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1、(10)申请公布号 CN 103801875 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103801875 A (21)申请号 201410033427.1 (22)申请日 2014.01.23 B23K 37/04(2006.01) (71)申请人 东莞市俊知自动机械有限公司 地址 523710 广东省东莞市塘厦镇龙背岭鸿 运路 3 号 (72)发明人 孔祥天 覃运强 凌浩 曹贺 田金涛 钱曙光 钟江华 孔海文 钟锋 张冰 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 张艳美 郝传鑫 (54) 发明名称 弹片导引式夹紧装置 (57) 摘要 本发明提供一种弹片导。
2、引式夹紧装置， 包括 座体、 第一夹紧件、 第二夹紧件、 第一弹片、 第二弹 片、 第三弹片、 第四弹片及开合驱动器， 第一、 第二 夹紧件呈相互配合张闭的设置且形成夹紧区 ； 第 一、 第二弹片相互平行且两者的一端固定在第一 夹紧件上， 第一、 第二弹片的另一端固定在座体 上， 第一弹片、 第二弹片、 第一夹紧件及座体共同 围出第一平行四边形结构 ； 第三、 第四弹片相互 平行且两者的一端固定在第二夹紧件上， 第三、 第 四弹片的另一端固定在座体上， 第三弹片、 第四弹 片、 第二夹紧件及座体共同围出第二平行四边形 结构 ； 开合驱动器具有可相互开合的第一、 第二 驱动臂， 通过第一、 第二。
3、驱动臂开合作动来驱使第 一、 第二夹紧件相互配合的张闭移动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103801875 A CN 103801875 A 1/2 页 2 1. 一种弹片导引式夹紧装置， 适应对焊片进行夹紧， 其特征在于， 所述弹片导引式夹紧 装置包括座体、 第一夹紧件、 第二夹紧件、 第一弹片、 第二弹片、 第三弹片、 第四弹片及开合 驱动器， 所述第一夹紧件及第二夹紧件呈相互配合张闭的设置， 且所述第一夹紧件及第二 夹。
4、紧件之间形成一供夹紧所述焊片用的夹紧区 ； 所述第一弹片及第二弹片相互平行且两者 的一端固定在所述第一夹紧件上， 所述第一弹片及第二弹片的另一端固定在所述座体上， 所述第一弹片、 第二弹片、 第一夹紧件及座体共同围出一第一平行四边形结构 ； 所述第三弹 片及第四弹片相互平行且两者的一端固定在所述第二夹紧件上， 所述第三弹片及第四弹片 的另一端固定在所述座体上， 所述第三弹片、 第四弹片、 第二夹紧件及座体共同围出一第二 平行四边形结构 ； 所述开合驱动器具有可相互开合的第一驱动臂及第二驱动臂， 所述第一 夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的一者连动设置， 所述第二夹紧件与所述第一驱 动臂及第。
5、二驱动臂中的另一者连动设置， 所述开合驱动器通过所述第一驱动臂及第二驱动 臂的开合作动来驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动。 2. 如权利要求 1 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一夹紧件及第二夹 紧件均与所述座体呈间隔开的设置， 所述第一弹片及第二弹片使所述第一夹紧件悬挂于所 述座体上， 所述第三弹片及第四弹片使所述第二夹紧件悬挂于所述座体上。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一弹片、 第三弹 片、 第二弹片及第四弹片沿所述第一夹紧件的张闭移动的方向依次的布置。 4. 如权利要求 1 所述的弹片导引式夹紧装置， 其。
6、特征在于， 所述开合驱动器为一气动 手指， 所述气动手指安装于所述座体， 所述第一驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的 一者， 所述第二驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的另一者。 5. 如权利要求 4 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一夹紧件具有第一 驱动部， 所述第二夹紧件具有第二驱动部， 所述第一驱动部与所述第一驱动臂连动设置， 所 述第二驱动部与所述第二驱动臂连动设置。 6. 如权利要求 5 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一夹紧件朝靠近所 述第二夹紧件的方向凸伸出间隔开的第一凸块及第二凸块， 所述第一凸块及第二凸块之间 形成一第一移动区， 所述第二夹紧。
7、件朝靠近所述第一夹紧件的方向凸伸出间隔开的第三凸 块及第四凸块， 所述第三凸块及第四凸块之间形成一第二移动区， 所述第二凸块于所述第 二移动区内移动， 所述第三凸块于所述第一移动区内移动。 7. 如权利要求 6 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一驱动部为开设于 所述第二凸块的第一嵌入槽， 所述第一嵌入槽与所述第一驱动臂插置配合， 所述第二驱动 部为开设于所述第三凸块的第二嵌入槽， 所述第二嵌入槽与所述第二驱动臂插置配合。 8. 如权利要求 1 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述第一夹紧件沿该第一 夹紧件在做扩大所述夹紧区的移动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，。
8、 所述弯折 部与所述第二夹紧件相对应并与该第二夹紧件之间形成所述夹紧区。 9. 如权利要求 8 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述弯折部朝靠近所述第 二夹紧件的方向延伸出位于所述夹紧区内的第一夹紧结构， 所述第二夹紧件朝靠近所述弯 折部的方向延伸出位于所述夹紧区内的第二夹紧结构， 所述第二夹紧结构与所述第一夹紧 结构相对应。 10. 如权利要求 9 所述的弹片导引式夹紧装置， 其特征在于， 所述弯折部形成所述夹紧 权 利 要 求 书 CN 103801875 A 2 2/2 页 3 区的侧壁具有第一倒角结构， 所述第一倒角结构位于所述第一夹紧结构的上方 ； 所述第二 夹紧件形成所述。
9、夹紧区的侧壁具有第二倒角结构， 所述第二倒角结构位于所述第二夹紧结 构的上方。 权 利 要 求 书 CN 103801875 A 3 1/5 页 4 弹片导引式夹紧装置 技术领域 0001 本发明涉及一种夹紧机构， 尤其涉及一种弹片导引式夹紧装置。 背景技术 0002 众所周知， 为了提高锯片的耐磨性能， 一般除了在锯片的材质上， 以及在锯片的制 造工序上进行合理的设计外， 另一种最好的方法就是往锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的 焊片， 通过该焊片使得锯片的锯牙更耐磨， 以达到降低锯片的使用成本， 因此， 各式各样的 焊接机应运而生。 0003 其中， 在各式各样的焊接机中， 都设有对焊片进行夹。
10、紧的夹紧装置， 该夹紧装置一 般包括架体、 第一夹紧件、 第二夹紧件、 第一气缸及第二气缸， 第一夹紧件及第二夹紧件相 互配合并通过导轨及滑块的配合方式装配在架体上， 以使得第一夹紧件及第二夹紧件能在 架体上滑动， 第一气缸及第二气缸均安装在架体上， 且第一气缸的输出端与第一夹紧件连 接， 第二气缸的输出端与第二夹紧件连接， 以使第一夹紧件在第一气缸的驱使下及第二夹 紧件在第二气缸的驱使下做相互协调的张闭移动， 从而实现对置于第一夹紧件及第二夹紧 件之间的焊片进行夹紧或松开的目的。 0004 但是， 第一夹紧件及第二夹紧件在架体上的滑动导向是靠导轨与滑块的配合实现 的， 又由于导轨及滑块是易损。
11、件， 使用寿命短， 且它们的制造成本高， 故增加了现有的夹紧 装置的使用成本， 并使得现有的夹紧装置的结构比较复杂， 且还存在第一夹紧件及第二夹 紧件的移动配合不协调及不精准的缺点， 导致焊片的夹紧作动不精准， 另外， 还具有耗能大 的缺点。 0005 因此， 急需要一种弹片导引式夹紧装置来克服上述的缺陷。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种弹片导引式夹紧装置， 该弹片导引式夹紧装置具有结 构简单紧凑， 使用寿命长， 耗能小， 对焊片的夹紧作动精准， 以及制造和使用成本低的优点。 0007 为实现上述目的， 本发明提供了一种弹片导引式夹紧装置， 适应对焊片进行夹紧， 其中， 所述弹片。
12、导引式夹紧装置包括座体、 第一夹紧件、 第二夹紧件、 第一弹片、 第二弹片、 第三弹片、 第四弹片及开合驱动器， 所述第一夹紧件及第二夹紧件呈相互配合张闭的设置， 且所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一供夹紧所述焊片用的夹紧区 ； 所述第一弹片及 第二弹片相互平行且两者的一端固定在所述第一夹紧件上， 所述第一弹片及第二弹片的另 一端固定在所述座体上， 所述第一弹片、 第二弹片、 第一夹紧件及座体共同围出一第一平行 四边形结构 ； 所述第三弹片及第四弹片相互平行且两者的一端固定在所述第二夹紧件上， 所述第三弹片及第四弹片的另一端固定在所述座体上， 所述第三弹片、 第四弹片、 第二夹紧 件及座体共。
13、同围出一第二平行四边形结构 ； 所述开合驱动器具有可相互开合的第一驱动臂 及第二驱动臂， 所述第一夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的一者连动设置， 所述 第二夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的另一者连动设置， 所述开合驱动器通过所 说 明 书 CN 103801875 A 4 2/5 页 5 述第一驱动臂及第二驱动臂的开合作动来驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合 的张闭移动。 0008 较佳地， 所述第一夹紧件及第二夹紧件均与所述座体呈间隔开的设置， 所述第一 弹片及第二弹片使所述第一夹紧件悬挂于所述座体上， 所述第三弹片及第四弹片使所述第 二夹紧件悬挂于所述座体上。 0009 。
14、较佳地， 所述第一弹片、 第三弹片、 第二弹片及第四弹片沿所述第一夹紧件的张闭 移动的方向依次的布置。 0010 较佳地， 所述开合驱动器为一气动手指， 所述气动手指安装于所述座体， 所述第一 驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的一者， 所述第二驱动臂形成于所述气动手指的两 夹爪中的另一者。 0011 较佳地， 所述第一夹紧件具有第一驱动部， 所述第二夹紧件具有第二驱动部， 所述 第一驱动部与所述第一驱动臂连动设置， 所述第二驱动部与所述第二驱动臂连动设置。 0012 较佳地， 所述第一夹紧件朝靠近所述第二夹紧件的方向凸伸出间隔开的第一凸块 及第二凸块， 所述第一凸块及第二凸块之间形成一第一移。
15、动区， 所述第二夹紧件朝靠近所 述第一夹紧件的方向凸伸出间隔开的第三凸块及第四凸块， 所述第三凸块及第四凸块之间 形成一第二移动区， 所述第二凸块于所述第二移动区内移动， 所述第三凸块于所述第一移 动区内移动。 0013 较佳地， 所述第一驱动部为开设于所述第二凸块的第一嵌入槽， 所述第一嵌入槽 与所述第一驱动臂插置配合， 所述第二驱动部为开设于所述第三凸块的第二嵌入槽， 所述 第二嵌入槽与所述第二驱动臂插置配合。 0014 较佳地， 所述第一夹紧件沿该第一夹紧件在做扩大所述夹紧区的移动方向超过所 述第二夹紧件并弯折出一弯折部， 所述弯折部与所述第二夹紧件相对应并与该第二夹紧件 之间形成所述夹。
16、紧区。 0015 较佳地， 所述弯折部朝靠近所述第二夹紧件的方向延伸出位于所述夹紧区内的第 一夹紧结构， 所述第二夹紧件朝靠近所述弯折部的方向延伸出位于所述夹紧区内的第二夹 紧结构， 所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构相对应。 0016 较佳地， 所述弯折部形成所述夹紧区的侧壁具有第一倒角结构， 所述第一倒角结 构位于所述第一夹紧结构的上方 ； 所述第二夹紧件形成所述夹紧区的侧壁具有第二倒角结 构， 所述第二倒角结构位于所述第二夹紧结构的上方。 0017 与现有技术相比， 借助第一弹片、 第二弹片、 第一夹紧件及座体共同围出第一平行 四边形结构， 以及第三弹片、 第四弹片、 第二夹紧件和座体共。
17、同围出第二平行四边形结构， 在开合驱动器通过第一驱动臂及第二驱动臂驱使第一夹紧件及第二夹紧件移动时， 第一平 行四边形结构使第一弹片及第二弹片一直保持相互平行的状态， 第二平行四边形结构使第 三弹片及第四弹片一直保持相互平行的状态， 从而使得第一夹紧件及第二夹紧件在开合驱 动器的驱动下同步做相互配合的张闭移动， 实现第一弹片、 第二弹片、 第三弹片及第四弹片 为第一夹紧件及第二夹紧件的移动提供导向， 从而省去了存在摩擦的滑轨与滑块的滑动配 合结构， 进而延长的使用寿命， 使得第一夹紧件及第二夹紧件对焊片的夹紧更精准及更可 靠， 且耗能更小， 又由于弹片具有成本低的优点， 故相对于具有导轨及滑块。
18、的夹紧装置来 说， 本发明的弹片导引式夹紧装置的结构更紧凑及制造和使用成本更低。 说 明 书 CN 103801875 A 5 3/5 页 6 附图说明 0018 图 1 是本发明的弹片导引式夹紧装置的组合立体示意图。 0019 图 2 是图 1 所示的弹片导引式夹紧装置的分解立体示意图。 0020 图 3 是图 1 中 B 部分的放大图。 具体实施方式 0021 为了详细说明本发明的技术内容、 构造特征， 以下结合实施方式并配合附图作进 一步说明。 0022 请参阅图1至图3， 本发明的弹片导引式夹紧装置100适应对焊片(图中未示)进 行夹紧， 其中， 本发明的弹片导引式夹紧装置 100 包。
19、括座体 10、 第一夹紧件 20、 第二夹紧件 30、 第一弹片 40、 第二弹片 50、 第三弹片 60、 第四弹片 70 及开合驱动器 80， 如图 1 所示， 座 体 10 呈水平的设置， 但不以此为限。第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 呈相互配合张闭的设 置， 且第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 之间形成一供夹紧焊片用的夹紧区 90， 具体地， 第一 夹紧件 20 及第二夹紧件 30 均呈杆形结构， 以便于第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 做相互 配合的张闭移动， 较优的是， 如图 1 所示， 第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 也呈水平的设置， 且第一夹紧件 20 及第。
20、二夹紧件 30 是沿座体 10 的左右方向布置， 但不以此为限。第一弹片 40 及第二弹片 50 相互平行且两者的一端固定在第一夹紧件 20 上， 第一弹片 40 及第二弹 片 50 的另一端固定在座体 10 上， 第一弹片 40、 第二弹片 50、 第一夹紧件 20 及座体 10 共同 围出一第一平行四边形结构 ( 图中未标注 ) ； 第三弹片 60 及第四弹片 70 相互平行且两者 的一端固定在第二夹紧件 30 上， 第三弹片 60 及第四弹片 70 的另一端固定在座体 10 上， 第 三弹片 60、 第四弹片 70、 第二夹紧件 30 及座体 10 共同围出一第二平行四边形结构 ( 图中。
21、 未标注 ) ； 以使第一夹紧件 20 在第一平行四边形结构的导向下做相对于第二夹紧件 30 的 平移运动， 及使第二夹紧件 30 在第二平行四边形结构的导向下做相对于第一夹紧件 20 的 平移运动， 从而使得第一夹紧件20及第二夹紧件30之间的移动配合更协调及精准， 实现对 焊片精准夹紧的目的。具体地， 第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 均与座体 10 呈间隔开的设 置， 如图 1 中， 第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 均呈间隔开的位于座体 10 的后侧处， 但不以 此为限， 第一弹片 40 及第二弹片 50 较优是沿座体 10 的前后方向布置且使第一夹紧件 20 悬挂于座体 10。
22、 上 ( 具体是悬挂于座体 10 的后侧处 )， 第三弹片 60 及第四弹片 70 较优是 沿座体 10 的前后方向布置且使第二夹紧件 30 悬挂于座体 10 上 ( 具体是悬挂于座体 10 的 后侧处 )， 使得第一夹紧件 20 在第一平行四边形结构的导向下， 以及第二夹紧件 30 在第二 平行四边形结构的导向下， 第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 两者做更协调及精准的平移运 动， 以使焊片的夹紧更为精准 ； 较优的是， 如图 1 所示， 第一弹片 40、 第三弹片 60、 第二弹片 50 及第四弹片 70 沿第一夹紧件 20 的张闭移动的方向 ( 如图 1 中箭头 A 所指的相反方向 。
23、) 依次的布置， 以增加第一弹片 40 及第二弹片 50 对第一夹紧件 20 的支撑及导向强度， 以及 第三弹片 60 及第四弹片 70 对第二夹紧件 30 的支撑及导向强度 ； 可选择的是， 如图 1 所示， 第三弹片 60 位于座体 10 的左侧处， 第二弹片 50 位于座体 10 的右侧处， 以进一步地提高对 第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 的支撑及导向强度。开合驱动器 80 具有可相互开合的第 一驱动臂 81 及第二驱动臂 82， 第一夹紧件 20 与第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 中的一者 说 明 书 CN 103801875 A 6 4/5 页 7 连动设置， 第二夹紧。
24、件 30 与第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 中的另一者连动设置， 较优是， 在本实施例中， 第一驱动臂 81 与第一夹紧件 20 连动设置， 第二驱动臂 82 与第二夹紧件 30 连动设置， 但不以此为限， 从而实现开合驱动器 80 通过第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 的 开合作动来驱使第一夹紧件20及第二夹紧件30做相互配合的张闭移动而自动夹紧或松开 夹紧区 90 内的焊片， 且， 通过开合驱动器 80 同时驱动第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 同步 作动， 使得第一夹紧件20及第二夹紧件30对焊片的夹紧更协调精准， 且减少了开合驱动器 80 的使用数量， 结构更为简单紧凑，。
25、 且大大减小了能耗， 更为环保节能 ； 且省去了存在摩擦 的滑轨与滑块的滑动配合结构， 进而延长了使用寿命。更具体地， 如下 ： 0023 其中， 开合驱动器 80 优选为一气动手指 ( 图中未标注 )， 结构更为简单， 但不以此 为限， 气动手指安装于座体 10， 第一驱动臂 81 形成于气动手指的两夹爪 ( 图中未标注 ) 中 的一者， 第二驱动臂 82 形成于气动手指的两夹爪中的另一者， 结构更为简单紧凑。具体地， 第一夹紧件 20 具有第一驱动部 21， 第二夹紧件 30 具有第二驱动部 31， 第一驱动部 21 与第 一驱动臂 81 连动设置， 第二驱动部 31 与第二驱动臂 82 。
26、连动设置， 从而实现开合驱动器 80 对第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 的驱使作动。 0024 较优者， 第一夹紧件 20 朝靠近第二夹紧件 30 的方向凸伸出间隔开的第一凸块 22 及第二凸块 23， 第一凸块 22 及第二凸块 23 之间形成一第一移动区 24， 第二夹紧件 30 朝靠 近第一夹紧件20的方向凸伸出间隔开的第三凸块32及第四凸块33， 第三凸块32及第四凸 块33之间形成一第二移动区34， 较优是， 第一凸块22与第二凸块23的凸伸方向相同， 第三 凸块32与第四凸块33的凸伸方向相同， 且第一凸块22的凸伸方向与第三凸块32的途胜方 向相垂直， 第二凸块 23 于第。
27、二移动区 34 内移动， 第三凸块 32 于第一移动区 24 内移动， 使 得第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 相互配合移动的结构更为合理紧凑， 但不以此为限。更 优是， 第一驱动部 21 为开设于第二凸块 23 的第一嵌入槽 ( 图中未标注 )， 第一嵌入槽与第 一驱动臂81插置配合， 第二驱动部31为开设于第三凸块32的第二嵌入槽(图中未标注)， 第二嵌入槽与第二驱动臂 82 插置配合， 第一驱动部 21 及第二驱动部 31 的设置位置更为合 理紧凑， 且使得第一驱动臂 81 与第一夹紧件 20 的连动设置结构及第二驱动臂 82 与第二夹 紧件 30 的连动设置结构更为简单紧凑， 但，。
28、 不以此为限。 0025 再者， 第一夹紧件 20 沿该第一夹紧件 20 在做扩大夹紧区 90 的移动方向 ( 即图 1 中箭头 A 所指的方向 ) 超过第二夹紧件 30 并弯折出一弯折部 25， 弯折部 25 与第二夹紧件 30 相对应， 具体是弯折部 25 与第二夹紧件 30 呈直线的对接， 并相应的弯折部 25 与该第二 夹紧件 30 之间形成夹紧区 90， 以实现第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 呈并排的设置。具体 地， 弯折部 25 朝靠近第二夹紧件 30 的方向延伸出位于夹紧区 90 内的第一夹紧结构 26， 第 二夹紧件30朝靠近弯折部25的方向延伸出位于夹紧区90内的第二夹。
29、紧结构35， 第二夹紧 结构 35 与第一夹紧结构 26 相对应， 较优的是， 第二夹紧结构 35 与第一夹紧结构 26 呈直线 的对接， 更便于对焊片的夹紧。可选择的是， 在本实施例中， 弯折部 25 形成夹紧区 90 的侧 壁具有第一倒角结构 27， 第一倒角结构 27 位于第一夹紧结构 26 的上方， 第一倒角结构 27 较优为与第一夹紧结构26形成一台阶 ； 第二夹紧件30形成夹紧区90的侧壁具有第二倒角 结构 36， 第二倒角结构 36 位于第二夹紧结构 35 的上方， 第二倒角结构 36 较优为与第二夹 紧结构 35 形成一台阶， 从而借助台阶的设置以便于焊片进如夹紧区 90， 而。
30、便于第一夹紧结 构 26 及第二夹紧结构 35 对焊片的夹紧。 说 明 书 CN 103801875 A 7 5/5 页 8 0026 值得注意者， 在本实施例中， 第一弹片 40 的个数为至少两个且相互叠置设置， 第 二弹片 50 的个数为至少两个且相互叠置设置， 第三弹片 60 的个数为至少两个且相互叠置 设置， 第四弹片70的个数为至少两个且相互叠置设置， 使得第一夹紧件20及第二夹紧件30 的相互配合移动更为稳定牢靠， 且本发明并不对第一弹片 40、 第二弹片 50、 第三弹片 60 及 第四弹片 70 各自的设置数量作限定， 可以根据实际的使用需求而灵活选择。 0027 结合附图， 。
31、对本发明的弹片导引式夹紧装置 100 的工作原理进行说明 ： 当需要对 置于夹紧区 90 内的焊片进行夹紧时， 此时的开合驱动器 80 的第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 相互靠拢闭合作动， 则作动的第一驱动臂 81 驱使第一夹紧件 20 沿图 1 中箭头 A 所指的 相反方向移动， 并在第一平行四边形结构的导向下移动， 使得第一夹紧件 20 的移动更平稳 可靠及精准， 同时， 作动的第二驱动臂 82 驱使第二夹紧件 30 沿图 1 中箭头 A 所指的方向移 动， 且第二夹紧件30在第二平行四边形结构的导向下移动， 使得第二夹紧件30的移动更平 稳可靠及精准， 从而使第一夹紧件 20 及第。
32、二夹紧件 30 相互靠拢而夹紧置于夹紧区 90 内的 焊片， 实现焊片的夹紧的目的。 0028 当需要松开夹紧的焊片时， 此时的开合驱动器 80 的第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 相互远离张开， 则作动的第一驱动臂 81 驱使第一夹紧件 20 沿图 1 中箭头 A 所指的方向 移动， 并在第一平行四边形结构的导向下移动， 使得第一夹紧件 20 的移动更平稳可靠及精 准， 同时， 作动的第二驱动臂 82 驱使第二夹紧件 30 沿图 1 中箭头 A 所指的相反方向移动， 且第二夹紧件 30 在第二平行四边形结构的导向下移动， 使得第二夹紧件 30 的移动更平稳 可靠及精准， 从而使第一夹紧件。
33、 20 及第二夹紧件 30 相互远离而松开夹紧于夹紧区 90 内的 焊片， 实现松开焊片的目的。 0029 与现有技术相比， 借助第一弹片 40、 第二弹片 50、 第一夹紧件 20 及座体 10 共同围 出第一平行四边形结构， 以及第三弹片 60、 第四弹片 70、 第二夹紧件 30 和座体 10 共同围出 第二平行四边形结构， 在开合驱动器 80 通过第一驱动臂 81 及第二驱动臂 82 驱使第一夹紧 件 20 及第二夹紧件 30 移动时， 第一平行四边形结构使第一弹片 40 及第二弹片 50 一直保 持相互平行的状态， 第二平行四边形结构使第三弹片 60 及第四弹片 70 一直保持相互平。
34、行 的状态， 从而使得第一夹紧件 20 及第二夹紧件 30 在开合驱动器 80 的驱动下同步做相互配 合的张闭移动， 实现第一弹片40、 第二弹片50、 第三弹片60及第四弹片70为第一夹紧件20 及第二夹紧件 30 的移动提供导向， 从而省去了存在摩擦的滑轨与滑块的滑动配合结构， 进 而延长的使用寿命， 使得第一夹紧件20及第二夹紧件30对焊片的夹紧更精准及更可靠， 且 耗能更小， 又由于弹片具有成本低的优点， 故相对于具有导轨及滑块的夹紧装置来说， 本发 明的弹片导引式夹紧装置 100 的结构更紧凑及制造和使用成本更低。 0030 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范 围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属于本发明所涵盖的范围。 说 明 书 CN 103801875 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103801875 A 9 2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103801875 A 10 3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103801875 A 11 。