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1、(10)申请公布号 CN 103935726 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103935726 A (21)申请号 201410124749.7 (22)申请日 2014.03.31 B65G 43/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) F26B 5/06(2006.01) F26B 25/00(2006.01) (71)申请人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新 康路 1 号 (72)发明人 陈双好 汤旭红 谭亮 刘乾峰 (74)专利代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 赵洪 (54) 发明名称 冻。
2、干机进出料对接状态检测方法及对接系统 (57) 摘要 本发明公开了一种冻干机进出料对接状态检 测方法， 包括以下步骤 ： 1） 在翻板降下的过程中 监控其是否降下， 如未降下则进入故障处理 ； 2） 检测翻板与桥板之间是否桥接， 如未桥接则进入 故障处理 ； 3） 检测桥板与冻干机搁板之间是否对 接， 如未对接则进入故障处理。 本发明还公开了一 种冻干机进出料对接系统， 包括翻板、 桥板、 升降 驱动组件、 平移驱动组件、 控制单元、 升降检测组 件、 平移检测组件和对接检测组件， 控制单元根据 升降检测组件、 平移检测组件和对接检测组件的 检测信号输出控制指令控制升降驱动组件、 或平 移驱动。
3、组件或冻干机中的一种或多种。本发明的 方法及系统均具有保障冻干机平稳顺利对接的优 点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103935726 A CN 103935726 A 1/2 页 2 1. 一种冻干机进出料对接状态检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 1） 启动小瓶传输， 翻板 （2） 在升降驱动组件 （21） 的驱动下完成降下动作后并与桥板 （3） 处于平齐状态， 升降检测组件 （22） 检测升降驱动组件 （21） 。
4、是否已完成降下动作， 如完 成降下动作， 则执行步骤 2） ， 否则进入故障处理 ； 2） 对接检测组件 （26） 检测所述翻板 （2） 与桥板 （3） 是否已处于平齐状态， 如已平齐， 则执行步骤 3） ， 否则进入故障处理 ； 3） 所述翻板 （2） 在平移驱动组件 （23） 的驱动下带动桥板 （3） 伸出， 以完成桥板 （3） 与 冻干机搁板 （4） 的对接， 平移检测组件 （24） 检测平移驱动组件 （23） 是否已完成伸出动作， 如完成伸出动作， 则执行步骤 4） ， 否则进入故障处理 ； 4） 对接检测组件 （26） 检测所述桥板 （3） 是否与所述搁板 （4） 对接， 如对接， 。
5、则执行步 骤 5） ， 否则进入故障处理 ； 5） 完成小瓶从冻干机传送网带至搁板 （4） 的输送 ； 6） 所述翻板 （2） 在平移驱动组件 （23） 的驱动下带动桥板 （3） 收回， 以解除桥板 （3） 与 搁板 （4） 之间的对接， 平移检测组件 （24） 检测平移驱动组件 （23） 是否已完成收回动作， 如 完成收回动作， 则执行步骤 7） ， 否则进入故障处理 ； 7） 对接检测组件 （26） 检测所述桥板 （3） 是否与所述搁板 （4） 解除对接， 如解除， 则执 行步骤 8） ， 否则进入故障处理 ； 8） 翻板 （2） 在升降驱动组件 （21） 的驱动下升起， 升降检测组件 （。
6、22） 检测升降驱动组 件 （21） 是否已完成升起动作， 如完成升起动作， 则执行步骤 9） ， 否则进入故障处理 ； 9） 冻干机进出料对接完成， 重复小瓶输送。 2. 根据权利要求 1 所述的冻干机进出料对接状态检测方法， 其特征在于， 所述故障处 理包括停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行。 3. 根据权利要求 2 所述的冻干机进出料对接状态检测方法， 其特征在于， 所述故障处 理还包括在停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行的同时发出报警信号。 4. 根据权利要求 1 至 3 中任意一项所述的冻干机进出料对接状态检测方法， 其特征在 于， 所述对接检测组件 （26） 安装在所述。
7、翻板 （2） 上， 所述桥板 （3） 上安装有与所述对接检测 组件 （26） 相匹配的感应件 （27） 。 5. 一种冻干机进出料对接系统， 包括位于冻干机上门体外侧的翻板 （2） 、 位于冻干机 上门体内侧的桥板 （3） 、 翻板 （2） 的升降驱动组件 （21） 以及平移驱动组件 （23） ， 所述翻板 （2） 与所述升降驱动件相连并在升降驱动组件 （21） 的驱动下升降， 所述翻板 （2） 与所述平 移驱动组件 （23） 相连并在平移驱动组件 （23） 的驱动下带动桥板 （3） 平移， 其特征在于， 还 包括控制单元、 用于检测升降驱动组件 （21） 升降状态的升降检测组件 （22） 、。
8、 用于检测平移 组件平移状态的平移检测组件 （24） 和用于检测桥板 （3） 平移状态的对接检测组件 （26） ， 所 述升降检测组件 （22） 、 平移检测组件 （24） 及对接检测组件 （26） 均与所述控制单元相连， 所 述控制单元根据升降检测组件 （22） 、 平移检测组件 （24） 和对接检测组件 （26） 的检测信号 输出控制指令控制升降驱动组件 （21） 、 或平移驱动组件 （23） 或冻干机中的一种或多种。 6. 根据权利要求 5 所述的冻干机进出料对接系统， 其特征在于， 还包括与所述控制单 元相连的报警组件， 所述控制单元在发出控制指令的同时发出报警指令至报警组件。 7.根。
9、据权利要求5或6所述的冻干机进出料对接系统， 其特征在于， 所述对接检测组件 权 利 要 求 书 CN 103935726 A 2 2/2 页 3 （26） 包括一个以上的感应元件， 所述感应元件安装在所述翻板 （2） 上， 所述桥板 （3） 上安装 有与所述感应元件相匹配的感应件 （27） 。 8. 根据权利要求 7 所述的冻干机进出料对接系统， 其特征在于， 所述感应元件为接近 开关。 9. 根据权利要求 8 所述的冻干机进出料对接系统， 其特征在于， 所述升降检测组件 （22） 包括用于检测升降驱动组件 （21） 升起状态的第一检测元件 （221） 和用于检测升降 驱动组件 （21） 降。
10、下状态的第二检测元件 （222） ， 所述第一检测元件 （221） 和第二检测元件 （222） 均与所述控制单元相连。 10. 根据权利要求 9 所述的冻干机进出料对接系统， 其特征在于， 所述平移检测组件 （24） 包括用于检测平移驱动组件 （23） 伸出状态的第三检测元件 （241） 和用于检测平移 驱动组件 （23） 收回状态的第四检测元件 （242） ， 所述第三检测元件 （241） 和第四检测元件 （242） 均与所述控制单元相连。 权 利 要 求 书 CN 103935726 A 3 1/5 页 4 冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统 技术领域 0001 本发明主要涉及冻干机进。
11、出料技术领域， 特指一种冻干机进出料对接状态检测方 法及对接系统。 背景技术 0002 真空冷冻干燥机是利用真空冷冻干燥原理， 将含水物质进行降温冻结成固态， 然 后在真空条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。真空冷冻干燥机具有前箱和冷凝器 （冷阱） ， 而前箱内设有可以上升及下降的搁板， 搁板的主要作用是承载需要冻干的药品， 而 搁板具有制冷和加热的功能， 能为药品的生产提供必要的条件。 0003 冻干机搁板与固定式自动进出料网带之间为小瓶送入 / 送出的一个重要环节， 当 装满 / 推出一搁板药品后， 桥板需先退出一定距离， 以方便搁板上升 / 下降， 该过程关乎进 出料设备传送小瓶的流畅。
12、及平稳运行， 目前采取的主要措施为桥板组合对接， 即第三过渡 板固定， 通过翻板的升降与桥板实现桥接， 再通过桥板的伸缩完成与冻干机搁板的对接， 桥 板由翻板下方的俩连杆件的前出与收回， 以带动桥板的俩匹配连杆件以带动桥板完成伸 缩。故在此过程中， 确保翻板与桥板的对接成功非常关键。但目前的对接在在以下不足 ： 1、 如果翻板连杆件与桥板搭接件未咬合即执行伸出动作， 导致误报对接成功信号， 从 而翻板在伸出的过程中发生连杆件与桥板发生碰撞， 存在损坏设备的安全隐患。 0004 2、 如翻板连杆件在未确认与桥板搭接件完成咬合即执行收回动作， 导致误报桥板 收回信号， 进而导致后续冻干机搁板升降过。
13、程与桥板发生碰撞， 存在误动作的隐患。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题就在于 ： 针对现有技术存在的技术问题， 本发明提供一 种能够保障冻干机平稳顺利对接的冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统。 0006 为解决上述技术问题， 本发明提出的技术方案为 ： 一种冻干机进出料对接状态检测方法， 包括以下步骤 ： 1） 启动小瓶传输， 翻板在升降驱动组件的驱动下完成降下动作后并与桥板处于平齐 状态， 升降检测组件检测升降驱动组件是否已完成降下动作， 如完成降下动作， 则执行步骤 2） ， 否则进入故障处理 ； 2） 对接检测组件检测所述翻板与桥板是否已处于平齐状态， 如已平齐， 则执行。
14、步骤 3） ， 否则进入故障处理 ； 3） 所述翻板在平移驱动组件的驱动下带动桥板伸出， 以完成桥板与冻干机搁板的对 接， 平移检测组件检测平移驱动组件是否已完成伸出动作， 如完成伸出动作， 则执行步骤 4） ， 否则进入故障处理 ； 4） 对接检测组件检测所述桥板是否与所述搁板对接， 如对接， 则执行步骤 5） ， 否则进入 故障处理 ； 5） 完成小瓶从冻干机传送网带至搁板的输送 ； 说 明 书 CN 103935726 A 4 2/5 页 5 6） 所述翻板在平移驱动组件的驱动下带动桥板收回， 以解除桥板与搁板之间的对接， 平移检测组件检测平移驱动组件是否已完成收回动作， 如完成收回动作。
15、， 则执行步骤 7） ， 否 则进入故障处理 ； 7） 对接检测组件检测所述桥板是否与所述搁板解除对接， 如解除， 则执行步骤 8） ， 否则 进入故障处理 ； 8） 翻板在升降驱动组件的驱动下升起， 升降检测组件检测升降驱动组件是否已完成升 起动作， 如完成升起动作， 则执行步骤 9） ， 否则进入故障处理 ； 9） 冻干机进出料对接完成， 重复小瓶输送。 0007 作为上述技术方案的进一步改进 ： 所述故障处理包括停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行。 0008 所述故障处理还包括在停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行的同时发出报 警信号。 0009 所述对接检测组件安装在所述翻板。
16、上， 所述桥板上安装有与所述对接检测组件相 匹配的感应件。 0010 本发明还公开了一种冻干机进出料对接系统， 包括位于冻干机上门体外侧的翻 板、 位于冻干机上门体内侧的桥板、 翻板的升降驱动组件以及平移驱动组件， 所述翻板与所 述升降驱动件相连并在升降驱动组件的驱动下升降， 所述翻板与所述平移驱动组件相连并 在平移驱动组件的驱动下带动桥板平移， 还包括控制单元、 用于检测升降驱动组件升降状 态的升降检测组件、 用于检测平移组件平移状态的平移检测组件和用于检测桥板平移状态 的对接检测组件， 所述升降检测组件、 平移检测组件及对接检测组件均与所述控制单元相 连， 所述控制单元根据升降检测组件、 。
17、平移检测组件和对接检测组件的检测信号输出控制 指令控制升降驱动组件、 或平移驱动组件或冻干机中的一种或多种。 0011 作为上述技术方案的进一步改进 ： 还包括与所述控制单元相连的报警组件， 所述控制单元在发出控制指令的同时发出报 警指令至报警组件。 0012 所述对接检测组件包括一个以上的感应元件， 所述感应元件安装在所述翻板上， 所述桥板上安装有与所述感应元件相匹配的感应件。 0013 所述感应元件为接近开关。 0014 所述升降检测组件包括用于检测升降驱动组件升起状态的第一检测元件和用于 检测升降驱动组件降下状态的第二检测元件， 所述第一检测元件和第二检测元件均与所述 控制单元相连。 0。
18、015 所述平移检测组件包括用于检测平移驱动组件伸出状态的第三检测元件和用于 检测平移驱动组件收回状态的第四检测元件， 所述第三检测元件和第四检测元件均与所述 控制单元相连。 0016 与现有技术相比， 本发明的优点在于 ： 1、 本发明的冻干机进出料对接状态检测方法， 通过对翻板、 桥板、 升降驱动组件以及平 移驱动组件的不同状态监测， 能够确保每一个步骤在成功完成后再进入下一个步骤， 如在 确认翻板降下并与桥板对接后， 再进行伸出动作 ； 在翻板与桥扳对接成功时， 再进行收回动 作， 从而能够防止翻板与桥板以及桥板与搁板之间的误碰撞， 进一步提高系统的稳定性。 说 明 书 CN 10393。
19、5726 A 5 3/5 页 6 0017 2、 本发明的冻干机进出料对接状态检测方法， 原理简单、 简单有效、 可操作性强。 0018 3、 本发明的冻干机进出料对接系统， 同样具有如上所述方法所述的优点， 同时其 结构简单、 安装方便、 调整灵活， 可广泛适用于旧有系统的改进。 附图说明 0019 图 1 为本发明的方法流程示意图。 0020 图 2 为本发明的系统的侧视结构示意图。 0021 图 3 为本发明的系统的仰视结构示意图 （翻板与桥板桥接时） 。 0022 图 4 为本发明的系统的仰视结构示意图 （桥板与搁板对接时） 。 0023 图中标号表示 ： 1、 固定板 ； 2、 翻板。
20、 ； 21、 升降驱动组件 ； 22、 升降检测组件 ； 221、 第 一检测元件 ； 222、 第二检测元件 ； 23、 平移驱动组件 ； 24、 平移检测组件 ； 241、 第三检测元 件 ； 242、 第四检测元件 ； 25、 连杆件 ； 26、 对接检测组件 ； 261、 第五检测元件 ； 262、 第六检测 元件 ； 27、 感应件 ； 3、 桥板 ； 31、 搭接件 ； 4、 搁板。 具体实施方式 0024 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。 0025 如图 1 所示， 本实施例的冻干机进出料对接状态检测方法， 包括以下步骤 ： 1） 启动小瓶传输， 翻板 2 在。
21、升降驱动组件 21 的驱动下完成降下动作后并与桥板 3 桥 接， 即翻板 2 与桥板 3 处于平齐状态， 此时翻板 2 与桥板 3 之间通过梳齿状结构相互啮合， 升降检测组件22检测升降驱动组件21是否已完成降下动作， 如完成降下动作， 则执行步骤 2） ， 否则进入故障处理 ； 2） 对接检测组件 26 检测翻板 2 与桥板 3 是否已桥接 ： 翻板 2 上安装有对接检测组件 26， 桥板3上相对应设置有与对接检测组件26相匹配的感应件27， 对接检测组件26通过检 测感应件 27 来反映翻板 2 与桥板 3 是否已桥接， 如检测到感应件 27， 则表示桥板 3 与翻板 2 已桥接完成， 如。
22、检测不到感应件 27， 则表示桥接未成功 ； 此时如已桥接， 则执行步骤 3） ， 否 则进入故障处理 ； 3） 翻板 2 在平移驱动组件 23 的驱动下带动桥板 3 伸出 ： 翻板 2 上设置有连杆件 25， 桥 板 3 上设置有与连杆件 25 相搭配的搭配件， 通过连杆件 25 和搭配件的配合， 以完成桥板 3 与冻干机搁板 4 的对接， 平移检测组件 24 检测平移驱动组件 23 是否已完成伸出动作， 如完 成伸出动作， 则执行步骤 4） ， 否则进入故障处理 ； 4） 对接检测组件 26 检测桥板 3 是否与搁板 4 对接 ： 通过对接检测组件 26 检测感应件 27， 如对接， 则执。
23、行步骤 5） ， 否则进入故障处理 ； 5） 完成小瓶从传送网带至搁板 4 的输送 ； 6） 翻板 2 在平移驱动组件 23 的驱动下带动桥板 3 收回， 以解除桥板 3 与搁板 4 之间的 对接， 平移检测组件 24 检测平移驱动组件 23 是否已完成收回动作， 如完成收回动作， 则执 行步骤 7） ， 否则进入故障处理 ； 7） 对接检测组件 26 检测桥板 3 是否与搁板 4 解除对接， 同样通过对接检测组件 26 检 测感应件 27 来实现， 如解除， 则执行步骤 8） ， 否则进入故障处理 ； 8） 翻板 2 在升降驱动组件 21 的驱动下升起， 升降检测组件 22 检测升降驱动组件。
24、 21 是 说 明 书 CN 103935726 A 6 4/5 页 7 否已完成升起动作， 如完成升起动作， 则执行步骤 9） ， 否则进入故障处理 ； 9） 冻干机进出料对接完成， 重复小瓶输送。 0026 本发明的冻干机进出料对接状态检测方法， 通过对翻板 2、 桥板 3、 升降驱动组件 21 以及平移驱动组件 23 的不同状态监测， 能够确保每一个步骤在成功完成后再进入下一 个步骤， 如在确认翻板 2 降下并与桥板 3 桥接后， 再进行伸出动作 ； 在翻板 2 与桥扳桥接成 功时， 再进行收回动作， 从而能够防止翻板2与桥板3以及桥板3与搁板4之间的误碰撞， 进 一步提高系统的稳定性。。
25、本发明的冻干机进出料对接状态检测方法， 原理简单、 简单有效、 可操作性强。 0027 本实施例中， 故障处理包括停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行， 以防止下 一步骤中各设备之间存在干涉而损坏设备。 0028 本实施例中， 故障处理还包括在停止冻干机对接系统和 / 或冻干机的运行的同时 发出报警信号， 以提醒工作人员及进介入处理。 0029 本实施例中， 对接检测组件 26 安装在翻板 2 上， 桥板 3 上安装有与对接检测组件 26 相匹配的感应件 27， 通过对接检测组件 26 的检测信号， 能够反映出翻板 2 与桥板 3 是否 已桥接、 以及桥板 3 与搁板 4 之间是否对接， 。
26、其实现方式简单、 易于实现。 0030 本发明还公开了一种冻干机进出料对接系统， 如图2至图4所示， 包括固定板1、 位 于冻干机上门体外侧的翻板 2、 位于冻干机上门体内侧的桥板 3、 翻板 2 的升降驱动组件 21 以及平移驱动组件23， 固定板1位于冻干机传送网带与翻板2之间， 翻板2与升降驱动件相 连并在升降驱动组件 21 的驱动下升降， 翻板 2 与平移驱动组件 23 相连并在平移驱动组件 23 的驱动下带动桥板 3 平移， 还包括控制单元、 用于检测升降驱动组件 21 升降状态的升降 检测组件22、 用于检测平移组件平移状态的平移检测组件24和用于检测桥板3平移状态的 对接检测组件。
27、 26， 升降检测组件 22、 平移检测组件 24 及对接检测组件 26 均与控制单元相 连， 控制单元根据升降检测组件22、 平移检测组件24和对接检测组件26的检测信号输出控 制指令控制升降驱动组件 21、 或平移驱动组件 23 或冻干机中的一种或多种。 0031 本实施例中， 还包括与控制单元相连的报警组件， 控制单元在发出控制指令的同 时发出报警指令至报警组件， 从而能够及时的提醒工作人员介入处理， 防止事故进一步发 展。 0032 本实施例中， 对接检测组件 26 包括第五检测元件 261 和第六检测元件 262， 均安 装在翻板 2 上， 桥板 3 上安装有与第五检测元件 261 。
28、和第六检测元件 262 相匹配的感应件 27。本实施例中， 第五检测元件 261 和第六检测元件 262 均为接近开关， 在其它实施例中， 也可以采用行程开关等其它类型的开关。 0033 本实施例中， 升降检测组件 22 包括用于检测升降驱动组件 21 升起状态的第一检 测元件 221 和用于检测升降驱动组件 21 降下状态的第二检测元件 222， 第一检测元件 221 和第二检测元件 222 均与控制单元相连。平移检测组件 24 包括用于检测平移驱动组件 23 伸出状态的第三检测元件 241 和用于检测平移驱动组件 23 收回状态的第四检测元件 242， 第三检测元件241和第四检测元件24。
29、2均与控制单元相连。 另外升降驱动组件21采用升降 气缸、 平移驱动组件 23 采用平移气缸， 在其它实施例中， 也可以采用油缸或电机替代气缸。 0034 工作过程 ： 在启动小瓶传输之前， 翻板 2 与桥板 3 未桥接， 且桥板 3 与冻干机搁板 4也处于脱离状态。 当需要进瓶时， 通过升降气缸驱动翻板2降下并与桥板3处于桥接状态 说 明 书 CN 103935726 A 7 5/5 页 8 （平齐状态） ， 此时安装在升降气缸上的第一检测元件 221 检测气缸是否已降下， 如未降下， 则报警 ； 同时第五检测元件 261 进一步检测到感应件 27， 如检测到， 则反馈翻板 2 与桥板 3 。
30、处于平齐状态， 如未检测到， 则报警 ； 当翻板2与桥板3处于平齐状态时， 翻板2在平移气缸 的驱动下带动桥板 3 向冻干机搁板 4 处运动， 而连杆件 25 与搭接件 31 的相互搭接则保证 翻板 2 与桥板 3 的同步平移。当桥板 3 与搁板 4 之间对接后， 首先第三检测元件 241 检测 气缸是否已伸出， 如检测到则正常， 如未检测到则报警 ； 同时通过第六检测元件 262 进一步 检测感应件 27 是否对接成功， 如检测到则正常， 如未检测到则报警 ； 对接成功后进行小瓶 的传输， 当传输完成后， 通过平移气缸将桥板 3 收回， 第四检测元件 242 检测平移是否已收 回， 如收回则。
31、正常， 如未收回则报警， 同时通过第五检测元件 261 进一步检测感应件 27， 如 检测到则正常， 如未检测到则报警 ； 当桥板3收回后， 通过升降气缸将翻板2升起， 此时第二 检测元件 222 检测升降气缸是否已升起， 如升起则正常， 如未升起则报警。 0035 以上仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出， 对于本技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本发明的保护 范围。 说 明 书 CN 103935726 A 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103935726 A 9 2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103935726 A 10 3/4 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103935726 A 11 4/4 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103935726 A 12 。