一种机器人零部件销售用的销售架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811284205.1 (22)申请日 2018.10.30 (71)申请人 芜湖市越泽机器人科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市无为县福渡镇 河坝社区 (72)发明人 吴丹阳 黄浩 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 苏友娟 (51)Int.Cl. A47F 3/00(2006.01) A47F 5/10(2006.01) A47F 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种机器人零部件销售用的销售架 。

2、(57)摘要 本发明公开了一种机器人零部件销售用的 销售架， 包括底座， 所述底座顶部的左侧固定连 接有升降箱， 所述升降箱的右侧固定连接有滑 板， 所述滑板的右侧开设有滑槽， 所述滑槽的内 表面滑动连接有滑块， 所述滑块的右侧固定连接 有固定架， 且固定架设置有四个， 所述升降箱内 腔的底部固定连接有电机， 所述电机输出轴的一 端固定连接螺纹杆， 且螺纹杆的顶端与升降箱内 腔的顶部转动连接， 本发明涉及销售架技术领 域。 该机器人零部件销售用的销售架， 利用电机 带动螺纹杆转动， 间接通过连接板带动固定架上 下运动， 同时使移动座在移动槽内滑动， 避免机 器人零部件因为销售架过高， 取下不方。

3、便， 购买 者更加便捷， 大大提高了销售效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 109247763 A 2019.01.22 CN 109247763 A 1.一种机器人零部件销售用的销售架， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部的 左侧固定连接有升降箱(2)， 所述升降箱(2)的右侧固定连接有滑板(3)， 所述滑板(3)的右 侧开设有滑槽(4)， 所述滑槽(4)的内表面滑动连接有滑块(5)， 所述滑块(5)的右侧固定连 接有固定架(6)， 且固定架(6)设置有四个， 所述升降箱(2)内腔的底部固定连接有电机(7)， 所述电机(7)输出轴的一端固定连接螺纹杆(8)， 。

4、且螺纹杆(8)的顶端与升降箱(2)内腔的顶 部转动连接， 所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有螺纹块(9)， 所述螺纹块(9)的右端固定连接 有连接板(10)， 所述连接板(10)的右侧与滑块(5)的左侧固定连接， 所述滑板(3)的左侧开 设有与连接板(10)相适配的通槽(11)， 所述固定架(6)的表面开设有移动槽(12)， 所述移动 槽(12)的表面滑动连接有移动座(13)， 且移动座(13)设置有多个， 两个所述移动座(13)之 间通过连接杆(14)转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述固定架 (6)顶部的右侧固定连接有转动座(15)， 所述。

5、转动座(15)的表面转动连接有货架(16)， 所述 固定架(6)顶部的左侧固定连接有挡块(17)， 所述挡块(17)的顶部与货架(16)的底部活动 连接。 3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述升降箱 (2)的顶部固定连接有第一导向轮(18)， 所述升降箱(2)的左侧固定连接有第二导向轮 (19)， 所述第一导向轮(18)和第二导向轮(19)之间通过皮带(20)传动连接， 所述皮带(20) 的一端与货架(16)的顶部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述升降箱 (2)的左侧固定连接有限位座(21)， 且限位。

6、座(21)设置有两个， 两个所述限位座(21)之间转 动连接有限位轴(22)， 所述限位轴(22)的一端贯穿限位座(21)的一侧并延伸至限位座(21) 的另一侧， 所述限位轴(22)的表面与皮带(20)的另一端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述限位轴 (22)的一端固定连接有转手(23)， 所述限位座(21)和转手(23)的内部均开设有限位孔 (24)， 所述限位孔(24)的内表面卡接有限位柱(25)。 6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述底座 (1)的顶部固定连接有支撑柱(26)， 且支撑柱(26)。

7、设置有三个， 且支撑柱(26)的顶端与固定 架(6)的底部固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件销售用的销售架， 其特征在于： 所述底座 (1)的底部固定连接有刹车轮(27)， 且刹车轮(27)设置有四个。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109247763 A 2 一种机器人零部件销售用的销售架 技术领域 0001 本发明涉及销售架技术领域， 具体为一种机器人零部件销售用的销售架。 背景技术 0002 货架是现代化仓库提高效率的重要工具， 随着经济飞跃发展， 外资企业大量涌进 我国， 不仅带动了当地经济的发展， 还带来新的管理理念和管理技术。 目前企业仓储库房所 用到。

8、的货架种类越来越趋向于自动化、 智能化， 货架按货架的发展分别分为,传统货架和新 型货架。 传统式货架包括： 层架、 层格式货架、 抽屉式货架、 橱柜式货架、 U形架、 悬臂架、 栅 架、 鞍架、 气罐钢筒架、 轮胎专用货架等。 新型货架包括： 旋转式货架、 移动式货架、 穿梭车货 架、 装配式货架、 调节式货架、 托盘货架、 进车式货架、 高层货架、 阁楼式货架、 重力式货架、 屏挂式货架等。 货架的种类很多， 但仓储货架分,轻型仓储货架， 中型仓储货架， 重型仓储货 架， 阁楼货架等， 货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。 按货架的制造材料分 钢货架、 钢筋混凝土货架、 钢与钢筋。

9、混凝上混合式货架、 木制货架、 钢木合制货架等。 按货架 的封闭程度分为敞开式货架、 半封闭式货架、 封闭式货架等。 按结构特点分层架、 层格架、 橱 架、 抽屉架、 悬臂架、 三角架、 栅型架等。 按货架的可动性分、 固定式货架、 移动式货架、 旋转 式货架、 组合货架、 可调式货架、 流动储存货架等。 按货架用途分药店货架， 便利店货架等， 按货架结构分整体结构式， 货架直接支撑仓库屋顶和围棚、 分体结构式， 货架与建筑物分为 两个独立系统。 0003 现有的机器人零部件销售架大多是堆放形式的销售架， 很多机器人零部件堆积在 一起， 而且逐层堆放， 高处的机器人零部件很难被购买者观察到， 。

10、也很难从高的销售架上取 下来， 导致了购买者很多不便， 一定程度上降低了机器人零部件的实用价值， 使得销售效率 大大降低。 发明内容 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种机器人零部件销售用的销售架， 解决了 现有的机器人零部件销售架大多是堆放形式的销售架， 高处的机器人零件很难被购买者观 察到， 也很难从高的销售架上取下来， 使得销售效率大大降低的问题。 0005 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种机器人零部件销售用 的销售架， 包括底座， 所述底座顶部的左侧固定连接有升降箱， 所述升降箱的右侧固定连接 有滑板， 所述滑板的右侧开设有滑槽， 所述滑槽的内表面滑。

11、动连接有滑块， 所述滑块的右侧 固定连接有固定架， 且固定架设置有四个， 所述升降箱内腔的底部固定连接有电机， 所述电 机输出轴的一端固定连接螺纹杆， 且螺纹杆的顶端与升降箱内腔的顶部转动连接， 所述螺 纹杆的表面螺纹连接有螺纹块， 所述螺纹块的右端固定连接有连接板， 所述连接板的右侧 与滑块的左侧固定连接， 所述滑板的左侧开设有与连接板相适配的通槽， 所述固定架的表 面开设有移动槽， 所述移动槽的表面滑动连接有移动座， 且移动座设置有多个， 两个所述移 动座之间通过连接杆转动连接。 说 明 书 1/4 页 3 CN 109247763 A 3 0006 优选的， 所述固定架顶部的右侧固定连接。

12、有转动座， 所述转动座的表面转动连接 有货架， 所述固定架顶部的左侧固定连接有挡块， 所述挡块的顶部与货架的底部活动连接。 0007 优选的， 所述升降箱的顶部固定连接有第一导向轮， 所述升降箱的左侧固定连接 有第二导向轮， 所述第一导向轮和第二导向轮之间通过皮带传动连接， 所述皮带的一端与 货架的顶部固定连接。 0008 优选的， 所述升降箱的左侧固定连接有限位座， 且限位座设置有两个， 两个所述限 位座之间转动连接有限位轴， 所述限位轴的一端贯穿限位座的一侧并延伸至限位座的另一 侧， 所述限位轴的表面与皮带的另一端固定连接。 0009 优选的， 所述限位轴的一端固定连接有转手， 所述限位座。

13、和转手的内部均开设有 限位孔， 所述限位孔的内表面卡接有限位柱。 0010 优选的， 所述底座的顶部固定连接有支撑柱， 且支撑柱设置有三个， 且支撑柱的顶 端与固定架的底部固定连接。 0011 优选的， 所述底座的底部固定连接有刹车轮， 且刹车轮设置有四个 0012 有益效果 0013 本发明提供了一种机器人零部件销售用的销售架。 与现有技术相比具备以下有益 效果： 0014 (1)、 该机器人零部件销售用的销售架， 通过在底座顶部的左侧固定连接有升降 箱， 升降箱的右侧固定连接有滑板， 滑板的右侧开设有滑槽， 滑槽的内表面滑动连接有滑 块， 滑块的右侧固定连接有固定架， 且固定架设置有四个，。

14、 升降箱内腔的底部固定连接有电 机， 电机输出轴的一端固定连接螺纹杆， 且螺纹杆的顶端与升降箱内腔的顶部转动连接， 螺 纹杆的表面螺纹连接有螺纹块， 螺纹块的右端固定连接有连接板， 连接板的右侧与滑块的 左侧固定连接， 滑板的左侧开设有与连接板相适配的通槽， 固定架的表面开设有移动槽， 移 动槽的表面滑动连接有移动座， 且移动座设置有多个， 两个移动座之间通过连接杆转动连 接， 通过上述结构的配合， 利用电机带动螺纹杆转动， 间接通过连接板带动固定架上下运 动， 同时使移动座在移动槽内滑动， 避免机器人零部件因为销售架过高， 取下不方便， 购买 者更加便捷， 大大提高了销售效率。 0015 (。

15、2)、 该机器人零部件销售用的销售架， 通过在固定架顶部的右侧固定连接有转动 座， 转动座的表面转动连接有货架， 固定架顶部的左侧固定连接有挡块， 挡块的顶部与货架 的底部活动连接， 升降箱的顶部固定连接有第一导向轮， 升降箱的左侧固定连接有第二导 向轮， 第一导向轮和第二导向轮之间通过皮带传动连接， 皮带的一端与货架的顶部固定连 接， 升降箱的左侧固定连接有限位座， 且限位座设置有两个， 两个限位座之间转动连接有限 位轴， 限位轴的一端贯穿限位座的一侧并延伸至限位座的另一侧， 限位轴的表面与皮带的 另一端固定连接， 限位轴的一端固定连接有转手， 限位座和转手的内部均开设有限位孔， 所 述限位。

16、孔的内表面卡接有限位柱， 通过上述结构的配合， 转动转手带动限位轴转动， 进而带 动皮带收缩， 进一步通过限位柱和限位孔进行限位， 不仅结构简单， 而且能够调节货架的角 度， 使高处的机器人零件容易被购买者观察到。 0016 (3)、 该机器人零部件销售用的销售架， 通过在底座的顶部固定连接有支撑柱， 且 支撑柱设置有三个， 且支撑柱的顶端与固定架的底部固定连接， 底座的底部固定连接有刹 车轮， 且刹车轮设置有四个， 通过上述结构的配合， 设置支撑柱， 可以对固定架起到固定支 说 明 书 2/4 页 4 CN 109247763 A 4 撑的作用， 设置刹车轮， 可以方便该机器人零部件销售用的。

17、销售架移动。 附图说明 0017 图1为本发明的内部结构主视图； 0018 图2为本发明图1中A处的局部放大图； 0019 图3为本发明的外部结构侧视图。 0020 图中： 1-底座、 2-升降箱、 3-滑板、 4-滑槽、 5-滑块、 6-固定架、 7-电机、 8-螺纹杆、 9- 螺纹块、 10-连接板、 11-通槽、 12-移动槽、 13-移动座、 14-连接杆、 15-转动座、 16-货架、 17- 挡块、 18-第一导向轮、 19-第二导向轮、 20-皮带、 21-限位座、 22-限位轴、 23-转手、 24-限位 孔、 25-限位柱、 26-支撑柱、 27-刹车轮。 具体实施方式 00。

18、21 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0022 请参阅图1-3， 本发明提供一种技术方案： 一种机器人零部件销售用的销售架， 包 括底座1， 底座1的底部固定连接有刹车轮27， 设置刹车轮27， 可以方便移动该销售架， 方便 快捷， 且刹车轮27设置有四个， 底座1的顶部固定连接有支撑柱26， 设置支撑柱26， 可以对固 定架6起到固定支撑的作用。

19、， 且支撑柱26设置有三个， 且支撑柱26的顶端与固定架6的底部 固定连接， 底座1顶部的左侧固定连接有升降箱2， 升降箱2的左侧固定连接有限位座21， 限 位座21， 且限位座21设置有两个， 两个限位座21之间转动连接有限位轴22， 限位轴22可以卷 动皮带20， 进而使皮带20收缩， 限位轴22的一端固定连接有转手23， 转手23可以转动， 用来 带动限位轴22转动， 限位座21和转手23的内部均开设有限位孔24， 限位孔24与限位柱25相 适配， 限位孔24的内表面卡接有限位柱25， 通过上述结构的配合， 转动转手23带动限位轴22 转动， 进而带动皮带20收缩， 进一步通过限位柱25。

20、和限位孔24进行限位， 不仅结构简单， 而 且能够调节货架的角度， 使高处的机器人零件容易被购买者观察到， 限位轴22的一端贯穿 限位座21的一侧并延伸至限位座21的另一侧， 限位轴22的表面与皮带20的另一端固定连 接， 升降箱2的顶部固定连接有第一导向轮18， 设置第一导向轮18， 可以改变皮带20的方向， 升降箱2的左侧固定连接有第二导向轮19， 设置第二导向轮19， 可以改变皮带20的方向， 第 一导向轮18和第二导向轮19之间通过皮带20传动连接， 皮带20起到连接作用， 皮带20的一 端与货架16的顶部固定连接， 升降箱2的右侧固定连接有滑板3， 滑板3的右侧开设有滑槽4， 滑槽4。

21、的内表面滑动连接有滑块5， 滑块5的右侧固定连接有固定架6， 固定架6对货架16起到 固定支撑的作用， 固定架6顶部的右侧固定连接有转动座15， 转动座15可以货架16转动， 转 动座15的表面转动连接有货架16， 货架16上用来放置机器人零部件， 并且进行固定， 货架16 之间通过拉绳进行固定， 固定架6顶部的左侧固定连接有挡块17， 挡块17对货架16起到支撑 的作用， 挡块17的顶部与货架16的底部活动连接， 且固定架6设置有四个， 升降箱2内腔的底 部固定连接有电机7， 电机7为三相异步电动机， 电机7输出轴的一端固定连接螺纹杆8， 螺纹 杆8转动可以使螺纹块9上下滑动， 且螺纹杆8的。

22、顶端与升降箱2内腔的顶部转动连接， 螺纹 说 明 书 3/4 页 5 CN 109247763 A 5 杆8的表面螺纹连接有螺纹块9， 螺纹块9的右端固定连接有连接板10， 连接板10用来连接螺 纹块9和滑块5， 连接板10的右侧与滑块5的左侧固定连接， 滑板3的左侧开设有与连接板10 相适配的通槽11， 设置通槽11， 可以使连接板10上下滑动， 固定架6的表面开设有移动槽12， 移动槽12的表面滑动连接有移动座13， 移动座13滑动， 可以带动连接杆14转动， 进而调节两 个固定架6之间的距离， 且移动座13设置有多个， 两个移动座13之间通过连接杆14转动连 接， 通过上述结构的配合， 。

23、利用电机7带动螺纹杆8转动， 间接通过连接板10带动固定架6上 下运动， 同时使移动座13在移动槽12内滑动， 避免机器人零部件因为销售架过高， 取下不方 便， 购买者更加便捷， 大大提高了销售效率。 0023 工作时， 首先将机器人零部件依次放置在货架16上， 然后启动电机7， 进而带动螺 纹杆8转动， 螺纹杆8转动进一步带动螺纹块9向上运动， 螺纹块9向上运动通过连接板10带 动滑块5在滑槽4的内表面向上运动， 进而带动固定架6向上运动， 同时使移动座13在移动槽 12内表面滑动， 在重力的作用下， 连接杆14转动一定角度， 完成升高过程后， 关闭电机7， 此 时转动转手23， 转手23转。

24、动进而带动限位轴22转动， 限位轴22转动进一步带动皮带20收缩， 皮带20收缩通过第一导向轮18和第二导向轮19带动货架16上升， 调整合适角度后， 将限位 柱25插进限位孔24内即可固定， 取货时， 反向操作即可。 0024 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0025 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 109247763 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 109247763 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 109247763 A 8 。