一种宠物尿垫理货装置技术领域
本发明属于生产设备技术领域，涉及一种整理装置，具体涉及一种宠物尿垫理货
装置。
背景技术
宠物尿垫生产线上，生产完成的宠物尿垫被折叠后直接抛处，使得后续包装过程
中十分麻烦。宠物尿垫被折叠后抛出是处于平躺着抛出的，而后续包装需要宠物尿垫相互
叠加，为了减轻后续包装的工作量，使得平躺着抛出的宠物尿垫能够自动叠加，需要提供一
种整理宠物尿垫的装置。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种宠物尿垫理货
装置，通过设置整理卡轮、收集槽、控制模块和压力传感器，可自动将折叠后平直运输的宠
物尿垫进行叠块整理，解决了平直运输的宠物尿垫不易整理的问题，具有方便后续包装的
有益效果，并且理货装置不会空转。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种宠物尿垫理货装置，所述宠物尿垫理货装置设置在宠物尿垫生产线的出口的
下方，该装置包括机架、设置在机架上的收集槽、设置在机架上的整理卡轮和设置在机架上
的控制模块，所述整理卡轮上设有整理槽，整理槽内设有感知是否受到宠物尿垫压力的压
力传感器，宠物尿垫生产线的出口处飞出的宠物尿垫都是已经折叠后的宠物尿垫；机架上
设有驱动整理卡轮转动的电机，电机与压力传感器分别通过导线与控制模块连接。
所述电机为步进电机。所述控制模块才控制电机驱动整理卡轮每次转动一个角
度，角度的大小等于两个相邻整理槽之间在整理卡轮上的夹角，所述整理卡轮转动的角速
度大于相邻两个整理槽之间的夹角除以宠物尿垫生产线的出口处正常飞出两个宠物尿垫
之间的间隔时间。所述机架包括三组支撑架和一组连接架，三组支撑架分别为第一支撑架、
第二支撑架和第三支撑架；每组支撑架包含两个支撑架本体，每组连接架包含两个连接架
本体，两个连接架本体相互平行设置，第一支撑架的两个支撑架本体的外侧与两个连接架
本体的内侧固定连接，第二支撑架的支撑架本体和第三支撑架的支撑架本体的内侧分别与
两个连接架本体的外侧固定连接，第一支撑架设置在连接架的一端，第二支撑架设置在连
接架的中部，第三支撑架设置在连接架远离第一支撑架的一端。所述整理卡轮设置在第一
支撑架的上端，收集槽设置在第二支撑架和第三支撑架上端，驱动整理卡轮转动的电机设
置在第一支撑架上。所述整理槽开口处设有一个挡块。所述整理卡轮上设有若干大直径通
孔。所述整理卡轮的厚度小于折叠后宠物尿垫的宽度，所述收集槽的宽度大于折叠后宠物
尿垫的宽度。所述收集槽包括一个底板，底板的宽度等于收集槽的宽度，底板靠近整理卡轮
的一端上设有一个插槽，插槽的宽度大于整理卡轮的宽度，小于折叠后宠物尿垫的宽度，整
理卡轮插入插槽内。所述底板的两侧各设有一个侧板，两侧板相对之间的空隙的宽度大于
折叠后宠物尿垫的宽度，所述底板远离整理卡轮的一端上设有一个端板，端板中部设有一
个通孔，收集槽内设有一个挡体，所述挡体包括一块挡板、设置在挡板中部并与挡板表面垂
直的推杆，所述推杆外表面设有螺纹，推杆上设有螺母和弹簧，推杆远离挡板的一端穿过端
板中部的通孔伸到收集槽外部，弹簧设置在挡板与端板之间的推杆上，弹簧处于被压缩状
态，螺母设置在伸出端板的推杆上。
本发明有益效果是:解决了平直运输的宠物尿垫不易整理的问题，具有方便后续
包装的有益效果，使得后续包装人员可直接提取相应数量的宠物尿垫进行装袋处理，大大
提高了包装效率，节约了工时，有效降低了企业的生产成本，理货装置不会空转，节约了能
源。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式宠物尿垫理货装置的结构图。
图2是本发明的具体实施方式宠物尿垫理货装置的整理卡轮的结构图。
图3是本发明的具体实施方式宠物尿垫理货装置的收集槽的结构图。
图中，1为机架，2为收集槽，3为整理卡轮，4为出口，5为整理槽，6为大直径通孔，7
为底板，8为侧板，9为端板，10为挡体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件
的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及
操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术
方案有更完整、准确和深入的理解。
一种宠物尿垫理货装置，所述宠物尿垫理货装置设置在宠物尿垫生产线的出口4
的下方，该装置包括机架1、设置在机架1上的收集槽2、设置在机架1上的整理卡轮3和设置
在机架1上的控制模块。宠物尿垫生产线的出口4处飞出的宠物尿垫都是已经折叠后的宠物
尿垫。所述整理卡轮3上设有整理槽5，整理槽5内设有感知是否受到宠物尿垫压力的压力传
感器。机架1上设有驱动整理卡轮3转动的电机，电机与压力传感器分别通过导线与控制模
块连接。
由于宠物尿垫生产线中包括用于剔除残次品的剔除设备，这就导致宠物尿垫生产
线的出口4处飞出两个宠物尿垫之间的间隔不固定，为了在保证不遗漏每个宠物尿垫的同
时不会导致整理卡轮3空转，所述电机为步进电机，只有当整理槽5内的压力传感器感受到
宠物尿垫的压力后，控制模块才控制电机驱动整理卡轮3转动一个角度，角度的大小等于两
个相邻整理槽5之间在整理卡轮3上的夹角，所述整理卡轮3转动的角速度大于相邻两个整
理槽5之间的夹角除以宠物尿垫生产线的出口4处正常飞出两个宠物尿垫之间的间隔时间。
所述机架1包括三组支撑架和一组连接架，三组支撑架分别为第一支撑架、第二支
撑架和第三支撑架；每组支撑架包含两个支撑架本体，每组连接架包含两个连接架本体，两
个连接架本体相互平行设置，第一支撑架的两个支撑架本体的外侧与两个连接架本体的内
侧固定连接，第二支撑架的支撑架本体和第三支撑架的支撑架本体的内侧分别与两个连接
架本体的外侧固定连接，第一支撑架设置在连接架的一端，第二支撑架设置在连接架的中
部，第三支撑架设置在连接架远离第一支撑架的一端。
整理卡轮3设置在第一支撑架的上端，收集槽2设置在第二支撑架和第三支撑架上
端。驱动整理卡轮3转动的电机设置在第一支撑架上。
为容纳出口4飞出的宠物尿垫，所述整理卡轮3上设有整理槽5，为了方便宠物尿垫
进入整理槽5，所述整理槽5开口处设有一个挡块。
为了减轻整理卡轮3的重量和调整整理卡轮3的动平衡，所述整理卡轮3上设有若
干大直径通孔6。
为了收集整理卡轮3上整理槽5内的宠物尿垫，所述整理卡轮3的厚度小于折叠后
宠物尿垫的宽度。所述收集槽2的宽度大于折叠后宠物尿垫的宽度。所述收集槽2包括一个
底板7。所述底板7的宽度等于收集槽2的宽度，底板7靠近整理卡轮3的一端上设有一个插
槽。所述插槽的宽度大于整理卡轮3的宽度，小于折叠后宠物尿垫的宽度，整理卡轮3插入插
槽内，整理卡轮3转动后，插槽会自动提取整理槽5内的宠物尿垫。为了防止提取后的宠物尿
垫脱落，所述底板7的两侧各设有一个侧板8，两侧板8相对之间的空隙的宽度大于折叠后宠
物尿垫的宽度。为了使得提取后的宠物尿垫保持站立状态，所述底板7远离整理卡轮3的一
端上设有一个端板9，端板9中部设有一个通孔，收集槽2内设有一个挡体10，所述挡体10包
括一块挡板、设置在挡板中部并与挡板表面垂直的推杆，所述推杆外表面设有螺纹，推杆上
设有螺母和弹簧，其中，推杆远离挡板的一端穿过端板9中部的通孔伸到收集槽2外部，弹簧
设置在挡板与端板9之间的推杆上，弹簧处于被压缩状态，螺母设置在伸出端板9的推杆上，
通过旋转螺母和在弹簧的弹力作用下，可以调节挡体10的极限位置。收集槽2收集宠物尿垫
后，挡体10的挡板会辅助宠物尿垫保持站立，收集槽2收集宠物尿垫后，宠物尿垫会推动挡
体10向端板9移动，取出宠物尿垫后，在弹簧的作用下，挡体10会向整理卡轮3的方向移动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式
的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改
进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发
明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。