智能脏衣收纳柜和智能衣柜技术领域
本发明涉及衣服收纳领域，尤其涉及一种智能脏衣收纳柜和智能衣柜。
背景技术
人们在外出回家后通常脱下外出服，换上家居服，而外出服习惯性地堆积在一起，
尤其是孩子，经常将换下的衣服乱扔。穿在外面的衣服沾染了很多细菌和灰尘，如果与里面
的衣服堆在一起，势必会造成衣服之间互相污染，增加了细菌的传播几率。现有的脏衣收纳
箱或收纳柜都是靠人工分类进行存放，劳动量大导致利用率不高；而且现有的脏衣收纳箱
只是存放衣物，衣服上沾染的细菌没有得到及时处理，极易导致细菌的传播，更有甚者，若
环境潮湿，细菌滋生速度更快，若接触这些衣服，会对人们的身体造成伤害。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能脏衣收纳柜，能对存入衣服先进行消毒
杀菌，同时根据衣服类别和衣服脏旧程度自动分类存放，避免了衣物互相污染，实现了脏衣
的有效收纳。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能脏衣收纳柜，包括柜体和智能控制系统，所述柜体为方形柱体，柜体分为
前后两部分，柜体前部中间位置设有一存入抽屉，存入抽屉底板采用推拉结构，用于从底部
打开抽屉将其内衣服落入下方；存入抽屉顶部设有紫外线杀菌装置和烘干装置；柜体前部
存入抽屉的上方和下方各设有至少一个储物抽屉；柜体后部为一升降通道，其内设有升降
板，升降板采用推拉结构，能从中间向外推开将衣服落下；柜体顶部设有用于带动升降板上
下移动和水平移动的升降装置；所述的智能控制系统包括设在柜体上的处理控制器、设在
存入抽屉外侧的人体感应传感器和输入装置、设在存入抽屉底部的重量感应器以及设在存
入抽屉壁内侧的细菌检测器、湿度检测器和灰尘检测器，人体感应传感器用于感应人体靠
近信号发送给处理控制器，由处理控制器控制打开存入抽屉；输入装置用于选择存入衣服
类别，处理控制器根据输入类别控制升降装置的移动方向；重量感应器用于感应衣服放入
抽屉信号并在衣服放入后通过处理控制器控制存入抽屉关闭；细菌检测器、湿度检测器用
于检测存入衣服的细菌含量、水分含量，并在细菌和/或水分超标时通过处理控制器启动紫
外线杀菌装置进行杀菌消毒或启动烘干装置烘干衣服；灰尘检测器用于检测存入衣服的灰
尘含量，处理控制器根据灰尘含量确定衣服的脏旧级别；处理控制器根据输入的衣服类别
确定向上或向下移动升降板并根据确定的脏旧级别控制升降板需移到的具体位置，并在移
动到位后打开升降板将衣服落入相应抽屉。
本发明利用智能控制系统实现装置的自动开启和衣服的自动分类存放，将衣服按
照外衣、内衣进行分类，每一大类又按照脏旧程度分小类，避免了外衣和内衣间的互相污
染，同时又方便人们选择较新的衣服继续穿着，还能及时对较脏的衣服进行清洗，为脏衣的
收纳管理提供了便利。另外，本发明还能在衣服存入之处，对含细菌较多的衣服或潮湿的衣
服及时消毒或干燥，避免了脏衣收纳柜中细菌的滋生，保证了衣服的安全存放。
进一步，所述的升降装置包括第一步进电机、滚珠丝杠、线盘支架和两个缠有钢丝
绳的线盘，第一步进电机输出轴连接滚珠丝杠一端，滚珠丝杠沿储物抽屉抽拉方向设置，滚
珠丝杠与线盘支架上端螺接，线盘支架下端与两个线盘连接，两个线盘的线轴与第二步进
电机同轴连接，两条钢丝绳末端从储物抽屉左右两侧延伸至升降板处并与其固定连接。本
发明通过步进电机控制线盘的转动，从而实现钢丝绳的展开或收起，进而带动升降板沿升
降通道上下移动至相应抽屉斜上方或斜下方。然后，通过滚珠丝杠及与其连接的步进电机
带动线盘支架和线盘沿抽屉抽拉方向水平移动，从而带动升降板移至抽屉正下方或正上
方，接收衣服或放下衣服。为不妨碍升降板的水平移动，两根钢丝绳之间的距离要大于各个
抽屉的宽度，钢丝绳从抽屉两侧前后移动。
所述输入装置可以采用键盘输入，键盘上设有表示各种衣服类别的按键以及其他
的操作按键，但这种方式属于传统方式，不够直观。为此，可采用目前比较先进的触屏显示
输入装置，优选，所述的输入装置为触摸屏。触摸屏上显示各种衣服类别，用户通过触摸选
择相应类别，处理控制器会根据这个类别指示控制升降装置动作，将升降板上的衣服送到
相应的储物抽屉。
进一步，存入抽屉顶部设有摄像头，处理控制器连接有数据存储器，摄像头用于拍
摄存入的衣服图片并发送到处理控制器，处理控制器将最终确定的衣服的存储位置连同衣
服图片一起存入数据存储器，用户通过触摸屏查看每个储物抽屉内存储的衣服图片从而找
到要取出的衣服位置，同时在取出衣服时删除该衣服的存放记录。上述设置方便用户准确
找到所需衣服存放的抽屉，提高了找衣服的效率。
进一步，存入抽屉中设有叠衣装置，用于将衣服叠成固定形状。所述的叠衣装置为
设置在抽屉壁上的多个机械手，该装置能根据衣服类别控制机械手动作方式，从而按类别
叠成相应的形状。
优选的，所述的叠衣装置为设置在存入抽屉侧壁上的机械手。
进一步，柜体底部设有万向轮，用于移动柜体。
一种智能衣柜，包括上述智能脏衣收纳柜，脏衣收纳柜一侧还设有干净衣物柜。
本发明的有益效果如下：
1、人体靠近时能自动感应开启存放系统，自动叠衣，自动识别衣服脏旧程度，并结
合衣服类别分类存放，避免了衣服间的互相污染，方便了查找。
2、能自动检测衣服中细菌含量和潮湿程度，并在超标时及时消毒和烘干，实现了
衣服的安全存放。
3、能拍摄存入衣服图片并与存放位置一起存储，方便人们准确查找衣服。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视图；
图2是图1的A-A向视图；
图3是升降装置和升降板的立体结构示意图；
图4是存入抽屉内部结构示意图；
图5是本发明实施例一的电气控制系统图；
图6是本发明实施例二的主视图；
图中，1、柜体，2、储物抽屉，3、存入抽屉，4、人体感应传感器，5、万向轮，6、触摸屏，
7、第一步进电机，8、滚珠丝杠，9、线盘支架，10、线盘，11、钢丝绳，12、烘干装置，13、湿度检
测器，14、处理控制器，15、紫外线杀菌装置，16、摄像头，17、机械手，18、细菌检测器，19、升
降板，20、升降通道，21、重量感应器，22、第二步进电机，23、灰尘检测器，24、干净衣物柜，
25、数据存储器、26、电源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
实施例一
一种智能脏衣收纳柜，如图1、2所示，包括方形柱体状柜体1，柜体1中设有智能控
制系统。柜体1分为前后两部分，柜体前部中间位置设有一存入抽屉3，存入抽屉3底板采用
推拉结构，方便从底部打开抽屉将其内衣服落入下方。存入抽屉的左右两侧壁和后壁上各
设有一个机械手17，用来折叠衣服。柜体前部存入抽屉的上方和下方各设有两个储物抽屉
2，上方的储物抽屉用来存放外衣，两个抽屉分别存放不同脏旧级别的衣服；下方的储物抽
屉用来存放内衣，同样分为两个，存放不同脏旧级别的衣服。柜体后部上下通畅，作为升降
通道20，供其内的升降板19上下移动。升降板19采用推拉结构，能从中间向外推开将衣服落
下。储物抽屉上方都留有空间供升降板前后移动，抽屉两侧也预留空间供提拉升降板的钢
丝绳穿过。柜体1顶部设有用于带动升降板上下移动和水平移动的升降装置，柜体中间存入
抽屉上方设有安装板，用于安装智能控制系统的一些器件，柜体底部设有万向轮5。
如图3所示，升降装置具体包括第一步进电机7、滚珠丝杠8、线盘支架9和两个缠有
钢丝绳11的线盘10，第一步进电机7输出轴连接滚珠丝杠8一端，滚珠丝杠沿储物抽屉抽拉
方向设置，滚珠丝杠8与线盘支架9上端螺接，线盘支架9下端与两个线盘10连接，两个线盘
10的线轴与第二步进电机22同轴连接，两条钢丝绳11末端从储物抽屉左右两侧延伸至升降
板19处并与其固定连接。第一步进电机和滚珠丝杠动作带动升降板前后移动，第二步进电
机带动线盘转动，从而带动升降板上下移动。第一步进电机和第二步进电机的动作过程受
智能控制系统控制。
如图5所示，所述的智能控制系统包括处理控制器14、摄像头16、细菌检测器18、湿
度检测器13、灰尘检测器23、人体感应传感器4、重量感应器21和输入装置，输入装置采用触
摸屏6。如图4所示，触摸屏6和人体感应传感器4安装在存入抽屉前侧壁的外侧，触摸屏用于
与人互动，人体感应传感器用于感应人体红外信号。重量感应器21位于存入抽屉底部，用于
感应衣服放入信号。处理控制器14、摄像头16位于存入抽屉上方的安装板上，处理控制器14
连接有数据存储器25和电源26，安装板上还设有紫外线杀菌装置15和烘干装置12。存入抽
屉左侧壁上设有灰尘检测器23，右侧壁上设有湿度检测器13，后侧壁上设有细菌检测器18。
所述的智能控制系统的工作过程如下：人体感应传感器通过感应人体红外信号判
断是否有人靠近，当发现有人靠近时，将信号发送给处理控制器，由处理控制器控制打开存
入抽屉并启动触摸屏。触摸屏显示各种常见衣服类别，用户选择要存入的衣服类别，将衣服
放入存入抽屉，存入抽屉底部的重量感应器感应到重量信号后判断为有衣服放入，存入抽
屉关闭。各侧壁上的机械手动作，将衣服折叠整齐。摄像头拍摄衣服照片发送给处理控制
器。细菌检测器、湿度检测器检测存入衣服的细菌含量、水分含量，并将所得数据发送给处
理控制器，处理控制器分析处理并在细菌和/或水分超标时启动紫外线杀菌装置进行杀菌
消毒或启动烘干装置烘干衣服。灰尘检测器检测衣服的灰尘含量，并将数据发送给处理控
制器，处理控制器根据灰尘含量确定衣服的脏旧级别。处理控制器根据输入类别判断是外
衣还是内衣，从而决定升降装置上移或下移；同时根据脏旧级别进一步决定最终要存放的
储物抽屉位置，处理控制器将该衣服的图片连同最终确定的衣服的存放位置一起存入数据
存储器。升降装置动作，根据要存放的位置，控制升降板移到相应抽屉上方，升降板打开将
衣服落入下方的储物抽屉中，升降板回归原位。
用户可通过触摸屏查看每个储物抽屉内存放的衣服，从而在需要取用衣服时准确
找到存放位置。当用户取出衣服时，需通过触摸屏删除该衣服的存放记录，以便对存储记录
及时更新。脏衣柜中的外衣和内衣分开存放，避免了两类衣服间的互相污染，同时，外衣和
内衣均按照脏旧程度分为了两类存放，对于较脏的衣服可集中取出清洗，方便了脏衣的有
效处理。
实施例二
一种智能衣柜，如图6所示，包括脏衣收纳柜和干净衣物柜24，脏衣收纳柜的具体
结构同实施例一，脏衣收纳柜的柜体一侧设置干净衣物柜24，干净衣物柜的具体结构为常
见结构，在此不再赘述。干净衣物柜底部设有万向轮5，便于与脏衣收纳柜同步移动。