一种汽车自动空调的阳光强度检测方法及系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103978869 A (43)申请公布日 2014.08.13 CN 103978869 A (21)申请号 201410201215.X (22)申请日 2014.05.13 B60H 1/32(2006.01) (71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司 地址 516006 广东省惠州市东江高新科技产 业园上霞北路1号华阳工业园A区2号 (72)发明人 萧永胜 陈卓 陈震 吕旭君 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 蒋剑明 (54) 发明名称 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法及系 统 (57) 摘要 本发明涉及一种汽车自动。

2、空调的阳光强度检 测方法及系统， 过程如下 ： 通过 Telematics 车载 终端获取汽车当前经纬度信息及实时行车信息， 并传输至汽车空调控制器 ； 汽车空调控制器根据 汽车当前经纬度信息及实时行车信息计算汽车当 前行车方向与太阳的夹角 ； 汽车空调控制器判 断太阳是否在阳光传感器的检测范围内， 若是则 将通过阳光传感器检测的阳光强度检测值 b 作 为阳光强度 a， 否则将阳光传感器检测的阳光强 度检测值 b 进行修正得到阳光强度。在太阳不在 阳光传感器的检测范围内时， 通过对阳光传感器 检测的阳光强度检测值 b 进行修正得到阳光强度 a， 确保汽车的自动空调准确检测车外的阳光强度 a， 。

3、提高车内环境舒适度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103978869 A CN 103978869 A 1/2 页 2 1. 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法 , 其特征在于 , 包括以下步骤 ： 步骤 1、 通过 Telematics 车载终端获取汽车当前经纬度信息及实时行车信息， 并传输 至汽车空调控制器 ； 步骤 2、 汽车空调控制器根据汽车当前经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前行车 方向与太阳的夹角 ； 步骤 3、。

4、 汽车空调控制器判断太阳是否在阳光传感器的检测范围内， 若是则执行步骤 4 ； 否则执行步骤 5 ； 步骤 4、 将通过阳光传感器检测的阳光强度检测值 b 作为阳光强度 a ； 步骤 5、 根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 将阳光传感器检测的阳光强度检测值 b 进行修正得到阳光强度 a。 2. 根据权利要求 1 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于， 所述步骤 1 的具体过程为 ： 汽车空调控制器发送实时行车信息请求至 Telematics 车载终端的控制单元 ； Telematics 车载终端的控制单元接收到空调控制器的实时行车信息请求后通过 GPS 定位装置获取汽车当前的经纬度信息 ； T。

5、elematics 车载终端的控制单元通过无线网络通信模块将实时行车信息请求及汽车 当前的经纬度信息发送至互联网服务端 ； 互联网服务端根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息返回实时行车信息至 Telematics 车载终端的控制单元 ； Telematics 车载终端的控制单元将汽车当前经纬度信息及实时行车信息传输至汽车 空调控制器。 3.根据权利要求1所述的阳光强度检测方法， 其特征在于 ： 所述实时行车信息包括 ： 日 期、 时间、 时区、 行车轨迹。 4. 根据权利要求 3 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于， 所述步骤 2 的具体过程为 ： S21、 汽车空调控制器根据汽车当前。

6、的经纬度信息及实时行车信息计算太阳高度角 和太阳方位角 ； S22、 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬度信息、 实时行车信息中的汽车行驶轨迹、 太阳高度角 及太阳方位角 计算汽车当前行车方向与太阳的夹角 。 5. 根据权利要求 4 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于， 所述步骤 S21 具体为 ： 汽车 空调控制器根据汽车当前的经纬度信息及实时行车信息中的日期、 时间、 时区计算太阳高 度角 和太阳方位角 。 6. 根据权利要求 4 或 5 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于， 所述步骤 5 具体为 ： S51、 通过阳光传感器检测阳光强度检测值 b， 并传输至汽车空调控制器 ； S52、。

7、 汽车空调控制器根据当前汽车当前行车方向与太阳的夹角 查找对应的阳光强 度检测值修正系数 c ； S53、 阳光强度 a b*c。 7. 根据权利要求 6 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于 ： 所述修正系数 c 通过实验 标定获得。 8. 根据权利要求 1 所述的阳光强度检测方法， 其特征在于， 还包括汽车空调控制器预 先根据阳光传感器的安装位置计算其检测范围的步骤 ； 权 利 要 求 书 CN 103978869 A 2 2/2 页 3 所述汽车空调控制器判断太阳是否在阳光传感器的检测范围内的步骤具体为 ： 汽车空 调控制器根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 计算太阳是否在阳光传感器的检测。

8、范围 内。 9. 一种汽车自动空调的阳光强度检测系统， 其特征在于， 包括 ： Telematics 车载终端、 互联网服务端及汽车空调系统， 所述 Telematics 车载终端包括 ： GPS 定位装置， 获取汽车当前的经纬度信息， 并将汽车当前的经纬度信息返回至 Telematics 车载终端的控制单元 ； 无线网络通信模块， 将控制单元的实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息转发至 互联网服务端， 并将互联网服务端下发的实时行车信息返回至控制单元 ； 控制单元， 接收 GPS 定位装置返回的汽车当前的经纬度信息 ； 发送实时行车信息请求 及汽车当前的经纬度信息至无线网络通信模块 ； 接。

9、收无线网络通信模块返回的实时行车信 息 ； 将所接收的实时行车信息及汽车当前的经纬度信息传输至汽车空调控制器 ； 所述汽车空调系统包括 ： 汽车空调控制器， 接收从 Telematics 车载终端的控制单元返回的实时行车信息及汽 车当前的经纬度信息 ； 根据汽车当前的经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前行车方向 与太阳的夹角 ， 并根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 计算阳光强度 a ； 互联网服务端， 根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息下发汽车的实时行车 信息至无线网络通信模块。 10. 根据权利要求 9 所述的阳光强度检测系统， 其特征在于 ： 所述 Telematics 车载终 端。

10、的控制单元与汽车空调控制器通过 CAN 总线或 LIN 总线进行信息交互。 权 利 要 求 书 CN 103978869 A 3 1/6 页 4 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车空调技术领域， 具体涉及一种汽车自动空调的阳光强度检测方法 及系统。 背景技术 0002 随着经济的发展 , 汽车作为一种使用方便、 快捷且经济的交通工具已得到广泛普 及。汽车手动空调需要驾驶员手动调整吹风模式等， 而在汽车行驶过程中调整汽车空调会 分散驾驶员的注意力， 影响行车安全性。 0003 为了提高用户体验及行车安全性， 目前大多数汽车选择安装自动空调。自动空 调要实。

11、现其自动控制， 则需要检测车外温度、 阳光强度、 车内温度等参数， 并根据这些参数 自动调整空调的混合风门电机、 鼓风机、 模式电机等执行机构， 从而实现汽车空调的自动控 制。 0004 为了确保车内环境达到最舒适状态， 则需要对车外温度、 阳光强度、 车内温度等参 数进行准确的检测。对于阳光强度的检测， 现有技术一般采用以下方式 ： (1) 安装一个或两 个阳光传感器在车厢中控台中前方、 前排空调左右除霜出风口之间， 用于检测车辆单侧或 双侧的阳光强度 ； (2) 安装四个阳光传感器在车辆顶面上， 用于检测入射到车辆四个乘客 座位的阳光强度。方式 (1) 只能检测车头方向约 180的范围内及。

12、前挡风玻璃的斜上方的 范围内的阳光照度， 当太阳处于车辆后方或侧方时， 阳光传感器无法准确检测阳光强度， 因 此方式 (1) 存在测量范围小、 难以准确检测汽车的阳光照度， 从而易导致车内温度偏高的 问题， 影响车内的环境的舒适度。方式 (2) 虽然能检测车辆四个座位各自受到影响的阳光 强度， 但其使用阳光传感器数量多， 成本高， 不适于推广。 发明内容 0005 本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷， 提供一种汽车自动空调的阳光强度 检测方法， 确保自动空调准确检测车外的阳光强度。 0006 本发明的目的通过以下技术方案来实现 ： 一种汽车自动空调的阳光强度检测方 法 , 其特征在于 , 。

13、包括以下步骤 ： 0007 步骤 1、 通过 Telematics 车载终端获取汽车当前经纬度信息及实时行车信息， 并 传输至汽车空调控制器 ； 0008 步骤 2、 汽车空调控制器根据汽车当前经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前 行车方向与太阳的夹角 ； 0009 步骤 3、 汽车空调控制器判断太阳是否在阳光传感器的检测范围内， 若是则执行步 骤 4 ； 否则执行步骤 5 ； 0010 步骤 4、 将通过阳光传感器检测的阳光强度检测值 b 作为阳光强度 a ； 0011 步骤 5、 根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 将阳光传感器检测的阳光强度检 测值 b 进行修正得到阳光强度 a。 说 明 。

14、书 CN 103978869 A 4 2/6 页 5 0012 具体地， 所述步骤 1 的具体过程为 ： 0013 汽车空调控制器发送实时行车信息请求至 Telematics 车载终端的控制单元 ； 0014 Telematics 车载终端的控制单元接收到空调控制器的实时行车信息请求后通过 GPS 定位装置获取汽车当前的经纬度信息 ； 0015 Telematics 车载终端的控制单元通过无线网络通信模块将实时行车信息请求及 汽车当前的经纬度信息发送至互联网服务端 ； 0016 互联网服务端根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息返回实时行车信 息至 Telematics 车载终端的控制单元。

15、 ； 0017 Telematics 车载终端的控制单元将汽车当前经纬度信息及实时行车信息传输至 汽车空调控制器。 0018 具体地， 所述实时行车信息包括 ： 日期、 时间、 时区、 行车轨迹。 0019 具体地， 所述步骤 2 的具体过程为 ： 0020 S21、 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬度信息及实时行车信息计算太阳高度 角 和太阳方位角 ； 0021 S22、 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬度信息、 实时行车信息中的汽车行驶轨 迹、 太阳高度角 及太阳方位角 计算汽车当前行车方向与太阳的夹角 。 0022 具体地， 所述步骤 S21 具体为 ： 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬。

16、度信息及实 时行车信息中的日期、 时间、 时区计算太阳高度角 和太阳方位角 。 0023 具体地， 所述步骤 5 具体为 ： 0024 S51、 通过阳光传感器检测阳光强度检测值 b， 并传输至汽车空调控制器 ； 0025 S52、 汽车空调控制器根据当前汽车当前行车方向与太阳的夹角 查找对应的阳 光强度检测值修正系数 c ； 0026 S53、 阳光强度 a b*c。 0027 具体地， 所述修正系数 c 通过实验标定获得。 0028 具体地， 所述汽车自动空调的阳光强度检测方法还包括汽车空调控制器预先根据 阳光传感器的安装位置计算其检测范围的步骤 ； 0029 所述汽车空调控制器判断太阳是。

17、否在阳光传感器的检测范围内的步骤具体为 ： 汽 车空调控制器根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 计算太阳是否在阳光传感器的检测 范围内。 0030 本发明的另一目的在于提供一种实现上述汽车自动空调的阳光强度检测方法的 系统。 0031 一种汽车自动空调的阳光强度检测系统， 其特征在于， 包括 ： Telematics 车载终 端、 互联网服务端及汽车空调系统， 0032 所述 Telematics 车载终端包括 ： 0033 GPS 定位装置， 获取汽车当前的经纬度信息， 并将汽车当前的经纬度信息返回至 Telematics 车载终端的控制单元 ； 0034 无线网络通信模块， 将控制单元的实时。

18、行车信息请求及汽车当前的经纬度信息转 发至互联网服务端， 并将互联网服务端下发的实时行车信息返回至控制单元 ； 0035 控制单元， 接收 GPS 定位装置返回的汽车当前的经纬度信息 ； 发送实时行车信息 说 明 书 CN 103978869 A 5 3/6 页 6 请求及汽车当前的经纬度信息至无线网络通信模块 ； 接收无线网络通信模块返回的实时行 车信息 ； 将所接收的实时行车信息及汽车当前的经纬度信息传输至汽车空调控制器 ； 0036 所述汽车空调系统包括 ： 0037 汽车空调控制器， 接收从 Telematics 车载终端的控制单元返回的实时行车信息 及汽车当前的经纬度信息 ； 根据汽。

19、车当前的经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前行车 方向与太阳的夹角 ， 并根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 计算阳光强度 a ； 0038 互联网服务端， 根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息下发汽车的实时 行车信息至无线网络通信模块。 0039 具体地， 所述Telematics车载终端的控制单元与汽车空调控制器通过CAN总线或 LIN 总线进行信息交互。 0040 本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果 ： 0041 (1) 本发明在太阳不在阳光传感器的检测范围内时， 根据汽车当前行车方向与太 阳的夹角 通过对阳光传感器检测的阳光强度检测值 b 进行修正得到阳光强度 a， 确保汽 。

20、车的自动空调准确检测车外的阳光强度 a， 并根据阳光强度自动控制空调的出风温度及压 缩机， 提高车内环境舒适度。 0042 (2) 根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 判断太阳是否在阳光传感器的检测 范围内， 进一步确保自动空调准确检测车外的阳光强度 a。 0043 (3) 通过 Telematics 车载终端从互联网服务端获取汽车当前经纬度信息及实时 行车信息， 并根据汽车当前经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前行车方向与太阳的夹 角 ， 实现简单， 且成本低， 利于扩展应用。 附图说明 0044 图 1 为实施例 1 中汽车自动空调的阳光强度检测方法的流程图 ； 0045 图 2 为实施例 。

21、1 中阳光传感器在车辆前方的有效检测范围示意图 ； 0046 图 3 为实施例 1 中阳光传感器在车辆上方的有效检测范围示意图 ； 0047 图 4 为实施例 1 中获取汽车当前经纬度信息及实时行车信息的流程图 ； 0048 图 5 为行车方向与太阳的夹角 与左侧阳光强度检测值修正系数 c1 的坐标关系 图 ； 0049 图 6 为行车方向与太阳的夹角 与右侧阳光强度检测值修正系数 c2 的坐标关系 图 ； 0050 图 7 为实施例 1 中汽车自动空调的阳光强度检测系统的原理框图 ； 0051 图 8 为实施例 1 中 Telematics 车载终端与汽车空调系统的连接示意图。 具体实施方式。

22、 0052 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述， 但本发明的实施方式不限 于此。 0053 随着人们对汽车各方面性能的要求日益苛刻， 从而对汽车空调的要求越来越高， 目前双区自动空调在汽车的领域应用越来越多。本发明的技术方案可应用于单区自动空 调、 双区自动空调及多区自动空调。以下以双区自动空调为例进行描述。 说 明 书 CN 103978869 A 6 4/6 页 7 0054 实施例 1 0055 如图 1 所示， 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法 , 具体过程如下 ： 0056 s1 预先在车厢中控台中前方、 汽车前挡风玻璃下面、 前排空调左右除霜出风口之 间安装两个阳光传。

23、感器 (A、 B)， 其中 A 为左侧阳光传感器， B 为右侧阳光传感器。汽车空调 控制器根据阳光传感器 (A、 B) 的安装位置计算其对应的检测范围， 并将其检测范围存储在 汽车空调控制器的存储单元中。阳光传感器 (A、 B) 的安装位置及其对应的检测范围参考图 2、 图3。 图2中分别示意太阳在不同时刻的位置， 图中虚线往车辆前方部分形 成的夹角对应的区域为阳光传感器 (A、 B) 在车辆前方的检测范围。当太阳处于位置 时， 太阳在阳光传感器 (A、 B) 的检测范围内。图 3 中汽车前挡风玻璃与汽车行驶方向形成 的夹角对应的区域为阳光传感器在车辆上方的检测范围。 0057 s2通过所述阳。

24、光传感器(A、 B)分别检测汽车双侧的阳光强度检测值b(b1、 b2)， 并 将阳光传感器检测的阳光强度检测值 b(b1、 b2) 传输至汽车空调控制器， 其中， b1 为左侧阳 光传感器检测的阳光强度检测值， b2 为右侧阳光传感器检测的阳光强度检测值。 0058 s3 通过 Telematics 车载终端获取汽车当前经纬度信息及实时行车信息， 并传输 至汽车空调控制器。如图 4 所示， 具体如下 ： 0059 s31、 汽车空调控制器发送实时行车信息请求至 Telematics 车载终端的控制单 元 ； 0060 s32、 Telematics 车载终端的控制单元接收到空调控制器的实时行车。

25、信息请求后 通过 GPS 定位装置获取汽车当前的经纬度信息 ； 0061 s33、 Telematics 车载终端的控制单元通过无线网络通信模块将实时行车信息请 求及汽车当前的经纬度信息发送至互联网服务端 ； 0062 s34、 互联网服务端根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息返回实时行 车信息至 Telematics 车载终端的控制单元 ； 0063 s35、 Telematics 车载终端的控制单元将汽车当前经纬度信息及实时行车信息传 输至汽车空调控制器。 0064 所述实时行车信息至少包括 ： 日期、 时间、 时区、 行车轨迹， 其中行车轨迹包括汽车 当前行车方向。所述实时行车信息。

26、可以根据实际需要增加其他相应的信息。 0065 s4 汽车空调控制器根据汽车当前经纬度信息及实时行车信息计算汽车当前行车 方向与太阳的夹角 。具体如下 ： 0066 S41、 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬度信息及实时行车信息中的日期、 时 间、 时区计算太阳高度角 和太阳方位角 ； 0067 S42、 汽车空调控制器根据汽车当前的经纬度信息、 实时行车信息中的汽车行驶轨 迹、 太阳高度角 及太阳方位角 计算汽车当前行车方向与太阳的夹角 。 0068 s5 汽车空调控制器判断太阳是否在阳光传感器的检测范围内， 若是则执行步骤 s6 ； 否则执行步骤 s7。所述步骤 s5 具体为 ： 汽车空调。

27、控制器根据汽车当前行车方向与太阳 的夹角 判断太阳是否在阳光传感器的检测范围内。 0069 s6 阳光强度 a(a1、 a2) 为分别通过阳光传感器 (A、 B) 检测的阳光强度检测值 b(b1、 b2)， 即 a1 b1， a2 b2， 其中 a1 为左侧阳光强度， a2 为右侧阳光强度。 0070 s7 根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 将阳光传感器检测的阳光强度检测值 说 明 书 CN 103978869 A 7 5/6 页 8 b1、 b2 分别进行修正得到阳光强度 a1、 a2。具体过程如下 ： 0071 s71 汽车空调控制器根据汽车当前行车方向与太阳的夹角 查找其对应的阳光 强度。

28、检测值修正系数 c(c1、 c2)， 其中 c1 为对左侧的阳光强度检测值 b1 进行修正的左侧阳 光强度检测值修正系数， c2 为对右侧的阳光强度检测值 b2 进行修正的右侧阳光强度检测 值修正系数 ； 0072 s72 阳光强度 a1 b1*c1 ； a2 b2*c2。 0073 所述阳光强度检测值修正系数 c(c1、 c2) 通过预先标定获得。标定得到汽车当前 行车方向与太阳的夹角 与阳光强度检测值修正系数 c(c1、 c2) 的对应关系表， 并将该对 应关系表存储于汽车空调控制器的存储单元中， 图 5、 图 6 分别为标定得到的汽车当前行车 方向与太阳的夹角与左侧阳光强度检测值修正系数。

29、c1的对应关系和汽车当前行车方向 与太阳的夹角 与右侧阳光强度检测值修正系数 c2 的对应关系。 0074 所述 Telematics 车载终端的控制单元与汽车空调控制器通过 CAN 总线或 LIN 总 线进行信息交互。 0075 如图 7 所示， 一种实现上述汽车自动空调的阳光强度检测方法的系统， 包括 ： Telematics 车载终端、 互联网服务端及汽车空调系统， 0076 所述 Telematics 车载终端包括 ： 0077 GPS 定位装置， 根据 Telematics 车载终端的控制单元的控制指令获取汽车当前的 经纬度信息， 并将汽车当前的经纬度信息返回至控制单元 ； 0078。

30、 无线网络通信模块， 将控制单元的实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息转 发至互联网服务端， 并将互联网服务端下发的实时行车信息回至控制单元 ； 0079 控制单元， 接收汽车自动空调的实时行车信息请求， 并根据实时行车信息请求控 制 GPS 定位装置获取汽车当前的经纬度信息 ； 接收 GPS 定位装置返回的汽车当前的经纬度 信息 ； 发送实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息至无线网络通信模块 ； 接收无线网 络通信模块返回的实时行车信息 ； 将所接收的实时行车信息及汽车当前的经纬度信息传输 至汽车空调控制器。 0080 所述汽车空调系统包括 ： 0081 阳光传感器， 安装在车厢中控台中。

31、前方、 汽车前挡风玻璃下面、 前排空调左右除霜 出风口之间， 且数量为 2 个， 即阳光传感器 (A、 B)， 其中 A 为左侧阳光传感器， B 为右侧阳光 传感器。 0082 汽车空调控制器， 发送实时行车信息请求至 Telematics 车载终端的控制单元 ； 接 收从 Telematics 车载终端的控制单元返回的实时行车信息及汽车当前的经纬度信息 ； 根 据汽车当前的经纬度信息及实时行车信息计算太阳高度角 和太阳方位角 ； 根据汽车 当前的经纬度信息、 实时行车信息中的汽车行驶轨迹、 太阳高度角及太阳方位角计算 汽车行车方向与太阳的夹角 ； 根据汽车行车方向与太阳的夹角 判断太阳是否在。

32、阳光 传感器的检测范围内， 并根据判断结果计算阳光强度 a(a1、 a2)， 其中 a1 为左侧阳光强度， a2 为右侧阳光强度 ； 0083 互联网服务端， 根据实时行车信息请求及汽车当前的经纬度信息下发汽车的实时 行车信息至无线网络通信模块。 0084 所述实时行车信息至少包括 ： 日期、 时间、 时区、 行车轨迹， 其中行车轨迹包括汽车 说 明 书 CN 103978869 A 8 6/6 页 9 当前行车方向。所述实时行车信息可以根据实际需要增加其他相应的信息。 0085 所述根据判断结果计算阳光强度 a(a1、 a2) 的具体过程为 ： 当太阳的阳光传感器 的检测范围内， 则阳光强度。

33、 a1 阳光强度检测值 b1， a2 阳光强度检测值 b2 ； 当太阳的阳 光传感器的检测范围内， 则阳光强度 a1 b1*c1， a2 b2*c2， 其中 c(c1、 c2) 为当前汽车 行车方向与太阳的夹角 对应的阳光强度检测值修正系数， 其中 c1 为对左侧的阳光强度 检测值 b1 进行修正的左侧阳光强度检测值修正系数， c2 为对右侧的阳光强度检测值 b2 进 行修正的右侧阳光强度检测值修正系数。 0086 如图 8 所示， 所述 Telematics 车载终端的控制单元与汽车空调控制器通过第一 收发器及第二收发器进行信息交互， 具体为所述第一收发器与第二收发器通过 CAN 总线或 L。

34、IN 总线进行信息交互。 0087 上述实施例为本发明较佳的实施方式， 但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制， 其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化， 均应为等效的置换方式， 都包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103978869 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103978869 A 10 2/4 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103978869 A 11 3/4 页 12 图 4 图 5图 6 说 明 书 附 图 CN 103978869 A 12 4/4 页 13 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103978869 A 13 。