多功能送料收料机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103979269 A (43)申请公布日 2014.08.13 CN 103979269 A (21)申请号 201410150915.0 (22)申请日 2014.04.15 B65G 25/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (71)申请人 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 地址 315410 浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻 山路 100 号 (72)发明人 胡斌 杨国华 (74)专利代理机构 余姚德盛专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 33239 代理人 胡小永 (54) 发明名称 多功能送料收料机构 (57) 摘要 本发明提供一种多功能送。

2、料收料机构， 包括 第一支架、 第二支架、 第三支架、 第四支架、 传动装 置、 若干接近传感器、 若干产品放置杆、 光轴、 放置 板、 放置成品的接料盘和送产品推杆 ； 第三支架 和第四支架两端固定连接第一支架和第二支架 ； 传动装置用于带动送产品推杆移动 ； 送产品推杆 一端与第二链条固定， 另一端与第三链条固定， 使 送产品推杆可以随着第二链条和第三链条的转动 而转动 ； 光轴的个数为两个， 且分别安装在第一 支架和第二支架的上端， 放置板与滑块配合安装 在光轴上端， 接料盘安装在放置板上端。 本发明结 构简单， 设计巧妙， 不需要工人对待加工产品进行 安放和调整， 自动化程度高， 增加。

3、了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103979269 A CN 103979269 A 1/1 页 2 1. 一种多功能送料收料机构， 其特征在于 ： 包括第一支架 （1） 、 第二支架 （2） 、 第三支架 （3） 、 第四支架 （4） 、 传动装置、 若干接近传感器 （17） 、 若干产品放置杆 （18） 、 光轴 （19） 、 放置 板 （20） 、 放置成品的接料盘 （21） 和送产品推杆 （22） ； 所述第。

4、三支架 （3） 和所述第四支架 （4） 两端固定连接所述第一支架 （1） 和所述第二 支架 （2） ； 所述传动装置用于带动所述送产品推杆 （22） 移动， 所述传动装置包括第一电机 （5） 、 第一齿轮 （6） 、 第一链条 （7） 、 第二齿轮 （8） 、 第一传动轴 （9） 、 第二传动轴 （10） 、 第三齿 轮 （11） 、 第四齿轮 （12） 、 第五齿轮 （13） 、 第六齿轮 （14） 、 第二链条 （15） 和第三链条 （16） ， 所 述第一电机 （5） 与所述第一齿轮 （6） 配合安装在所述第一支架 （1） 的一侧， 所述第二齿轮 （8） 、 第三齿轮 （11） 、 第一。

5、传动轴 （9） 和第五齿轮 （13） 相互配合安装在所述第一支架 （1） 和 第二支架 （2） 的前端， 所述第一齿轮 （6） 与所述第二齿轮 （8） 通过所述第一链条 （7） 连接， 所述第四齿轮 （12） 、 第六齿轮 （14） 和第二传动轴 （10） 相互配合安装在所述第一支架 （1） 和 第二支架 （2） 的后端， 所述第三齿轮 （11） 与所述第四齿轮 （12） 通过所述第二链条 （15） 连 接， 所述第五齿轮 （13） 与所述第六齿轮 （14） 通过所述第三链条 （16） 连接 ； 若干所述产品 放置杆 （18） 均布安装在所述第三支架 （3） 和所述第四支架 （4） 上端， 两。

6、个所述产品放置杆 （18） 之间形成放置产品 （24） 的轨道 （23） ， 若干所述接近传感器 （17） 安装在所述产品放置 杆 （18） 的前端并与所述轨道 （23） 相对应 ； 所述送产品推杆 （22） 一端与所述第二链条 （15） 固定， 另一端与所述第三链条 （16） 固定， 使所述送产品推杆 （22） 可以随着所述第二链条 （15） 和第三链条 （16） 的转动而转动 ； 所述光轴 （19） 的个数为两个， 且分别安装在所述第一 支架 （1） 和第二支架 （2） 的上端， 所述放置板 （20） 与滑块 （25） 配合安装在所述光轴 （19） 上 端， 所述接料盘 （21） 安装在所。

7、述放置板 （20） 上端。 2. 根据权利要求 1 所述的多功能送料收料机构， 其特征在于 ： 所述多功能送料收料 机构还包括用于带动所述放置板 （20） 前后移动的移动装置， 所述移动装置包括第二电机 （26） 、 丝杆 （27） 、 丝杆螺母 （28） 、 固定板 （29） 和丝杆座 （30） ； 所述第二电机 （26） 安装在所 述第二支架 （2） 的一侧， 所述丝杆 （27） 一端与所述第二电机 （26） 连接， 另一端与所述丝杆 座 （30） 连接， 所述丝杆螺母 （28） 与所述丝杆 （27） 螺接， 所述丝杆螺母 （28） 上端安装有所 述固定板 （29） ， 所述固定板 （29。

8、） 一端与所述滑块 （25） 固定安装， 所述固定板 （29） 上固定安 装有插条 （31） ， 所述插条 （31） 上端与所述放置板 （20） 插接固定。 3. 根据权利要求 1 所述的多功能送料收料机构， 其特征在于 ： 所述产品放置杆 （18） 截 面形状为十字形。 4. 根据权利要求 1 所述的多功能送料收料机构， 其特征在于 ： 所述轨道 （23） 形状为工 字形。 5. 根据权利要求 1 至 4 任一项所述的多功能送料收料机构， 其特征在于 ： 所述接料盘 （21） 个数为两个， 分别安装在所述放置板 （20） 的两侧。 权 利 要 求 书 CN 103979269 A 2 1/3。

9、 页 3 多功能送料收料机构 技术领域 0001 本发明涉及机床技术领域， 尤其涉及一种安装在机床一侧的多功能送料收料机 构。 背景技术 0002 机床在进行加工时， 待加工产品安放在托盘上， 机械手对待加工产品进行夹取， 现 有的机构需要工人对待加工产品进行逐个安放在具有固定坐标的位置并调整方向， 然后机 械手在进行工作， 这样生产效率低。 发明内容 0003 （一） 要解决的技术问题 0004 本发明要解决的问题是提供一种多功能送料收料机构， 以克服现有技术中生产效 率低的缺陷。 0005 （二） 技术方案 0006 为解决所述技术问题， 本发明提供一种多功能送料收料机构， 包括第一支架、。

10、 第二 支架、 第三支架、 第四支架、 传动装置、 若干接近传感器、 若干产品放置杆、 光轴、 放置板、 放 置成品的接料盘和送产品推杆 ； 所述第三支架和所述第四支架两端固定连接所述第一支架 和所述第二支架 ； 所述传动装置用于带动所述送产品推杆移动， 所述传动装置包括第一电 机、 第一齿轮、 第一链条、 第二齿轮、 第一传动轴、 第二传动轴、 第三齿轮、 第四齿轮、 第五齿 轮、 第六齿轮、 第二链条和第三链条， 所述第一电机与所述第一齿轮配合安装在所述第一支 架的一侧， 所述第二齿轮、 第三齿轮、 第一传动轴和第五齿轮相互配合安装在所述第一支架 和第二支架的前端， 所述第一齿轮与所述第二。

11、齿轮通过所述第一链条连接， 所述第四齿轮、 第六齿轮和第二传动轴相互配合安装在所述第一支架和第二支架的后端， 所述第三齿轮与 所述第四齿轮通过所述第二链条连接， 所述第五齿轮与所述第六齿轮通过所述第三链条连 接 ； 若干所述产品放置杆均布安装在所述第三支架和所述第四支架上端， 两个所述产品放 置杆之间形成放置产品的轨道， 若干所述接近传感器安装在所述产品放置杆的前端并与所 述轨道相对应 ； 所述送产品推杆一端与所述第二链条固定， 另一端与所述第三链条固定， 使 所述送产品推杆可以随着所述第二链条和第三链条的转动而转动 ； 所述光轴的个数为两 个， 且分别安装在所述第一支架和第二支架的上端， 所。

12、述放置板与滑块配合安装在所述光 轴上端， 所述接料盘安装在所述放置板上端。 0007 进一步， 所述多功能送料收料机构还包括用于带动所述放置板前后移动的移动装 置， 所述移动装置包括第二电机、 丝杆、 丝杆螺母、 固定板和丝杆座 ； 所述第二电机安装在所 述第二支架的一侧， 所述丝杆一端与所述第二电机连接， 另一端与所述丝杆座连接， 所述丝 杆螺母与所述丝杆螺接， 所述丝杆螺母上端安装有所述固定板， 所述固定板一端与所述滑 块固定安装， 所述固定板上固定安装有插条， 所述插条上端与所述放置板插接固定。 0008 进一步， 所述产品放置杆截面形状为十字形。 说 明 书 CN 103979269 。

13、A 3 2/3 页 4 0009 进一步， 所述轨道形状为工字形。 0010 进一步， 所述接料盘个数为两个， 分别安装在所述放置板的两侧。 0011 （三） 有益效果 0012 本发明的多功能送料收料机构， 采用多轨道平行结构， 上下两层， 设计巧妙， 不需 要工人对待加工产品进行逐个安放和位置调整， 可适应产品范围广， 单次可添加产品数量 多， 待加工产品轨道和接料盘位置上下平行放置设计大大节省空间， 自动化程度高， 增加了 生产效率。 附图说明 0013 图 1 为本发明一种多功能送料收料机构的结构示意图 ； 0014 图 2 为图 1 另一方向的结构示意图 ； 0015 图 3 为图 。

14、1 另一方向的结构示意图 ； 0016 图 4 为图 1 另一方向的结构示意图 ； 0017 图 5 为本发明一种多功能送料收料机构中移动装置的结构示意图 ； 0018 图 6 为本发明一种多功能送料收料机构中产品放置杆和产品结合时的结构示意 图。 0019 图中， 1 为第一支架， 2 为第二支架， 3 为第三支架， 4 为第四支架， 5 为第一电机， 6 为第一齿轮， 7 为第一链条， 8 为第二齿轮， 9 为第一传动轴， 10 为第二传动轴， 11 为第三齿 轮， 12 为第四齿轮， 13 为第五齿轮， 14 为第六齿轮， 15 为第二链条， 16 为第三链条， 17 为接 近传感器， 。

15、18 为产品放置杆， 19 为光轴， 20 为放置板， 21 为接料盘， 22 为送产品推杆， 23 为 轨道， 24为产品， 25为滑块， 26为第二电机， 27为丝杆， 28为丝杆螺母， 29为固定板， 30为丝 杆座， 31 为插条。 具体实施方式 0020 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0021 如图1至图6所示， 本发明的一种多功能送料收料机构， 包括第一支架1、 第二支架 2、 第三支架3、 第四支架4、 传动装置、 十四个接近传感器17、 十五个产品放置杆18、 光轴19、 放置板 20、。

16、 放置成品的接料盘 21 和送产品推杆 22 ； 所述第三支架 3 和所述第四支架 4 两端 用螺钉固定连接所述第一支架 1 和所述第二支架 2 ； 所述传动装置用于带动所述送产品推 杆 22 移动， 所述传动装置包括第一电机 5、 第一齿轮 6、 第一链条 7、 第二齿轮 8、 第一传动轴 9、 第二传动轴10、 第三齿轮11、 第四齿轮12、 第五齿轮13、 第六齿轮14、 第二链条15和第三 链条 16， 所述第一电机 5 与所述第一齿轮 6 配合安装在所述第一支架 1 的一侧， 所述第二 齿轮 8、 第三齿轮 11、 第一传动轴 9 和第五齿轮 13 相互配合安装在所述第一支架 1 和。

17、第二 支架 2 的前端， 所述第一齿轮 6 与所述第二齿轮 8 通过所述第一链条 7 连接， 所述第四齿轮 12、 第六齿轮 14 和第二传动轴 10 相互配合安装在所述第一支架 1 和第二支架 2 的后端， 所 述第三齿轮 11 与所述第四齿轮 12 通过所述第二链条 15 连接， 所述第五齿轮 13 与所述第 六齿轮14通过所述第三链条16连接 ； 十五个所述产品放置杆18均布用螺钉安装在所述第 三支架3和所述第四支架4上端， 两个所述产品放置杆18之间形成放置产品24的轨道23， 说 明 书 CN 103979269 A 4 3/3 页 5 十四个所述接近传感器17安装在所述产品放置杆1。

18、8的前端并与所述轨道23相对应 ； 所述 送产品推杆 22 一端与所述第二链条 15 固定， 另一端与所述第三链条 16 固定， 使所述送产 品推杆 22 可以随着所述第二链条 15 和第三链条 16 的转动而转动 ； 所述光轴 19 的个数为 两个， 且分别用螺钉安装在所述第一支架 1 和第二支架 2 的上端， 所述放置板 20 与滑块 25 配合安装在所述光轴 19 上端， 所述接料盘 21 安装在所述放置板 20 上端。所述接近传感器 17 和所述产品放置杆 18 可以根据实际需要进行安装， 本实施例所述产品放置杆 18 为十五 个， 所述接近传感器 17 为十四个。 0022 所述多功。

19、能送料收料机构还包括用于带动所述放置板 20 前后移动的移动装置， 所述移动装置包括第二电机 26、 丝杆 27、 丝杆螺母 28、 固定板 29 和丝杆座 30 ； 所述第二电 机 26 安装在所述第二支架 2 的一侧， 所述丝杆 27 一端与所述第二电机 26 连接， 另一端与 所述丝杆座 30 连接， 所述丝杆螺母 28 与所述丝杆 27 螺接， 所述丝杆螺母 28 上端安装有所 述固定板 29， 所述固定板 29 一端与所述滑块 25 用螺钉固定安装， 所述固定板 29 上固定安 装有插条 31， 所述插条 31 上端与所述放置板 20 插接固定， 所述丝杆座 30 与所述第二支架 2。

20、 螺钉固定。 0023 所述产品放置杆 18 截面形状为十字形 ； 所述产品放置杆 18 截面形状为十字形的 好处是 ： 两个所述产品放置杆 18 配合形成一个工字形的轨道 23， 工字形的轨道 23 可以放 置多个形状的待加工产品。所述接料盘 21 个数为两个， 分别安装在所述放置板 20 的两侧。 0024 本发明的工作原理是 ： 第一电机 5 工作， 带动第一链条 7、 第二链条 15 和第三链条 16转动， 并带动送产品推杆22移动， 送产品推杆22推动安放在轨道23内的产品24进行移 动， 产品 24 靠近接近传感器 17， 产品 24 到达指定位置， 使第一电机 5 反转， 送产品。

21、推杆 22 往回移动， 到达指定位置的产品 24 用机械手进行夹持 ； 当对产品 24 加工完成时， 用机械手 把成品放入到接料盘 21 即可， 本机构可以进行循环的工作 ； 需要调节放置板 20 的位置时， 第二电机 26 开始工作， 并带动丝杆螺母 28、 固定板 29 和放置板 20 移动， 可以对放置板 20 进行调节。产品推送运行方式是 ： 当前端接近传感器 17 最后一个产品 24 信号下降时， 送产 品推杆22向前推送产品24， 前端任何一个接近传感器17有感应时送产品推杆22即刻后退 至未端。 0025 工作时， 多组产品 24 安放到若干个导轨 23 内， 第一电机 5 转动。

22、并带动送产品推杆 22 移动， 使产品 24 沿着导轨 23 慢慢向接近传感器 17 靠近， 等非常靠近接近传感器 17 时， 第一电机 5 反转， 使产品 24 位置固定， 之后用机械手对产品 24 进行抓取加工， 等加工完成， 机械手把成品安放到接料盘 21 内， 机械手来抓取产品 24 时放置板 20 退至初始位， 待机械 手抓取完成到机床等待时， 放置板 20 前至接产品坐标位等待接取成品。可循环进行此项工 作。 0026 本发明的多功能送料收料机构， 采用多轨道平行结构， 上下两层， 设计巧妙， 不需 要工人对待加工产品进行逐个安放和位置调整， 可适应产品范围广， 单次可添加产品数量 多， 待加工产品轨道和接料盘位置上下平行放置设计大大节省空间， 自动化程度高， 增加了 生产效率。 0027 综上所述， 上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式， 凡本领域的技术人员 在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形， 均在本发明的技术范畴。 说 明 书 CN 103979269 A 5 1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103979269 A 6 2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103979269 A 7 3/3 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103979269 A 8 。