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1、(10)申请公布号 CN 103935240 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103935240 A (21)申请号 201410173990.9 (22)申请日 2014.04.28 B60K 17/34(2006.01) (71)申请人 陈穗 地址 200439 上海市宝山区国权北路 828 弄 80 号 (72)发明人 陈穗 (54) 发明名称 四轮驱动主动制动单离合器电动汽车 (57) 摘要 本发明公开了一种四轮驱动主动制动单离合 器电动汽车。此电动汽车使用电机的反向扭矩作 为刹车制动力， 简化掉了现有汽车中的液压刹车 制动系统。 当需要刹车制动时， 在行车电子检测。
2、感 知系统的控制下， 由电力系统给出反相位的电力 输出， 此电力输出通过不同的电压、 频率和波形， 使电机获得不同形式和大小的反向扭矩， 以避免 汽车车轮抱死或侧滑， 操控汽车平稳精确地刹车 制动。 在紧急刹车状态， 在行车检测感知系统的复 合控制下， 安置在电机轴与车身之间的电动离合 器也可以参与刹车制动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书1页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103935240 A CN 103935240 A 1/1 页 2 1. 一种电机直接驱。
3、动汽车前后轴的、 全时四驱的、 电机轴与车身之间装置有离合器的 电动汽车， 其特征在于电机轴前后端直接驱动汽车前后轴及前后四轮， 电机正向扭矩提供 汽车行驶时的动力， 电机反向扭矩提供汽车刹车制动的制动力， 离合器闭合辅助刹车及泊 车。 权 利 要 求 书 CN 103935240 A 2 1/1 页 3 四轮驱动主动制动单离合器电动汽车 0001 技术领域 ： 本发明涉及一种全时四驱的、 利用电机扭矩作为刹车制动力的、 单离合 器固化主轴并泊车制动的电动汽车。 0002 背景技术 ： 现有的电动汽车， 是将电机扭矩作为动力， 驱动汽车行驶 ； 制动装置是 通过液压油泵产生高压油， 驱动固定在。
4、车身架上的液压钳， 钳住车轮上的刹车盘或刹车鼓， 产生制动效果。 0003 发明内容 ： 本发明是要提供一种电机正向扭矩全时四驱驱动的、 电机反向扭矩刹 车制动的、 电动离合器固化主轴泊车的电动汽车。 此处所述正向扭矩， 是指汽车按驾驶指令 前进或倒车的动力 ； 反向扭矩， 是指前进或倒车过程中刹车制动的力。 电动离合器是安置在 电机轴与车身之间。 0004 在本发明中， 电机轴的前后端分别通过传动齿轮机构连接汽车的前轴和后轴， 将 电机的扭矩传递给汽车前后轴及汽车四轮， 形成全时的四轮驱动。在电机轴上安装有一离 合器， 汽车行驶时， 离合器分离 ； 汽车停车泊车时， 离合器合上， 使电机轴并。
5、四轮与汽车车身 固化， 以避免汽车溜车。 离合器状态为非合即离， 不需要调整离合力度的大小。 除此之外， 没 有另外的刹车制动机械装置。 汽车的刹车， 由行车电子检测感知系统， 配合行车电力控制系 统， 使电机输出适当的反向扭矩， 致车轮获得适当的、 不至于抱死的抓地力实施汽车的刹车 制动 ； 在紧急状态时， 在行车检测感知系统的控制下， 离合器也可以参与辅助刹车制动。这 些在电子检测感知系统控制下的电机的动作， 可以使刹车制动过程进行得很精确连贯。 0005 在本发明中， 刹车制动过程由电子行车检测感知系统、 电力控制系统和驱动电机 完成， 省去了液压系统和相应机械系统， 刹车钳、 盘、 鼓。
6、等。 使汽车得以简化掉整整一个分系 统。 并且， 由于反向扭矩参与刹车制动， 相比较于已有的利用摩擦力钳制刹车盘形成的被动 刹车制动， 本发明中的利用负扭矩刹车更像是一种主动刹车制动， 在行车检测感知系统控 制下， 利用电机工作的灵敏性， 可以获得更短的主动制动距离。 0006 附图说明 ： 图为本发明的结构示意图。电机轴前后端通过传动齿轮机构连接汽车 前轴和后轴， 离合器安装在电机轴与车架之间。 0007 具体实施方式 ： 本发明的任务是以如下方式完成， 电机由行车电力控制系统供电， 通过调控电压的高低、 调控频率的高低、 调控电压的波型， 使电机输出不同形式的扭矩和不 同的转速。通过电机轴。
7、、 汽车前后轴， 将动力传递到汽车四轮， 驱动汽车行驶。 0008 当需要刹车制动时， 由电力控制系统反相位供电， 电机反向转动， 电机输出反向扭 矩， 使四轮产生制动力。为使汽车轮胎防抱死， 及在转向过程中刹车的防侧滑， 通过行车检 测感知系统的控制， 调控电力控制系统， 使电机输出间歇性的、 不同力度的反向扭矩， 以便 获得比机械控制装置更精确、 更平滑的扭矩控制， 使汽车能根据驾驶者踏下刹车制动踏板 的速率相应减速并刹停。在汽车刹停的同时， 合上离合器， 使电机轴、 前后轴及四轮与车身 固化， 防止汽车产生溜车， 汽车进入泊车状态。在紧急制动时， 在行车检测感知系统的控制 下， 此电动离合器也可以受控参与刹车制动。 说 明 书 CN 103935240 A 3 1/1 页 4 说 明 书 附 图 CN 103935240 A 4 。