自动套胶圈绕线系统及其使用方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103895894 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103895894 A (21)申请号 201410152391.9 (22)申请日 2014.04.16 B65B 27/06(2006.01) (71)申请人 珠海市赛威供应链管理有限公司 地址 519000 广东省珠海市唐家湾镇东岸白 沙路 1 号研发楼 2 楼 B 区 申请人 深圳市赛威联创智能化工程有限公 司 (72)发明人 王红生 胡朝纲 邓可以 周孝云 刘长江 甘宝连 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 温旭 (54) 发明名称 自动套胶圈绕线系统及其。

2、使用方法 (57) 摘要 本发明提供一种自动套胶圈绕线系统， 包括 自动套胶圈设备， 所述自动套胶圈设备包括电机， 所述电机的转轴通过传动机构连接主动轴， 在所 述主动轴上靠近传动机构的一边设有主轴固定 座， 在主动轴的另一边设有轴承座， 在所述轴承座 的外侧面上固定连接有前面板， 在所述主轴固定 座上设有顶针气缸， 顶针气缸通过顶针固定连接 于轴承座上。采用本发明提供的自动套胶圈绕线 系统及其使用方法， 能够自动化完成胶圈套入、 撑 开及脱掉动作， 设计合理， 操作简单， 生产效率高， 产品质量稳定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民。

3、共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103895894 A CN 103895894 A 1/2 页 2 1. 一种自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 包括自动套胶圈设备 （20） ， 所述自动套胶 圈设备 （20） 包括电机 （2） ， 所述电机 （2） 的转轴通过传动机构连接主动轴 （3） ， 在所述主动 轴 （3） 上靠近传动机构的一边设有主轴固定座 （4） ， 在主动轴 （3） 的另一边设有轴承座 （5） ， 在所述轴承座 （5） 的外侧面上固定连接有前面板 （6） ， 在所述主轴固定座 （4） 上设有顶针气 缸 。

4、（72） ， 顶针气缸 （72） 通过顶针 （73） 固定连接于轴承座 （5） 上 ； 在所述前面板 （6） 上匀设有至少三个弧形槽道 （8） ， 所述三个弧形槽道 （8） 的内端均相 交， 在每个弧形槽道 （8） 内均设有导向钉 （9） ， 所述导向钉 （9） 上固定连接撑杆 （10） ， 所述主 动轴 （3） 通过导向机构与撑杆 （10） 连接， 导向机构使得当电机 （2） 的转轴带动主动轴 （3） 往复转动时， 撑杆 （10） 可通过导向钉 （9） 在弧形槽道 （8） 上作内端到外端的往复运动。 2. 如权利要求 1 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 所述传动机构包括传动轮 （2。

5、1） 、 传动杆 （22） 及传动块 （23） ， 所述传动轮 （21） 与电机 （2） 的转轴连接， 所述传动杆 （22） 的一端偏心连接于传动轮 （21） 上， 所述传动块 （23） 呈腰圆状， 所述传动杆 （22） 的另一端连 接于所述传动块 （23） 的一侧， 所述传动块 （23） 的另一侧与所述主动轴 （23） 连接。 3. 如权利要求 1 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 所述前面板 （6） 上匀设有四 个弧形槽道 （8） ， 四个弧形槽道 （8） 的内端均相交。 4. 如权利要求 1 或 2 或 3 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 所述导向机构包 括匀设于所述主。

6、动轴 （3） 周边的从动轴 （11） ， 所述从动轴 （11） 由主动轴 （3） 带动转动， 所述 从动轴 （11） 的一端设置于主轴固定座 （4） 与轴承座 （5） 之间， 所述从动轴 （11） 的另一端穿 过所述轴承座 （5） 与所述前面板 （6） ， 所述从动轴 （11） 垂直设置于相邻的两个弧形槽道 （8） 之间， 在所述从动轴 （11） 的另一端上垂直设有联动杆 （12） ， 所述联动杆 （12） 的一端与从动 轴 （11） 固定连接， 所述联动杆 （12） 的另一端固定连接于导向钉 （9） 与撑杆 （10） 之间。 5. 如权利要求 4 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 所。

7、述从动轴 （11） 紧贴设置 于所述主动轴 （3） 的周边。 6. 如权利要求 4 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 在所述主动轴 （3） 设有主动 齿轮， 在所述从动轴 （11） 上设有从动齿轮， 所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。 7. 如权利要求 4 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 所述轴承座 （5） 内设有第一 轴承， 所述主动轴 （3） 通过所述第一轴承与所述轴承座 （5） 连接 ； 在所述轴承座 （5） 上设有 第二轴承， 所述从动轴 （11） 通过所述第二轴承与所述轴承座 （5） 连接。 8. 如权利要求 6 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 还包括卷。

8、线机构 （30） 和排 线机构 （40） ， 所述卷线机构 （30） 上设有下抓取机构 （50） ， 在所述下抓取机构 （50） 下方设有 产品整形抓取机构 （60） ， 在产品整形抓取机构 （60） 上设有成品抓取机构 （70） 。 9. 如权利要求 6 所述的自动套胶圈绕线系统， 其特征在于， 在产品整形抓取机构 （60） 的一侧设有胶圈振动机构 （80） 与胶圈导向机构 （90） 。 10. 一种如权利要求 1 所述的自动套胶圈绕线系统的使用方法， 其特征在于， 包括以下 步骤 ： A1 ： 电机2的转轴通过传动机构带动主动轴3转动角度， 主动轴3通过导向机构使得撑 杆 10 往弧形槽道。

9、 8 的内端移动 ； A2 ： 顶针气缸 72 通过顶针 73 顶出前面板 6， 胶圈套入撑杆 10， 电机 2 的转轴通过传动 机构带动主动轴 3 与步骤 A1 相反方向转动角度， 主动轴 3 通过导向机构使得撑杆 10 往弧 权 利 要 求 书 CN 103895894 A 2 2/2 页 3 形槽道 8 的外端移动， 这时， 胶圈被撑开呈多边形状 ； A3 ： 把线束放置于胶圈内， 顶针气缸72通过顶针73缩回前面板6复位， 与此同时， 电机 2 的转轴通过传动机构带动主动轴 3 与步骤 A1 相同方向转动角度， 主动轴 3 通过导向机构 使得撑杆 10 往弧形槽道 8 的内端移动， 这。

10、时， 胶圈便自动套在线束上。 权 利 要 求 书 CN 103895894 A 3 1/4 页 4 自动套胶圈绕线系统及其使用方法 技术领域 0001 本发明涉及一种自动套胶圈绕线系统及其使用方法。 背景技术 0002 目前市场上现有的各种电源线生产过程中， 需要将电源线绕成卷， 用胶圈套上电 源固定电源线不让其松散， 目前业界的加工方式是人工将电源线放在治具上， 驱动电源开 关后， 由步进电机带动治具的旋转， 电源线绕成卷后， 再将胶圈手工张开后进行捆扎， 此操 作方法存在效率低， 人工劳动强度大的问题， 同时由于每个操作人员的熟练程度和技术不 同， 捆扎出来的电源线卷标准不同， 导致产品质。

11、量不稳定， 产品质量难以保证， 且产品合格 率低等缺点。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高， 产品质量稳定的自动套胶 圈绕线系统。 0004 本发明提供一种自动套胶圈绕线系统， 包括自动套胶圈设备， 所述自动套胶圈设 备包括电机， 所述电机的转轴通过传动机构连接主动轴， 在所述主动轴上靠近传动机构的 一边设有主轴固定座， 在主动轴的另一边设有轴承座， 在所述轴承座的外侧面上固定连接 有前面板， 在所述主轴固定座上设有顶针气缸， 顶针气缸通过顶针固定连接于轴承座上 ； 在所述前面板上匀设有至少三个弧形槽道， 所述三个弧形槽道的内端均相交， 在每个 弧形槽道内均设。

12、有导向钉， 所述导向钉上固定连接撑杆， 所述主动轴通过导向机构与撑杆 连接， 导向机构使得当电机的转轴带动主动轴往复转动时， 撑杆可通过导向钉在弧形槽道 上作内端到外端的往复运动。 0005 进一步地， 所述传动机构包括传动轮、 传动杆及传动块， 所述传动轮与电机的转轴 连接， 所述传动杆的一端偏心连接于传动轮上， 所述传动块呈腰圆状， 所述传动杆的另一端 连接于所述传动块的一侧， 所述传动块的另一侧与所述主动轴连接。 0006 进一步地， 所述前面板上匀设有四个弧形槽道， 四个弧形槽道的内端均相交。 0007 进一步地， 所述导向机构包括匀设于所述主动轴周边的从动轴， 所述从动轴由主 动轴带。

13、动转动， 所述从动轴的一端设置于主轴固定座与轴承座之间， 所述从动轴的另一端 穿过所述轴承座与所述前面板， 所述从动轴垂直设置于相邻的两个弧形槽道之间， 在所述 从动轴的另一端上垂直设有联动杆， 所述联动杆的一端与从动轴固定连接， 所述联动杆的 另一端固定连接于导向钉与撑杆之间。 0008 进一步地， 所述从动轴紧贴设置于所述主动轴的周边。 0009 进一步地， 在所述主动轴设有主动齿轮， 在所述从动轴上设有从动齿轮， 所述主动 齿轮与所述从动齿轮相互啮合。 0010 进一步地， 所述轴承座内设有第一轴承， 所述主动轴通过所述第一轴承与所述轴 承座连接 ； 在所述轴承座上设有第二轴承， 所述从。

14、动轴通过所述第二轴承与所述轴承座连 说 明 书 CN 103895894 A 4 2/4 页 5 接。 0011 进一步地， 还包括卷线机构和排线机构， 所述卷线机构上设有下抓取机构， 在所述 下抓取机构下方设有产品整形抓取机构， 在产品整形抓取机构上设有成品抓取机构。 0012 进一步地， 在产品整形抓取机构的一侧设有胶圈振动机构与胶圈导向机构。 0013 本发明还提供一种自动套胶圈绕线系统的使用方法， 包括以下步骤 ： A1 ： 电机2的转轴通过传动机构带动主动轴3转动角度， 主动轴3通过导向机构使得撑 杆 10 往弧形槽道 8 的内端移动 ； A2 ： 顶针气缸 72 通过顶针 73 顶。

15、出前面板 6， 胶圈套入撑杆 10， 电机 2 的转轴通过传动 机构带动主动轴 3 与步骤 A1 相反方向转动角度， 主动轴 3 通过导向机构使得撑杆 10 往弧 形槽道 8 的外端移动， 这时， 胶圈被撑开呈多边形状 ； A3 ： 把线束放置于胶圈内， 顶针气缸72通过顶针73缩回前面板6复位， 与此同时， 电机 2 的转轴通过传动机构带动主动轴 3 与步骤 A1 相同方向转动角度， 主动轴 3 通过导向机构 使得撑杆 10 往弧形槽道 8 的内端移动， 这时， 胶圈便自动套在线束上。 0014 采用本发明提供的自动套胶圈绕线系统及其使用方法， 能够自动化完成胶圈套 入、 撑开及脱掉动作， 。

16、设计合理， 操作简单， 生产效率高， 产品质量稳定。 附图说明 0015 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 图 1 示意性示意出本发明实施例子给出的自动套胶圈绕线系统的示意图 ； 图 2 示意性示意出本发明实施例子给出的自动套胶圈设备的示意图 ； 图 3 示意性示意出本发明实施例子给出的自动套胶圈设备的示意图 ； 图 4 示意性示意出本发明实施例子给出的自动套胶圈设备的示意图 ； 图 5 示意性示意出图 4 的 A 部放大图 ； 图 6 示意性示意出本发明实施例子给出的。

17、下抓取机构的示意图 ； 图 7 示意性示意出本发明实施例子给出的产品整形抓取机构的示意图 ； 图 8 示意性示意出本发明实施例子给出的成品抓取机构的示意图 ； 图 9 示意性示意出本发明实施例子给出的胶圈导向机构的示意图。 具体实施方式 0016 下面将参考附图并结合实施例， 来详细说明本发明。 0017 参照附图， 本发明实施例提供一种自动套胶圈绕线系统， 包括自动套胶圈设备 20， 自动套胶圈设备 20 包括底座 1， 底座 1 一侧设有电机 2， 电机 2 的转轴通过传动机构连接主 动轴 3， 使得主动轴 3 可随着电机 2 的转轴的转动而转动 ； 传动机构包括传动轮 21、 传动杆 2。

18、2及传动块23， 传动轮21与电机2的转轴连接， 传动杆22的一端偏心连接于传动轮21上， 传动块 23 呈腰圆状， 传动杆 22 的另一端连接于传动块 23 的一侧， 传动块 23 的另一侧与主 动轴 23 连接。 0018 在主动轴 3 上靠近传动块 23 的一边设有主轴固定座 4， 在主动轴 3 的另一边设有 轴承座5， 轴承座5内设有第一轴承， 主动轴3通过第一轴承与轴承座5连接， 第一轴承用于 说 明 书 CN 103895894 A 5 3/4 页 6 主动轴 3 的转动， 在轴承座 5 的外侧面上固定连接有前面板 6， 在主轴固定座 4 上通过气缸 固定座 71 连接顶针气缸 7。

19、2， 顶针气缸 72 通过顶针 73 连接于轴承座 5 上， 顶针气缸 72 控制 顶针 73 顶出和缩回， 作用于轴承座 5 上， 可使得前面板 6 来回动作。 0019 在前面板 6 上匀设有至少三个弧形槽道 8， 三个弧形槽道 8 的内端均相交， 即三个 弧形槽道 8 呈星状分布， 在本实施例中采用在前面板 6 上匀设有四个弧形槽道 8， 四个弧形 槽道 8 的内端均相交， 即四个弧形槽道 8 呈星状分布。 0020 在每个弧形槽道 8 内均设有导向钉 9， 导向钉 9 上固定连接撑杆 10， 主动轴 3 通过 胶圈导向机构与撑杆 10 连接， 胶圈导向机构使得当电机 2 的转轴带动主动。

20、轴 3 来回往复转 动时， 撑杆 10 可通过导向钉 9 在弧形槽道 8 上作内端与外端之间的往复运动。 0021 胶圈导向机构包括匀设于主动轴3周边的从动轴11， 从动轴11由主动轴3带动转 动， 从动轴11可紧贴设置于主动轴3的周边， 也可以在主动轴3设有主动齿轮， 在从动轴11 上设有从动齿轮， 主动齿轮与从动齿轮相互啮合 ； 从动轴 11 的一端设置于主轴固定座 4 与 轴承座 5 之间， 从动轴 11 的另一端穿过轴承座 5 与前面板 6， 在轴承座 5 上设有第二轴承， 从动轴 11 通过第二轴承与轴承座 5 连接， 第二轴承用于从动轴 11 的转动， 从动轴 11 垂直 设置于相。

21、邻的两个弧形槽道 8 之间， 在从动轴 11 的另一端上垂直设有联动杆 12， 联动杆 12 的一端与从动轴 11 固定连接， 联动杆 12 的另一端固定连接于导向钉 9 与撑杆 10 之间。 0022 该自动套胶圈绕线系统还包括卷线机构 30 和排线机构 40， 卷线机构 30 和排线机 构 40 共同作用完成电源线的自动绕排， 在卷线机构 30 上设有下抓取机构 50， 下抓取机构 50 包括第一横移气缸 51， 第一下抓取气缸 52 及第一机械爪 53， 通过第一横移气缸 51 和第 一下抓取气缸52的共同作用， 第一机械爪53可实现左右和上下方向上的运动 ； 在下抓取机 构 50 下方。

22、设有产品整形抓取机构 60， 产品整形抓取机构 60 包括伸缩气缸 61， 伸缩气缸 61 连接第二机械爪 62， 第二机械爪 62 在伸缩气缸 61 的控制下可实现前后方向上的运动 ； 在 产品整形抓取机构 60 上设有成品抓取机构 70， 成品抓取机构 70 包括第二横移气缸 71， 第 二下抓取气缸 72 及第三机械爪 73， 通过第二横移气缸 71 和第二下抓取气缸 72 的共同作 用， 第三机械爪 73 可实现左右和上下方向上的运动。 0023 在产品整形抓取机构 60 的一侧设有胶圈振动机构 80 与胶圈导向机构 90， 胶圈导 向机构90位于胶圈振动机构80的一侧， 胶圈导向机构。

23、90上设有出料槽91， 在出料槽91的 末端后设有顶胶圈气缸， 顶胶圈气缸用于出料时胶圈的顶出 ； 在胶圈导向机构 90 的后方为 自动套胶圈设备20， 自动套胶圈设备20通过推进气缸25实现左右方向上的运动， 自动套胶 圈设备 20 通过前进气缸 26 实现前后方向上的运动。 0024 该自动套胶圈绕线系统的使用方法如下 ： （1） 电源线通过卷线机构 30 和排线机构 40 共同作用完成自动绕排， 第一机械爪 53 通 过第一横移气缸 51 和第一下抓取气缸 52 抓取已绕好的线束， 放置于第二机械爪 62 的位 置 ； （2） 胶圈通过胶圈振动机构 80 与胶圈导向机构 90 有序地到达。

24、出料槽 91 的末端 ； （3） 自动套胶圈设备 20 通过推进气缸 25 与前进气缸 26 移动， 电机 2 的转轴通过传动 机构带动主动轴 3 转动角度， 使得主动轴 3 带动从动轴 11 转动， 从动轴 11 通过联动杆 12 带动导向钉 9 在往弧形槽道 8 的内端移动， 从而使得撑杆 10 往弧形槽道 8 的内端移动 ； （4） 采用传感器检测胶圈与撑杆 10 的位置对应， 顶针气缸 72 通过顶针 73 顶出前面板 说 明 书 CN 103895894 A 6 4/4 页 7 6， 与此同时， 顶胶圈气缸顶出胶圈， 这样， 胶圈便套入撑杆 10， 电机 2 的转轴通过传动机构 带动。

25、主动轴 3 与步骤 3 相反方向转动角度， 使得主动轴 3 带动从动轴 11 转动， 从动轴 11 通 过联动杆 12 带动导向钉 9 在往弧形槽道 8 的外端移动， 从而使得撑杆 10 往弧形槽道 8 的 外端移动， 这时， 胶圈被撑开呈多边形状 ； （5） 采用传感器检测被撑开的胶圈与置于第二机械爪62的线束对应， 第二机械爪62往 前移动送至被撑开的胶圈中， 顶针气缸 72 通过顶针 73 缩回前面板 6 复位， 与此同时， 电机 2 的转轴通过传动机构带动主动轴 3 与步骤 3 相同方向转动角度， 使得主动轴 3 带动从动 轴 11 转动， 从动轴 11 通过联动杆 12 带动导向钉 。

26、9 在往弧形槽道 8 的内端移动， 从而使得 撑杆 10 往弧形槽道 8 的内端移动， 这时， 胶圈便自动套在线束上 ； （6） 步骤 5 套有胶圈的线束成品由成品抓取机构 70 移出。 0025 从以上描述可以看出， 采用本发明提供的自动套胶圈绕线系统及其使用方法， 可 以达到以下技术效果 ： 设计合理， 操作简单， 生产效率高， 产品质量稳定。 0026 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103895894 A 7 1/6 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 8 2/6 页 9 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 9 3/6 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 10 4/6 页 11 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 11 5/6 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 12 6/6 页 13 图 9 说 明 书 附 图 CN 103895894 A 13 。