卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103935550 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103935550 A (21)申请号 201410152766.1 (22)申请日 2014.04.16 B65B 35/16(2006.01) (71)申请人 广东生益科技股份有限公司 地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术 产业开发区工业西路 5 号 (72)发明人 钟世华 柯泳彬 胡旭标 郭秉坚 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 张海英 韩国胜 (54) 发明名称 卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法 (57) 摘要 本发明公开一种卷材抱卷机， 。

2、包括连杆， 所述 连杆的一侧设置至少两个抱卷装置， 所述抱卷装 置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体， 所述 安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配 合的弧形面， 在所述安装壳体上并位于所述弧形 面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷 爪。 本发明的卷材抱卷机具有结构简单， 操作方便 的优点， 其能自动搬运卷材， 减少操作工人的劳动 强度， 提高搬运安全性， 且不损伤卷材表面， 保证 卷材质量， 另外此抱卷机还可以将卷材自动装箱 于装箱条件受限的位置， 降低装配难度。本发明 还公开一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方 法。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图。

3、 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103935550 A CN 103935550 A 1/2 页 2 1. 一种卷材抱卷机， 其特征在于， 包括连杆， 所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置， 所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体， 所述安装壳体远离所述连杆的一端 设置有与卷材相配合的弧形面， 在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形 面的轴线转动的弧形卷爪。 2. 根据权利要求 1 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 相邻两个所述抱卷装置的所述弧 形卷爪的转动方向相反。 3. 。

4、根据权利要求 2 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述安装壳体内并位于所述弧形 卷爪的两侧设置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽， 所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽 内， 所述安装壳体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊， 对应所述摩擦辊在所述弧形 卷爪表面设置摩擦面， 所述摩擦辊通过动力装置实现转动， 以带动所述弧形卷爪在所述滑 槽内滑动。 4. 根据权利要求 3 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述安装壳体内设置用于防止所 述弧形卷爪脱离所述滑槽的限位组件。 5. 根据权利要求 4 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述安装壳体包括相互平行的第 一调节板和第二调节板， 所述第一调节板和第二调。

5、节板的一端可拆卸设置用于连接两块调 节板的连接板， 所述连接板与所述连杆可拆卸连接， 所述第一调节板和所述第二调节板远 离所述连接板的一端均设置所述弧形面， 所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述 弧形卷爪转动的通道。 6. 根据权利要求 5 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述限位组件包括第一限位装置 和第二限位装置 ； 所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱， 所述第一调节板远离所述连接板的 一侧的两端各设置有一个所述第一限位柱， 对应所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端并 靠近所述第一调节板设置有所述第二限位柱 ； 或 / 和， 所述第二限位装置包括第三限位柱和第四限位柱， 所述。

6、第二调节板远离所述 连接板的一侧的两端各设置有一个所述第三限位柱， 对应所述第三限位柱在所述弧形卷爪 的一端并靠近所述第二调节板设置有所述第四限位柱。 7. 根据权利要求 5 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述第一调节板与所述第二调节 板距离可调的设置在所述连接板远离所述连杆的一侧。 8. 根据权利要求 7 所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 所述第一调节板包括垂直于所述 连接板设置的第一本体， 所述第一本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第 一滑动板， 所述第一滑动板上设置至少一个第一通孔， 对应所述第一通孔在所述连接板上 沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多个第二通孔，。

7、 所述第一滑动板通过螺栓 与所述连接板连接 ； 所述第二调节板包括垂直于所述连接板设置的第二本体， 所述第二本体靠近所述连 接板的一端设置与所述连接板平行的第二滑动板， 所述第二滑动板上设置至少一个第三通 孔， 对应所述第三通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多 个第四通孔， 所述第二滑动板通过螺栓与所述连接板连接。 9.根据权利要求5至8任一项所述的卷材抱卷机， 其特征在于， 在所述通道的两端均设 置用于封闭所述通道的挡板， 所述挡板的一端与所述连接板固定连接， 另一端悬空设置在 权 利 要 求 书 CN 103935550 A 2 2/2 页 3 所述弧形卷爪远离卷。

8、材的一侧。 10.一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法， 使用如权利要求1至9任一项所述的 卷材抱卷机， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 步骤 S10、 行车或者其他动力源将带动抱卷装置的连杆移动至卷材正上方， 并调整好各 个抱卷装置在卷材上的位置 ； 步骤 S20、 行车或者其他动力源将抱卷装置的弧形卷爪贴紧在卷材的表面， 使相邻两个 抱卷装置的弧形卷爪沿不同方向转动， 直至弧形卷爪抱住卷材 ； 步骤 S30、 行车或者其他动力源将连杆提起， 并使连杆带动卷材移动至包装箱的上方， 并调整卷材与包装箱的位置 ； 步骤 S40、 行车或者其他动力源下移， 使连杆带动卷材移动至包装箱内， 然后使。

9、弧形卷 爪沿相反方向运动， 松开卷材， 使卷材落入到包装箱内， 行车或者其他动力源上移完成卷材 抓取和存放工作， 如此反复循环。 权 利 要 求 书 CN 103935550 A 3 1/5 页 4 卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种搬运设备， 尤其涉及一种卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制 方法。 背景技术 0002 在覆铜板或涂覆等行业中卷材的搬运大部分是采用机械手直接夹取、 采用推车或 者纯手工搬运， 针对表面特别容易损伤的卷材， 大多采用推车或者纯手工搬运， 这样能防止 卷材表面被损伤。例如中国专利文献 CN200985266Y 公开一种 “圆形。

10、材料搬运车” ， 其包括车 体和安装在车体上的车轮， 还包括托起装置和起升装置， 托起装置与车体铰接， 起升装置安 装在车体上， 它的起升端与托起装置铰接。 此搬运车可以减少卷材表面被损伤， 但是还是需 要人工将卷材搬运至搬运车上， 到目的地后还需要人工将卷材从搬运车上卸载下来， 整个 过程人工参与比较多， 操作工人的劳动强度仍然很大， 并且， 在卷材装箱时， 如果箱子比较 小， 人工装箱也会非常困难。而纯手工搬运劳动强度更大， 还伴随着安全问题。 0003 为了解决上述问题， 有技术人员提出采用真空吸取装置搬运卷材， 但是对于内包 装使用塑料膜或者棉的卷材， 使用真空吸取装置搬运会使卷材表面。

11、不平整或者形成气孔， 影响卷材的质量。 发明内容 0004 本发明的一个目的在于 ： 提供一种卷材抱卷机， 其能自动搬运卷材， 减少操作工人 的劳动强度， 提高搬运安全性， 且不损伤卷材表面， 保证卷材质量。 0005 本发明的另一个目的在于 ： 提供一种卷材抱卷机， 能自动将卷材搬运至装箱条件 受限的位置。 0006 本发明的又一个目的在于 ： 提供一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法， 其 减少了操作工人的劳动强度， 保证了卷材的质量， 增强了搬运的安全性。 0007 为达到此目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0008 一种卷材抱卷机， 包括连杆， 所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，。

12、 所述抱卷装 置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体， 所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷 材相配合的弧形面， 在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转 动的弧形卷爪。 0009 通过设置至少两个抱卷装置， 通过抱卷装置上的可转动的弧形卷爪抱住需要搬运 的卷材， 最后可通过行车等动力装置实现卷材抱卷机和卷材的搬运， 整个搬运过程不需要 人工协助搬抬卷材， 极大的降低了操作工人的劳动强度， 提升了搬运速度， 同时还保证了搬 运过程的安全性， 另外， 弧形卷爪不会损伤卷材的表面， 可以保证卷材的质量。 0010 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 相邻两个所述抱卷装置的所述弧形。

13、卷爪的转动 方向相反。 0011 通过将相邻两个抱卷装置的弧形卷爪的转动方向设置为相反， 可以在报取卷材的 说 明 书 CN 103935550 A 4 2/5 页 5 过程中， 相邻两个弧形卷爪形成一个包裹卷材的包围圈， 使抱卷过程更加容易实现， 增强了 搬运过程的安全性。 0012 优选的， 所述连杆的一侧设置三个均匀分布的所述抱卷装置。 0013 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 所述安装壳体内并位于所述弧形卷爪的两侧设 置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽， 所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽内， 所述安装壳 体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊， 对应所述摩擦辊在所述弧形卷爪表面设置摩 擦面。

14、， 所述摩擦辊通过动力装置实现转动， 以带动所述弧形卷爪在所述滑槽内滑动。 0014 优选的， 所述滑槽内设置多个沿所述滑槽布置的滚轮， 所述滚轮通过转轴转动设 置在所述滑槽内。 0015 通过设置滚轮， 可以减少弧形卷爪与滑槽内的摩擦， 保证弧形卷爪在滑槽内能顺 利转动。 0016 优选的， 所述动力装置为电机， 所述电机的输出轴端与所述摩擦辊连接。 0017 进一步的， 所述动力装置与控制器连接。 0018 所述连杆的两端均设置手柄。 0019 所述连杆上设置有所述控制器用控制面板 ； 和 / 或， 0020 所述手柄上设置有所述控制器用控制面板。 0021 作为卷材抱卷机的一种优选方案，。

15、 所述安装壳体内设置用于防止所述弧形卷爪脱 离所述滑槽的限位组件。 0022 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 所述安装壳体包括相互平行的第一调节板和第 二调节板， 所述第一调节板和第二调节板的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接 板， 所述连接板与所述连杆可拆卸连接， 所述第一调节板和所述第二调节板远离所述连接 板的一端均设置所述弧形面， 所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述弧形卷爪转 动的通道。 0023 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 所述限位组件包括第一限位装置和第二限位装 置 ； 0024 所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱， 所述第一调节板远离所述连接 板的一侧的两端。

16、各设置有一个所述第一限位柱， 对应所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一 端并靠近所述第一调节板设置有所述第二限位柱 ； 0025 或 / 和， 所述第二限位装置包括第三限位柱和第四限位柱， 所述第二调节板远离 所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第三限位柱， 对应所述第三限位柱在所述弧形 卷爪的一端并靠近所述第二调节板设置有所述第四限位柱。 0026 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 所述第一调节板与所述第二调节板距离可调的 设置在所述连接板远离所述连杆的一侧。 0027 通过将第一调节板与第二调节板设置为距离可调的结构， 可以满足不同宽度的弧 形卷爪的安装， 而不同宽度的弧形卷爪可以配合不同宽度。

17、的卷材。 0028 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 所述第一调节板包括垂直于所述连接板设置的 第一本体， 所述第一本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第一滑动板， 所 述第一滑动板上设置至少一个第一通孔， 对应所述第一通孔在所述连接板上沿所述第一调 节板和所述第二调节板的连线设置多个第二通孔， 所述第一滑动板通过螺栓与所述连接板 说 明 书 CN 103935550 A 5 3/5 页 6 连接 ； 0029 所述第二调节板包括垂直于所述连接板设置的第二本体， 所述第二本体靠近所述 连接板的一端设置与所述连接板平行的第二滑动板， 所述第二滑动板上设置至少一个第三 通孔， 对应所述第三。

18、通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置 多个第四通孔， 所述第二滑动板通过螺栓与所述连接板连接。 0030 进一步的， 所述第一调节板与所述第二调节板之间设置至少两根用于辅助调节两 调节板之间间距的调节杆， 所述调节杆的一端穿过所述第一调节板并与位于所述第一调节 板远离所述通道一侧的螺母螺纹连接， 所述调节杆的另一端穿过所述第二调节板并与位于 所述第二调节板远离所述通道一侧的螺母螺纹连接。 0031 作为卷材抱卷机的一种优选方案， 在所述通道的两端均设置用于封闭所述通道的 挡板， 所述挡板的一端与所述连接板固定连接， 另一端悬空设置在所述弧形卷爪远离卷材 的一侧。 003。

19、2 进一步的， 所述弧形卷爪的弧长不小于以所述弧形卷爪为半径的圆的周长的二分 之一， 所述弧形卷爪的弧长不大于所述卷材的周长。 0033 一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法， 使用如上所述的卷材抱卷机， 包括 以下步骤 ： 0034 步骤 S10、 行车或者其他动力源将带动抱卷装置的连杆移动至卷材正上方， 并调整 好各个抱卷装置在卷材上的位置 ； 0035 步骤 S20、 行车或者其他动力源将抱卷装置的弧形卷爪贴紧在卷材的表面， 使相邻 两个抱卷装置的弧形卷爪沿不同方向转动， 直至弧形卷爪抱住卷材 ； 0036 步骤 S30、 行车或者其他动力源将连杆提起， 并使连杆带动卷材移动至包装箱的。

20、上 方， 并调整卷材与包装箱的位置 ； 0037 步骤 S40、 行车或者其他动力源下移， 使连杆带动卷材移动至包装箱内， 然后使弧 形卷爪沿相反方向运动， 松开卷材， 使卷材落入到包装箱内， 行车或者其他动力源上移完成 卷材抓取和存放工作， 如此反复循环。 0038 本发明的有益效果 ： 0039 对比现有技术， 本发明的卷材抱卷机具有结构简单， 操作方便的优点， 其能自动搬 运卷材， 减少操作工人的劳动强度， 提高搬运安全性， 且不损伤卷材表面， 保证卷材质量， 另 外此抱卷机还可以将卷材自动装箱于装箱条件受限的位置， 降低装配难度。 附图说明 0040 下面根据附图和实施例对本发明作进一。

21、步详细说明。 0041 图 1 为实施例所述的卷材抱卷机的立体示意图 ； 0042 图 2 为实施例所述的卷材抱卷机中的抱卷装置的立体示意图 ； 0043 图 3 为实施例所述的卷材抱卷机中的抱卷装置的另一种立体示意图 ； 0044 图 4 为实施例所述的卷材抱卷机中弧形卷爪与调节板的一种断面图 ； 0045 图 5 为实施例所述的卷材抱卷机中弧形卷爪与调节板的另一种断面图 ； 0046 图 6 为实施例所述的卷材抱卷机中的第一调节板的结构示意图 ； 0047 图 7 为图 6 的侧视示意图 ； 说 明 书 CN 103935550 A 6 4/5 页 7 0048 图 8 为实施例所述的卷材。

22、抱卷机中的弧形卷爪的侧视示意图 ； 0049 图 9 为图 8 的俯视示意图 ； 0050 图 10 为实施例所述的卷材抱卷机中的第一调节板、 第二调节板以及连接板的组 装剖视示意图 ； 0051 图 11 为实施例所述的卷材抱卷机的第一种工作状态示意图 ； 0052 图 12 为实施例所述的卷材抱卷机的第二种工作状态示意图 ； 0053 图 13 为实施例所述的卷材抱卷机的第三种工作状态示意图 ； 0054 图 14 为实施例所述的卷材抱卷机的第四种工作状态示意图。 0055 图中 ： 0056 1、 连杆 ； 2、 抱卷装置 ； 21、 安装壳体 ； 211、 弧形面 ； 212、 第一调。

23、节板 ； 2121、 第一本 体 ； 2122、 第一滑动板 ； 213、 第二调节板 ； 2131、 第二本体 ； 2132、 第二滑动板 ； 214、 连接板 ； 215、 滑槽 ； 216、 调节杆 ； 217、 螺母 ； 218、 挡板 ； 219、 滚轮 ； 22、 弧形卷爪 ； 23、 第一限位柱 ； 24、 第二限位柱 ； 25、 第三限位柱 ； 26、 第四限位柱 ； 3、 手柄 ； 4、 卷材 ； 5、 包装箱。 具体实施方式 0057 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 0058 如图 1 至 4 以及图 11 所示， 本实施例所述的卷材抱卷机， 。

24、包括连杆 1， 连杆 1 的一 侧设置至少两个抱卷装置2， 抱卷装置2包括与连杆1可拆卸连接安装壳体21， 安装壳体21 远离连杆1的一端设置有与卷材4相配合的弧形面211， 在安装壳体21上并位于弧形面211 处设置可绕弧形面 211 的轴线转动的弧形卷爪 22。 0059 在本实施例中， 连杆 1 的一侧设置三个均匀分布的抱卷装置 2， 相邻两个抱卷装置 2的弧形卷爪22的转动方向相反。 当然， 抱卷装置2的数量不限于为三个， 还可以为两个或 者四个， 根据实际卷材 4 的宽度来决定， 而抱卷装置 2 的设置也不限制为在连杆 1 一侧均匀 分布， 还可以在连杆 1 一侧呈非均匀分布。 00。

25、60 安装壳体 21 内并位于弧形卷爪 22 的两侧设置与弧形卷爪 22 形状相匹配的滑槽 215， 弧形卷爪 22 滑动设置于滑槽 215 内， 安装壳体 21 内并与弧形卷爪 22 接触式设置有摩 擦辊， 对应摩擦辊在弧形卷爪 22 表面设置摩擦面， 摩擦辊通过动力装置实现转动， 以带动 弧形卷爪 22 在滑槽 215 内滑动。 0061 动力装置为电机， 电机的输出轴端与摩擦辊连接， 动力装置与控制器连接。 0062 连杆1的两端均设置手柄3， 连杆1上设置有控制器用控制面板。 控制面板的设置 位置不限于在连杆 1 上， 还可以设置在手柄 3 上。 0063 安装壳体 21 内设置用于防。

26、止弧形卷爪 22 脱离滑槽 215 的限位组件。 0064 安装壳体 21 包括相互平行的第一调节板 212 和第二调节板 213， 第一调节板 212 和第二调节板 213 的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接板 214， 连接板 214 与连 杆 1 可拆卸连接， 第一调节板 212 和第二调节板 213 远离连接板 214 的一端均设置弧形面 211， 第一调节板 212 与第二调节板 213 之间形成弧形卷爪 22 转动的通道。 0065 如图 5 所示， 为了减少弧形卷爪 22 与滑槽 215 的摩擦， 以保证弧形卷爪 22 可在滑 槽 215 内能顺利转动， 可以在滑槽 215。

27、 内设置多个沿滑槽 215 布置的滚轮 219， 滚轮 219 通 过转轴转动设置在第滑槽 215 内。 说 明 书 CN 103935550 A 7 5/5 页 8 0066 如图 6 至 10 所示， 限位组件包括第一限位装置和第二限位装置， 第一限位装置包 括第一限位柱23和第二限位柱24， 第一调节板212远离连接板214的一侧的两端各设置有 一个第一限位柱 23， 对应第一限位柱 23 在弧形卷爪 22 的两端并靠近第一调节板 212 设置 有第二限位柱 24， 第二限位装置包括第三限位柱 25 和第四限位柱 26， 第二调节板 213 远离 连接板 214 的一侧的两端各设置有一个。

28、第三限位柱 25， 对应第三限位柱 25 在弧形卷爪 22 的两端并靠近第二调节板 213 设置有第四限位柱 26。 0067 第一调节板 212 与第二调节板 213 距离可调的设置在连接板 214 远离连杆 1 的一 侧， 第一调节板 212 包括垂直于连接板 214 设置的第一本体 2121， 第一本体 2121 靠近连接 板214的一端设置与连接板214平行的第一滑动板2122， 第一滑动板2122上设置至少一个 第一通孔， 对应第一通孔在连接板 214 上沿第一调节板 212 和第二调节板 213 的连线设置 多个第二通孔， 第一滑动板 2122 通过螺栓与连接板 214 连接， 第。

29、二调节板 213 包括垂直于 连接板 214 设置的第二本体 2131， 第二本体 2131 靠近连接板 214 的一端设置与连接板 214 平行的第二滑动板 2132， 第二滑动板 2132 上设置至少一个第三通孔， 对应第三通孔在连接 板 214 上沿第一调节板 212 和第二调节板 213 的连线设置多个第四通孔， 第二滑动板 2132 通过螺栓与连接板 214 连接。 0068 第一调节板212与第二调节板213之间设置至少两根用于辅助调节两调节板之间 间距的调节杆216， 调节杆216的一端穿过第一调节板212并与位于第一调节板212远离通 道一侧的螺母 217 螺纹连接， 调节杆 。

30、216 的另一端穿过第二调节板 213 并与位于第二调节 板 213 远离通道一侧的螺母 217 螺纹连接。 0069 在通道的两端均设置用于封闭通道的挡板218， 挡板218的一端与连接板214固定 连接， 另一端悬空设置在弧形卷爪 22 远离卷材 4 的一侧。 0070 弧形卷爪 22 的弧长不小于以弧形卷爪 22 为半径的圆的周长的二分之一， 弧形卷 爪 22 的弧长不大于卷材 4 的周长。 0071 如图 11 至 14 所示， 此卷材报卷机的工作过程如下 ： 0072 步骤 S10、 行车或者其他动力源将带动抱卷装置 2 的连杆 1 移动至卷材 4 正上方， 并调整好各个抱卷装置 2。

31、 在卷材 4 上的位置 ； 0073 步骤S20、 行车或者其他动力源将抱卷装置2的弧形卷爪22贴紧在卷材4的表面， 然后控制器控制抱卷装置 2 内的动力装置启动， 使相邻两个抱卷装置 2 的弧形卷爪 22 沿不 同方向转动， 直至弧形卷爪 22 抱住卷材 4 ； 0074 步骤 S30、 行车或者其他动力源将连杆 1 提起， 并使连杆 1 带动卷材 4 移动至包装 箱 5 的上方， 并调整卷材 4 与包装箱 5 的位置 ； 0075 步骤S40、 行车或者其他动力源下移， 使连杆1带动卷材4移动至包装箱5内， 然后 使弧形卷爪 22 沿相反方向运动， 松开卷材 4， 使卷材 4 落入到包装箱。

32、 5 内， 行车或者其他动 力源上移完成卷材 4 抓取和存放工作， 如此反复循环。 0076 本文中的 “第一” 、“第二” 、“第三” 、“第四” 仅仅是为了在描述上加以区分， 并没有 特殊的含义。 0077 需要声明的是， 上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原 理， 在本发明所公开的技术范围内， 任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或 替换， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103935550 A 8 1/6 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 9 2/6 页 10 图 4 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 10 3/6 页 11 图 8 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 11 4/6 页 12 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 12 5/6 页 13 图 13 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 13 6/6 页 14 图 14 说 明 书 附 图 CN 103935550 A 14 。