一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720738662.8 (22)申请日 2017.06.22 (73)专利权人 广州美咖科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区南村镇 番禺大道北383号写字楼6栋1402房 (72)发明人 张海涛 曹健 张海州 张慧 林定兵 何宗旭 (74)专利代理机构 广州容大益信专利代理事务 所(普通合伙) 44397 代理人 牛丽霞 汪小梅 (51)Int.Cl. A47J 31/36(2006.01) A47J 31/44(2006.01) G07F 13/06(20。

2、06.01) (54)实用新型名称 一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机 (57)摘要 一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 包括多个 用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设， 储料仓 的下方设有胶囊架， 胶囊架被横向驱动装置驱动 沿横向移动， 可选择的移动至对应的储料仓的正 下方， 胶囊架的上方设有注水嘴， 注水嘴固定于 密封盖上， 密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移 动， 注水嘴刺破咖啡胶囊并注水加压， 胶囊架的 一侧设有纸杯架， 纸杯架上放置有纸杯， 纸杯随 着纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至通 孔的正下方， 以承接自咖啡胶囊流出的咖啡液， 咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊 的胶囊夹， 胶囊夹的。

3、下方设有废料盒。 本实用新 型可完成咖啡的全自动化冲泡， 且消费者能选择 不同品牌胶囊咖啡自主调配咖啡口味， 操作简 便， 方便消费者使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 208404178 U 2019.01.22 CN 208404178 U 1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于， 包括： 多个用于存储咖啡胶囊的储料 仓沿横向排设， 所述储料仓的底部设有开关， 所述储料仓的下方设有胶囊架， 所述胶囊架被 横向驱动装置驱动沿横向移动， 可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方， 所述胶囊架 的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔， 所述胶囊架的上方设有注水嘴， 所述注水嘴固。

4、定 于密封盖上， 所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动， 所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊 并注水加压， 所述胶囊架的一侧设有纸杯架， 所述纸杯架上放置有纸杯， 所述纸杯随着所述 纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方， 以承接自所述咖啡胶囊流出 的咖啡液， 所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹， 所述胶囊夹的下 方设有废料盒。 2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述横向驱动装置 设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠和第一导杆， 所述第一丝杠的末端设有第一电机， 所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母， 所述第一导杆上设有第一导套， 所述胶囊架安。

5、装于所 述第一丝杠螺母和所述第一导套上。 3.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述竖向驱动装置 设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆， 所述第二丝杠的末端设有第二电机， 所述第二丝 杠上设有第二丝杠螺母， 所述第二导杆上设有第二导套， 所述密封盖及所述注水嘴固定在 延伸板的末端， 所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母和所述第二导套上。 4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述延伸板的侧面 上固定有气缸， 所述胶囊夹固定于所述气缸的输出端， 通过所述气缸驱动所述胶囊夹沿纵 向移动。 5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在。

6、于： 所述胶囊夹的一端 固定于所述气缸的末端， 另一端设有U形夹， 所述U形夹夹在所述胶囊上。 6.根据权利要求4所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 还包括操作屏幕， 所述操作屏幕连接于后台控制系统， 所述开关、 所述横向驱动装置、 所述竖向驱动装置、 所 述纵向驱动装置及所述气缸均连接于后台控制系统， 通过所述操作屏幕发出指令， 所述后 台控制系统自动控制所述开关、 所述横向驱动装置、 所述竖向驱动装置、 所述纵向驱动装置 及所述气缸的动作。 7.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述纵向驱动装置 设有沿纵向延伸的第三丝杠， 所述第三丝杠的末端设有第三。

7、电机， 所述第三丝杠上安装有 内置第三丝杠螺母的所述纸杯架。 8.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述纸杯架的上方 设有可存储所述纸杯的纸杯盒。 9.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述储料仓包括沿 横向排设的多个竖向料筒， 每个所述竖向料筒的纵向两侧分别设有倾斜料筒， 所述倾斜料 筒和所述竖向料筒分别装载不同口味的咖啡胶囊， 所述倾斜料筒的底部与所述竖向料筒的 底部连通， 所述开关设置于每个所述竖向料筒和所述倾斜料筒的底部。 10.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 其特征在于： 所述胶囊夹的正 下方设有倾斜的轨道， 所。

8、述废料盒设置于所述轨道的末端。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208404178 U 2 一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动售卖咖啡机技术领域， 特别是涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动 贩卖机。 背景技术 0002 目前市面上胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机大多为半自动式， 需要人工放胶囊， 有的 咖啡机冲泡完成后还要人工取出胶囊壳， 自动化程度低， 对消费者友好度低， 设备维护所需 人员多专业程度也相对较高， 无形增加了运营成本。 且一台咖啡机使用的胶囊只能是单一 品牌， 兼容性差， 消费者选择单一， 例如雀巢的胶囊咖啡机， 只能使用雀巢规定的胶囊， 价格 贵。

9、， 长期使用， 成本高， 口味也单一， 无法根据个人口味来参与咖啡冲泡制作， 例如： 加奶或 不加； 糖分多少； 咖啡浓度等， 口味功能单一， 造成机器运营者回本时间长。 0003 因此， 有必要设计一种更好的自助咖啡贩卖机， 以解决上述问题。 实用新型内容 0004 针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种可全自动化冲泡， 具有多种口味， 方便消费者使用的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 0006 一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 包括多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排 设， 所述储料仓的底部设有开关， 所述储料仓的下方设有胶囊架， 。

10、所述胶囊架被横向驱动装 置驱动沿横向移动， 可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方， 所述胶囊架的中部设有 可容置所述咖啡胶囊的通孔， 所述胶囊架的上方设有注水嘴， 所述注水嘴固定于密封盖上， 所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动， 所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压， 所述胶囊架的一侧设有纸杯架， 所述纸杯架上放置有纸杯， 所述纸杯随着所述纸杯架被纵 向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方， 以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液， 所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹， 所述胶囊夹的下方设有废料 盒。 0007 进一步， 所述横向驱动装置设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠。

11、和第一导杆， 所述第一丝杠的末端设有第一电机， 所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母， 所述第一导杆上 设有第一导套， 所述胶囊架安装于所述第一丝杠螺母和所述第一导套上。 0008 进一步， 所述竖向驱动装置设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆， 所述第二丝 杠的末端设有第二电机， 所述第二丝杠上设有第二丝杠螺母， 所述第二导杆上设有第二导 套， 所述密封盖及所述注水嘴固定在延伸板的末端， 所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母 和所述第二导套上。 0009 进一步， 所述延伸板的侧面上固定有气缸， 所述胶囊夹固定于所述气缸的输出端， 通过所述气缸驱动所述胶囊夹沿纵向移动。 0010 进一步， 所述胶囊夹的。

12、一端固定于所述气缸的末端， 另一端设有U形夹， 所述U形夹 说 明 书 1/4 页 3 CN 208404178 U 3 夹在所述胶囊上。 0011 进一步， 还包括操作屏幕， 所述操作屏幕连接于后台控制系统， 所述开关、 所述横 向驱动装置、 所述竖向驱动装置、 所述纵向驱动装置及所述气缸均连接于后台控制系统， 通 过所述操作屏幕发出指令， 所述后台控制系统自动控制所述开关、 所述横向驱动装置、 所述 竖向驱动装置、 所述纵向驱动装置及所述气缸的动作。 0012 进一步， 所述纵向驱动装置设有沿纵向延伸的第三丝杠， 所述第三丝杠的末端设 有第三电机， 所述第三丝杠上安装有内置第三丝杠螺母的所。

13、述纸杯架。 0013 进一步， 所述纸杯架的上方设有可存储所述纸杯的纸杯盒。 0014 进一步， 所述储料仓包括沿横向排设的多个竖向料筒， 每个所述竖向料筒的纵向 两侧分别设有倾斜料筒， 所述倾斜料筒和所述竖向料筒分别装载不同口味的咖啡胶囊， 所 述倾斜料筒的底部与所述竖向料筒的底部连通， 所述开关设置于每个所述竖向料筒和所述 倾斜料筒的底部。 0015 进一步， 所述胶囊夹的正下方设有倾斜的轨道， 所述废料盒设置于所述轨道的末 端。 0016 本实用新型的有益效果： 0017 本实用新型自动贩卖机可完成咖啡的全自动化冲泡， 且消费者能选择不同品牌胶 囊咖啡自主调配咖啡口味， 通过操作屏幕提示。

14、消费者， 操作简便， 对消费者友好度高， 学习 成本低， 通过云端服务器接入可实现线上线下互联， 例如移动支付， 精准屏幕广告推送， 后 台远程管理， 账目报表推送， 不仅能提供多样化服务增加产品附加值， 提升产品生产效益， 而且维护成本低， 节省了人力物力。 附图说明 0018 图1为本实用新型胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的结构示意图； 0019 图2为本实用新型胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机使用流程图； 0020 图中， 1-储料仓、 2-竖向料筒、 3-倾斜料筒、 4-胶囊架、 5-通孔、 6-第一丝杠、 7-第一 电机、 8-第一丝杠螺母、 9-第一导杆、 10-第一导套、 11-注水嘴、 12。

15、-密封盖、 13-第二丝杠、 14-第二电机、 15-第二丝杠螺母、 16-第二导杆、 17-第二导套、 18-延伸板、 19-气缸、 20-胶囊 夹、 21-U形夹、 22-轨道、 23-废料盒、 24-纸杯架、 25-纸杯、 26-纸杯盒、 27-第三丝杠、 28-第三 电机、 29-咖啡胶囊。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，。

16、 都属于本实用新型保护的范围。 0022 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如 果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 另外， 在本实用新型中涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐 说 明 书 2/4 页 4 CN 208404178 U 4 含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地 包括至少一个该特征。 0023 如图1， 本实用新。

17、型提供一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机， 包括多个用于存储咖啡 胶囊29的储料仓1沿横向排设， 在本实施例中， 储料仓1包括沿横向排设的多个竖向料筒2， 每个竖向料筒2的纵向两侧分别设有一倾斜料筒3， 倾斜料筒3和竖向料筒2分别装载不同口 味的咖啡胶囊29， 倾斜料筒3的底部与竖向料筒2的底部连通， 每个竖向料筒2和倾斜料筒3 的底部设有开关， 采用多个料筒装载不同口味或不同品牌的咖啡胶囊29， 使得消费者能选 择不同品牌、 不同口味的胶囊咖啡自主调配咖啡口味， 满足多样化的需求； 0024 储料仓1的下方设有胶囊架4， 胶囊架4被横向驱动装置驱动沿横向移动， 可选择的 移动至对应的储料仓1的正下。

18、方， 从而接住自储料仓1掉落的咖啡胶囊29， 胶囊架4的中部设 有可容置咖啡胶囊29的通孔5， 横向驱动装置包括沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠6和第 一导杆9， 第一丝杠6的末端设有第一电机7， 第一丝杠6上设有第一丝杠螺母8， 第一导杆9上 设有第一导套10， 胶囊架4安装于第一丝杠螺母8和第一导套10上， 通过第一电机7驱动第一 丝杠6转动， 使得第一丝杠螺母8带着胶囊架4沿横向移动， 同时， 第一导套10在第一导杆9上 移动； 0025 胶囊架4的上方设有注水嘴11， 注水嘴11固定于密封盖12上， 密封盖12固定在延伸 板18的末端， 延伸板18及密封盖12被竖向驱动装置驱动沿竖向移动。

19、， 竖向驱动装置包括沿 竖向延伸且间隔设置的第二丝杠13和第二导杆16， 第二丝杠13的末端设有第二电机14， 第 二丝杠13上设有第二丝杠螺母15， 第二导杆16上设有第二导套17， 延伸板18固定在第二丝 杠螺母15和第二导套17上； 0026 通过第二电机14带动第二丝杠13转动， 使得第二丝杠螺母15带着延伸板18沿竖向 移动， 同时第二导套17在第二导杆16上移动， 当咖啡胶囊29装设于胶囊架4的通孔5内时， 横 向驱动装置驱动胶囊架4回到原点， 即回到位于密封盖12的正下方位置， 此时第二电机14启 动， 带动密封盖12及注水嘴11向下移动， 注水嘴11刺破咖啡胶囊29并注水加压；。

20、 0027 胶囊架4的一侧设有纸杯架24， 纸杯架24上放置有纸杯25， 纸杯25随着纸杯架24被 纵向驱动装置驱动沿纵向移动至通孔5的正下方， 以承接自咖啡胶囊29流出的咖啡液， 纵向 驱动装置包括沿纵向延伸的第三丝杠27， 第三丝杠27的末端设有第三电机28， 第三丝杠27 上安装有内置第三丝杠螺母的纸杯架24， 通过第三电机28带动第三丝杠27转动， 使得第三 丝杠螺母带着纸杯架24沿纵向移动， 从而使纸杯25移动到咖啡胶囊29的正下方。 纸杯架24 的上方设有可存储纸杯25的纸杯盒26； 0028 咖啡胶囊29的上方设有胶囊夹20， 胶囊夹20被气缸19驱动沿纵向移动， 气缸19固 定。

21、在延伸板18的侧面上， 胶囊夹20固定在气缸19的输出端上， 通过气缸19的伸出和收回动 作驱动胶囊夹20沿纵向移动， 胶囊夹20的一端固定于气缸19的末端， 另一端设有U形夹21， U 形夹21可夹住咖啡胶囊29， 胶囊夹20的正下方设有倾斜的轨道22， 轨道22的末端设有废料 盒23， 当咖啡胶囊29内咖啡冲泡完毕后， 通过胶囊夹20夹住胶囊废料， 并使胶囊废料掉落在 轨道22上， 并由倾斜的轨道22滑落到废料盒23中， 无需人工收取胶囊废料， 节省人力。 0029 上述自动贩卖机还包括操作屏幕， 操作屏幕连接于后台控制系统， 开关、 横向驱动 装置、 竖向驱动装置、 纵向驱动装置及气缸均。

22、连接于后台控制系统， 消费者通过操作屏幕发 出指令， 后台控制系统自动控制开关、 横向驱动装置、 竖向驱动装置、 纵向驱动装置及气缸 说 明 书 3/4 页 5 CN 208404178 U 5 的动作， 实现咖啡的全自动冲泡。 0030 如图2， 本实用新型胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机使用过程为： 消费者在操作屏幕上 选择需要的咖啡品种及口味信息(糖分、 奶量、 浓度等)， 上位机确认消费者选择的品种后等 待消费者投币付款或者电子支付， 付款完成后发送对应的咖啡品种代码到下位机控制板， 下位机后台控制系统根据收到的品种代码信息， 控制胶囊架4由原点横向移动到对应品种 的料筒下方， 当检测到胶囊架。

23、4到了对应品种的料筒正下方后， 根据收到的信息控制对应料 筒的开关打开， 咖啡胶囊29落下到胶囊架4的通孔5中， 然后胶囊架4横向移动返回到原点， 然后第二电机14启动， 带动延伸板28及气缸19向下运动， 使得密封盖12、 注水嘴11及胶囊夹 20向下移动， 密封盖12垂直下压， 注水嘴11刺穿胶囊， 与此同时， 下位机后台控制系统控制 纸杯架24带着纸杯25纵向移动到咖啡胶囊29的正下方， 然后注水嘴11注入定量100水并 加压， 咖啡液流出到纸杯25内完成冲泡， 然后后台控制系统控制气缸19纵向移动， 使胶囊夹 20夹住胶囊， 冲泡完成后纸杯25运动到原点， 同时， 胶囊夹20松开， 冲。

24、泡过的胶囊掉落到倾 斜的轨道22上， 并滑落到废料盒23内， 下位机控制板上发送冲泡完成的指令到上位机， 上位 机提示消费者取走冲泡好的咖啡。 0031 本实用新型胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机可完成全自动化冲泡， 且消费者能选择不 同品牌胶囊咖啡自主调配咖啡口味， 通过操作屏幕提示消费者， 操作简便， 对消费者友好度 高， 学习成本低， 通过云端服务器接入可实现线上线下互联， 例如移动支付， 精准屏幕广告 推送， 后台远程管理， 账目报表推送， 不仅能提供多样化服务增加产品附加值， 提升产品生 产效益， 而且维护成本低， 节省了人力物力。 0032 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对 本实用新型进行了详细说明， 本领域技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进 行修改或者等同替换， 而不脱离本技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本实用新型的权 利要求范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208404178 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 208404178 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 208404178 U 8 。