纸浆蛋托全自动生产线.pdf

《纸浆蛋托全自动生产线.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《纸浆蛋托全自动生产线.pdf（14页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103787036 A (43)申请公布日 2014.05.14 CN 103787036 A (21)申请号 201210419119.3 (22)申请日 2012.10.26 B65G 35/00(2006.01) B65G 67/04(2006.01) B65G 67/24(2006.01) F26B 15/16(2006.01) F26B 25/00(2006.01) (71)申请人 西安扩力机电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 80 号望庭国际 3 号楼 4 层 (72)发明人 周晓丽 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61。

2、213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 纸浆蛋托全自动生产线 (57) 摘要 本发明公开了一种纸浆蛋托全自动生产线， 包括电动运送车、 供电动运送车移动的环形移动 轨道、 将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托自动装 入电动运送车的装车系统、 对电动运送车上所装 的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房 和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车上卸下 的卸车系统 ； 所述装车系统和卸车系统均布设在 环形移动轨道外侧， 且装车系统布设于蛋托成型 机的一侧。本发明设计合理、 投入成本低、 使用操 作简便且易于掌握、 使用效果好， 能简便、 自动且 快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、 运送、 烘干处 理及卸。

3、车过程。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103787036 A CN 103787036 A 1/2 页 2 1. 一种纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 包括电动运送车 （1） 、 供电动运送车 （1） 移动的环形移动轨道 （5） 、 将蛋托成型机 （6） 压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车 （1） 的装车系统 （3） 、 对电动运送车 （1） 上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘 房 （2） 和将烘干处理后的。

4、纸浆蛋托自电动运送车 （1） 上卸下的卸车系统 （4） ； 所述装车系统 （3） 和卸车系统 （4） 均布设在环形移动轨道 （5） 外侧， 且装车系统 （3） 布设于蛋托成型机 （6） 的一侧 ； 所述电动运送车 （1） 包括车架 （1-1） 、 安装在车架 （1-1） 上的金属托架和安装在车架 （1-1） 上的行走机构， 所述行走机构由小车行走电机 （1-4） 进行驱动且小车行走电机 （1-4） 由小车控制器 （1-5） 进行控制 ； 所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托 盘的金属层架， 且多个所述金属层架呈水平向布设 ； 所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘 干托盘进行前后移动的。

5、多个滑移轨道， 多个所述滑移轨道布设于同一水平面上， 且多个所 述滑移轨道由前至后呈平行布设 ； 所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框 （8） ， 且所述金属网框 （8） 为平面长方形网框 ； 所述装车系统 （3）包括水平托板 （3-1） 、 安装在水平托板 （3-1）上且带动水平托板 （3-1） 进行上下移动的电动提升设备 （3-2） 和对水平托板 （3-1） 的提升高度进行实时检测 的提升高度检测单元 （3-3） ， 所述电动提升设备 （3-2） 由装车控制器 （3-6） 进行控制， 所述 电动提升设备 （3-2） 上部固定在不动物件 （7） 上， 且电动提升设备 （3-2） 与水平托板 （3-。

6、1） 之间通过提吊绳索 （9） 进行连接 ； 所述电动提升设备 （3-2） 和提升高度检测单元 （3-3） 均与 装车控制器 （3-6） 相接 ； 所述水平托板 （3-1） 上设置有多个分别供所述平面长方形网框进 行前后滑移的滑移槽 （3-4） ， 且各滑移槽 （3-4） 上均安装有对所述平面长方形网框进行水 平向前推动的电动推板 （3-5） ， 所述电动推板 （3-5） 由装车控制器 （3-6） 进行控制 ； 多个所 述滑移槽 （3-4） 与多个所述滑移轨道的数量相同， 且多个所述滑移槽 （3-4） 的布设位置与 多个所述滑移轨道的布设位置一一对应 ； 所述烘房 （2） 布设于所述环形移动轨。

7、道 （5） 上， 且烘房 （2） 上设置有有供环形移动轨道 （5） 穿入和穿出的入库门 （2-1） 和出库门 （2-2） ； 所述烘房 （2） 内安装有多个加热风机 （2-4） 和对其内部烘干温度进行实时检测的烘干温度检测单元 （2-3） ， 多个所述加热风机 （2-4） 均为烘干控制器 （2-5） 进行控制， 且烘干温度检测单元 （2-3） 与烘干控制器 （2-5） 相接 ； 所述卸车系统 （4） 包括水平升降板 （4-1） 、 对水平升降板 （4-1） 的升降高度进行实时检 测的升降高度检测单元 （4-4） 和带动水平升降板 （4-1） 进行升降的电动升降支架 （4-2） ， 所 述电动升。

8、降支架 （4-2） 由卸车控制器 （4-3） 进行控制， 所述升降高度检测单元 （4-4） 与卸车 控制器 （4-3） 相接 ； 所述水平升降板 （4-1） 上设置有多道呈平行布设的拖移轨道， 且各拖移 轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的电动拖车 （4-5） ， 所述电动拖 车 （4-5） 由卸车控制器 （4-3） 进行控制 ； 多道所述拖移轨道与多个所述滑移轨道的数量相 同， 且多道所述拖移轨道的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。 2.按照权利要求1所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述电动运送车 （1） 还 包括对其行走位置和行走方向分别进行实时检。

9、测的小车行走位置检测单元 （1-8） 和小车行 走方向检测单元 （1-9） ， 所述小车行走位置检测单元 （1-8） 和小车行走方向检测单元 （1-9） 均与小车控制器 （1-5） 相接且二者均安装在所述车架 （1-1） 上。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述金属层架还 权 利 要 求 书 CN 103787036 A 2 2/2 页 3 包括多根分别布设于车架 （1-1） 左侧的左侧立杆 （1-7） 和多根分别布设于车架 （1-1） 右侧 的右侧立杆， 所述车架 （1-1） 上所布设左侧立杆 （1-7） 和所述右侧立杆的数量均为多根， 且 车。

10、架 （1-1） 上所布设左侧立杆(1-7)和所述右侧立杆的数量相同 ； 多根所述左侧立杆(1-7) 和多根所述右侧立杆均呈均匀布设 ； 所述左侧立杆 (1-7) 和所述右侧立杆均呈竖直向布 设 ； 每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆 (1-7) 之间， 且每个 所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。 4. 按照权利要求 3 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述滑移轨道包括两 道呈平行布设的 L 形金属滑板 (1-6)， 两道所述 L 形金属滑板 (1-6) 布设于同一水平面上， 且两道所述 L 形金属滑板 (1-6) 之间的间距大于所述平。

11、面长方形网框的横向宽度 ； 两道所 述 L 形金属滑板 (1-6) 的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆 (1-7) 的侧壁上， 且两道所述 L 形金属滑板 (1-6) 的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁 上。 5. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述拖移轨道为 槽钢 (4-6)。 6. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 多个所述金属层 架的结构均相同， 且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托的竖向高 度。 7. 按照权利要求 6 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 上。

12、下相邻两个所述金 属层架之间的间距均不小于， 其中 h 为所述纸浆蛋托的竖向高度。 8. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述行走机构包 括前行走轮(1-2)和后行走轮(1-3)， 所述前行走轮(1-2)和后行走轮(1-3)均包括轮轴和 两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。 9. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 所述环形移动轨 道 (5) 由两根呈平行布设的导轨组成。 10. 按照权利要求 1 或 2 所述的纸浆蛋托全自动生产线， 其特征在于 ： 还包括控制主机 （10） ， 所述小车控制器 （1-5） 、 烘干。

13、控制器 （2-5） 、 装车控制器 （3-6） 和卸车控制器 （4-3） 均 与控制主机 （10） 相接。 权 利 要 求 书 CN 103787036 A 3 1/6 页 4 纸浆蛋托全自动生产线 技术领域 0001 本发明涉及一种纸浆蛋托自动生产技术领域， 尤其是涉及一种纸浆蛋托全自动生 产线。 背景技术 0002 蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、 鸭蛋等蛋类的包装工具， 其主要作用是减震， 便于运 输和携带。 根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、 塑料蛋托等， 根据盛放蛋类多少可分单体蛋 托和盘装蛋托等。 其中， 纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成， 因其制作工艺 简单， 造价低廉， 无。

14、环境污染， 被称为 “绿色” 包装， 是我们日常最常见的一种蛋托， 目前市面 上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。 现如今， 对纸浆蛋托进行加工时， 大多都是人工将经 压制成型的纸浆蛋托先装入手推式运送车上， 之后再将装有待烘干纸浆蛋托的手推式运送 车推入烘房进行烘干处理， 待预先设定的烘干时间结束后， 再将手推式运送车自烘房内拉 出， 最后再自手推式运送车上卸下烘干后的纸浆蛋托并进行成捆绑扎。 实际生产过程中， 上 述现有的纸浆蛋托生产设备存在使用操作不便、 自动化程度较低、 人为参与较多、 投入的人 力物力较多、 生产效率较低等多种缺陷和不足。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在。

15、于针对上述现有技术中的不足， 提供一种纸浆蛋托 全自动生产线， 其设计合理、 投入成本低、 使用操作简便且易于掌握、 使用效果好， 能简便、 自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、 运送、 烘干处理及卸车过程。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种纸浆蛋托全自动生产线， 其 特征在于 ： 包括电动运送车、 供电动运送车移动的环形移动轨道、 将蛋托成型机压制成型的 纸浆蛋托自动装入电动运送车的装车系统、 对电动运送车上所装的压制成型的纸浆蛋托进 行自动烘干处理的烘房和将烘干处理后的纸浆蛋托自电动运送车上卸下的卸车系统 ； 所述 装车系统和卸车系统均布设在环形移动轨道外。

16、侧， 且装车系统布设于蛋托成型机的一侧 ； 0005 所述电动运送车包括车架、 安装在车架上的金属托架和安装在车架上的行走机 构， 所述行走机构由小车行走电机进行驱动且小车行走电机由小车控制器进行控制 ； 所述 金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架， 且多个所述金属层架 呈水平向布设 ； 所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨 道， 多个所述滑移轨道布设于同一水平面上， 且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设 ； 0006 所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框， 且所述金属网框为平面长方形网框 ； 0007 所述装车系统包括水平托板、 安装在水平托板上且带。

17、动水平托板进行上下移动的 电动提升设备和对水平托板的提升高度进行实时检测的提升高度检测单元， 所述电动提升 设备由装车控制器进行控制， 所述电动提升设备上部固定在不动物件上， 且电动提升设备 与水平托板之间通过提吊绳索进行连接 ； 所述电动提升设备和提升高度检测单元均与装车 控制器） 相接 ； 所述水平托板上设置有多个分别供所述平面长方形网框进行前后滑移的滑 说 明 书 CN 103787036 A 4 2/6 页 5 移槽， 且各滑移槽上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前推动的电动推板， 所述 电动推板由装车控制器进行控制 ； 多个所述滑移槽与多个所述滑移轨道的数量相同， 且多 个所述。

18、滑移槽的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应 ； 0008 所述烘房布设于所述环形移动轨道上， 且烘房上设置有有供环形移动轨道穿入和 穿出的入库门和出库门 ； 所述烘房内安装有多个加热风机和对其内部烘干温度进行实时检 测的烘干温度检测单元， 多个所述加热风机均为烘干控制器进行控制， 且烘干温度检测单 元与烘干控制器相接 ； 0009 所述卸车系统包括水平升降板、 对水平升降板的升降高度进行实时检测的升降高 度检测单元和带动水平升降板进行升降的电动升降支架， 所述电动升降支架由卸车控制器 进行控制， 所述升降高度检测单元与卸车控制器相接 ； 所述水平升降板上设置有多道呈平 行布设的拖移轨。

19、道， 且各拖移轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的 电动拖车， 多道所述拖移轨道与多个所述滑移轨道的数量相同， 且多道所述拖移轨道的布 设位置与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。 0010 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述电动运送车还包括对其行走位置和 行走方向分别进行实时检测的小车行走位置检测单元和小车行走方向检测单元， 所述小车 行走位置检测单元和小车行走方向检测单元均与小车控制器相接且二者均安装在所述车 架上。 0011 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述金属层架还包括多根分别布设于车 架左侧的左侧立杆和多根分别布设于车架右侧的右侧立杆， 所述。

20、车架上所布设左侧立杆和 所述右侧立杆的数量均为多根， 且车架上所布设左侧立杆和所述右侧立杆的数量相同 ； 多 根所述左侧立杆和多根所述右侧立杆均呈均匀布设 ； 所述左侧立杆和所述右侧立杆均呈竖 直向布设 ； 每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆之间， 且每个 所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。 0012 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述滑移轨道包括两道呈平行布设的 L 形金属滑板， 两道所述L形金属滑板布设于同一水平面上， 且两道所述L形金属滑板之间的 间距大于所述平面长方形网框的横向宽度 ； 两道所述 L 形金属滑板的前端部分别固定于。

21、前 后相邻两根所述左侧立杆的侧壁上， 且两道所述 L 形金属滑板的后端部分别固定于前后相 邻两根所述右侧立杆的侧壁上。 0013 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述拖移轨道为槽钢。 0014 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 多个所述金属层架的结构均相同， 且上下 相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托的竖向高度。 0015 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 上下相邻两个所述金属层架之间的间距 均不小于其中 h 为所述纸浆蛋托的竖向高度。 0016 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述行走机构包括前行走轮和后行走轮， 所述前行走轮和后行走轮均包括。

22、轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。 0017 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 所述环形移动轨道由两根呈平行布设的 导轨组成。 0018 上述纸浆蛋托全自动生产线， 其特征是 ： 还包括控制主机， 所述小车控制器、 烘干 说 明 书 CN 103787036 A 5 3/6 页 6 控制器、 装车控制器和卸车控制器均与控制主机相接。 0019 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0020 1、 结构简单、 设计合理， 投入成本低， 且安装布设简便。 0021 2、 电路简单且接线方便。 0022 3、 使用操作简单， 实际使用过程中， 将蛋托成型机压制成型且放置于平面长方形。

23、 网框上的纸浆蛋托装入装车系统后， 本发明便能简便、 自动且快速完成纸浆蛋托金属网框 的装车、 运送、 烘干处理及卸车过程。 0023 4、 使用操作方式灵活， 实现方便。 0024 5、 生产效率高， 纸浆蛋托的压制成型、 装车、 烘干处理与卸车工序形成流水化作 业。 0025 6、 使用效果好， 实用价值高， 适用范围广且推广应用前景广泛。 0026 综上所述， 本发明设计合理、 投入成本低、 使用操作简便且易于掌握、 使用效果好， 能简便、 自动且快速完成纸浆蛋托金属网框的装车、 运送、 烘干处理及卸车过程。 0027 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图。

24、说明 0028 图 1 为本发明的使用状态参考图。 0029 图 2 为本发明所采用电动运送车的结构示意图。 0030 图 3 为本发明所采用装车系统的结构示意图。 0031 图 4 为本发明所采用水平托板的使用状态参考图。 0032 图 5 为本发明所采用卸车系统的结构示意图。 0033 图 6 为本发明所采用水平升降板的使用状态参考图。 0034 图 7 为本发明的电路原理框图。 0035 附图标记说明 : 0036 1电动运送车 ； 1-1车架 ； 1-2前行走轮 ； 0037 1-3后行走轮 ； 1-4小车行走电机 ； 1-5小车控制器 ； 0038 1-6L 形金属滑板 ； 1-7左。

25、侧立杆 ； 0039 1-8小车行走位置检测单元 ； 0040 1-9小车行走方向检测单元 ； 1-10左侧上连杆 ； 0041 2烘房 ； 2-1入库门 ； 2-2出库门 ； 0042 2-3烘干温度检测单元 ； 2-4加热风机 ； 0043 2-5烘干控制器 ； 3装车系统 ； 3-1水平托板 ； 0044 3-2电动提升设备 ； 3-3提升高度检测单元 ； 0045 3-4滑移槽 ； 3-5电动推板 ； 3-6装车控制器 ； 0046 4卸车系统 ； 4-1水平升降板 ； 4-2电动升降支架 ； 0047 4-3卸车控制器 ； 4-4升降高度检测单元 ； 0048 4-5电动拖车 ； 4。

26、-6槽钢 ； 4-7横向连接杆 ； 0049 5环形移动轨道 ； 6蛋托成型机 ； 7不动物件 ； 0050 8金属网框 ； 9提吊绳索 ； 10控制主机。 说 明 书 CN 103787036 A 6 4/6 页 7 具体实施方式 0051 如图 1、 图 7 所示， 本发明包括电动运送车 1、 供电动运送车 1 移动的环形移动轨道 5、 将蛋托成型机6压制成型的纸浆蛋托自动装入电动运送车1的装车系统3、 对电动运送车 1 上所装的压制成型的纸浆蛋托进行自动烘干处理的烘房 2 和将烘干处理后的纸浆蛋托自 电动运送车 1 上卸下的卸车系统 4。所述装车系统 3 和卸车系统 4 均布设在环形移动。

27、轨道 5 外侧， 且装车系统 3 布设于蛋托成型机 6 的一侧。 0052 结合图 2， 所述电动运送车 1 包括车架 1-1、 安装在车架 1-1 上的金属托架和安装 在车架1-1上的行走机构， 所述行走机构由小车行走电机1-4进行驱动且小车行走电机1-4 由小车控制器 1-5 进行控制 ； 所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘 的金属层架， 且多个所述金属层架呈水平向布设。所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干 托盘进行前后移动的多个滑移轨道， 多个所述滑移轨道布设于同一水平面上， 且多个所述 滑移轨道由前至后呈平行布设。 0053 本实施例中， 所述滑移轨道的数量为 4 个。。

28、实际使用时， 可根据具体需要， 对所述 滑移轨道的数量进行相应调整。 0054 所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框8， 且所述金属网框8为平面长方形网框。 实际 使用时， 所述蛋托成型机 6 同时自动完成多个纸浆蛋托的压制成型过程， 并将同步压制成 型的多个纸浆蛋托移送至所述平面长方形网框上， 置于所述平面长方形网框上的多个纸浆 蛋托布设于同一直线上 ； 相应地， 蛋托成型机 6 所采用的多个压制成型模具位于同一直线 上。多个所述压制成型模具压制成型的多个纸浆蛋托， 在气压作用下自动从成型模具上脱 落并下放至所述平面长方形网框上。 0055 本实施例中， 所述电动运送车 1 还包括对其行走位置和行。

29、走方向分别进行实时检 测的小车行走位置检测单元 1-8 和小车行走方向检测单元 1-9， 所述小车行走位置检测单 元 1-8 和小车行走方向检测单元 1-9 均与小车控制器 1-5 相接且二者均安装在所述车架 1-1 上。 0056 本实施例中， 所述金属层架还包括多根分别布设于车架 1-1 左侧的左侧立杆 1-7 和多根分别布设于车架 1-1 右侧的右侧立杆， 所述车架 1-1 上所布设左侧立杆 1-7 和所述 右侧立杆的数量均为多根， 且车架1-1上所布设左侧立杆1-7和所述右侧立杆的数量相同 ； 多根所述左侧立杆 1-7 和多根所述右侧立杆均呈均匀布设 ； 所述左侧立杆 1-7 和所述右。

30、侧 立杆均呈竖直向布设 ； 每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆 1-7 之间， 且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。 0057 实际加工制作时， 多根所述左侧立杆 1-7 和多根所述右侧立杆的底部均固定在车 架 1-1 上， 多根所述左侧立杆 1-7 的上端部均固定在左侧上连杆 1-10 上， 且多根所述右侧 立杆的的上端部均固定在右侧上连杆上， 所述左侧上连杆 1-10 与右侧上连杆的左右端部 之间分别通过水平连杆一和水平连杆二进行连接， 且所述水平连杆一、 所述右侧上连杆、 所 述水平连杆二和左侧上连杆 1-10 组成一个矩形框架。 005。

31、8 所述滑移轨道包括两道呈平行布设的 L 形金属滑板 1-6， 两道所述 L 形金属滑板 1-6布设于同一水平面上， 且两道所述L形金属滑板1-6之间的间距大于所述平面长方形网 框的横向宽度。两道所述 L 形金属滑板 1-6 的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立 说 明 书 CN 103787036 A 7 5/6 页 8 杆 1-7 的侧壁上， 且两道所述 L 形金属滑板 1-6 的后端部分别固定于前后相邻两根所述右 侧立杆的侧壁上。实际使用时， 所述滑移轨道也可以采用其它类型的轨道。 0059 实际加工制作时， 多个所述金属层架的结构均相同， 且上下相邻两个所述金属层 架之间的间距均大。

32、于所述纸浆蛋托的竖向高度。本实施例中， 上下相邻两个所述金属层架 之间的间距均不小于其中 h 为所述纸浆蛋托的竖向高度。 0060 本实施例中， 所述行走机构包括前行走轮 1-2 和后行走轮 1-3， 所述前行走轮 1-2 和后行走轮 1-3 均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。 0061 实际使用时， 所述后行走轮1-3为主动轮且前行走轮1-2为从动轮， 所述后行走轮 1-3 的轮轴与小车行走电机 1-4 的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接。 0062 本实施例中， 所述环形移动轨道 5 由两根呈平行布设的导轨组成。具体加工时， 所 述导轨的结构与所述滚轮的结构相对应。 。

33、0063 结合图 3 和图 4， 所述装车系统 3 包括水平托板 3-1、 安装在水平托板 3-1 上且带 动水平托板 3-1 进行上下移动的电动提升设备 3-2 和对水平托板 3-1 的提升高度进行实时 检测的提升高度检测单元 3-3， 所述电动提升设备 3-2 由装车控制器 3-6 进行控制， 所述电 动提升设备 3-2 上部固定在不动物件 7 上， 且电动提升设备 3-2 与水平托板 3-1 之间通过 提吊绳索 9 进行连接。所述电动提升设备 3-2 和提升高度检测单元 3-3 均与装车控制器 3-6 相接。所述水平托板 3-1 上设置有多个分别供所述平面长方形网框进行前后滑移的滑 移槽。

34、 3-4， 且各滑移槽 3-4 上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前推动的电动推 板 3-5， 所述电动推板 3-5 由装车控制器 3-6 进行控制。多个所述滑移槽 3-4 与多个所述 滑移轨道的数量相同， 且多个所述滑移槽 3-4 的布设位置与多个所述滑移轨道的布设位置 一一对应。 0064 本实施例中， 所述滑移槽 3-4 的数量为 4 个。 0065 所述烘房 2 布设于所述环形移动轨道 5 上， 且烘房 2 上设置有有供环形移动轨道 5 穿入和穿出的入库门 2-1 和出库门 2-2。所述烘房 2 内安装有多个加热风机 2-4 和对其 内部烘干温度进行实时检测的烘干温度检测单元 2。

35、-3， 多个所述加热风机 2-4 均为烘干控 制器 2-5 进行控制， 且烘干温度检测单元 2-3 与烘干控制器 2-5 相接。 0066 如图 5 和图 6 所示， 所述卸车系统 4 包括水平升降板 4-1、 对水平升降板 4-1 的升 降高度进行实时检测的升降高度检测单元4-4和带动水平升降板4-1进行升降的电动升降 支架 4-2， 所述电动升降支架 4-2 由卸车控制器 4-3 进行控制， 所述升降高度检测单元 4-4 与卸车控制器4-3相接 ； 所述水平升降板4-1上设置有多道呈平行布设的拖移轨道， 且各拖 移轨道上均安装有对所述平面长方形网框进行水平向前拖动的电动拖车 4-5， 多道。

36、所述拖 移轨道与多个所述滑移轨道的数量相同， 且多道所述拖移轨道的布设位置与多个所述滑移 轨道的布设位置一一对应。 0067 本实施例中， 所述拖移轨道为槽钢 4-6， 且所述拖移轨道的数量为 4 个。多个所述 电动拖车 4-5 均包括轮架和安装在所述轮架上且能沿槽钢 4-6 前后移动的滚动轮， 多个所 述电动拖车 4-5 的所有轮架均安装在横向连接杆 4-7 上， 所述横向连接杆 4-7 通过传动机 构与牵引电机进行传动连接， 并且各电动拖车 4-5 的轮架与所拖动的所述平面长方形网框 之间通过挂钩进行连接。 说 明 书 CN 103787036 A 8 6/6 页 9 0068 所述电动升。

37、降支架 4-2 包括多根安装于水平升降板 4-1 底部的电动伸缩支腿。 0069 本实施例中， 本发明还包括控制主机 10， 所述小车控制器 1-5、 烘干控制器 2-5、 装 车控制器 3-6 和卸车控制器 4-3 均与控制主机 10 相接。 0070 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103787036 A 9 1/5 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103787036 A 10 2/5 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103787036 A 11 3/5 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103787036 A 12 4/5 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103787036 A 13 5/5 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 103787036 A 14 。