《微生物接种电路控制系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《微生物接种电路控制系统.pdf（6页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103941613 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103941613 A (21)申请号 201310024054.7 (22)申请日 2013.01.23 G05B 19/042(2006.01) (71)申请人 威海威迪康医学科技有限公司 地址 264209 山东省威海市高技区火炬路 213 号火炬创新创业基地 A 座 417-420 室 (72)发明人 王世利 (74)专利代理机构 北京怡丰知识产权代理有限 公司 11293 代理人 于振强 (54) 发明名称 微生物接种电路控制系统 (57) 摘要 本发明涉及一种微生物接种电路控制系统， 。
2、其解决了现有手工平板划线接种时误差大、 准确 度低、 效率低的技术问题， 其包括 MCU 控制单元、 驱动单元、 电机、 传感器、 电源和人机交互终端， 驱 动单元与 MCU 控制单元连接， 电机与驱动单元连 接， 传感器、 电源和人机交互终端分别与 MCU 控制 单元连接， 本发明广泛用于微生物自动接种。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103941613 A CN 103941613 A 1/1 页 2 1. 一种微生物接种电。
3、路控制系统， 其特征在于， 包括 MCU 控制单元、 驱动单元、 电机、 传 感器、 电源和人机交互终端， 所述驱动单元与所述 MCU 控制单元连接， 所述电机与所述驱动 单元连接， 所述传感器、 所述电源和所述人机交互终端分别与所述 MCU 控制单元连接。 2.根据权利要求1所述的微生物接种电路控制系统， 其特征在于， 所述MCU控制单元包 括 MCU、 脉宽调制电路、 光藕隔离封锁电路和推挽电路 ； 所述脉宽调制电路与所述 MCU 连接， 所述光藕隔离封锁电路连接于所述脉宽调制电路和所述推挽电路之间。 3.根据权利要求2所述的微生物接种电路控制系统， 其特征在于， 所述MCU控制单元还 包。
4、括电压检测模块、 电流检测模块和温度检测模块， 所述电压检测模块连接于所述电源和 所述脉宽调制电路之间， 所述电流检测模块和所述温度检测模块分别连接于所述脉宽调制 电路和所述驱动单元之间。 4. 根据权利要求 1 所述的微生物接种电路控制系统， 其特征在于， 所述电机为步进电 机。 权 利 要 求 书 CN 103941613 A 2 1/2 页 3 微生物接种电路控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种控制系统， 特别是涉及一种微生物接种电路控制系统。 背景技术 0002 目前， 在医疗行业中， 对于标本的微生物的分离培养方法， 常用的是手工平板划线 接种法。 手工平板划线接种法因为依靠。
5、操作人员的熟练程度来完成， 这样存在误差大、 准确 度低、 效率低的问题。因此如何解决自动划线接种， 成为亟待解决的问题。 发明内容 0003 本发明就是为了解决现有手工平板划线接种时误差大、 准确度低、 效率低的技术 问题， 提供了一种误差小、 准确度高、 效率高的用于自动接种仪器的微生物接种电路控制系 统。 0004 本发明提供的微生物接种电路控制系统， 其包括 MCU 控制单元、 驱动单元、 电机、 传感器、 电源和人机交互终端， 驱动单元与 MCU 控制单元连接， 电机与驱动单元连接， 传感 器、 电源和人机交互终端分别与 MCU 控制单元连接。 0005 本发明优选的技术方案是， M。
6、CU 控制单元包括 MCU、 脉宽调制电路、 光藕隔离封锁 电路和推挽电路 ； 脉宽调制电路与 MCU 连接， 光藕隔离封锁电路连接于脉宽调制电路和推 挽电路之间。 0006 本发明进一步优选的技术方案是， MCU 控制单元还包括电压检测模块、 电流检测模 块和温度检测模块， 电压检测模块连接于电源和脉宽调制电路之间， 电流检测模块和温度 检测模块分别连接于脉宽调制电路和驱动单元之间。 0007 本发明再进一步优选的技术方案是， 电机为步进电机。 0008 本发明的有益效果是， 实现了自动定位、 划线和接种操作， 简单方便、 误差小、 准确 度高、 效率高， 大大降低了成本， 可用于批量接种。。
7、 0009 本发明进一步的特征， 将在以下具体实施方式的描述中， 得以清楚地记载。 附图说明 0010 图 1 是本发明的原理逻辑框图 ； 0011 图 2 是本发明的控制流程图。 0012 图中符号说明 ： 0013 1.MCU 控制单元 ； 2. 驱动单元 ； 3. 电机 ； 4. 传感器 ； 5. 人机交互终端 ； 6. 电源。 具体实施方式 0014 以下参照附图， 以具体实施例对本发明作进一步详细说明。 0015 如图 1 所示， 本发明包括 MCU 控制单元 1、 驱动单元 2、 电机 3、 传感器 4、 人机交互 终端 5 和电源 6， 驱动单元 2 与 MCU 控制单元 1 连。
8、接， 电机 3 与驱动单元 2 连接， 传感器 4 与 说 明 书 CN 103941613 A 3 2/2 页 4 MCU 控制单元 1 连接， 人机交互终端 5 与 MCU 控制单元 1 连接， 电源 6 与 MCU 控制单元 1 连 接。 0016 MCU 控制单元 1 是整个控制系统的运算处理中心， 包括用于进行脉宽调制以输出 脉宽调制信号的脉宽调制电路、 用于对脉宽调制信号进行隔离及封锁的光藕隔离封锁电路 和与光藕隔离封锁电路输出端相连的用于驱动驱动单元 2 的推挽电路。 0017 MCU控制单元1还设有电压检测模块、 电流检测模块和温度检测模块。 电压检测模 块连接于电源6和脉宽调。
9、制电路之间， 其用于检测电源6的电压 ； 电流检测模块用于检测驱 动单元 2 的电流并在电流异常时对脉宽调制信号进行封锁而保护电机 3 ； 温度检测模块用 于检测驱动单元 2 的温度并在温度异常时对脉宽调制信号进行封锁而保护电机 3。 0018 驱动单元 2 用于接收 MCU 控制单元 1 发出的指令来驱动电机 3 工作， 人机交互终 端 5 用于在使用时输入操作指令和显示整个系统的工作状态， 传感器 4 用于监测微生物接 种仪器工作时温暖、 距离等信号。 0019 人机交互终端 5 采用人性化的轻触型设计液晶面板， 每一步操作均有状态指示， 清楚方便。 0020 电机3采用步进电机， 一共有。
10、三个步进电机， 分别用在微生物接种仪器的X轴方向 的移动机构、 Y 轴方向的移动机构和 Z 轴方向的接种杆上。 0021 本发明在具体使用时， 在人机交互终端 5 的液晶触摸面板上轻按操作按钮， 人机 交互终端 5 发出指令给 MCU 控制单元 1， MCU 控制单元 1 收到指令后指示驱动单元 2 动作， 驱动单元 2 驱动电机 3 工作， X、 Y 和 Z 方向的步进电机依次驱使微生物自动接种仪器工作， 完成接种任务。在这个过程中， 传感器 3 实时监测接种仪器的温度和位移变化， 反馈信号给 MCU 控制单元 1， MCU 控制单元 1 根据反馈的信号做出减速、 停止等指令。 0022 以上所述仅对本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡是在本发明的权利要求限定范围内， 所做的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103941613 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103941613 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103941613 A 6 。