利要求 6 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述产品托盘上均匀 规则排布有若干个限位凹槽 （12） 。 8. 根据权利要求 4 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 设有成品导出装置， 所 述成品导出装置包括两第一导轨 （。

7、13） 、 漏斗 （14） 、 漏斗底座 （15） 和第三气缸 （16） ， 两所述 第一导轨间隔固设在所述工作台面上， 所述漏斗底座的底部与两所述第一导轨滑动连接， 所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接， 所述漏斗底座的一侧与所述第三气缸的动力输 出轴固定连接， 在所述第三气缸的推动下， 所述漏斗能够沿两所述第一导轨滑至所述产品 托盘下方和滑出所述产品托盘下方。 9. 根据权利要求 1 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 所述机架的一侧设有 气缸控制器 （17） ， 对应所述第一气缸、 第二气缸和第三气缸， 设有第一开关按钮 （18） 、 第二 开关按钮 （19） 和第三开关按钮 。

8、（20） ， 所述气缸控制器通过所述第一开关按钮、 所述第二开 关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、 所述第二气缸和所述第三气缸的作动。 10. 根据权利要求 1 所述的防盗扣锁芯自动装配机， 其特征在于 ： 设有产品导入装置， 所述产品导入装置包括滑动板 （21） 和两第二导轨 （23） ， 两所述第二导轨设于所述产品托 盘和所述工作台面之间， 且靠近所述工作台面固定在所述工作台面上， 所述滑动板的底部 权 利 要 求 书 CN 103600223 A 2 2/2 页 3 与两所述第二导轨滑动连接。 权 利 要 求 书 CN 103600223 A 3 1/6 页 4 防盗扣锁芯自动装。

9、配机 技术领域 0001 本发明涉及一种装配机器， 具体是涉及一种防盗扣锁芯自动装配机， 适用于防盗 扣的自动装配。 背景技术 0002 现有技术中， 装有防盗系统的超市或卖场里， 防盗扣是商品防窃技防的主要手段 之一。防盗扣和超市出口的防盗器配合使用。其原理是防盗扣里面有一个磁线圈， 根据 LC 振荡器原理， 当防盗扣进入防盗器的保护区内， 防盗器感应磁性后， 就开始报警。防盗扣通 常包括塑胶外壳和锁芯， 锁芯通常包括弹簧、 小钢碗、 塑胶冒、 大钢碗和若干个钢珠， 目前， 锁芯的生产装配中， 通常由人工手工先将弹簧、 小钢碗和塑胶冒装配在一起， 然后将大钢碗 和若干个钢珠装配在一起， 最后。

10、将塑胶冒和大钢碗扣合在一起， 完成锁芯的装配， 这种装配 方式借助人工手工操作， 其劳动强度高， 生产效率低， 成本较高， 生产不良率高， 且无法大规 模生产。 发明内容 0003 为了解决上述技术问题， 本发明提出一种防盗扣锁芯自动装配机， 能够实现防盗 扣的自动装配和大规模生产， 且能够减少使用人工， 降低生产劳动强度高， 提高生产效率、 降低生产成本和提高产品不良率。 0004 本发明的技术方案是这样实现的 ： 0005 一种防盗扣锁芯自动装配机， 包括机架， 所述机架上设有工作台面， 所述工作台面 上方设有上模板， 所述上模板与所述工作台面间隔一第一设定距离， 并通过若干个第一导 柱固。

11、定连接， 所述上模板和所述工作台面之间设有中模板， 所述中模板能够在所述若干个 第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位， 所述中模板的底部设有产品托盘， 所述产品托 盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节， 在所述第二设定距离 时， 所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中模板的吸附作用下能够吸附到所述 产品托盘上， 且在所述第三设定距离时， 所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件能够不 受所述中模板的吸附， 脱离所述产品托盘。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述上模板、 所述中模板和所述产品托盘分别呈方形。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述中模板能够在所述若。

12、干个第一导柱上其他方向止 动轴向滑动和定位的结构是 ： 对应所述上模板的四个角， 设有四个所述第一导柱， 每个所述 第一导柱的一端固定在所述工作台面上， 另一端固定在所述上模板上， 所述中模板的四个 角分别通过轴承套设在四个所述第一导柱上 ； 另设有第一气缸， 所述第一气缸的输出轴穿 过所述上模板后与所述中模板固定连接。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距 离和第三设定距离间调节的结构是 ： 所述中模板的顶部固设有至少一个第二气缸， 所述第 二气缸的输出轴穿过所述中模板， 所述产品托盘的四个角通过四个第二导柱与所述中模板 说 明 书 CN 103。

13、600223 A 4 2/6 页 5 活动连接， 且使所述中模板与所述产品托盘之间的距离择一定位在所述第二设定距离和所 述第三设定距离。 0009 作为本发明的进一步改进， 每个所述第二导柱上套设有缓冲弹簧。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述中模板的底部固设有一磁盘， 所述磁盘与所述产 品托盘相距一第四设定距离。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述产品托盘上均匀规则排布有若干个限位凹槽。 0012 作为本发明的进一步改进， 设有成品导出装置， 所述成品导出装置包括两第一导 轨、 漏斗、 漏斗底座和第三气缸， 两所述第一导轨间隔固设在所述工作台面上， 所述漏斗底 座的底部与两所述第。

14、一导轨滑动连接， 所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接， 所述漏 斗底座的一侧与所述第三气缸的动力输出轴固定连接， 在所述第三气缸的推动下， 所述漏 斗能够沿两所述第一导轨滑至所述产品托盘下方和滑出所述产品托盘下方。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述机架的一侧设有气缸控制器， 对应所述第一气缸、 第二气缸和第三气缸， 设有第一开关按钮、 第二开关按钮和第三开关按钮， 所述气缸控制器 通过所述第一开关按钮、 所述第二开关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、 所述 第二气缸和所述第三气缸的作动。 0014 作为本发明的进一步改进， 设有产品导入装置， 所述产品导入装置包括滑动板和 两第。

15、二导轨， 两所述第二导轨设于所述产品托盘和所述工作台面之间， 且靠近所述工作台 面固定在所述工作台面上， 所述滑动板的底部与两所述第二导轨滑动连接。 0015 本发明的有益效果是 ： 本发明提供一种防盗扣锁芯自动装配机， 通过中模板在若 干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位， 实现中模板的下压和上升回位功能， 通过 产品托盘与中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离间调节， 实现将待装配防盗 扣锁芯组件的吸附在产品托盘上和脱离产品托盘的功能。 具有使用时， 在第二设定距离时， 将待装配防盗扣锁芯组件一先吸附在产品托盘上， 然后， 完成待装配防盗扣锁芯组件一与 待装配防盗扣锁芯组件二的扣。

16、合， 最后， 将产品托盘与中模板间的距离推至第三设定距离， 使扣合后的待装配防盗扣锁芯从产品托盘上脱离下来， 即完成防盗扣锁芯的组装。作为一 种优选实施方式， 可将上模板和中模板设计成方形， 当然， 上模板和中模板的形状还可以根 据实际需要设定位圆形或其他形状。 较佳的， 通过第一导柱与轴承的配合， 可以实现中模板 在四个第一导柱上的轴向滑动， 通过第一气缸的动力输出轴的输出距离， 可以实现中模板 在四个第一导柱上的轴向滑动时的定位功能。较佳的， 通过四个第二导柱与产品托盘的活 动连接以及与第二气缸配合， 可以实现产品托盘与中模板间的距离在第二设定距离和第三 设定距离间可调节的功能， 并使中模。

17、板与产品托盘之间的距离择一定位在第二设定距离和 第三设定距离。 较佳的， 通过套设在第二导柱上的缓冲弹簧的缓冲作用， 可以减少产品托盘 从第三设定距离到第二设定距离转换时的碰撞。 较佳的， 中模板的底部固设有一磁盘， 通过 磁盘的吸附力， 可以对铁质的锁芯进行吸附， 实现在第二设定距离时， 工作台面上的待装配 防盗扣锁芯组件吸附到产品托盘上， 且在第三设定距离时， 工作台面上的待装配防盗扣锁 芯组件不受吸附作用， 脱离产品托盘。 较佳的， 通过规则排布在产品托盘上的若干个限位凹 槽可以实现对待装配防盗扣锁芯组件的限位作用。较佳的， 通过成品导出装置可以实现完 成装配的锁芯产品的自动导出收集功能。

18、， 使用时， 漏斗通过第一导轨滑至产品托盘下方， 用 于盛接完成装配的锁芯成品， 并通过漏斗导出收集到产品框内， 不使用时， 漏斗通过第一导 说 明 书 CN 103600223 A 5 3/6 页 6 轨滑出产品托盘下方， 不影响锁芯产品的组装。较佳的， 机架的一侧设有气缸控制器， 对应 第一气缸、 第二气缸和第三气缸， 设有第一开关按钮、 第二开关按钮和第三开关按钮， 气缸 控制器通过第一、 第二、 第三开关按钮可以实现对第一、 第二、 第三气缸的单独控制。较佳 的， 设有产品导入装置， 通过产品导入装置， 可以实现将待装配防盗扣锁芯组件送至产品托 盘下方进行自动装配的功能。使用时， 将装。

19、有待装配防盗扣锁芯组件的工具定位在滑动板 上， 并通过第二导轨送至产品托盘的下方。 通过上述结构和功能的防盗扣锁芯自动装配机， 能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产， 且能够减少使用人工， 降低生产劳动强度高， 提 高生产效率、 降低生产成本和提高产品不良率。 附图说明 0016 图 1 为本发明一结构示意图 ； 0017 图 2 为本发明另一视角结构示意图 ； 0018 图 3 为本发明部分分解结构示意图。 0019 结合附图， 作以下说明 ： 0020 1机架 2工作台面 0021 3上模板 4第一导柱 0022 5中模板 6产品托盘 0023 7轴承 8第一气缸 0024 9第二气缸 1。

20、0第二导柱 0025 11磁盘 12限位凹槽 0026 13第一导轨 14漏斗 0027 15漏斗底座 16第三气缸 0028 17气缸控制器 18第一开关按钮 0029 19第二开关按钮 20第三开关按钮 0030 21滑动板 22缓冲弹簧 0031 23第二导轨 具体实施方式 0032 作为本发明的一种优选实施例， 以下结合附图进行详细说明 ： 0033 如图 1、 图 2 和图 3 所示， 一种防盗扣锁芯自动装配机， 包括机架 1， 所述机架上设 有工作台面 2， 所述工作台面上方设有上模板 3， 所述上模板与所述工作台面间隔一第一设 定距离， 并通过若干个第一导柱 4 固定连接， 所述。

21、上模板和所述工作台面之间设有中模板 5， 所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位， 所述中模板的 底部设有产品托盘 6， 所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定 距离间调节， 在所述第二设定距离时， 所述工作台面上的待装配防盗扣锁芯组件在所述中 模板的吸附作用下能够吸附到所述产品托盘上， 且在所述第三设定距离时， 所述工作台面 上的待装配防盗扣锁芯组件能够不受所述中模板的吸附， 脱离所述产品托盘。 这样， 通过中 模板在若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位， 实现中模板的下压和上升回位功 能， 通过产品托盘与中模板间的距离可在第二设定距离和第三。

22、设定距离间调节， 实现将待 说 明 书 CN 103600223 A 6 4/6 页 7 装配防盗扣锁芯组件的吸附在产品托盘上和脱离产品托盘的功能。具有使用时， 在第二设 定距离时， 将待装配防盗扣锁芯组件一先吸附在产品托盘上， 然后， 完成待装配防盗扣锁芯 组件一与待装配防盗扣锁芯组件二的扣合， 最后， 将产品托盘与中模板间的距离推至第三 设定距离， 使扣合后的待装配防盗扣锁芯从产品托盘上脱离下来， 即完成防盗扣锁芯的组 装。 0034 优选的， 所述上模板、 所述中模板和所述产品托盘分别呈方形。 作为一种优选实施 方式， 可将上模板、 中模板和产品托盘设计成方形， 当然， 上模板、 中模板。

23、和产品托盘的形状 还可以根据实际需要设定位圆形或其他形状。 0035 优选的， 所述中模板能够在所述若干个第一导柱上其他方向止动轴向滑动和定位 的结构是 ： 对应所述上模板的四个角， 设有四个所述第一导柱， 每个所述第一导柱的一端固 定在所述工作台面上， 另一端固定在所述上模板上， 所述中模板的四个角分别通过轴承 7 套设在四个所述第一导柱上 ； 另设有第一气缸 8， 所述第一气缸的输出轴穿过所述上模板 后与所述中模板固定连接。 这样， 通过第一导柱与轴承的配合， 可以实现中模板在四个第一 导柱上的轴向滑动， 通过第一气缸的动力输出轴的输出距离， 可以实现中模板在四个第一 导柱上的轴向滑动时的。

24、定位功能。 0036 优选的， 所述产品托盘与所述中模板间的距离可在第二设定距离和第三设定距离 间调节的结构是 ： 所述中模板的顶部固设有至少一个第二气缸 9， 所述第二气缸的输出轴 穿过所述中模板， 所述产品托盘的四个角通过四个第二导柱 10 与所述中模板活动连接， 且 使所述中模板与所述产品托盘之间的距离择一定位在所述第二设定距离和所述第三设定 距离。 这样， 通过四个第二导柱与产品托盘的活动连接以及与第二气缸配合， 可以实现产品 托盘与中模板间的距离在第二设定距离和第三设定距离间可调节的功能， 并使中模板与产 品托盘之间的距离择一定位在第二设定距离和第三设定距离。 0037 优选的， 每。

25、个所述第二导柱上套设有缓冲弹簧 22。通过套设在第二导柱上的缓冲 弹簧的缓冲作用， 可以减少产品托盘从第三设定距离到第二设定距离转换时的碰撞。 0038 优选的， 所述中模板的底部固设有一磁盘 11， 所述磁盘与所述产品托盘相距一第 四设定距离。通过磁盘的吸附力， 可以对铁质的锁芯进行吸附， 实现在第二设定距离时， 工 作台面上的待装配防盗扣锁芯组件吸附到产品托盘上， 且在第三设定距离时， 工作台面上 的待装配防盗扣锁芯组件不受吸附作用， 脱离产品托盘。 0039 优选的， 所述产品托盘上均匀规则排布有若干个限位凹槽 12。规则排布在产品托 盘上的若干个限位凹槽可以实现对待装配防盗扣锁芯组件的。

26、限位作用。 0040 优选的， 设有成品导出装置， 所述成品导出装置包括两第一导轨 13、 漏斗 14、 漏斗 底座 15 和第三气缸 16， 两所述第一导轨间隔固设在所述工作台面上， 所述漏斗底座的底部 与两所述第一导轨滑动连接， 所述漏斗底座的顶部与所述漏斗固定连接， 所述漏斗底座的 一侧与所述第三气缸的动力输出轴固定连接， 在所述第三气缸的推动下， 所述漏斗能够沿 两所述第一导轨滑至所述产品托盘下方和滑出所述产品托盘下方。这样， 通过成品导出装 置可以实现完成装配的锁芯产品的自动导出收集功能， 使用时， 漏斗通过第一导轨滑至产 品托盘下方， 用于盛接完成装配的锁芯成品， 并通过漏斗导出收。

27、集到产品框内， 不使用时， 漏斗通过第一导轨滑出产品托盘下方， 不影响锁芯产品的组装。 0041 优选的， 所述机架的一侧设有气缸控制器 17， 对应所述第一气缸、 第二气缸和第三 说 明 书 CN 103600223 A 7 5/6 页 8 气缸， 设有第一开关按钮 18、 第二开关按钮 19 和第三开关按钮 20， 所述气缸控制器通过所 述第一开关按钮、 所述第二开关按钮和所述第三开关按钮控制所述第一气缸、 所述第二气 缸和所述第三气缸的作动。这样， 气缸控制器通过第一、 第二、 第三开关按钮可以实现对第 一、 第二、 第三气缸的单独控制。 0042 优选的， 设有产品导入装置， 所述产品。

28、导入装置包括滑动板 21 和两第二导轨 23， 两所述第二导轨设于所述产品托盘和所述工作台面之间， 且靠近所述工作台面固定在所述 工作台面上， 所述滑动板的底部与两所述第二导轨滑动连接。这样， 通过产品导入装置， 可 以实现将待装配防盗扣锁芯组件送至产品托盘下方进行自动装配的功能。使用时， 将装有 待装配防盗扣锁芯组件的工具定位在滑动板上， 并通过第二导轨送至产品托盘的下方。 0043 本发明防盗扣锁芯自动装配机的操作原理如下 ： 0044 应用本发明防盗扣锁芯自动装配机时， 需要借助第一定位托盘将若干个防盗扣的 弹簧、 小钢碗和塑胶冒装配在一起， 形成若干个防盗扣锁芯组件一 ； 通过第二定位。

29、托盘将若 干个防盗扣的大钢碗和四个钢珠 （或三个， 根据实际需要决定） 装配在一起， 形成若干个防 盗扣锁芯组件二。 最后通过本发明防盗扣锁芯自动装配机将若干个防盗扣锁芯组件一和对 应的若干个防盗扣锁芯组件二扣合在一起， 即可完成防盗扣嵌式一体锁芯的装配。具体操 作原理如下 ： 0045 第一步， 将装有若干个防盗扣锁芯组件一的第一定位托盘定位在滑动板的顶部， 将滑动板沿两第二导轨推至产品托盘的下方， 此时， 产品托盘上规则排布的若干个限位凹 槽与第一定位托盘上装配好若干个防盗扣锁芯组件一一一对应。 0046 第二步， 通过第一开关按钮启动第一气缸， 气缸控制器则控制第一气缸作动， 第一 气缸。

30、下压并带动中模板沿四个第一导柱向下滑动， 中模板进而带动固设在中模板底部的磁 盘和产品托盘下压， 下压到设定位置后， 松开第一气缸， 第一气缸的输出轴回缩带动中模板 沿四个第一导柱向上滑动， 中模板进而带动固设在中模板底部的磁盘和产品托盘上升回 位， 此时， 由于磁盘具有磁力， 在磁盘磁力的吸引作用下， 第一定位托盘上的防盗扣锁芯组 件一全部不漏的被吸附到产品托盘上对应的限位凹槽内， 且在磁盘的磁力吸附下， 中模板 与产品托盘之间的距离定位在第二设定距离。 0047 第三步， 将滑动板沿两第二导轨滑出所述产品托盘下方， 取下第一定位托盘， 将装 有若干个防盗扣锁芯组件二的第二定位托盘定位在滑动。

31、板的顶部， 将滑动板沿两第二导轨 推至产品托盘的下方， 此时， 产品托盘上若干个防盗扣锁芯组件一与第二定位托盘上装配 好若干个防盗扣锁芯组件二一一对应。 0048 第四步， 再次通过第一开关按钮启动第一气缸， 气缸控制器则控制第一气缸作动， 第一气缸下压并带动中模板、 磁盘、 产品托盘和吸附在产品托盘上的若干个防盗扣锁芯组 件一下压， 下压到设定位置后， 松开第一气缸， 第一气缸的输出轴回缩带动中模板、 磁盘、 产 品托盘上升回位， 此时， 在第一气缸的下压作用力下， 产品托盘上的防盗扣锁芯组件一和第 二定位托盘上的防盗扣锁芯组件二装配扣合在一起 ； 具体实施时， 可以先通过第一气缸下 压实现。

32、防盗扣锁芯组件一和防盗扣锁芯组件二接触对位， 然后， 通过加压开关给第一气缸 加压， 进行增压动作， 实现防盗扣锁芯组件一和防盗扣锁芯组件二的紧配扣合， 即塑胶冒和 大钢碗扣合， 完成嵌式一体锁芯装配。 0049 第四步， 再次松开第一气缸， 第一气缸的输出轴回缩带动中模板、 磁盘、 产品托盘 说 明 书 CN 103600223 A 8 6/6 页 9 上升回位， 此时， 由于磁盘具有磁力， 在磁盘磁力的吸引作用下， 吸附在产品托盘上的完成 装配的嵌式一体锁芯全部不漏的被吸附到产品托盘上对应的限位凹槽内。 0050 第五步， 通过第三开关按钮启动第三气缸， 气缸控制器则控制第三气缸作动， 第。

33、三 气动带动漏斗底座进而带动漏斗沿两第一导轨滑至产品托盘下方。 0051 第六步， 通过第二开关按钮启动第二气缸， 气缸控制器则控制第二气缸作动， 第二 气缸推动产品托盘沿第二导柱向下滑动， 使中模板与产品托盘之间的距离定位在第三设定 距离。 此时， 磁盘的磁力无法继续吸附嵌式一体锁芯， 嵌式一体锁芯则掉进置于产品托盘下 方的漏斗内， 通过漏斗的引导， 将装配好的产品收集进入产品框内。 0052 第七步， 松开第二气缸， 第二气缸的输出轴回缩复位。 0053 第八步， 松开第三气缸， 第三气缸的输出轴回缩复位， 并带动漏斗底座进而带动漏 斗沿两第一导轨滑出产品托盘下方。完成一批次产品的组装过程。

34、。下一批次产品组装时， 重复上述组装过程。 0054 本发明防盗扣锁芯自动装配机一批次可实现数百个锁芯自动装配， 因此， 本发明 能够实现防盗扣的自动装配和大规模生产， 且能够减少使用人工， 降低生产劳动强度高， 提 高生产效率、 降低生产成本和提高产品不良率。 0055 以上实施例是参照附图， 对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人 员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更， 但不背离本发明的实质的情况下， 都 落在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103600223 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103600223 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103600223 A 11 3/3 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103600223 A 12 。