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1、(10)申请公布号 CN 103935571 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103935571 A (21)申请号 201410122770.3 (22)申请日 2014.03.28 B65B 69/00(2006.01) (71)申请人 宁波福耀汽车零部件有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑九华山 399 号 (松花江路口) (72)发明人 徐远刚 (74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务 所 31233 代理人 宋缨 孙健 (54) 发明名称 一种自动撕皮设备 (57) 摘要 本发明涉及一种自动撕皮设备, 包括电气控 制柜和废料箱, 废料箱上部安装有底。
2、板, 底板上并 排安装有电气控制柜和撕皮机构, 撕皮机构包括 撕料轮和压紧轮, 支撑架呈冂字形框体状并安装 在底板中部, 支撑架的上横梁上滑动安装有导轮 固定块和导轮固定块, 马达横向安装在底板 上, 马达的输出转轴上安装有主动轮, 主动轮通过 圆皮带与被动轮相连, 被动轮通过被动轮轴与安 装在轴承座上的撕料轮同轴相连, 轴承座位于马 达正前方并安装在底板上, 轴承座前方安装有压 紧架, 压紧架上安装有与撕料轮相贴的压紧轮, 压 紧架前方安装有与其相连的气缸, 撕料轮上方布 置有导轮。本发明结构简单、 操作方便, 大大提 高了产品的生产效率, 同时大大降低了生产成本。 (51)Int.Cl. 。
3、权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103935571 A CN 103935571 A 1/1 页 2 1. 一种自动撕皮设备, 包括电气控制柜 (11) 、 撕皮机构 (28) 和废料箱 (2) , 其特征在 于 : 所述的废料箱 (2) 上部安装有底板 (3) , 所述的底板 (3) 上并排安装有电气控制柜 (11) 和撕皮机构 (28) , 所述的撕皮机构 (28) 包括马达 (5) 、 支撑架 (13) 、 撕料轮 (25) 和压紧轮 (19) ,。
4、 所述的支撑架 (13) 呈冂字形框体状并安装在底板 (3) 中部, 所述的支撑架 (13) 的上 横梁上滑动安装有导轮固定块 (81) 和导轮固定块 (82) , 支撑架 (13) 的上横梁下方布 置有马达 (5) , 所述的马达 (5) 横向安装在底板 (3) 上, 所述的马达 (5) 的输出转轴上安装有 主动轮 (14) , 所述的主动轮 (14) 通过圆皮带 (15) 与被动轮 (20) 相连, 所述的被动轮 (20) 通过被动轮轴 (16) 与安装在轴承座 (24) 上的撕料轮 (25) 同轴相连, 所述的轴承座 (24) 位 于马达 (5) 正前方并安装在底板 (3) 上, 所述的。
5、轴承座 (24) 前方安装有压紧架 (54) , 所述的 压紧架 (54) 上安装有与撕料轮 (25) 相贴的压紧轮 (19) , 所述的压紧架 (54) 前方安装有与 其相连的气缸 (12) , 所述的撕料轮 (25) 上方布置有导轮 (18) , 所述的导轮 (18) 通过两 端的左右导向环 (17) 左右滑动且转动安装在压紧架 (54) 上, 所述的导轮固定块 (81) 竖 直安装有并排的两个导轮 (6) , 所述的导轮固定块 (82) 横向安装有横向导轮 (61) 。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的支撑架 (13) 上横梁 上靠近电气控制柜 (。
6、11) 一侧安装有调压阀 (9) , 所述的调压阀 (9) 与气缸 (12) 相连。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的被动轮轴 (16) 的一 端安装有弹簧固定环 (22) , 所述的弹簧固定环 (22) 和被动轮 (20) 之间的被动轮轴 (16) 上 安装有弹簧 (21) 。 4.根据权利要求1所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的主动轮 (14) 、 被动轮 (20) 和被动轮轴 (16) 上安装有防护罩 (4) , 所述的防护罩 (4) 呈方形, 内部中空, 完全包裹 住主动轮 (14) 、 被动轮 (20) 、 弹簧 (21) 、 弹。
7、簧固定环 (22) 、 被动轮轴 (16) 和圆皮带 (15) 。 5. 根据权利要求 1 所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的电气控制柜 (11) 靠 近支撑架 (13) 的侧面中部安装有电磁阀 (10) , 所述的电磁阀 (10) 与电气控制柜 (11) 的电 路控制相连。 6. 根据权利要求 1 所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的马达 (5) 靠近主动 轮 (14) 的一端上安装有马达固定块 (23) , 所述的马达 (5) 通过马达固定块 (23) 固定在底板 (3) 上。 7.根据权利要求1所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的废料箱 (2) 底部。
8、的四 脚上安装有四个脚轮 (1) 。 8. 根据权利要求 1 所述的一种自动撕皮设备, 其特征在于 : 所述的圆皮带 (15) 共有两 根且并排布置。 权 利 要 求 书 CN 103935571 A 2 1/3 页 3 一种自动撕皮设备 技术领域 0001 本发明涉及 PVC 撕膜设备制造领域, 特别是涉及一种自动撕皮设备。 背景技术 0002 在汽车配件生产前期, 原本的材料表面布置有 PVC 保护层, 为了对材料进行加工, 就必须去除表面的保护层, 而去除保护层通常采用人工去除的方法, 这种方法既耗费时间, 又耗费人力, 而且在去除和加工这段时间内, 有可能会对材料产生一些破损, 不利于。
9、机械的 加工, 同时去除掉的 PVC 保护层废料收集较为困难, 会造成工作环境污染。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动撕皮设备, 结构简单、 操作方便, 大大 提高了产品的生产效率, 同时大大降低了生产成本。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 : 提供一种自动撕皮设备, 包括电气 控制柜、 撕皮机构和废料箱, 所述的废料箱上部安装有底板, 所述的底板上并排安装有电气 控制柜和撕皮机构, 所述的撕皮机构包括马达、 支撑架、 撕料轮和压紧轮, 所述的支撑架呈 冂字形框体状并安装在底板中部, 所述的支撑架的上横梁上滑动安装有导轮固定块和导 轮固定块, 支撑架。
10、的上横梁下方布置有马达, 所述的马达横向安装在底板上, 所述的马达 的输出转轴上安装有主动轮, 所述的主动轮通过圆皮带与被动轮相连, 所述的被动轮通过 被动轮轴与安装在轴承座上的撕料轮同轴相连, 所述的轴承座位于马达正前方并安装在底 板上, 所述的轴承座前方安装有压紧架, 所述的压紧架上安装有与撕料轮相贴的压紧轮, 所 述的压紧架前方安装有与其相连的气缸, 所述的撕料轮上方布置有导轮, 所述的导轮 通过两端的左右导向环左右滑动且转动安装在压紧架上, 所述的导轮固定块竖直安装有 并排的两个导轮, 所述的导轮固定块横向安装有横向导轮。 0005 所述的支撑架上横梁上靠近电气控制柜一侧安装有调压阀,。
11、 所述的调压阀与气缸 相连。 0006 所述的被动轮轴的一端安装有弹簧固定环, 所述的弹簧固定环和被动轮之间的被 动轮轴上安装有弹簧。 0007 所述的主动轮、 被动轮和被动轮轴上安装有防护罩, 所述的防护罩呈方形, 内部中 空, 完全包裹住主动轮、 被动轮、 弹簧、 弹簧固定环、 被动轮轴和圆皮带。 0008 所述的电气控制柜靠近支撑架的侧面中部安装有电磁阀, 所述的电磁阀与电气控 制柜的电路控制相连。 0009 所述的马达靠近主动轮的一端上安装有马达固定块, 所述的马达通过马达固定块 固定在底板上。 0010 所述的废料箱底部的四脚上安装有四个脚轮。 0011 所述的圆皮带共有两根且并排布。
12、置。 0012 所述的被动轮是惰轮, 当拉料阻力大于弹簧给的压力时, 被动轮出现打滑现象, 被 说 明 书 CN 103935571 A 3 2/3 页 4 动轮轴停止转动, 撕料轮停止工作 ; 当拉料阻力小于弹簧给的压力时, 被动轮轴开始转动, 撕料轮旋转运行。 0013 撕料的速度总是大于废料处理的速度, 当撕料速度过快时, 拉料的阻力逐渐变大, 此时弹簧对被动轮的压力不变, 直到当拉料阻力大于弹簧给的压力时, 被动轮出现打滑现 象, 被动轮轴停止转动, 撕料轮停止工作, 被动轮打滑的同时, 废料还在处理, 且被动轮会往 外运动压缩弹簧, 弹簧的压力增加, 而拉料的阻力减少, 直到拉料阻力。
13、小于弹簧给的压力, 被动轮轴开始转动, 撕料轮开始运行。 0014 有益效果 0015 本发明涉及一种自动撕皮设备, 通过在底板上安装电气控制柜来控制整个设备的 电力系统, 通过安装电磁阀和调压阀来控制气缸的闭合和气缸压力的大小, 通过安装轴承 座和气缸来控制压紧轮与撕料轮之间的压力实现对废料的清除, 通过安装左右导向环对撕 下的废料进行定位, 避免废料跑偏, 通过安装防护罩来保护马达免受车间灰尘和废物的危 害, 通过安装弹簧来自动控制撕料的速度和废料处理速度, 通过安装废料箱来处理、 收集和 存放废料, 本设备还具有结构简单、 操作方便, 大大提高了产品的生产效率, 大大降低了生 产成本, 。
14、同时还便于废料的收集和存放。 附图说明 0016 图 1 是本发明的整体结构示意图 ; 0017 图 2 是本发明的部分结构示意图 ; 0018 图 3 是本发明的部分结构示意图。 具体实施方式 0019 下面结合具体实施例, 进一步阐述本发明。 应理解, 这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。 此外应理解, 在阅读了本发明讲授的内容之后, 本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改, 这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。 0020 本发明的实施方式涉及一种自动撕皮设备, 如图 13 所示, 包括电气控制柜 11、 撕皮机构 28 和废料箱 2, 所述的废。
15、料箱 2 上部安装有底板 3, 所述的底板 3 上并排安装有电 气控制柜11和撕皮机构28, 所述的撕皮机构28包括马达5、 支撑架13、 撕料轮25和压紧轮 19, 所述的支撑架 13 呈冂字形框体状并安装在底板 3 中部, 所述的支撑架 13 的上横梁上滑 动安装有导轮固定块 81 和导轮固定块 82, 支撑架 13 的上横梁下方布置有马达 5, 所述 的马达5横向安装在底板3上, 所述的马达5的输出转轴上安装有主动轮14, 所述的主动轮 14 通过圆皮带 15 与被动轮 20 相连, 所述的被动轮 20 通过被动轮轴 16 与安装在轴承座 24 上的撕料轮 25 同轴相连, 所述的轴承座。
16、 24 位于马达 5 正前方并安装在底板 3 上, 所述的轴 承座 24 前方安装有压紧架 54, 所述的压紧架 54 上安装有与撕料轮 25 相贴的压紧轮 19, 所 述的压紧架 54 前方安装有与其相连的气缸 12, 所述的撕料轮 25 上方布置有导轮 18, 所 述的导轮 18 通过两端的左右导向环 17 左右滑动且转动安装在压紧架 54 上, 所述的导轮 固定块 81 竖直安装有并排的两个导轮 6, 所述的导轮固定块 82 横向安装有横向导 轮 61, 产品废料 7 穿过两个导轮 6 之间, 绕过横向导轮 61, 之后绕过导轮 18 穿过压紧 说 明 书 CN 103935571 A 。
17、4 3/3 页 5 轮 19 和撕料轮 25 之间进入废料箱 2 内。 0021 所述的支撑架13上横梁上靠近电气控制柜11一侧安装有调压阀9, 所述的调压阀 9 与气缸 12 相连, 所述的被动轮轴 16 的一端安装有弹簧固定环 22, 所述的弹簧固定环 22 和被动轮 20 之间的被动轮轴 16 上安装有弹簧 21, 所述的主动轮 14、 被动轮 20 和被动轮轴 16 上安装有防护罩 4, 所述的防护罩 4 呈方形, 内部中空, 完全包裹住主动轮 14、 被动轮 20、 弹簧 21、 弹簧固定环 22、 被动轮轴 16 和圆皮带 15, 所述的电气控制柜 11 靠近支撑架 13 的 侧面。
18、中部安装有电磁阀10, 所述的电磁阀10与电气控制柜11的电路控制相连, 所述的马达 5 靠近主动轮 14 的一端上安装有马达固定块 23, 所述的马达 5 通过马达固定块 23 固定在 底板3上, 所述的废料箱2底部的四脚上安装有四个脚轮1, 所述的圆皮带15共有两根且并 排布置。 0022 所述的被动轮 20 是惰轮, 当拉料阻力大于弹簧 21 给的压力时, 被动轮 20 出现打 滑现象, 被动轮轴 16 停止转动, 撕料轮 25 停止工作 ; 当拉料阻力小于弹簧 21 给的压力时, 被动轮轴 16 开始转动, 撕料轮 25 旋转运行, 撕料的速度总是大于废料处理的速度, 当撕料 速度过快。
19、时, 拉料的阻力逐渐变大, 此时弹簧 21 对被动轮 20 的压力不变, 直到当拉料阻力 大于弹簧 21 给的压力时, 被动轮 20 出现打滑现象, 被动轮轴 16 停止转动, 撕料轮 25 停止 工作, 被动轮 20 打滑的同时, 废料还在处理, 且被动轮 20 会往外运动压缩弹簧 21, 弹簧 21 的压力增加, 而拉料的阻力减少, 直到拉料阻力小于弹簧 21 给的压力, 被动轮轴 16 开始转 动, 撕料轮 25 开始运行。 0023 实施例 0024 打开电源开关, 通过电气控制柜11使气缸12拉回, 令压紧轮19和撕料轮25分开, 同时将产品废料 7 从产品上撕下引出, 之后穿过两个。
20、导轮 6 之间, 绕过横向导轮 61, 接着 绕过导轮 18, 将产品废料 7 引入到压紧轮 19 和撕料轮 20 之间, 同时穿入到废料箱 2 内, 之后调节调压阀 9 来控制气缸 12 的压力, 通过用电气控制柜 11 控制电磁阀 10 来控制气缸 12 的开启, 使压紧轮 19 紧压撕料轮 25, 之后电气控制柜 11 打开马达 5 的电源, 使马达 5 转 动, 马达 5 带动主动轮 14, 主动轮 14 通过圆皮带 15 带动被动轮 20, 被动轮 20 带动被动轮 轴 16, 被动轮轴 16 带动撕料轮 20, 产品废料 7 随着撕料轮 25 的转动被牵引到废料箱 2 内, 废料箱。
21、 2 对废料进行处理、 收集并存放。 0025 该废料的剥离力是 10N, 废料的拉断屈服力是 120N, 通过弹簧固定环 22 来调节弹 簧 21 对被动轮 20 的压力, 被动轮 20 与被动轮轴 16 之间的摩擦力约为 50N, 当撕料速度大 于废料处理速度时, 马达仍在转动, 而拉料阻力大于弹簧 21 给的压力, 被动轮 20 与被动轮 轴 16 的阻力小于 50N, 被动轮 20 出现打滑现象, 撕料轮 25 停止转动, 而当被动轮 20 空转 时, 被动轮20会往外运动压缩弹簧21, 弹簧21的压力增加, 而拉料因废料箱2在处理废料, 而阻力减少, 直到拉料阻力小于弹簧 21 给的压力, 被动轮轴 16 开始转动, 撕料轮 25 开始运 行, 同时保证撕料速度与废料处理速度同步。 说 明 书 CN 103935571 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103935571 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103935571 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103935571 A 8 。