一种宝石或仿宝石表面磨抛机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104128862 A (43)申请公布日 2014.11.05 CN 104128862 A (21)申请号 201410311172.0 (22)申请日 2014.07.02 B24B 9/16(2006.01) (71)申请人浙江金久机械有限公司地址 324400 浙江省衢州市龙游县城北开发区东聚路 2 号金久 (72)发明人胡朝阳 (74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人陈继亮 (54) 发明名称一种宝石或仿宝石表面磨抛机 (57) 摘要本发明涉及一种宝石或仿宝石表面磨抛机，该机按直线顺序左右排列有上下料工作部分、。

2、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，在各工作部分上部设有输送夹具工作部分；其中上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛组件的磨盘上叠放抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称或交错工作且各占一个工位；转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位中设有工作夹具；一个工位对应一个机械爪工作。采用本发明，可以完成多层异形钻的自动加工，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛组件两侧同时加工，以最少的工作组件完成磨抛工序，还可利用多个磨抛组件分开加工多层层面，大大减少加工时间，提高了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书。

3、 1 页说明书 3 页附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页 (10)申请公布号 CN 104128862 A CN 104128862 A 1/1 页 2 1. 一种宝石或仿宝石表面磨抛机，在机架上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及布置有控制机构和动力机构；其特征在于上下料工作部分包括上珠组件和去珠组件，上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛工作部分包括前、后机头组件和磨抛组件，磨抛组件上安装有磨盘，。

4、磨盘上面叠放一个抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称工作或交错工作，前、后机头组件各占一个工位；转接工作部分包括转接组件和辅助空位，转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位具有一个工作夹具；输送夹具工作部分具有多个机械爪，每个机械爪对应一个工位工作。 2. 根据权利要求 1 所述的一种宝石或仿宝石表面磨抛机，其特征在于多个机械爪中的两端的机械爪能作 180 度位置变化，中间的机械爪能作左右移动位置变化，且机械爪使各工作夹具按工序要求移动工位。 3. 根据权利要求 1 所述的一种宝石或仿宝石表面磨抛机，其特征在于前、后机头组件。

5、对称布置于磨抛组件两侧时，前、后机头组件中的前、后工作夹具同时工作；前、后机头组件非对称布置于磨抛组件两侧时，前、后工作机头组件中前、后工作夹具只有一个工作，另一个为夹具空位，且在不同磨抛工作部分的前、后工作夹具交错工作。权利要求书 CN 104128862 A 2 1/3 页 3 一种宝石或仿宝石表面磨抛机技术领域 0001 本发明涉及一种宝石或仿宝石表面磨抛机，特别是一种多层异形磨抛机。背景技术 0002 目前，市场上普通的宝石或仿宝石表面磨抛机为：两台磨抛机、一台上下料机及转接机，完成从上珠、磨抛前毛坯面、转接、磨抛后毛坯面。

6、、下料一个过程，并循环工作，此工作模式为人工操作，磨抛机中布置有至少一个独立工作的磨组件、一个独立工作的抛组件，夹具分别在磨、抛组件中实现磨、抛工作，磨、抛组件中可两侧布置有工作夹具，即在磨或抛时可同时两个夹具工作；也有一种自动磨抛机，将两台磨抛机180度位置布置，在90度位置布置转接部件，在270度位置布置上下料部件，在原点位置布置机械手组件，机械手90度摆动工作；各工作位置完成各加工工序，机械手组件完成夹具传送；此工作模式磨抛机中仅布置有一个磨抛组件，即抛盘叠放在磨盘之上，工作时工作夹具在磨抛位置同时完成磨、抛工作，但只有。

7、一个工作夹具工作。发明内容 0003 本发明的目的是提供既能加工非对称多层异形钻，又能加工对称多层异形钻的自动磨抛机，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛盘两侧同时加工，实现最少工作组件情况下工作；还可利用设置多个磨抛工作部分实现分层加工，大幅减少加工时间，提高生产效率的一种宝石或仿宝石表面磨抛机。 0004 本发明采取的技术方案是：一种宝石或仿宝石表面磨抛机，在机架上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及布置有控制机构和动力机构；其特征在于上下料工作部分包括上珠组。

8、件和去珠组件，上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛工作部分包括前、后机头组件和磨抛组件，磨抛组件上安装有磨盘，磨盘上面叠放一个抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称或交错工作，前、后机头组件各占一个工位；转接工作部分包括转接组件和辅助空位，转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位中具有一个工作夹具；输送夹具工作部分具有多个机械爪，每个机械爪对应一个工位工作。 0005 所述的多个机械爪中两端的机械爪能作 180 度位置变化，中间的机械爪能作左右移动位置变化，且机械爪使各工作夹具按工序要求移动工位。 0006 所述的前、。

9、后机头组件对称布置于磨抛组件两侧时，前、后机头组件中的前、后工作夹具同时工作；前、后机头组件非对称布置于磨抛组件两侧时，前、后工作机头组件中前、后工作夹具只有一个工作，另一个为夹具空位，且在不同磨抛工作部分的前、后工作夹具交错工作。 0007 采用本发明，可以完成多层异形钻的自动加工，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛组件两侧同时加工，以最少的工作组件完成磨抛工序，还可利用多个磨抛组件分开加工多层层面，大大减少加工时间，提高了生产效率。说明书 CN 104128862 A 3 2/3 页 4 附图说明 0008 图 1 是本发明的俯视示意图。

10、。 0009 图 2 是本发明的主视示意图。 0010 图中序号表示：上珠组件 1、前机头组件 2、转接组件 3、辅助空位 4、后机头组件 6、动力机构 7、磨盘 8、去珠组件 9、控制机构 10、机械爪 11、机架 12、抛盘 13 和工作夹具 14。具体实施方式 0011 下面结合具体的实施例对本发明作进一步说明。 0012 （一）、实施例一如要加工对称的多层异形钻，则参照图 1 和图 2，该宝石或仿宝石表面磨抛机的在机架 12 上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、二个并列的磨抛工作部分（也可以为一个磨抛工作部分）和转接工作部分，且在各。

11、工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及机架 12 上布置有控制机构 10 和动力机构 7 ；其中的上下料工作部分包括上珠组件 1 和去珠组件 9，上珠组件 1 和去珠组件 9 各占一个工作位置；磨抛工作部分包括前后设置的前机头组件 2、后机头组件 6 和磨抛组件，磨抛组件上安装有一个磨盘 8、磨盘 8 上面叠放一个抛盘 13，前机头组件2和后机头组件6布置于磨抛组件两侧，第一磨抛工作部分和第二磨抛工作部分的前机头组件 2 和后机头组件 6 对称工作（即同时工作）前机头组件 2 和后机头组件 6 各占一个工作位置；转接工作部分包括转接组件 3 和辅助空位 4。

12、，转接组件 3 和辅助空位 4 各占一个工作位置；在每个工作位置都有一个工作夹具 14 工作；输送夹具工作部分具有 8 个机械爪 11，每个机械爪 11 与一个工作位置对应，两端的机械爪 11 能作 180 度位置变化，中间的机械爪 11 能作左右移动位置变化，且机械爪 11 使各工作夹具 14 按工序要求移动工位。 0013 如当需要磨抛超过二层且对称的任意多面宝石或仿宝石时，比如仿宝石有四层，启动控制机构10和动力机构7，第一，在上珠组件1工作位置将毛坯珠上至工作夹具14上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件 2 工作位置，将毛坯珠加工出 I、 I。

13、I 层面；第三，在第二磨抛工作部分位置的前机头组件 2 工作位置，将毛坯珠加工出、层面；第四，在转接组件3完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针（图中未标示）上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件 6 工作位置，将毛坯珠加工出、层面的对称面；第七，在第一磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置，将毛坯珠加工出I、 II层面的对称面；第八，在去珠组件9工作位置完成下料工作；其中，输送夹具工作部分的机械爪 11 要完成的工作是：将八个工位的工作夹具 14 按上述。

14、工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具 14 在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具 14 完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作；输送夹具工作部分的两端机械爪11能作180度转动，即在上下料位置，使工作夹具 14 从去珠位置移至上珠位置；在转接工作部分，使工作夹具 14 从转接组件 3 移至辅助空位 4，其余位置是按工序要求直线移动，机械爪 11 往复运动实现工作夹具 14 传送作用。其中，在第一磨抛工作部分位置的前磨抛组件2与第一磨抛工作部分位置的后磨抛组件6加工毛坯珠角度一样，对称加工；在第二磨抛工作部分位置的前磨抛工作组。

15、件 2 与第二磨抛工作说明书 CN 104128862 A 4 3/3 页 5 位置的后磨抛组件 6 加工毛坯珠角度一样，对称加工。 0014 （二）实施例二当需要磨抛非对称的任意多面宝石或仿宝石时，则应根据实施例一作出适当改进，包括图 1 和图 2（因显而易见，改进的图纸在本申请中省略），应至少有两个磨抛工作部分，每个磨抛工作部分的前机头组件 2 和后机头组件 6 应交错工作，即第一磨抛工作部分前机头组件 2 工作和第二磨抛工作部分的后机头组件 6 同时工作，则第一磨抛工作部分后机头组件 6 和第二磨抛工作部分的前机头组件 2 同时不工作；或是第一磨抛。

16、工作部分后机头组件 6工作和第二磨抛工作部分的前机头组件2工作，则第一磨抛工作部分前机头组件2和第二磨抛工作部分的后机头组件 6 不工作。 0015 A、方案 1。第一，在上珠组件 1 工作位置将毛坯珠上至工作夹具 14 上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件 2 工作位置为夹具空位；第三，在第二磨抛工作部分位置前机头组件2工作，将毛坯珠加工出前面的四个层面；第四，在转接组件3完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位4 ；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置为夹具空位。

17、；第七，在第一磨抛工作位置的后机头组件 6 工作位置，将毛坯珠加工出后面的四个层面；第八，在去珠组件 9 工作位置完成下料工作；输送夹具工作部分的机械爪 11 要完成的工作是：将八个工位的工作夹具 14 按上述工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具 14 在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具 14 完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作。 0016 B、方案 2、第一，在上珠组件 1 工作位置将毛坯珠上至工作夹具 14 上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件 2 工作位置，将毛坯珠加工出前面的四个层面；第。

18、三，在第二磨抛工作部分位置前机头组件 2 为夹具空位；第四，在转接组件 3 完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位 4 ；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件 6 工作位置将毛坯珠加工出后面的四个层面；第七，在第一磨抛工作位置的后机头组件 6 为夹具空位；第八，在去珠组件 9 工作位置完成下料工作；输送夹具工作部分的机械爪11要完成的工作是：将八个工位的工作夹具14 按上述工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具 14 在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具 14 完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作。说明书 CN 104128862 A 5 1/2 页 6 图 1 说明书附图 CN 104128862 A 6 2/2 页 7 图 2 说明书附图 CN 104128862 A 7 。

摘要
申请专利号：	CN201410311172.0	申请日：	2014.07.02
公开号：	CN104128862A	公开日：	2014.11.05
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B24B 9/16申请公布日:20141105\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B24B 9/16申请日:20140702\|\|\|公开
IPC分类号：	B24B9/16	主分类号：	B24B9/16
申请人：	浙江金久机械有限公司
发明人：	胡朝阳
地址：	324400 浙江省衢州市龙游县城北开发区东聚路2号金久
优先权：
专利代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司 33101	代理人：	陈继亮
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内容摘要

本发明涉及一种宝石或仿宝石表面磨抛机，该机按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，在各工作部分上部设有输送夹具工作部分；其中上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛组件的磨盘上叠放抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称或交错工作且各占一个工位；转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位中设有工作夹具；一个工位对应一个机械爪工作。采用本发明，可以完成多层异形钻的自动加工，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛组件两侧同时加工，以最少的工作组件完成磨抛工序，还可利用多个磨抛组件分开加工多层层面，大大减少加工时间，提高了生产效率。

权利要求书

权利要求书
1.  一种宝石或仿宝石表面磨抛机，在机架上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及布置有控制机构和动力机构；其特征在于上下料工作部分包括上珠组件和去珠组件，上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛工作部分包括前、后机头组件和磨抛组件，磨抛组件上安装有磨盘，磨盘上面叠放一个抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称工作或交错工作，前、后机头组件各占一个工位；转接工作部分包括转接组件和辅助空位，转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位具有一个工作夹具；输送夹具工作部分具有多个机械爪，每个机械爪对应一个工位工作。

2.  根据权利要求1所述的一种宝石或仿宝石表面磨抛机，其特征在于多个机械爪中的两端的机械爪能作180度位置变化，中间的机械爪能作左右移动位置变化，且机械爪使各工作夹具按工序要求移动工位。

3.  根据权利要求1所述的一种宝石或仿宝石表面磨抛机，其特征在于前、后机头组件对称布置于磨抛组件两侧时，前、后机头组件中的前、后工作夹具同时工作；前、后机头组件非对称布置于磨抛组件两侧时，前、后工作机头组件中前、后工作夹具只有一个工作，另一个为夹具空位，且在不同磨抛工作部分的前、后工作夹具交错工作。

说明书

说明书一种宝石或仿宝石表面磨抛机
技术领域
本发明涉及一种宝石或仿宝石表面磨抛机，特别是一种多层异形磨抛机。
背景技术
目前，市场上普通的宝石或仿宝石表面磨抛机为：两台磨抛机、一台上下料机及转接机，完成从上珠、磨抛前毛坯面、转接、磨抛后毛坯面、下料一个过程，并循环工作，此工作模式为人工操作，磨抛机中布置有至少一个独立工作的磨组件、一个独立工作的抛组件，夹具分别在磨、抛组件中实现磨、抛工作，磨、抛组件中可两侧布置有工作夹具，即在磨或抛时可同时两个夹具工作；也有一种自动磨抛机，将两台磨抛机180度位置布置，在90度位置布置转接部件，在270度位置布置上下料部件，在原点位置布置机械手组件，机械手90度摆动工作；各工作位置完成各加工工序，机械手组件完成夹具传送；此工作模式磨抛机中仅布置有一个磨抛组件，即抛盘叠放在磨盘之上，工作时工作夹具在磨抛位置同时完成磨、抛工作，但只有一个工作夹具工作。
发明内容
本发明的目的是提供既能加工非对称多层异形钻，又能加工对称多层异形钻的自动磨抛机，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛盘两侧同时加工，实现最少工作组件情况下工作；还可利用设置多个磨抛工作部分实现分层加工，大幅减少加工时间，提高生产效率的一种宝石或仿宝石表面磨抛机。
本发明采取的技术方案是：一种宝石或仿宝石表面磨抛机，在机架上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、至少一个磨抛工作部分和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及布置有控制机构和动力机构；其特征在于上下料工作部分包括上珠组件和去珠组件，上珠组件和去珠组件各占一个工位；磨抛工作部分包括前、后机头组件和磨抛组件，磨抛组件上安装有磨盘，磨盘上面叠放一个抛盘，前、后机头组件布置于磨抛组件两侧，前、后机头组件对称或交错工作，前、后机头组件各占一个工位；转接工作部分包括转接组件和辅助空位，转接组件和辅助空位各占一个工位；每个工位中具有一个工作夹具；输送夹具工作部分具有多个机械爪，每个机械爪对应一个工位工作。
所述的多个机械爪中两端的机械爪能作180度位置变化，中间的机械爪能作左右移动位置变化，且机械爪使各工作夹具按工序要求移动工位。
所述的前、后机头组件对称布置于磨抛组件两侧时，前、后机头组件中的前、后工作夹具同时工作；前、后机头组件非对称布置于磨抛组件两侧时，前、后工作机头组件中前、后工作夹具只有一个工作，另一个为夹具空位，且在不同磨抛工作部分的前、后工作夹具交错工作。
采用本发明，可以完成多层异形钻的自动加工，并在加工对称的多层异形钻时，利用磨抛组件两侧同时加工，以最少的工作组件完成磨抛工序，还可利用多个磨抛组件分开加工多层层面，大大减少加工时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的俯视示意图。
图2是本发明的主视示意图。
图中序号表示：上珠组件1、前机头组件2、转接组件3、辅助空位4、后机头组件6、动力机构7、磨盘8、去珠组件9、控制机构10、机械爪11、机架12、抛盘13和工作夹具14。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步说明。
（一）、实施例一
如要加工对称的多层异形钻，则参照图1和图2，该宝石或仿宝石表面磨抛机的在机架12上依次按直线顺序左右排列有上下料工作部分、二个并列的磨抛工作部分（也可以为一个磨抛工作部分）和转接工作部分，且在各工作部分上部布置有输送夹具工作部分，以及机架12上布置有控制机构10和动力机构7；其中的上下料工作部分包括上珠组件1和去珠组件9，上珠组件1和去珠组件9各占一个工作位置；磨抛工作部分包括前后设置的前机头组件2、后机头组件6和磨抛组件，磨抛组件上安装有一个磨盘8、磨盘8上面叠放一个抛盘13，前机头组件2和后机头组件6布置于磨抛组件两侧，第一磨抛工作部分和第二磨抛工作部分的前机头组件2和后机头组件6对称工作（即同时工作）前机头组件2和后机头组件6各占一个工作位置；转接工作部分包括转接组件3和辅助空位4，转接组件3和辅助空位4各占一个工作位置；在每个工作位置都有一个工作夹具14工作；输送夹具工作部分具有8个机械爪11，每个机械爪11与一个工作位置对应，两端的机械爪11能作180度位置变化，中间的机械爪11能作左右移动位置变化，且机械爪11使各工作夹具14按工序要求移动工位。
如当需要磨抛超过二层且对称的任意多面宝石或仿宝石时，比如仿宝石有四层，启动控制机构10和动力机构7，第一，在上珠组件1工作位置将毛坯珠上至工作夹具14上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件2工作位置，将毛坯珠加工出I、II层面；第三，在第二磨抛工作部分位置的前机头组件2工作位置，将毛坯珠加工出Ⅲ、Ⅳ层面；第四，在转接组件3完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针（图中未标示）上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置，将毛坯珠加工出Ⅲ、Ⅳ层面的对称面；第七，在第一磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置，将毛坯珠加工出I、II层面的对称面；第八，在去珠组件9工作位置完成下料工作；其中，输送夹具工作部分的机械爪11要完成的工作是：将八个工位的工作夹具14按上述工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具14在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具14完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作；输送夹具工作部分的两端机械爪11能作180度转动，即在上下料位置，使工作夹具14从去珠位置移至上珠位置；在转接工作部分，使工作夹具14从转接组件3移至辅助空位4，其余位置是按工序要求直线移动，机械爪11往复运动实现工作夹具14传送作用。其中，在第一磨抛工作部分位置的前磨抛组件2与第一磨抛工作部分位置的后磨抛组件6加工毛坯珠角度一样，对称加工；在第二磨抛工作部分位置的前磨抛工作组件2与第二磨抛工作位置的后磨抛组件6加工毛坯珠角度一样，对称加工。
（二）实施例二
当需要磨抛非对称的任意多面宝石或仿宝石时，则应根据实施例一作出适当改进，包括图1和图2（因显而易见，改进的图纸在本申请中省略），应至少有两个磨抛工作部分，每个磨抛工作部分的前机头组件2和后机头组件 6应交错工作，即第一磨抛工作部分前机头组件2工作和第二磨抛工作部分的后机头组件6同时工作，则第一磨抛工作部分后机头组件6和第二磨抛工作部分的前机头组件2同时不工作；或是第一磨抛工作部分后机头组件6工作和第二磨抛工作部分的前机头组件2工作，则第一磨抛工作部分前机头组件2和第二磨抛工作部分的后机头组件6不工作。
A、方案1。第一，在上珠组件1工作位置将毛坯珠上至工作夹具14上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件2工作位置为夹具空位；第三，在第二磨抛工作部分位置前机头组件2工作，将毛坯珠加工出前面的四个层面；第四，在转接组件3完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位4；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置为夹具空位；第七，在第一磨抛工作位置的后机头组件6工作位置，将毛坯珠加工出后面的四个层面；第八，在去珠组件9工作位置完成下料工作；输送夹具工作部分的机械爪11要完成的工作是：将八个工位的工作夹具14按上述工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具14在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具14完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作。
B、方案2、第一，在上珠组件1工作位置将毛坯珠上至工作夹具14上；第二，在第一磨抛工作部分位置的前机头组件2工作位置，将毛坯珠加工出前面的四个层面；第三，在第二磨抛工作部分位置前机头组件2为夹具空位；第四，在转接组件3完成转接工作，利用已经加工的面粘接在夹具针上，露出未加工的毛坯面，准备下一工作；第五，至辅助空位4；第六，在第二磨抛工作部分位置的后机头组件6工作位置将毛坯珠加工出后面的四个层面；第七，在第一磨抛工作位置的后机头组件6为夹具空位；第八，在去珠组件9工作位置完成下料工作；输送夹具工作部分的机械爪11要完成的工作是：将八个工位的工作夹具14按上述工位顺序移动一个位置，使得每一个工作夹具14在上述所有八个工位中依次移动，使得每一个工作夹具14完成从上珠至前毛坯面加工至转接至后毛坯面加工至去珠的工作。