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1、(10)申请公布号 CN 103836025 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103836025 A (21)申请号 201410058083.X (22)申请日 2014.02.20 F15B 19/00(2006.01) (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街 2699 号 (72)发明人 姚永明 胡林强 刘顺安 王春雪 董志岩 吴文健 袁瑞强 杨璐鸿 陈梦娜 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 邵铭康 朱世林 (54) 发明名称 液压系统快速检测与故障加速复合系统 (57) 摘要 液压系统快速检测与故障。
2、加速复合系统属液 压系统辅助设备技术领域， 本发明中工控机信号 输出端与 PLC 控制器和模拟信号输出卡信号输入 端连接 ； PLC 控制器信号输出口与液压回路各换 向阀、 电机泵、 分动器连接， 液压回路各传感器与 数据采集卡信号输入端连接 ； 工控机、 数据采集 卡、 PLC 控制器、 模拟信号输出卡、 液压回路均与 转运车架固接 ； 本发明检测内容全面， 检测过程 简单， 除压力-流量曲线， 控制压力-流量曲线、 开 启压力和关闭压力等常规数据外， 还可实现一些 控制油口动态响应特性的评估 ； 可实现自身大部 分区域泄漏的检测 ； 由于增加了故障加速系统， 故可加速设备性能评估， 提高了。
3、工作效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 4 页 说明书 10 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书4页 说明书10页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103836025 A CN 103836025 A 1/4 页 2 1.一种液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于由工控机()、 数据采集 卡 ( )、 模拟信号输出卡 ( )、 PLC 控制器 ( )、 转运车架 ( ) 和液压回路 ( ) 组 成， 其中工控机 ( ) 的信号输出端经通讯线与 PLC 控制器 ( ) 和模拟信号输出卡 ( ) 的信号输入端连接 ； PL。
4、C 控制器 ( ) 的信号输出口经通讯线与液压回路 ( ) 的各个换 向阀、 电机泵、 分动器 (15) 连接， 换向阀包括 ： 三位四通电磁换向阀 (27)、 两位两通电磁 换向阀 (29)、 两位三通电磁换向阀 (37)、 两位两通电磁换向阀 (40)、 三位四通电磁换 向阀(41)、 三位四通电磁换向阀(45)、 两位两通电磁换向阀(47) ； 电机泵包括 ： 变量 泵 (14)、 待故障加速变量泵 (16) ； 模拟信号输出卡 ( ) 的信号输出口经通讯线与液压回 路 ( ) 的各个溢流阀、 节流阀连接， 溢流阀包括 ： 电液比例溢流阀 (4)、 电液比例溢流阀 (6)、 电液比例溢流。
5、阀 (11)、 电液比例溢流阀 (12)、 溢流阀 (20) ； 节流阀包括 ： 节流 阀(22)、 节流阀(25)、 节流阀(35) ； 液压回路()各个传感器经通讯线与数据采集 卡()的信号输入端连接， 传感器包括 ： 流量传感器(8)、 流量传感器(10)、 液压传感 器 (19)、 液压传感器 (26)、 转速传感器 (31)、 温度传感器 (32)、 扭矩传感器 (33)、 液 压传感器(34)、 液压传感器(38)、 液压传感器(42)、 液压传感器(43)、 液压传感器 (44)、 温度传感器 (48)、 液压传感器 (50) ； 数据采集卡 ( ) 的信号输出端经通讯 线与工控。
6、机 ( ) 的信号输入端连接 ； 工控机 ( )、 数据采集卡 ( )、 PLC 控制器 ( )、 模拟信号输出卡 ( )、 液压回路 ( ) 均与转运车架 ( ) 固接 ； 液压回路 ( ) 由动力 源系统(a)、 故障加速支路(b)、 马达检测支路(c)、 阀组检测支路(d)、 泵检测支路(e)、 油温 油位计(1)、 油箱(3)、 油箱(2)、 电液比例溢流阀(4)、 油温油位计(5)、 液比例溢 流阀(6)、 电液比例减压阀(7)、 流量传感器(8)、 电液比例减压阀(9)、 流量传感器 (10)、 电液比例溢流阀 (11)、 电液比例溢流阀 (12) 组成， 其中油温油位计 (1) 。
7、和 油温油位计 (5) 分别连接油箱 (3) 和油箱 (2) ； 动力源系统 (a) 的待故障加速变量 泵 (16) 进口所在的一端作为进油口与油箱 (3) 连接， 动力源系统 (a) 的过滤器 (13) 进口所在一端作为进油口与油箱(2)连接 ； 动力源系统(a)的过滤器(18)所在一端作 为出油口连接马达检测支路 (c)、 阀组检测支路 (d) 和泵检测支路 (e)， 过滤器 (18) 出口 连接电液比例减压阀 (9) 进口连接， 过滤器 (18) 与电液比例减压阀 (9) 之间设有四 条旁路， 一条旁路连接溢流阀(20)、 单向阀(21)和油箱(2)， 第二条旁路连接电液比例减 压阀 (。
8、7) 进口， 第三条旁路连接电液比例减压阀 (36) 进口， 第四条旁路连接液压传感 器 (19) 进口 ； 动力源系统 (a) 的待故障加速变量泵 (16) 出口所在一端连接故障加速支 路 (b)， 待故障加速变量泵 (16) 进口连接节流阀 (22) 出口， 待故障加速变量泵 (16) 出 口连接节流阀 (25) 进口 ； 动力源系统 (a) 的溢流阀 (20) 和单向阀 (21) 之间设有旁通支 路， 旁通支路连接电液比例溢流阀(4)出口 ； 油箱(3)分别连接故障加速支路(b)中的 节流阀 (22) 进口、 节流阀 (25) 出口 ； 流量传感器 (8) 出口和电液比例溢流阀 (6) 。
9、进口分别连接马达检测支路 (c) 的三位四通电磁换向阀 (27)P 口和 T 口 ； 阀组检测支路 (d) 的电液比例减压阀 (36) 进口连接过滤器 (18) 出口， 节流阀 (35) 出口连接电液 比例溢流阀 (4) 进口， ， 阀组检测支路 (d) 的三位四通电磁换向阀 (41)P 口连接流量传 感器 (10) 出口， 三位四通电磁换向阀 (41)P 口与流量传感器 (10) 之间设有旁路连 接液压传感器 (43)， 三位四通电磁换向阀 (41)T 口连接电液比例溢流阀 (11) 进口 ； 泵检测支路 (e) 的三位四通电磁换向阀 (45)P 口连接流量传感器 (10) 出口， 三位四通。
10、 权 利 要 求 书 CN 103836025 A 2 2/4 页 3 电磁换向阀(41)P口与流量传感器(10)之间设有旁路连接液压传感器(44)， 三位四 通电磁换向阀 (45)T 口连接电液比例溢流阀 (12) 进口， 三位四通电磁换向阀 (45)T 口与电液比例溢流阀 (12) 之间连接两条旁路， 一条旁路连接液压传感器 (50)， 另一条 旁路连接双溢流制动阀 (46)B 口 ； 油温油位计 (1) 和油温油位计 (5) 分别连接油箱 (3) 和油箱 (2) ； 电液比例减压阀 (7) 出口连接流量传感器 (8) 进口 ； 电液比例减 压阀 (9) 出口连接流量传感器 (10) 进口。
11、 ； 电液比例溢流阀 (12) 出口连接电液比例 溢流阀 (4) 进口， 电液比例溢流阀 (12) 出口与电液比例溢流阀 (4) 进口之间设有三 条旁路， 第一条旁路连接电液比例溢流阀 (11) 出口， 第二条旁路连接两位三通电磁换向 阀 (37)B 口， 第三条旁路连接电液比例溢流阀 (6) 出口。 2. 按权利要求 1 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的动 力源系统 (a) 由过滤器 (13)、 变量泵 (14)、 分动器 (15)、 待故障加速变量泵 (16)、 电动 机 (17)、 过滤器 (18)、 液压传感器 (19)、 溢流阀 (20) 和单向阀 (21。
12、) 组成， 其中过滤器 (13)、 变量泵 (14)、 过滤器 (18)、 溢流阀 (20) 和单向阀 (21) 依次连接， 过滤器 (13) 进口和单向阀 (21) 出口连接油箱 (2)， 过滤器 (18) 与溢流阀 (20) 之间设有旁路连接 液压传感器 (19)， 变量泵 (14) 经分动器 (15) 右端连接电动机 (17) ； 过滤器 (18) 出口 连接电液比例减压阀 (9) 进口， 过滤器 (18) 与电液比例减压阀 (9) 之间设有四条旁 路， 一条旁路经溢流阀 (20) 和单向阀 (21) 连接油箱 (2)， 第二条旁路连接电液比例减压 阀 (7) 进口， 第三条旁路连接节流。
13、阀 (35) 进口， 第四条旁路连接液压传感器 (19) 进 口 ； 待故障加速变量泵 (16) 进口连接节流阀 (22) 出口， 待故障加速变量泵 (16) 出口连 接节流阀 (25) 进口， 待故障加速变量泵 (16) 经分动器 (15) 左端与电动机 (17) 连接 ； 待 故障加速变量泵(16)进口所在的一端作为进油口连接油箱(3)， 过滤器(13)进口所在 的一端作为进油口连接油箱 (2) ； 溢流阀 (20) 和单向阀 (21) 之间设有旁通支路连接电 液比例溢流阀 (4) 进口。 3. 按权利要求 1 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的 故障加速支路 (。
14、b) 由节流阀 (22)、 U 形管测压器 (23)、 U 形管测压器 (24) 和节流阀 (25)组成， 其中节流阀(22)、 待故障加速变量泵(16)和节流阀(25)依次连接， 节流 阀 (22) 进口经油管与油箱 (3) 连接， 节流阀 (22) 出口与待故障加速变量泵 (16) 进 口连接， 节流阀 (22) 出口与待故障加速变量泵 (16) 进口之间所设旁通支路与 U 形管测 压器 (23) 连接， 节流阀 (25) 进口与待故障加速变量泵 (16) 出口连接， 节流阀 (25) 进口与待故障加速变量泵 (16) 出口之间所设旁通支路与 U 形管测压器 (24) 连接， 节流 阀 (。
15、25) 出口与油箱 (3) 连接。 4. 按权利要求 1 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的马 达检测支路(c)由液压传感器(26)、 三位四通电磁换向阀(27)、 双溢流制动阀(28)、 两位两通电磁换向阀(29)、 待测马达(30)、 转速传感器(31)、 温度传感器(32)、 扭矩传 感器 (33) 和液压传感器 (34) 组成， 其中三位四通电磁换向阀 (27)P 口连接流量传感 器 (8) 出口， 三位四通电磁换向阀 (27)P 口与流量传感器 (8) 之间设有旁路连接液 压传感器 (26) ； 三位四通电磁换向阀 (27)A 口连接待测马达 (30) 一端。
16、， 三位四通电磁 换向阀(27)A口与待测马达(30)之间设有两条旁路， 一条旁路连接双溢流制动阀(28) A 口， 另一条旁路连接两位两通电磁换向阀 (29) 出口 ； 待测马达 (30) 另一端连接三位四 权 利 要 求 书 CN 103836025 A 3 3/4 页 4 通电磁换向阀 (27)B 口， 待测马达 (30) 另一端与三位四通电磁换向阀 (27)B 口之间 设有旁路连接双溢流制动阀 (28)C 口 ； 三位四通电磁换向阀 (27)T 口连接电液比例溢 流阀 (6) 进口， 三位四通电磁换向阀 (27)T 口与电液比例溢流阀 (6) 之间设有两条 旁路， 一条旁路连接液压传感。
17、器 (34)， 另一条旁路连接双溢流制动阀 (28)B 口 ； 两位两 通电磁换向阀 (29) 进口连接双溢流制动阀 (28)D 口 ； 转速传感器 (31)、 温度传感器 (32) 和扭矩传感器 (33) 与待测马达 (30) 连接。 5. 按权利要求 1 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的阀 组检测支路(d)由节流阀(35)、 电液比例减压阀(36)、 两位三通电磁换向阀(37)、 液压 传感器(38)、 待测阀组(39)、 两位两通电磁换向阀(40)、 三位四通电磁换向阀(41)、 液压传感器 (42) 和液压传感器 (43) 组成， 其中电液比例减压阀 (36。
18、) 进口连接过滤 器 (18) 出口 ； 两位三通电磁换向阀 (37)P 口连接电液比例减压阀 (36) 出口， 两位三 通电磁换向阀 (37)P 口与电液比例减压阀 (36) 之间设有旁通支路连接节流阀 (35) 进 口 ； 两位三通电磁换向阀 (37)A 口连接待测阀组 (39) 的先导油控制端， 两位三通电磁换向 阀 (37)A 口与待测阀组 (39) 的先导油控制端之间设有旁路连接液压传感器 (38) ； 三位 四通电磁换向阀 (41)P 口连接流量传感器 (10) 出口， 三位四通电磁换向阀 (41)P 口 与流量传感器 (10) 之间设有旁路连接液压传感器 (43) ； 三位四通电。
19、磁换向阀 (41) A 口连接待测阀组 (39) 进口， 三位四通电磁换向阀 (41)A 口与待测阀组 (39) 之间设有 旁路连接两位两通电磁换向阀(40)出口 ； 三位四通电磁换向阀(41)B口连接待测阀组 (39) 出口， 三位四通电磁换向阀 (41)B 口与待测阀组 (39) 之间设有旁路连接两位两通 电磁换向阀 (40) 进口 ； 三位四通电磁换向阀 (41)T 口连接电液比例溢流阀 (11) 进 口， 三位四通电磁换向阀(41)T口与电液比例溢流阀(11)进口之间设有旁路连接液压 传感器 (42)。 6. 按权利要求 1 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的。
20、泵 检测支路(e)由液压传感器(44)、 三位四通电磁换向阀(45)、 双溢流制动阀(46)、 两 位两通电磁换向阀 (47)、 温度传感器 (48)、 待测泵 (49) 和液压传感器 (50) 组成， 其 中三位四通电磁换向阀 (45)A 口与固接有温度传感器 (48) 的待测泵 (49) 一端连接， 三位四通电磁换向阀(45)A口与待测泵(49)之间设有两条旁路， 一条旁路连接双溢流制 动阀 (46)A 口， 另一条旁路连接两位两通电磁换向阀 (47) 出口 ； 三位四通电磁换向阀 (45)B 口连接待测泵 (49) 另一端， 三位四通电磁换向阀 (45)B 口与待测泵 (49) 另一 端。
21、之间设有旁路连接双溢流制动阀 (46)C 口 ； 三位四通电磁换向阀 (45)P 口与流量传 感器 (10) 出口连接， 三位四通电磁换向阀 (45)P 口与流量传感器 (10) 出口之间设 有旁路连接液压传感器(44) ； 三位四通电磁换向阀(45)T口与电液比例溢流阀(12) 进口连接， 三位四通电磁换向阀 (45)T 口与电液比例溢流阀 (12) 之间设有两条旁路， 一条旁路连接液压传感器 (50)， 第二条旁路连接双溢流制动阀 (46)B 口 ； 两位两通电 磁换向阀 (47) 进口连接双溢流制动阀 (46)D 口。 7. 按权利要求 3 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其。
22、特征在于所述的 U 形管测压器 (23) 由 U 形塑胶管 (51)、 软木塞 (52)、 软管 (53) 组成， 其中软管 (53) 一端经软木塞 (52) 与 U 形塑胶管 (51) 密封连接。 8. 按权利要求 3 所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统， 其特征在于所述的 权 利 要 求 书 CN 103836025 A 4 4/4 页 5 U 形管测压器 (24) 由 U 形塑胶管 (54)、 软木塞 (55)、 软管 (56) 组成， 其中软管 (56) 一端经软木塞 (55) 与 U 形塑胶管 (54) 密封连接。 权 利 要 求 书 CN 103836025 A 5 1/10。
23、 页 6 液压系统快速检测与故障加速复合系统 技术领域 0001 本发明属液压系统辅助设备技术领域， 具体涉及一种液压系统快速检测装置与故 障加速装置。 背景技术 0002 长期以来， 液压系统因为其可实现重载等的特点被广泛应用于各种重型机械设备 的关键执行部件当中， 范围遍布军事、 工程机械领域。但液压设备也存在功能性部件易损 坏， 设备较重难以搬运等的缺点， 同时液压系统的结构以及连接情况较为复杂， 系统主要包 括动力源、 控制阀组、 执行液压泵以及辅助元件和液压油五大部分， 对其的故障检测需要较 好的液压检测技术， 耗时也较久。此外， 液压设备对环境等的要求较高， 液压设备在特定地 点、。
24、 特定温度下的工作状况是液压设备工作性能评估的重要指标， 而对液压设备的不易损 件的特定环境工作性能评估耗时太久， 致影响设备评估效率。所以对液压系统检测设备与 加速设备评估的故障加速设备的研究具有十分重要的现实效益与军事意义。 0003 一般的， 对于故障加速设备的研究没有形成固定的模式 ； 对于液压系统检测采用 的是将液压系统零件进行拆分之后再连接相应的液压站进行检测， 采用此方式耗时较久， 影响企业的生产效益、 影响军事行动的正常进行。此外， 采用此方法对液压系统进行检测， 集成化程度较低， 无法实现对整一液压系统的检测、 评估。 且一般采用此种方式的检测设备 数据采集较为困难， 精确度。
25、不足， 无法实现对设备工作状况的较好评估、 检测。 0004 而后出现了可对整一个液压系统进行检测的集成化、 数字化设备， 不仅可实现对 整一液压系统的检测、 评估， 而且可实现检测数据的较好采集， 保证对设备工作状况的较好 评估。如杨小强等在 机床与液压 杂志第 38 卷上发表的 液压系统故障通用检测平台研 究 一文中就涉及了一种较为先进的检测系统， 平台系统由两部分组成， 平台软件构成与平 台硬件构成 ： 平台软件构成包括状态数据库管理系统和检测与诊断系统 ； 平台硬件构成包 括 PX1 总线硬件平台、 液压元件试验台、 便携式检测单元和地面固定平台。不仅可以实现整 一液压系统所有元器件的。
26、状态检测与评估功能， 包括液压泵、 控制阀、 马达等的压力、 流量、 转速， 控制阀的控制油口压力、 流量以及设备泄漏量， 可实现其原位采集和存储工程机械液 压系统的技术状况参数等的功能。而且结合软件系统可实现检测数据的较好采集， 保证对 设备工作状况的较好评估。 但在项目方案中我们可以发现其平台系统虽然可实现整一液压 系统所有元器件的状态检测与评估功能， 但也存在许多问题， 如对液压系统的检测内容不 够全面、 且较为复杂 ； 检测平台无法检测自身是否泄漏和泄漏量多少 ； 数据采集点不合理 等。此外， 该系统功能较为单一， 无法实现对液压系统故障加速功能， 加速设备性能评估。 发明内容 000。
27、5 本发明的目的在于提供一种液压系统快速检测与故障加速复合系统， 在保证对液 压系统数据的较好采集以及设备检测评估准确性的前提下， 解决以往的液压系统检测设备 检测内容不够全面、 检测过程复杂， 无法实现某一些动态特性的评估的问题 ； 检测平台无法 说 明 书 CN 103836025 A 6 2/10 页 7 检测自身泄漏等的问题。 此外， 增加了故障加速系统， 加速设备性能评估， 提高了工作效率。 0006 本发明由工控机、 数据采集卡、 模拟信号输出卡、 PLC 控制器、 转运车架 和液压回路组成， 其中工控机的信号输出端经通讯线与 PLC 控制器和模拟信号输 出卡的信号输入端连接 ； 。
28、PLC 控制器的信号输出口经通讯线与液压回路的各个换向 阀、 电机泵、 分动器 15 连接， 换向阀包括 ： 三位四通电磁换向阀 27、 两位两通电磁换向阀 29、 两位三通电磁换向阀37、 两位两通电磁换向阀40、 三位四通电磁换向阀41、 三位 四通电磁换向阀 45、 两位两通电磁换向阀 47 ； 电机泵包括 ： 变量泵 14、 待故障加速变 量泵 16 ； 模拟信号输出卡的信号输出口经通讯线与液压回路的各个溢流阀、 节流阀连 接， 溢流阀包括 ： 电液比例溢流阀 4、 电液比例溢流阀 6、 电液比例溢流阀 11、 电液比 例溢流阀 12、 溢流阀 20 ； 节流阀包括 ： 节流阀 22、。
29、 节流阀 25、 节流阀 35 ； 液压回路 各个传感器经通讯线与数据采集卡的信号输入端连接， 传感器包括 ： 流量传感器 8、 流量传感器 10、 液压传感器 19、 液压传感器 26、 转速传感器 31、 温度传感器 32、 扭 矩传感器 33、 液压传感器 34、 液压传感器 38、 液压传感器 42、 液压传感器 43、 液压 传感器 44、 温度传感器 48、 液压传感器 50 ； 数据采集卡的信号输出端经通讯线与 工控机的信号输入端连接 ； 工控机、 数据采集卡、 PLC 控制器、 模拟信号输出卡、 液压回路均与转运车架固接 ； 液压回路由动力源系统 a、 故障加速支路 b、 马达。
30、检测 支路 c、 阀组检测支路 d、 泵检测支路 e、 油温油位计 1、 油箱 3、 油箱 2、 电液比例溢流 阀 4、 油温油位计 5、 液比例溢流阀 6、 电液比例减压阀 7、 流量传感器 8、 电液比 例减压阀 9、 流量传感器 10、 电液比例溢流阀 11、 电液比例溢流阀 12 组成， 其中油 温油位计 1 和油温油位计 5 分别连接油箱 3 和油箱 2 ； 动力源系统 a 的待故障加 速变量泵 16 进口所在的一端作为进油口与油箱 3 连接， 动力源系统 a 的过滤器 13 进 口所在一端作为进油口与油箱2连接 ； 动力源系统a的过滤器18所在一端作为出油口 连接马达检测支路 c、。
31、 阀组检测支路 d 和泵检测支路 e， 过滤器 18 出口连接电液比例减压 阀 9 进口连接， 过滤器 18 与电液比例减压阀 9 之间设有四条旁路， 一条旁路连接溢 流阀 20、 单向阀 21 和油箱 2， 第二条旁路连接电液比例减压阀 7 进口， 第三条旁路连接 电液比例减压阀 36 进口， 第四条旁路连接液压传感器 19 进口 ； 动力源系统 a 的待故 障加速变量泵 16 出口所在一端连接故障加速支路 b， 待故障加速变量泵 16 进口连接节流 阀 22 出口， 待故障加速变量泵 16 出口连接节流阀 25 进口 ； 动力源系统 a 的溢流阀 20 和单向阀 21 之间设有旁通支路， 。
32、旁通支路连接电液比例溢流阀 4 出口 ； 油箱 3 分别连 接故障加速支路 b 中的节流阀 22 进口、 节流阀 25 出口 ； 流量传感器 8 出口和电液 比例溢流阀 6 进口分别连接马达检测支路 c 的三位四通电磁换向阀 27P 口和 T 口 ； 阀 组检测支路 d 的电液比例减压阀 36 进口连接过滤器 18 出口， 节流阀 35 出口连接电 液比例溢流阀 4 进口， ， 阀组检测支路 d 的三位四通电磁换向阀 41P 口连接流量传感器 10 出口， 三位四通电磁换向阀 41P 口与流量传感器 10 之间设有旁路连接液压传感 器 43， 三位四通电磁换向阀 41T 口连接电液比例溢流阀 。
33、11 进口 ； 泵检测支路 e 的三 位四通电磁换向阀 45P 口连接流量传感器 10 出口， 三位四通电磁换向阀 41P 口与流 量传感器 10 之间设有旁路连接液压传感器 44， 三位四通电磁换向阀 45T 口连接电 液比例溢流阀 12 进口， 三位四通电磁换向阀 45T 口与电液比例溢流阀 12 之间连接 两条旁路， 一条旁路连接液压传感器 50， 另一条旁路连接双溢流制动阀 46B 口 ； 油温油 说 明 书 CN 103836025 A 7 3/10 页 8 位计 1 和油温油位计 5 分别连接油箱 3 和油箱 2 ； 电液比例减压阀 7 出口连接 流量传感器 8 进口 ； 电液比例。
34、减压阀 9 出口连接流量传感器 10 进口 ； 电液比例溢流 阀 12 出口连接电液比例溢流阀 4 进口， 电液比例溢流阀 12 出口与电液比例溢流阀 4 进口之间设有三条旁路， 第一条旁路连接电液比例溢流阀 11 出口， 第二条旁路连接 两位三通电磁换向阀 37B 口， 第三条旁路连接电液比例溢流阀 6 出口。 0007 所述的动力源系统 a 由过滤器 13、 变量泵 14、 分动器 15、 待故障加速变量泵 16、 电动机 17、 过滤器 18、 液压传感器 19、 溢流阀 20 和单向阀 21 组成， 其中过滤器 13、 变量泵 14、 过滤器 18、 溢流阀 20 和单向阀 21 依次。
35、连接， 过滤器 13 进口和单向阀 21 出 口连接油箱 2， 过滤器 18 与溢流阀 20 之间设有旁路连接液压传感器 19， 变量泵 14 经分动器 15 右端连接电动机 17 ； 过滤器 18 出口连接电液比例减压阀 9 进口， 过滤器 18 与电液比例减压阀 9 之间设有四条旁路， 一条旁路经溢流阀 20 和单向阀 21 连接油 箱 2， 第二条旁路连接电液比例减压阀 7 进口， 第三条旁路连接节流阀 35 进口， 第四 条旁路连接液压传感器 19 进口 ； 待故障加速变量泵 16 进口连接节流阀 22 出口， 待故 障加速变量泵 16 出口连接节流阀 25 进口， 待故障加速变量泵 。
36、16 经分动器 15 左端与电 动机17连接 ； 待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口连接油箱3， 过滤器13 进口所在的一端作为进油口连接油箱 2 ； 溢流阀 20 和单向阀 21 之间设有旁通支路连接 电液比例溢流阀 4 进口。 0008 所述的故障加速支路 b 由节流阀 22、 U 形管测压器 23、 U 形管测压器 24 和 节流阀25组成， 其中节流阀22、 待故障加速变量泵16和节流阀25依次连接， 节流阀 22 进口经油管与油箱 3 连接， 节流阀 22 出口与待故障加速变量泵 16 进口连接， 节 流阀 22 出口与待故障加速变量泵 16 进口之间所设旁通支路与 U 形。
37、管测压器 23 连接， 节流阀 25 进口与待故障加速变量泵 16 出口连接， 节流阀 25 进口与待故障加速变量泵 16 出口之间所设旁通支路与 U 形管测压器 24 连接， 节流阀 25 出口与油箱 3 连接。 0009 所述的马达检测支路 c 由液压传感器 26、 三位四通电磁换向阀 27、 双溢流制 动阀 28、 两位两通电磁换向阀 29、 待测马达 30、 转速传感器 31、 温度传感器 32、 扭矩 传感器33和液压传感器34组成， 其中三位四通电磁换向阀27P口连接流量传感器8 出口， 三位四通电磁换向阀27P口与流量传感器8之间设有旁路连接液压传感器26 ； 三位四通电磁换向阀。
38、 27A 口连接待测马达 30 一端， 三位四通电磁换向阀 27A 口与待测 马达 30 之间设有两条旁路， 一条旁路连接双溢流制动阀 28A 口， 另一条旁路连接两位两 通电磁换向阀29出口 ； 待测马达30另一端连接三位四通电磁换向阀27B口， 待测马达 30 另一端与三位四通电磁换向阀 27B 口之间设有旁路连接双溢流制动阀 28C 口 ； 三位 四通电磁换向阀 27T 口连接电液比例溢流阀 6 进口， 三位四通电磁换向阀 27T 口与 电液比例溢流阀 6 之间设有两条旁路， 一条旁路连接液压传感器 34， 另一条旁路连接 双溢流制动阀 28B 口 ； 两位两通电磁换向阀 29 进口连接。
39、双溢流制动阀 28D 口 ； 转速 传感器 31、 温度传感器 32 和扭矩传感器 33 与待测马达 30 连接。 0010 所述的阀组检测支路 d 由节流阀 35、 电液比例减压阀 36、 两位三通电磁换 向阀 37、 液压传感器 38、 待测阀组 39、 两位两通电磁换向阀 40、 三位四通电磁换向阀 41、 液压传感器 42 和液压传感器 43 组成， 其中电液比例减压阀 36 进口连接过滤 器18出口 ； 两位三通电磁换向阀37P口连接电液比例减压阀36出口， 两位三通电磁换 说 明 书 CN 103836025 A 8 4/10 页 9 向阀 37P 口与电液比例减压阀 36 之间设。
40、有旁通支路连接节流阀 35 进口 ； 两位三通电 磁换向阀 37A 口连接待测阀组 39 的先导油控制端， 两位三通电磁换向阀 37A 口与待测阀组 39的先导油控制端之间设有旁路连接液压传感器38 ； 三位四通电磁换向阀41P口连接 流量传感器 10 出口， 三位四通电磁换向阀 41P 口与流量传感器 10 之间设有旁路连 接液压传感器 43 ； 三位四通电磁换向阀 41A 口连接待测阀组 39 进口， 三位四通电磁换 向阀 41A 口与待测阀组 39 之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀 40 出口 ； 三位四通 电磁换向阀 41B 口连接待测阀组 39 出口， 三位四通电磁换向阀 41B 。
41、口与待测阀组 39 之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀40进口 ； 三位四通电磁换向阀41T口连接电液 比例溢流阀 11 进口， 三位四通电磁换向阀 41T 口与电液比例溢流阀 11 进口之间设 有旁路连接液压传感器 42。 0011 所述的泵检测支路 e 由液压传感器 44、 三位四通电磁换向阀 45、 双溢流制 动阀 46、 两位两通电磁换向阀 47、 温度传感器 48、 待测泵 49 和液压传感器 50 组 成， 其中三位四通电磁换向阀 45A 口与固接有温度传感器 48 的待测泵 49 一端连接， 三位四通电磁换向阀 45A 口与待测泵 49 之间设有两条旁路， 一条旁路连接双溢流制动。
42、 阀 46A 口， 另一条旁路连接两位两通电磁换向阀 47 出口 ； 三位四通电磁换向阀 45B 口连接待测泵 49 另一端， 三位四通电磁换向阀 45B 口与待测泵 49 另一端之间设有旁 路连接双溢流制动阀 46C 口 ； 三位四通电磁换向阀 45P 口与流量传感器 10 出口连 接， 三位四通电磁换向阀 45P 口与流量传感器 10 出口之间设有旁路连接液压传感器 44 ； 三位四通电磁换向阀 45T 口与电液比例溢流阀 12 进口连接， 三位四通电磁换向 阀 45T 口与电液比例溢流阀 12 之间设有两条旁路， 一条旁路连接液压传感器 50， 第 二条旁路连接双溢流制动阀 46B 口 。
43、； 两位两通电磁换向阀 47 进口连接双溢流制动阀 46D 口。 0012 所述的 U 形管测压器 23 由 U 形塑胶管 51、 软木塞 52、 软管 53 组成， 其中 软管 53 一端经软木塞 52 与 U 形塑胶管 51 密封连接。 0013 所述的 U 形管测压器 24 由 U 形塑胶管 54、 软木塞 55、 软管 56 组成， 其中 软管 56 一端经软木塞 55 与 U 形塑胶管 54 密封连接。 0014 本发明的功能实现主要包括故障加速试验与故障检测、 评估两部分。 0015 对于故障加速试验功能， 通过工控机输出指令到 PLC 控制器与模拟信号输出 卡， PLC 控制器输。
44、出电信号至电动机 17、 分动器 15， 控制待故障加速变量泵 16 运作， 故 障加速支路 b 开始运作， 油箱 3 中装有按一定比例配比的被污染的油液， 油箱 3 中所装 的油液经油管传递至待故障加速变量泵 16。 0016 模拟信号输出卡输出一定的模拟信号至节流阀 22 和节流阀 25， 实现控制 管路的进出口压力， 最后 U 形管测压器 23 和 U 形管测压器 24 显示两端压力数据。对 于特定的压力， 故障加速效果一定。综合通过以上方式， 使待故障加速变量泵 16 在非正常 工作状态下工作， 以此达到故障加速的作用， 实现加速设备性能评估的功能。 0017 故障检测、 评估部分共分。
45、为马达检测支路 c、 阀组检测支路 d 和泵检测支路 e 三部 分， 当故障检测、 评估部分工作时， 首先对设备整体进行自身检漏， 检漏功能发挥作用时， 通 过工控机输出指令到 PLC 控制器与模拟信号输出卡， PLC 控制器输出电信号至电 动机 17、 分动器 15， 控制变量泵 14 运作， 故障检测、 评估部分开始运作， 油箱 2 中装有合 说 明 书 CN 103836025 A 9 5/10 页 10 格的油液， 油箱 2 中所装的油液经油管传递至马达检测支路 c、 阀组检测支路 d 或泵检测 支路 e。 0018 过滤器13、 过滤器18对油液进行过滤作用， 液压传感器19用于测量。
46、出油口 压力， 溢流阀 20 事先调定， 用于对支路进行保护作用， 避免油压过高导致系统失效， 当变量 泵 14 异常工作致设备出油压力过高， 溢流阀自动导通， 将液压油直接通回油箱 ； 0019 其中双溢流制动阀 28、 双溢流制动阀 46 事先调定， 实现油液补偿， 用于保护 待测马达 30 与待测泵 49 ； 0020 通过模拟信号输出卡控制电液比例溢流阀 4 锁紧 ； 电液比例溢流阀 6、 电液 比例减压阀7、 电液比例减压阀9、 电液比例溢流阀11、 电液比例溢流阀12、 节流阀 35 和电液比例减压阀 36 打开 ； 0021 三位四通电磁换向阀 27、 三位四通电磁换向阀 41 。
47、和三位四通电磁换向阀 45 任意方向导通 ； 0022 两位两通电磁换向阀 29、 两位三通电磁换向阀 37 任意实现 PB 通或者 PA 通、 两 位两通电磁换向阀 40 和两位两通电磁换向阀 47 导通。 0023 稳定之后观察流量传感器8和流量传感器10是否有读数变化， 若有读数变化 为泄漏， 若无读数变化则为不泄漏， 且通过数据采集卡将数据记录至工控机中， 0024 检测完成后， 所有溢流阀、 减压阀、 节流阀打开， 电机停转。 0025 当故障检测、 评估部分的马达检测支路 c 发挥作用时， 通过模拟信号输出卡控 制电液比例溢流阀 4 放松 ； 0026 电液比例溢流阀 6、 电液比例减压阀 7 打开并调节至一定参数， 实现对工作部 分压力的控制 ； 0027 三位四通电磁换向阀 27 正向导通与逆向导通， 实现马达正反转 ； 0028 通过液压传感器 26、 液压传感器 34 和流量传感器 8 进行对马达主测量油 路压力、 流量的检测， 转速传感器 31、 温度传感器 32 和扭矩传感器 33 实现对泵转速、 温 度以及输出扭矩的检测， 并通过数据采集卡将数据传输至工控机中， 进行分析得出压 力 - 流量曲线， 以及实现对泵转速、 温度以。