一种畜牧业用闩凸轮式羊毛压实装置技术领域
本发明涉及一种畜牧业用羊毛压实装置，尤其涉及一种畜牧业用闩凸轮式羊毛压
实装置。
背景技术
羊毛，即羊身上的毛，它是人类在纺织上最早利用的天然纤维之一。羊毛纤维柔软
而富有弹性，可用于制作呢绒、绒线、毛毯、毡呢等生活用和工业用的纺织品。羊毛制品有手
感丰满、保暖性好、穿着舒适等特点。畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、
麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植
物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部
门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，
是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，也是农业的组成部分之一，与种植业并列为
农业生产的两大支柱。羊毛收集好后对其压实可以节省储存空间，可以更有效地利用空间。
现有的畜牧业用羊毛压实装置存在压实不完全、结构松散、效率低的缺点，因此亟
需研发一种压实完全、结构紧凑、效率高的畜牧业用闩凸轮式羊毛压实装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的畜牧业用羊毛压实装置存在压实不完全、结构松散、效率
低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种压实完全、结构紧凑、效率高的畜牧业用闩
凸轮式羊毛压实装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用闩凸轮式羊毛压实装
置，包括有左架、底板、右架、第三滑块、第二滑轨、第二滑块、固定板、第一固定块、顶板、第
二固定块、第一弹簧、固定杆、挡板、摆动杆、电机、大皮带轮、导向板、升降杆、压块、闩凸轮、
平皮带、支杆、小皮带轮、畸形齿轮、半齿轮、连杆、第一凸轮、辊柱、移动杆、导套、压实框、第
一滑轨、第一滑块和齿条，底板顶部从左至右依次设有左架、导套、第一滑轨和右架，左架和
右架顶端设有顶板，顶板底部左侧设有第二固定块，第二固定块上设有第一弹簧，第一弹簧
两端设有固定杆，上侧固定杆与第二固定块前侧铰接连接，右架左侧上部设有导向板，导向
板左部开有导向孔，左架右侧从上至下依次设有第一固定块、固定板和第二滑轨，第一固定
块前侧铰接连接有摆动杆，下侧固定杆与摆动杆左部铰接连接，摆动杆前侧右部设有挡板，
摆动杆右端铰接连接有升降杆，升降杆穿过导向孔设有压块，固定板右端设有电机，电机前
侧设有大皮带轮，大皮带轮前侧设有闩凸轮，闩凸轮位于挡板下方，固定板底部左侧设有支
杆，支杆下部设有小皮带轮和半齿轮，小皮带轮位于半齿轮上方，小皮带轮前侧设有畸形齿
轮，小皮带轮与大皮带轮通过平皮带连接，畸形齿轮与半齿轮啮合，第二滑轨上滑动式连接
有第二滑块和第三滑块，第二滑块位于第三滑块上方，第二滑块右侧设有齿条，齿条与畸形
齿轮和半齿轮啮合，第三滑块右侧设有第一凸轮，第一凸轮与齿条底部连接，导套上设有移
动杆，移动杆左端铰接连接有连杆，连杆两端后侧设有辊柱，辊柱与第一凸轮配合，第一滑
轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶部设有压实框，压实框左侧与移动杆右端连接，压
实框位于压块下方。
优选地，还包括有风机，固定板顶部右侧设有风机。
优选地，还包括有第二弹簧和推板，右架左侧下部设有第二弹簧，第二弹簧左端设
有推板。
优选地，底板材质为不锈钢。
优选地，固定板材质为Q235钢。
优选地，电机为伺服电机。
工作原理：使用本装置时，工人先将待压实的羊毛放入压实框，然后控制电机逆时
针旋转，带动闩凸轮逆时针旋转，进而带动挡板及摆动杆向上摆动，从而带动升降杆及压块
向上运动，弹簧被压缩，电机逆时针旋转的同时，带动大皮带轮逆时针旋转，大皮带轮通过
平皮带带动小皮带轮逆时针旋转，进而带动畸形齿轮逆时针旋转，畸形齿轮与齿条啮合时，
带动齿条及第一凸轮向下运动，第一凸轮通过辊柱和连杆配合，带动移动杆及压实框向右
运动，当电机逆时针旋转一定程度时，闩凸轮的最高处离开挡板，使挡板及摆动杆快速向下
运动，弹簧被拉伸，带动压块快速向下运动，压块开始压实羊毛，使压实效果更好，当畸形齿
轮逆时针旋转一定程度与半齿轮啮合时，带动半齿轮顺时针旋转，半齿轮带动齿条及第一
凸轮向上运动，第一凸轮通过辊柱和连杆配合，带动移动杆及压实框向左运动，如此可以使
羊毛均匀压实，如此反复，直至将羊毛完全压实，羊毛压实完成后，当压块回到原来高度时，
控制电机停止逆时针旋转。然后工人对压实好的羊毛进行处理。本装置结构紧凑、实用性
强，压实效果好，且可以减小工人的劳动强度，提高工人的劳动效率。
因为还包括有风机，固定板顶部右侧设有风机，电机使用一段时间后会产生发热
现象，此时控制风机启动，可以降低电机的温度，保护设备，延长本装置的使用寿命。
因为还包括有第二弹簧和推板，右架左侧下部设有第二弹簧，第二弹簧左端设有
推板，压实框向右运动挤压推板和第二弹簧，第二弹簧被压缩，当压实框向左运动离开推板
时，第二弹簧恢复形长，带动推板向左运动击打压实框，使压实框内的羊毛均匀放置，可以
更均匀地压实羊毛。
因为底板材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用
寿命。
因为固定板材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。
因为伺服电机为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，
伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。
(3)有益效果
本发明达到了压实完全、结构紧凑、效率高的效果，操作方便、实用性强，能更大力
度地将羊毛压实，节省储存空间，且能减小工人的劳动强度，通过工人的工作效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明辊柱和连杆的俯视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-左架，2-底板，3-右架，4-第三滑块，5-第二滑轨，6-第二滑块，
7-固定板，8-第一固定块，9-顶板，10-第二固定块，11-第一弹簧，12-固定杆，13-挡板，14-
摆动杆，15-电机，16-大皮带轮，17-导向孔，18-导向板，19-升降杆，20-压块，21-闩凸轮，
22-平皮带，23-支杆，24-小皮带轮，25-畸形齿轮，26-半齿轮，27-连杆，28-第一凸轮，29-辊
柱，30-移动杆，31-导套，32-压实框，33-第一滑轨，34-第一滑块，35-齿条，36-风机，37-推
板，38-第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种畜牧业用闩凸轮式羊毛压实装置，如图1-4所示，包括有左架1、底板2、右架3、
第三滑块4、第二滑轨5、第二滑块6、固定板7、第一固定块8、顶板9、第二固定块10、第一弹簧
11、固定杆12、挡板13、摆动杆14、电机15、大皮带轮16、导向板18、升降杆19、压块20、闩凸轮
21、平皮带22、支杆23、小皮带轮24、畸形齿轮25、半齿轮26、连杆27、第一凸轮28、辊柱29、移
动杆30、导套31、压实框32、第一滑轨33、第一滑块34和齿条35，底板2顶部从左至右依次设
有左架1、导套31、第一滑轨33和右架3，左架1和右架3顶端设有顶板9，顶板9底部左侧设有
第二固定块10，第二固定块10上设有第一弹簧11，第一弹簧11两端设有固定杆12，上侧固定
杆12与第二固定块10前侧铰接连接，右架3左侧上部设有导向板18，导向板18左部开有导向
孔17，左架1右侧从上至下依次设有第一固定块8、固定板7和第二滑轨5，第一固定块8前侧
铰接连接有摆动杆14，下侧固定杆12与摆动杆14左部铰接连接，摆动杆14前侧右部设有挡
板13，摆动杆14右端铰接连接有升降杆19，升降杆19穿过导向孔17设有压块20，固定板7右
端设有电机15，电机15前侧设有大皮带轮16，大皮带轮16前侧设有闩凸轮21，闩凸轮21位于
挡板13下方，固定板7底部左侧设有支杆23，支杆23下部设有小皮带轮24和半齿轮26，小皮
带轮24位于半齿轮26上方，小皮带轮24前侧设有畸形齿轮25，小皮带轮24与大皮带轮16通
过平皮带22连接，畸形齿轮25与半齿轮26啮合，第二滑轨5上滑动式连接有第二滑块6和第
三滑块4，第二滑块6位于第三滑块4上方，第二滑块6右侧设有齿条35，齿条35与畸形齿轮25
和半齿轮26啮合，第三滑块4右侧设有第一凸轮28，第一凸轮28与齿条35底部连接，导套31
上设有移动杆30，移动杆30左端铰接连接有连杆27，连杆27两端后侧设有辊柱29，辊柱29与
第一凸轮28配合，第一滑轨33上滑动式连接有第一滑块34，第一滑块34顶部设有压实框32，
压实框32左侧与移动杆30右端连接，压实框32位于压块20下方。
还包括有风机36，固定板7顶部右侧设有风机36。
还包括有第二弹簧38和推板37，右架3左侧下部设有第二弹簧38，第二弹簧38左端
设有推板37。
底板2材质为不锈钢。
固定板7材质为Q235钢。
电机15为伺服电机15。
工作原理：使用本装置时，工人先将待压实的羊毛放入压实框32，然后控制电机15
逆时针旋转，带动闩凸轮21逆时针旋转，进而带动挡板13及摆动杆14向上摆动，从而带动升
降杆19及压块20向上运动，弹簧被压缩，电机15逆时针旋转的同时，带动大皮带轮16逆时针
旋转，大皮带轮16通过平皮带22带动小皮带轮24逆时针旋转，进而带动畸形齿轮25逆时针
旋转，畸形齿轮25与齿条35啮合时，带动齿条35及第一凸轮28向下运动，第一凸轮28通过辊
柱29和连杆27配合，带动移动杆30及压实框32向右运动，当电机15逆时针旋转一定程度时，
闩凸轮21的最高处离开挡板13，使挡板13及摆动杆14快速向下运动，弹簧被拉伸，带动压块
20快速向下运动，压块20开始压实羊毛，使压实效果更好，当畸形齿轮25逆时针旋转一定程
度与半齿轮26啮合时，带动半齿轮26顺时针旋转，半齿轮26带动齿条35及第一凸轮28向上
运动，第一凸轮28通过辊柱29和连杆27配合，带动移动杆30及压实框32向左运动，如此可以
使羊毛均匀压实，如此反复，直至将羊毛完全压实，羊毛压实完成后，当压块20回到原来高
度时，控制电机15停止逆时针旋转。然后工人对压实好的羊毛进行处理。本装置结构紧凑、
实用性强，压实效果好，且可以减小工人的劳动强度，提高工人的劳动效率。
因为还包括有风机36，固定板7顶部右侧设有风机36，电机15使用一段时间后会产
生发热现象，此时控制风机36启动，可以降低电机15的温度，保护设备，延长本装置的使用
寿命。
因为还包括有第二弹簧38和推板37，右架3左侧下部设有第二弹簧38，第二弹簧38
左端设有推板37，压实框32向右运动挤压推板37和第二弹簧38，第二弹簧38被压缩，当压实
框32向左运动离开推板37时，第二弹簧38恢复形长，带动推板37向左运动击打压实框32，使
压实框32内的羊毛均匀放置，可以更均匀地压实羊毛。
因为底板2材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用
寿命。
因为固定板7材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。
因为伺服电机15为伺服电机15，伺服电机15高速性能好、抗过载能力强、低速运行
平稳，伺服电机15加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。