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1、(10)申请公布号 CN 103909333 A (43)申请公布日 2014.07.09 CN 103909333 A (21)申请号 201310003421.5 (22)申请日 2013.01.06 B23K 11/11(2006.01) B23K 11/31(2006.01) (71)申请人 襄阳东昇机械有限公司 地址 441004 湖北省襄樊市汽车产业开发区 富康大道 (72)发明人 庹文鑫 张静 (74)专利代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务 所 42218 代理人 帅玲 (54) 发明名称 自动焊接设备 (57) 摘要 一种自动焊接设备， 用于在近似平面工件上 的自动焊点焊接。P。
2、LC 可编程控制系统用通信电 缆分别与悬挂点焊机、 焊接夹具、 焊枪移动平台的 控制系统相连， 焊枪移动平台上带有位置检测开 关 ； PLC 可编程控制系统分别控制焊接夹具的夹 紧动作、 焊枪移动平台的移动及悬挂点焊机的焊 接。 本发明在平面打点工件的焊接生产上， 可替代 控制系统复杂冗大的焊接机器人系统， 整套系统 可由现焊接生产中使用的点焊机改造而成， 成本 大大降低 ； 具有焊接机器人的焊接点位的可靠性 和焊接质量的稳定性 ； 可达到焊接机器人同样的 自动化程度和生产节拍。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103909333 A CN 103909333 A 1/1 页 2 1. 一种自动焊接设备， 其特征在于 ： PLC 可编程控制系统 （1） 用通信电缆一 （5） 与悬挂 点焊机 （2） 的控制系统连接 ； PLC 可编程控制系统 （1） 用通信电缆二 （6） 与焊接夹具 （4） 的 控制系统连接 ； PLC 可编程控制系统 （1） 用通信电缆三 （7） 与焊枪移动平台 （3） 的控制系统 相连 ； 悬挂点焊机 （2） 与焊枪移动平台 （3） 连接 ； PLC 可编程控制系统 （1） 分别控制焊接夹 具 （4。
4、） 的夹紧动作、 焊枪移动平台 （3） 的移动及悬挂点焊机 （2） 的焊接。 2.根据权利要求1所述的自动焊接设备， 其特征在于 ： 焊枪移动平台 （3） 上带有位置检 测开关。 权 利 要 求 书 CN 103909333 A 2 1/2 页 3 自动焊接设备 技术领域 0001 本发明涉及焊接自动控制技术领域， 具体是一种在近似平面打点的工件上替代焊 接机器人的自动焊接设备。 背景技术 0002 近年来， 我国汽车产业飞速发展， 车型更新换代很快， 汽车产量和品种迅速增加。 为了保证产品质量， 焊接生产过程中大量采用了焊接机器人， 以保证焊点位置的可靠性和 焊接质量的稳定性， 对生产过程的。
5、自动化带来了很大的提升， 但同时设计及生产制造成本 也大幅度提高。 发明内容 0003 为克服现有采用机器人焊接系统所带来的成本高的不足， 本发明的发明目的在于 提供一种自动焊接设备， 以提高焊接稳定性和自动化程度， 实现降低生产投入成本的目的。 0004 为实现上述目的， 本发明的 PLC 可编程控制系统用通信电缆一与悬挂点焊机的控 制系统连接 ； PLC 可编程控制系统用通信电缆二与焊接夹具的控制系统连接 ； PLC 可编程 控制系统用通信电缆三与焊枪移动平台的控制系统相连， 焊枪移动平台上带有位置检测开 关 ； PLC 可编程控制系统分别控制焊接夹具的夹紧动作、 焊枪移动平台的移动及悬挂。
6、点焊 机的焊接。 0005 本发明由 PLC 可编程控制系统、 焊接夹具、 悬挂点焊机和焊枪移动平台及通信电 缆组成。PLC 可编程控制系统的信号传送到焊接夹具， 控制焊接夹具动作后， 传送信号给焊 枪移动平台， 焊枪移动平台由初始位置开始移动到打点位置后， 由位置检测开关确认位置 后将信号传回 PLC 可编程控制系统， 再由 PLC 可编程控制系统传送信号到悬挂点焊机启动 焊接 ； 每次焊接完成后， 点焊机传送完成信号到 PLC 可编程控制系统， PLC 可编程控制系统 再传送信号给焊枪移动平台动作， 进行下一个点的焊接 ； 全部焊点焊接完成后， 由位置检测 开关确认焊枪移动平台的位置后传送。
7、信号到 PLC 可编程控制系统， PLC 可编程控制系统控 制移动平台动作到初始位置并传送信号到焊接夹具动作恢复初始状态。 通过自动控制悬挂 点焊机移动来焊接在高度差不大的平面上的焊点。 0006 本发明与现有技术相比， 具有以下优点 ： 1、 在平面打点工件的焊接生产上， 可替代控制系统复杂冗大的焊接机器人系统， 整套 系统可由现焊接生产中使用的点焊机改造而成， 成本大大降低 ； 2、 具有焊接机器人的焊接点位的可靠性和焊接质量的稳定性 ； 3、 可达到焊接机器人同样的自动化程度和生产节拍。 附图说明 0007 图 1 为本发明结构示意图。 说 明 书 CN 103909333 A 3 2/。
8、2 页 4 具体实施方式 0008 如图 1 所示， PLC 可编程控制系统 1 用通信电缆一 5 与悬挂点焊机 2 的控制系统 连接 ； PLC 可编程控制系统 1 用通信电缆二 6 与焊接夹具 4 的控制系统连接 ； PLC 可编程控 制系统 1 用通信电缆三 7 与焊枪移动平台 3 的控制系统相连， 焊枪移动平台 3 上带有位置 检测开关 ； 悬挂点焊机与焊枪移动平台连接 ； PLC可编程控制系统1分别控制焊接夹具4的 夹紧动作、 焊枪移动平台 3 的移动及悬挂点焊机 2 的焊接。 0009 工件在焊接夹具 4 上放置完成后， 按动焊接夹具 4 上的启动按钮， 通过通信电缆 二 6 将信。
9、号传递给 PLC 可编程控制系统 1， PLC 可编程控制系统 1 接收到信号后， 通过通信 电缆二 6 传送信号控制焊接夹具 4 夹紧工件， 同时 PLC 可编程控制系统 1 通过通信电缆 7 传送信号给焊枪启动平台 3， 控制焊枪开始移动 ； 在焊枪移动平台 3 将焊枪移动到焊点位置 后， 由焊枪移动平台上的检测开关确认后， 通过通信电缆三7将信号传送给PLC可编程控制 系统 1， PLC 可编程控制系统 1 接收到信号后， 通过通信电缆一 5 传送信号给悬挂点焊机 2， 启动悬挂点焊机 2 焊接程序， 控制焊枪加压焊接， 完成一个焊点的焊接过程。焊枪焊接完毕 后， 悬挂点焊机 2 将焊接。
10、完成信号通过通信电缆一 5 传送给 PLC 可编程控制系统 1， PLC 可 编程控制系统 1 接收到完成信号后， 通过通信电缆三 7 传送信号给焊枪移动平台向下一个 焊点位置移动， 进行下一个焊点的焊接过程。在最后一个焊点完成焊接后， 焊枪移动平台 3 移动到最后一个检测开关位置， 焊枪移动平台 3 将信号通过通信电缆三 7 传送给 PLC 可编 程控制系统 1， PLC 可编程控制系统 1 接收到信号后， 通过通信电缆三 7 传送信号控制焊枪 移动平台3移动回到初始位置 ； 到达初始位置后， 焊枪移动平台3上的检测开关将信号通过 通信电缆三 7 传送给 PLC 可编程控制系统 1， PLC 可编程控制系统 1 接收到信号后， 通过通 信电缆二6传送信号控制焊接夹具4松开工件， 操作人员将工件取出， 完成一件工件的焊接 过程。 说 明 书 CN 103909333 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103909333 A 5 。