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1、(10)申请公布号 CN 103979327 A (43)申请公布日 2014.08.13 CN 103979327 A (21)申请号 201410202820.9 (22)申请日 2014.05.15 B65H 5/02(2006.01) B65H 3/08(2006.01) (71)申请人 桐乡市锡良罐业有限公司 地址 314505 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发 区凤鸣分区 (72)发明人 张锡良 (54) 发明名称 一种包装纸输送装置 (57) 摘要 本发明公开了一种包装纸输送装置， 它属于 传送设备。本发明包含输送带和包装纸输送机械 手， 所述包装纸输送机械手包含上支架、 下支架、 竖。
2、直滑杆、 螺杆、 滑块、 电机、 减速器、 无杆气缸、 竖 直气缸和吸附板， 竖直滑杆竖直设置并且下端固 定在下支架上， 竖直滑杆的上端固定在上支架上， 所述螺杆竖直穿过下支架并且与上支架和下支架 均转动连接， 所述滑块与螺杆螺纹连接， 所述螺杆 由减速器驱动， 减速器和电机连接， 所述无杆气缸 水平设置并且由无杆气缸驱动， 所述吸附板固定 在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动。通过这样的 结构， 本发明节约大量的人力， 并且分纸的效果很 好， 不会对包装纸造成损伤， 提高了产品质量。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103979327 A CN 103979327 A 1/1 页 2 1. 一种包装纸输送装置， 包含输送带， 其特征在于 ： 它还包含包装纸输送机械手， 所述 包装纸输送机械手包含上支架、 下支架、 竖直滑杆、 螺杆、 滑块、 电机、 减速器、 无杆气缸、 竖 直气缸和吸附板， 所述下支架固定在输送带的一侧， 所述竖直滑杆竖直设置并且下端固定 在下支架上， 竖直滑杆的上端固定在上支架上， 所述螺杆竖直穿过下支架并且与上支架和 下支架均转动连接， 所述滑块套接在竖直滑杆和螺杆上并且能够沿竖直滑杆滑动， 滑块与 。
4、螺杆螺纹连接， 所述螺杆下端与减速器连接由减速器驱动， 减速器和电机连接， 所述无杆气 缸水平设置并且固定在滑块一侧， 竖直气缸竖直设置且上端设置在无杆气缸上由无杆气缸 驱动， 所述吸附板固定在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动 ； 所述吸附板包含水平设置的空心平板和均匀分布在平板下侧的吸盘， 所述吸盘中间开 有与空心平板连通的通孔， 空心平板的上端开有抽气口， 抽气口通过气管与固定在无杆气 缸一端的真空机连接。 2. 按照权利要求 1 所述的包装纸输送装置， 其特征在于 ： 所述输送带包含支架、 滚轴和 带面， 所述滚轴水平设置并且两端转动连接在支架上， 所述带面设置在滚轴上并且带面表 面设置有粗。
5、糙的绒面。 权 利 要 求 书 CN 103979327 A 2 1/2 页 3 一种包装纸输送装置 技术领域 0001 本发明涉及一种输送装置， 特别是一种包装纸输送装置， 它属于传送设备。 背景技术 0002 包装纸是主要用于包装目的的一类纸的统称， 通常需要具有较高的强度和韧性， 能耐压、 耐折， 质量要求比文化印刷用纸等纸种简单。包装纸在生产过程中， 由于纸张是片 状并且非常的薄， 这样在进行生产的时候， 通常需要将堆叠在一起的纸张进行手工分开， 这 样需要耗费大量的人力， 并且分纸效率低下， 而且人工操作的时候， 分纸比较困难， 操作不 当很可能造成包装纸边沿的折损， 影响后期的加工。
6、包装。目前还没有关于包装纸分纸输送 的相关的专利， 因此需要一种能够高效准确地将包装纸分纸输送的装置。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够高效准确将包装纸分纸输送的包装 纸输送装置。 0004 为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 一种包装纸输送装置， 包含输送带， 其特征在于 ： 它还包含包装纸输送机械手， 所述包 装纸输送机械手包含上支架、 下支架、 竖直滑杆、 螺杆、 滑块、 电机、 减速器、 无杆气缸、 竖直 气缸和吸附板， 所述下支架固定在输送带的一侧， 所述竖直滑杆竖直设置并且下端固定在 下支架上， 竖直滑杆的上端固定在上支架上， 所述螺杆竖直。
7、穿过下支架并且与上支架和下 支架均转动连接， 所述滑块套接在竖直滑杆和螺杆上并且能够沿竖直滑杆滑动， 滑块与螺 杆螺纹连接， 所述螺杆下端与减速器连接由减速器驱动， 减速器和电机连接， 所述无杆气缸 水平设置并且固定在滑块一侧， 竖直气缸竖直设置且上端设置在无杆气缸上由无杆气缸驱 动， 所述吸附板固定在竖直气缸下端并由竖直气缸驱动 ； 所述吸附板包含水平设置的空心平板和均匀分布在平板下侧的吸盘， 所述吸盘中间开 有与空心平板连通的通孔， 空心平板的上端开有抽气口， 抽气口通过气管与固定在无杆气 缸一端的真空机连接。 0005 进一步地， 所述输送带包含支架、 滚轴和带面， 所述滚轴水平设置并且。
8、两端转动连 接在支架上， 所述带面设置在滚轴上并且带面表面设置有粗糙的绒面。 0006 本发明与现有技术相比， 具有以下优点和效果 ： 包装纸输送装置通过吸附板将包 装纸进行吸附后通过机械手放置在输送带上进行输送， 这样能够节约大量的人力， 并且分 纸的效果很好， 不会对包装纸造成损伤， 提高了产品质量。 附图说明 0007 图 1 是本发明的一种包装纸输送装置的示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103979327 A 3 2/2 页 4 0008 下面结合附图通过实施例对本发明作进一步的详细说明， 以下实施例是对本发明 的解释而本发明并不局限于以下实施例。 0009 如图 1 所示，。
9、 本发明的一种包装纸输送装置包含输送带和包装纸输送机械手。输 送带包含支架 1、 滚轴 2 和带面 3， 滚轴 2 水平设置并且两端转动连接在支架 1 上， 带面 3 设 置在滚轴 2 上并且带面 3 表面设置有粗糙的绒面， 这样能够增加包装纸与带面 3 之间的摩 擦力， 避免包装纸滑动或者飘落。 包装纸输送机械手包含上支架4、 下支架5、 竖直滑杆6、 螺 杆 7、 滑块 8、 电机 9、 减速器 10、 无杆气缸 11、 竖直气缸 12 和吸附板。下支架 5 固定在输送 带的一侧， 竖直滑杆 6 竖直设置并且下端固定在下支架 5 上， 竖直滑杆 6 的上端固定在上支 架 4 上， 螺杆 7。
10、 竖直穿过下支架 5 并且与上支架 4 和下支架 5 均转动连接， 滑块 8 套接在竖 直滑杆 6 和螺杆 7 上并且能够沿竖直滑杆 6 滑动， 滑块 8 与螺杆 7 螺纹连接， 螺杆 7 下端与 减速器 10 连接由减速器 10 驱动， 减速器 10 和电机 9 连接， 无杆气缸 11 水平设置并且固定 在滑块8一侧， 竖直气缸12竖直设置且上端设置在无杆气缸11上由无杆气缸11驱动， 吸附 板固定在竖直气缸 12 下端并由竖直气缸 12 驱动。吸附板包含水平设置的空心平板 13 和 均匀分布在平板下侧的吸盘 14， 吸盘 14 中间开有与空心平板 13 连通的通孔， 空心平板 13 的上端。
11、开有抽气口， 抽气口通过气管 15 与固定在无杆气缸 11 一端的真空机 16 连接。 0010 本发明的包装纸输送装置工作原理 ： 成叠堆放的包装纸放置在包装纸输送装置的 一端， 竖直气缸 12 向下驱动吸附板至包装纸上侧， 然后通过真空机 16 抽气， 吸盘 14 将包装 纸吸附后， 驱动竖直气缸12将包装纸上抬分开， 然后通过无杆气缸11将包装纸移动到输送 带的上侧再通过竖直气缸12放下， 同时真空机16停止吸气， 包装纸掉落在输送带上进行输 送， 如此往复运作。 通过这样的方式， 本发明的包装纸输送装置通过吸附板将包装纸进行吸 附后通过机械手放置在输送带上进行输送， 这样能够节约大量的人力， 并且分纸的效果很 好， 不会对包装纸造成损伤， 提高了产品质量。 0011 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。 本发明所属技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式 替代， 只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本 发明的保护范围。 说 明 书 CN 103979327 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103979327 A 5 。