水田作业机.pdf

一种水田作业机，其多个整地船体(F)被设成沿车体横宽方向排列的状态，且被设成将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体(20)的状态，在多个整地船体(F)中除作业高度检测用的整地船体(20)以外的其它整地船体(21)上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器(88)。采用本发明，能在田面上形成良好的排水用沟。

权利要求书
1.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体以绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如、且上下摆动范围被限制在设定范围内的状态设置，
具有所述挖沟器的整地船体的上下摆动范围，被设定成比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域，
在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面，
所述覆土板与所述挖沟器，以在正面看车体时沿车体横宽方向局部重合的状态配设，
所述水田作业机具有位于所述其它整地船体的底面与所述挖沟器的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向所述接触面的下方突出的凸部。

2.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体被设成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域，
在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的 底面，
所述覆土板与所述挖沟器，以在正面看车体时沿车体横宽方向局部重合的状态配设。

3.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体被设成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域，
在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面。

4.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体以绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如、且上下摆动范围被限制在设定范围内的状态设置，
具有所述挖沟器的整地船体的上下摆动范围，被设定成比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域。

5.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它 整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述水田作业机具有位于所述其它整地船体的底面与所述挖沟器的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向所述接触面的下方突出的凸部。

6.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面，
所述覆土板与所述挖沟器，以在正面看车体时沿车体横宽方向局部重合的状态配设。

7.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面。

8.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体被设成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少 包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域。

9.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器，
所述多个整地船体以绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如、且上下摆动范围被限制在设定范围内的状态设置，
具有所述挖沟器的整地船体的上下摆动范围，被设定成比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄。

10.  一种水田作业机，其特征在于，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器。

11.  如权利要求10所述的水田作业机，其特征在于，所述多个整地船体的上下位置被设定成各整地船体的底面相对于田面为相同的高度。

12.  如权利要求10或11所述的水田作业机，其特征在于，所述多个整地船体以绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如、且上下摆动范围被限制在设定范围内的状态设置，
具有所述挖沟器的整地船体的上下摆动范围，被设定成比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄。

13.  如权利要求10～12中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述多个整地船体被设成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域。

14.  如权利要求10～13中任一项所述的水田作业机，其特征在于，在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面。

15.  如权利要求14所述的水田作业机，其特征在于，所述覆土板与所述挖沟器，以在正面看车体时沿车体横宽方向局部重合的状态配设。

16.  如权利要求10～15中任一项所述的水田作业机，其特征在于，具有位于所述其它整地船体的底面与所述挖沟器的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向所述接触面的下方突出的凸部。

说明书水田作业机
技术领域
本发明涉及一种将稻种供给到田面上的直播机和将稻秧栽种在田面上的水稻插秧机等水田作业机。
背景技术
在作为上述水田作业机的一例的直播机中，以往有一种如下那样构成的直播机。
即，在位于行进车体后部的作业装置上，具有以在车体横宽方向排列的状态对田面进行整地的多个整地船体，在这些多个整地船体中位于车体横宽方向中央的中央船体被设定为作业高度检测用的整地船体，在侧面看车体时在整地船体的前部侧且在前后方向看时相对于整地船体在横宽方向错开的部位，具有用于在田面上形成排水用沟的沟形成部件(挖沟器)(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2011-30439号公报
发明所要解决的课题
在上述以往结构中，行进车体为了实行作业而沿田地行进，随此，整地船体就通过由沟形成部件作成的排水用沟的左右两侧部位。这样的话，有这样的缺点：由整地船体按压的泥土进入沟内，由沟形成部件作成的沟坍塌等，无法在田面上形成良好的沟。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种水田作业机，能在田面上形成良好的排水用沟。
用于解决课题的手段
本发明的水田作业机的结构特点是，多个整地船体以沿车体横宽方向排列的状态、且将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体的状态设置，
在所述多个整地船体中除所述作业高度检测用的整地船体以外的至少一个其它整地船体上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器。
采用本发明，由于在整地船体上具有挖沟器，因此，随着行进车体在田地内行进，田面的表面就被多个整地船体整地，并且，利用多个整地船体中除作业高度检测用的 整地船体以外的整地船体上所具有的挖沟器在田面上形成排水用沟。
当整地船体随着车体行进而将田面的表面予以平整并在其上移动时，利用挖沟器在受到该平整作用的田面上形成排水用沟。如此，由整地船体平整后的田面，无因泥土的推压移动所引起的沟坍塌之虞，因此能良好地维持在田面上由挖沟器形成的沟。
另外，作业高度检测用的整地船体，为了检测相对于田面的作业高度而在较广的范围内上下移动自如地支承在框体上，因此，若在这种作业高度检测用的整地船体上具有挖沟器，则当相对于田面进行相对上升时，有可能无法在田面上形成良好的沟。
与此相反，除作业高度检测用的整地船体以外的整地船体，不必在较广的范围内进行上下移动，因此通过在该整地船体上设置挖沟器，就可在田面上形成良好的沟。
因此，能提供一种可在田面上形成良好的排水用沟的水田作业机。
在本发明中，较好的是，所述多个整地船体的上下位置被设定成各整地船体的底面相对于田面为相同的高度。
采用本结构，由于多个整地船体的各个底面相对于田面为相同的高度，因此，例如即使是在沿车体横宽方向排列的多个部位进行作业的情况，水田作业机的左右倾斜姿势也成为容易稳定的状态。
另外，由于作业高度检测用的整地船体和除此以外的整地船体相对于田面都为相同的高度，因此，具有挖沟器的整地船体相对于其它的整地船体的相对上下位置不会有所不同，可由挖沟器形成良好的沟。
在本发明中，较好的是，所述多个整地船体以绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如、且上下摆动范围被限制在设定范围内的状态设置，
具有所述挖沟器的整地船体的上下摆动范围，被设定成比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄。
采用本结构，由于多个整地船体绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心上下摆动自如，因此，例如在硬的田地中，当多个整地船体随着作业行进而与田面接触并移动时，如果田面局部存在突部，则位于该部位的整地船体就向上方退让摆动，由此容易避免被施加不适合的力而产生损伤的不利因素。
并且，若具有挖沟器的整地船体的上下摆动范围过大，则有可能无法由挖沟器形成良好的沟，但将具有挖沟器的整地船体的上下摆动范围设定得比除此以外的整地船体的上下摆动范围窄，则该整地船体能向上方退让，同时能在田面上形成良好的沟。
在本发明中，较好的是，所述多个整地船体被设成绕位于车体前后方向后方侧的 横向轴心上下摆动自如，
所述挖沟器，设在所述其它整地船体的底面的车体前后方向后方侧，且位于至少包含所述横向轴心的车体前后方向后方侧区域在内的区域。
采用本结构，由于整地船体绕位于车体前后方向后方侧的横轴上下摆动自如，因此，当整地船体与田面接触并进行移动行进时，被按压到田面上，其前部侧的区域容易向上方摆动变位。即，整地船体的上下摆动时横向轴心的车体前后方向后方侧区域，容易与前部侧区域相反地向下方侧变位。其结果，挖沟器容易相对于田面而向下方侧变位，容易在田面上形成良好的沟。
在本发明中，较好的是，在所述多个整地船体上具有：形成用于将粉粒体供给于田面的沟的开沟器、以及用于在粉粒体被供给到沟内后将沟回填的覆土板，
所述挖沟器以位于所述覆土板的车体后方侧的状态设置在所述其它整地船体的底面。
采用本结构，随着车体的移动行进，在田面上由整地船体所具有的开沟器形成沟，向该沟供给例如肥料等粉粒体，此外，在粉粒体被供给到沟内后，由整地船体所具有的覆土板将沟回填。并且，由位于覆土板的后方侧的状态的其它整地船体的底面所具有的挖沟器形成排水用沟。
即，能利用由整地船体整地而被平整后的田面，进行将粉粒体埋入被平整的田面中的处理，并能在不妨碍供给该粉粒体的状态下，由挖沟器形成排水用沟。
另外，若将挖沟器和覆土板设成沿车体横宽方向排列的状态，则有可能在两者之间的间隙附着堆积泥块而堵塞，但如上所述，由于做成挖沟器位于覆土板的后方侧的结构，因此，能在挖沟器与覆土板之间隔开间隔而使泥土良好地通过。
在本发明中，较好的是，所述覆土板与所述挖沟器，以在正面看车体时沿车体横宽方向局部重合的状态配设。
采用本结构，挖沟器随着车体行进而作用于田面的区域，与用覆土板将由开沟器形成的沟回填作用的区域局部重合，利用挖沟器所产生的推土作用，可辅助覆土板所产生的回填作用。其结果，例如可将覆土板做成小型的简单的构造，或做成由挖沟器兼作覆土板的结构，省略覆土板等，可使结构简单化。
在本发明中，较好的是，具有位于所述其它整地船体的底面与所述挖沟器的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向所述接触面的下方突出的凸部。
采用本结构，可避免在整地船体与挖沟器的接合部位夹入堆积田地内存在的秸秆 屑等夹杂物等不利因素。
现增加说明，由于整地船体具有宽大的接地面，且形成为中空状，因此，一般用合成树脂一体成形。与此相反，挖沟器用金属材料构成，以具有用于在田面上形成沟的耐久性。因此，若在合成树脂材料的整地船体的表面安装由金属材料构成的挖沟器，则整地船体的底面与挖沟器的端缘之间的接合部位产生间隙，有可能夹入秸秆屑等夹杂物。
因此，通过设置向两者接合部位中的接触面的下方突出的凸部，从而可避免在整地船体的底面与挖沟器的端缘之间的接合部位夹入秸秆屑等夹杂物的现象。
附图说明
图1是表示水田作业机的侧视图。
图2是水田作业机的俯视图。
图3是作业部的侧视图。
图4是作业部的纵剖侧视图。
图5是作业部的后视图。
图6是作业部的纵剖后视图。
图7是表示作业部下部的配置结构的俯视图。
图8是作业部的传动系统图。
图9是作业部框架的立体图。
图10是升降控制机构配设部的剖切侧视图。
图11是表示起伏锁定机构的主视图。
图12是表示起伏锁定机构的侧视图。
图13是侧船体配设部的纵剖侧视图。
图14是侧船体配设部的俯视图。
图15是支承部件的立体图。
图16是另外实施方式的侧船体配设部的纵剖侧视图。
图17是另外实施方式的挖沟器的仰视图。
符号说明
20、21、F  整地船体
29         开沟器
30           覆土板
88、100      挖沟器
91           凸部
P            横向轴心
具体实施方式
下面，根据说明书附图，来说明本发明的水田作业机的实施方式。
如图1及图2所示，水田作业机构成为，在具有左右一对前轮1和左右一对后轮2的行进车体3上具有驾驶部4，且在行进车体3的后端连接有利用升降用液压缸5的操作而通过连杆机构6升降自如的作业部A。驾驶部4上具有对左右的前轮1进行转向操作的方向盘7、行进用变速杆8以及对作业部A进行升降操作等的操作杆9等。
具有行进传动系统，其将来自搭载在行进车体3前部的发动机10的驱动力通过变速箱11传递到前轮1，并通过后轮驱动箱12传递到后轮2。另外，具有作业传动系统，其将来自变速箱11的驱动力传递到外部输出轴13，再从该外部输出轴13传递到设在作业部A中的馈送箱14上的输入轴15。
如图3所示，连杆机构6具有前端被支承为相对于行进车体3的后端摆动自如的上侧连杆6a及左右一对下侧连杆6b，且在它们的后端枢支连接有纵向连杆6c，后端部通过液压缸5的动作而进行升降动作。
并且，在纵向连杆6c的下端位置支承有以前后方向姿势的起伏轴心X为中心摆动自如的作业部A。即，如图3所示，作业部A的馈送箱14，由设在比输入轴15稍高的位置上的转动支点部16支承成相对于纵向连杆6c以前后方向姿势的起伏轴心X为中心摆动自如。
现对作业部A进行说明。
如图1及图3所示，作业部A包括：对田地面进行六条表面播种的播种装置17、对田地面供给粉粒状肥料的施肥装置18、以及对田地面散播除草剂等的药剂散播装置19等。另外，这些装置以在前后方向排列的状态设置成：施肥装置18位于机体最前部侧，播种装置17位于该施肥装置18的机体后方侧，此外，药剂散播装置19位于播种装置17的机体后方侧。另外，在作业部A，作为对成为作业对象的田地面进行整地的多个整地船体F，具有位于横宽方向中央的中央船体20、以及位于其左右两侧的左右一对侧船体21。
播种装置17构成为，用已作了铁涂层处理的稻种作为播种的种子，对被整地船体F(中央船体20及侧船体21)整地后的田地面进行六条播种。具体来说，进行将1株份的多个种子在前后方向隔开间隔地播种的所谓的点播。并且，在该播种装置17中，通过使用已作了铁涂层处理的稻种，从而实现在抑制鸟害的同时向田地面进行表面播种。
另外，当播种这种已作了铁涂层处理的稻种时，将田地的水分调整成为硬的田面，以使稻种不会较深地埋入田面内。这样，当行进车体3行进时，有时硬的泥土成为块状而被后轮2的行进凸耳2A扬起并落下放出到田地上，落下到田面上而隆起。
如图3～图5所示，播种装置17具有：储存稻种的种子料斗22、从种子料斗22送出种子的六个种子送出部23、以及在抑制了风的影响的状态下将从各种子送出部23送出的种子导向到正下方的导向筒24。
六个种子送出部23被设置成，在俯视时位于与田地面接触的整地船体F(中央船体20及侧船体21)的后侧且不与该整地船体F重合的状态，构成为，能使从设于其内部的种子送出辊25送出的种子以不与整地船体F干涉的状态依靠自重而直接落下供给到田地面上。
导向筒24配置在种子送出部23的下侧，由板体构成，该板体在前后方向看时为越向下方侧越变狭窄的下窄状，且形成为后部开放的俯视时大致字状，在上下方向开放的状态下能使送出的稻种向下方落下。
如图3、图4及图6所示，施肥装置18具有：储存肥料的肥料料斗26、从肥料料斗26送出肥料的六个肥料送出部27、对从各肥料送出部27送出的肥料的流下进行导向的六根施肥软管28、在田地面上作成沟以供给由施肥软管28导向的肥料的开沟器29、以及回填沟的覆土板30。
如图3所示，开沟器29包括：在田地面上进行挖沟的挖沟件31、以及用于将肥料导向到由该挖沟件31作成的沟内的肥料导向件32。挖沟件31形成为在侧面看时为三角形且在俯视时为顶端逐渐变细的形状(楔状)，以从整地船体F的底面向下方突出的状态被连接。并且橡胶制且褶皱状的筒状连接部件33安装在肥料导向件32的上部，施肥软管28插入连接部件33。
如图7所示，覆土板30安装在整地船体F的底面中位于开沟器29的后方侧的部位，并被设成向横宽方向外方侧且后方侧以悬臂状的状态延伸。肥料送出部27的未图示的肥料送出辊，利用从行进车体3传递的驱动力而旋转，每次旋转将放入凹部的 肥料依次送出。
如图1所示，药剂散播装置19在储存除草剂等药剂的药剂料斗35的下部具有主体箱36。在该主体箱36内，虽不详述，但具有将储存于药剂料斗35的粉粒状药剂送出的电动操作式的送出机构、使送出的药剂飞散的电动机驱动式的扩散叶片等。
药剂散播装置19配置在肥料料斗26上方的较高位置，并且能够在与播种宽度(六条宽度)对应的区域散播药剂，另外，在俯视时药剂散播装置19的整体配置成位于整地船体F后方的状态。
现说明作业部A的传动构造。
如图8所示，来自行进车体3侧的动力，通过设在起伏轴心X下部位置的输入轴15及馈送箱14内的斜齿轮机构40而传递到横向传动轴41，该横向传动轴41在车体横宽方向的大致整个宽度上延伸设置。
并且，具有沿施肥装置18的各肥料送出部27近旁在车体横宽方向的大致整个宽度上延伸设置的施肥驱动轴42，并具有将施肥装置18的各肥料送出部27的肥料送出辊34予以二个二个地旋转驱动的三个各条驱动轴43。在施肥驱动轴42的长度方向的右侧端部经由单向离合器39设有一体转动自如的摆动操作臂44，通过推拉杆46使该摆动操作臂44的摆动端部与安装在横向传动轴41的右侧端部上的旋转臂45联动连接。
传动系统构成为，使安装在施肥驱动轴42上的三个驱动齿轮47与分别安装在三个各条驱动轴43上的从动齿轮48分别啮合联动，利用施肥驱动轴42的动力使六个肥料送出部27的肥料送出辊34驱动旋转。
采用该结构，当旋转臂45随着横向传动轴41的旋转而进行旋转时，摆动操作臂44通过推拉杆46而在规定范围内作往复摆动操作，施肥驱动轴42每次以规定量向一定方向被旋转驱动。并且，肥料由肥料送出部27依次送出，从肥料送出部27送出的肥料通过施肥软管28而被供给到田地面上。另外，具有对三个各条驱动轴43分别地自由接入断开传动的各条离合器49，可切换成将肥料供给于六条中所有条的状态、和将肥料仅供给于部分条(二条或四条)的状态。
具有沿播种装置17的各种子送出部23近旁在车体横宽方向的大致整个宽度上延伸设置的播种驱动轴50，在播种装置17的右侧端部安装有传动箱51。并且，横向传动轴41的右侧端部，通过设在传动箱51内的链条式传动机构52而与播种驱动轴50联动连接。
传动系统构成为，使安装在播种驱动轴50上的驱动齿轮53与安装在各种子送出部23的辊轴55上的从动齿轮分别啮合联动，利用播种驱动轴50的动力使六个种子送出部23的种子送出辊25驱动旋转。另外，虽未图示，但与各条离合器49的操作联动而可切换成将种子供给于六条中所有条的状态、和将种子仅供给于部分条(二条或四条)的状态。
图9表示作业部A中的作业部框架D，下面，说明该作业部框架D的结构。
在前部侧，具有与馈送箱14一体地连接、且沿车体横宽方向延伸成长条状的状态的方管状的主框架体56。另外，以固定在主框架体56下表面上的状态、且向前后方向延伸的状态而在车体横向隔开间隔地设有多个前后方向的框架体57。并且，从多个前后方向的框架体57的后端部立设有纵向的框架体58，以与该纵向框架体58连接而被支承的状态、且沿车体横宽方向延伸成长条状的状态而设有方管状的播种框架体59。并且，六个种子送出部23分别支承在该播种框架体59上，由种子送出部23支承种子料斗22和导向筒24。
另外，多个前后方向的框架体57，在横宽方向两侧端位置、中央船体20及左右两侧的侧船体21各自的横宽方向中央位置共计设有五个。另外，从主框架体的左右两侧的各端部、和馈送箱14的上部固定立设有共计三根支柱框架体60。并且，以将这些三个支柱框架体60的上端之间连接起来的状态、且沿车体横宽方向延伸成长条状的状态而设有方管状的施肥框架体61。并且，六个肥料送出部27分别支承在该施肥框架体61上，由肥料送出部27支承肥料料斗26和施肥软管28。
如此，作业部框架D，通过主框架体56、播种框架体59和多个前后方向的框架体57的各个框架体形成俯视时大致为日字状的支承强度大的框架构造体。
从馈送箱14的上端部向后方侧固定延伸设置有中央支承框架体62。中央支承框架体62由侧面看时弯曲形成为大致L字形的圆管材料构成，从馈送箱14的上端部向后方延伸的前后方向的直线部分的后端侧部位，由固定在播种框架体59上的支承部件62a支承，纵向部分从前后方向的直线部分的后端部向上方延伸设置，其上端部支承有药剂散播装置19。
如上所述，作业部A被支承成绕前后方向姿势的起伏轴心X摆动自如，具有起伏锁定机构63，其在作业部A上升到最大上升位置时，用于将作业部A的左右倾斜姿势强制性返回到中立位置。
即，如图10～图12所示，左右一对下侧连杆6b分别延伸设置到与纵向连杆6c 枢支连接的位置的后方，在该延伸设置部通过字形的连接件64枢支连接有杆65。各杆65以插通固定在主框架体56上的托架66的状态而沿上下方向配置。另外，在各杆65上，在托架66的上下两侧外嵌安装有螺旋弹簧67、68，上侧螺旋弹簧67由连接件64和托架66承受支承，下侧螺旋弹簧68，其上端由托架66承受支承，下端由锁定螺母69承受支承。如此构成起伏锁定机构63。
当使作业部A上升到最大上升位置时，左右一对杆65相对于主框架体56相对上升，下侧螺旋弹簧68压缩而成为密接状态，起伏动作被锁定，作业部A的左右倾斜姿势处于中立位置。
中央船体20及左右的侧船体21被支承在设于各自对应位置的前后方向的框架体57a上。下面，说明各船体20、21的支承构造。
如图3所示，中央船体20被支承成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心P上下摆动自如、且允许前部侧部位在设定范围内上下移动的状态。
即，也如图9所示，在与中央船体20对应设置的前后方向的框架体57a的后端部，连接固定有向下方延伸设置的俯视时为字形的支承部件70，在支承部件70的下端部，与中央船体20螺栓连接的正面看时大致为U字状的支点托架71被枢支连接成绕横向轴心P摆动自如。
中央船体20的前部侧为在规定范围内升降自如地被悬吊支承的结构。即，如图10及图11所示，在中央船体20的上表面部的前部侧部位，通过固定用托架72安装有上下方向为长条状且正面看时形成为大致门形的连接部件73。在该连接部件73的左右两侧面形成有上下方向较长的长孔74。并且，左右插通该长孔74的固定杆75由左右一对支承臂76架设支承，该左右一对支承臂76从主框架体56向前方固定延伸设置成悬臂状。即，中央船体20通过连接部件73和固定杆75支承在主框架体56上。并且，由于固定杆75和连接部件73在长孔74的范围内可相对上下移动，因此，中央船体20就在长孔74的范围内上下摆动自如地支承在主框架体56上。
并且，具有对升降用液压缸5的动作进行控制的升降控制机构77，其根据中央船体20的上下摆动姿势随接地压力变动而产生的变化，使摆动支点位置(P)的对地高度(与作业部A的对地高度对应)成为设定对地高度。
另外，在连接部件73的上表面部支承有操作钢丝78的外钢丝78a的端部，在固定杆75上连接有操作钢丝78的内钢丝78b的端部，该操作钢丝78与对工作油向升降用液压缸5的给排状态进行控制的液压切换阀79联动连接。并且，虽未详述，但 联动连接成对液压切换阀79进行切换操作，以使中央船体20的前部侧部位的上下位置成为设定位置，换言之，以使作业部A的对地高度成为设定高度。如此构成升降控制机构77。
如图11所示，构成升降控制机构77的连接部件73和左右一对支承臂76设在相比于中央船体20的左右中央位置而偏向右侧的部位，起伏锁定机构63的左右杆65中位于右侧的杆65设成俯视时位于左右一对支承臂76左右中间的状态。
左右两侧的侧船体21与中央船体20相同，被支承成绕位于车体前后方向后方侧的横向轴心P上下摆动自如、且允许前部侧部位在设定范围内上下移动的状态。
如图13所示，左右侧船体21分别与中央船体20相同，被支承在支承部件70上，该支承部件70一体地连接在与各侧船体21对应地设置的前后方向的框架体57a的后端部上。
支承部件70形成为俯视时向后方开放的大致字状，与各侧船体21螺栓连接的正面看时大致U字状的支点托架81绕横向轴心P摆动自如地枢支连接在该支承部件70上。
左右两侧的侧船体21及中央船体20构成为，上下摆动轴心位置(P)位于同一轴心上，且如图6所示，上下位置被设定成各个底面相对于田面为相同的高度。另外，中央船体20向侧船体21前端部的前方突出，中央船体20构成为，可通过使上下摆动轴心位置(P)至前端部的距离尽量大来提高感知功能。
如图13所示，在侧船体21的前部侧部位，突出到侧船体21顶端的前方侧的卡合部件82被设成与侧船体21的上表面螺栓固定的状态。并且，具有摆动限制机构83，其通过作用于该卡合部件82，而将侧船体21的上下摆动范围限制在比中央船体20的上下摆动范围窄的范围内。
即，在前后方向的框架体57a的下表面侧与卡合部件82相对的部位设有向下方突出的抵接卡合部84，另外，具有从前后方向的框架体57a的下表面侧向下方延伸状态的卡止杆85。该卡止杆85被设成插通卡合部件82和前后方向的框架体57a的状态，并允许侧船体21上下摆动，下端部具有直径比插通孔86的横宽大的阻挡部87，上部具有锁定螺母86。
因此，通过卡合部件82由卡止杆85和锁定螺母86阻挡卡止而限制侧船体21的进一步的下降，通过卡合部件82从下侧与抵接卡合部84抵接而限制进一步的上升，摆动限制机构83由卡合部件82和抵接卡合部84构成。
如图13及图14所示，左右两侧的侧船体21的各个底面具有在田面上形成排水用沟的挖沟器88。该挖沟器88相比于侧船体21的上下摆动轴心P的位置而位于车体前后方向后方侧的区域，且配设成相比于覆土板30而位于车体后方侧的状态、在正面看车体时沿车体横宽方向与覆土板30局部重合的状态。
挖沟器88被设成向侧船体21底面的下方突出的状态，以纵截面形状大致为V字形，侧面看时为三角形且俯视时形成为顶端逐渐变细的形状的状态，由板状体形成。并且，以相比于侧船体21的上下摆动轴心P的位置而位于车体前后方向后方侧区域的状态，通过支承部件89安装在侧船体21上。
如图14及图15所示，支承部件89由在俯视时形成为顶端逐渐变细的形状的板状体构成，且构成为在侧面看时将其宽幅的后端侧部位折弯成大致字状。挖沟器88一体地固定在该支承部件89的下表面侧，支承部件89安装固定在侧船体21上。
现增加说明，支承部件89的后端侧的折弯成大致字状的折弯部89D以夹入保持侧船体21的后端侧的状态被支承，并且，在通过连接用螺栓90将支承部件89的前部侧部位与支点托架81一起紧固连接的状态下，被安装固定在侧船体21上。
侧船体21通过对合成树脂进行吹塑成形而形成，由合成树脂材料的一体成形件构成。另一方面，由于挖沟器88要求耐久性，故由金属材料构成。并且，在侧船体21与挖沟器88的接合部位，具有凸部91，以使田地内存在的秸秆屑等夹杂物不被夹入，该突出部位于侧船体21的底面与挖沟器88的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向接触面的下方突出。
即，如图13所示，在侧船体21底面的横向中央部，形成有不会使滞留于田面表面的软土等大量地推到横向外侧而使其流向后方用的除泥用凹部92。形成有该除泥用凹部92的中央板部93是相比于其它部位而形成为厚壁的一块板构造，利用该中央板部93，分别将支点托架81、卡合部件82及支承部件89予以螺栓连接。另外，除泥用凹部92向后方延伸至相当于侧船体21的上下摆动轴心P的部位，与其相比位于后方侧的部位形成为中空状。
其结果，在位于除泥用凹部92后方侧的中空部94，侧船体21的底面位于中央部93的下方侧。即，支承部件89具有：沿着中央板部93的水平姿势的前部侧水平部分89A、与该前部侧水平部分89A相连且越向后方侧越位于下方的倾斜姿势的倾斜部分89B、以及与该倾斜部分89B相连且沿着中空部94的底面的水平姿势的后部侧水平部分89C，并且具有与该后部侧水平部分89C相连的状态的后端侧的折弯部89D。
并且，如图13及图15所示，将支承部件89的后部侧水平部分89C的前端部折弯形成为向挖沟器88的前端部下端的下方突出而形成凸部91。该凸部91成为位于侧船体21的底面与挖沟器88的端缘之间的接合部位中两者的接触面的车体前方侧并向接触面的下方突出的状态。
通过做成如此结构，就可避免秸秆屑等夹杂物被夹入侧船体21的底面与挖沟器88的端缘之间的接合部位。
如图7、图13及图14所示，在作业部A上具有挡泥部件95，该挡泥部件95以位于设在行进车体3上的后轮的后方的状态，防止后轮2所溅起的泥土向后方飞散。并且，侧船体21被设成位于后轮的后方且位于挡泥部件95后方的状态。
并且，在侧面看车体时在后轮2的后方侧、且正面看车体时相对于后轮2而偏向左右侧方的位置，具有用于对田面进行整地的耙子部件96。另外，该耙子部件96设在侧面看车体时偏向挡泥部件95的前方侧的位置。
如图13所示，与左右侧船体21对应设置的前后方向的框架体57a，以向主框架体56的车体前方侧突出的状态延长形成，纵向姿势的挡泥部件95被安装成与该前后方向的框架体57a的前端部一体固定的状态。
挡泥部件95，其上侧部分95A形成为大致铅垂状，下侧部分95B形成为越向下方侧而越位于后方的倾斜状。另外，上侧部分95A是与侧船体21的横宽大致相同的横宽，且以从与主框架体56的下端位置大致相同的位置至与馈送箱14的上端部大致相同的位置的上下宽度形成。如此，通过设置大型的挡泥部件95，从而防止后轮2所溅起的泥土飞散到侧船体21的上侧，或飞散到播种装置17和传动机构等上。
通过挡泥部件95的上侧部分95A形成为大致铅垂状，即使后轮2所溅起的泥土飞散，所飞散的泥土也不会附着在挡泥部件95上而容易向下方落下。另外，通过设置倾斜状的下侧部分95B，从而例如可利用该倾斜状的下侧部分95B将由于后轮2通过而隆起堆积的泥块向下方按下，可避免隆起堆积的泥土乘载到侧船体21上侧的现象。
如图7所示，在相对于挡泥部件95而偏向右侧的横向侧方的部位，具有由支承臂97支承的状态的耙子部件96，该支承臂97从主框架体56的前表面固定延伸设置到前方侧。该耙子部件96形成为宽幅，且下端部延伸至接近田面的较低位置，以在中央船体20与侧船体21之间发挥整地作用，将中央船体20与侧船体21之间的间隙填埋。
[另外实施方式]
(1)虽然在上述实施方式中，挖沟器88被设成相比于侧船体21的横向轴心(上下摆动轴心)P的位置而位于车体前后方向后方侧区域的状态，但并不限于这种结构，也可做成这样的结构：挖沟器88相比于上下摆动轴心P的位置而位于车体前后方向后方侧区域，并相比于侧船体21的横向轴心P的位置而延长形成至车体前方侧。
(2)作为向侧船体21的底面与挖沟器88之间的接触面的下方突出的凸部91，既可做成用不同于支承部件89的其它专用部件来形成凸部的结构，或者也可是在侧船体21的底面一体地形成凸部91的结构。
(3)也可如下那样构成挖沟器88。
即，如图16及图17所示，挖沟器88是这样的结构：以向侧船体21的底面的下方突出的状态、且以从侧船体21的前部侧部位至后端部沿前后方向形成得较长的状态，通过支承部件101安装在侧船体21上。
若增加说明的话，则挖沟器88一体地固定在支承部件101的下表面侧，支承部件101安装固定在侧船体21上。并且，该挖沟器88的前部侧部分88A以纵剖面形状大致为V字形，侧面看时大致为三角形，且在俯视时形成为顶端逐渐变细的形状的状态，由板状体形成。后部侧部分88B形成为与前部侧部分88A相连成一体的状态，并构成为具有正面看配设成大致V字状的一对板状部，该板状部是沿前后方向大致平行延伸的状态。另外，在后部侧部分88B的下端部，在左右的板状部之间形成有间隙S。
该挖沟器88的用途是，前部侧部分88A在田面上形成沟，后部侧部分88B对所形成的沟予以保持以不使其坍塌。另外，在该实施方式中，挖沟器88和覆土板30被设成在车体前后方向重合的状态。在该结构中，可利用挖沟器88和覆土板30对施肥用的沟进行良好的覆土作用。
另外，如图16所示，支承部件101，其带状板体的前端侧部位在侧面看时折弯形成为大致字状，以夹入保持侧船体21的后端侧的状态被支承，并且，以前端侧部位形成为狭幅并利用连接用螺栓102而与支点托架81一起紧固连接的状态固定在侧船体21上。另外，在支承部件101的前部一体地连接固定有构成摆动限制机构83的卡合部件82。
(4)作为除作业高度检测用的整地船体(中央船体20)以外的其它整地船体，既可做成具有三个以上的侧船体21、在其中的至少一个或二个以上的侧船体21上具有挖沟 器88的结构，也可做成任何侧船体21上都没有挖沟器88的结构。
另外，在该情况下，具有挖沟器88的侧船体21的上下摆动范围，也可设定得比没有挖沟器88的侧船体21的上下摆动范围窄。
(5)也可将中央船体20及左右侧船体21的底面的上下位置设定成相对于田面高度有所不同。
(6)代替覆土板30和挖沟器88以在正面看车体时沿车体横宽方局部重合的状态配设的结构，而做成通过提高挖沟器88所产生的推土功能来省略覆土板30的结构。
(7)作为整地部件，不限于耙子部件，既可是平板状的整地部件，也可是旋转驱动式的整地辊子等。
(8)虽然在上述实施方式中，将直播机例示为水田作业机的一例，但也可是插秧机等其它种类的水田作业机。
产业上的实用性
本发明可适用于直播机或插秧机等具有整地船体的水田作业机。