焊接机和焊接装置技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机和焊接装置。
背景技术
焊接为运用可熔焊料联接金属部件的过程，被广泛应用在各种硬件器件的制造过
程中。为了提高焊接过程的效率和质量，批量的焊接过程一般都通过焊接机完成。
现有焊接机所完成的重复焊接过程仅为机械重复的过程，然而同一焊接件的不同
焊接点之间或者不同焊接件的焊接点之间可能会存在高度变化，机械重复焊接过程可能会
降低同一焊接件的不同焊接点或者不同焊接件的焊接点的焊接品质。例如，在同一块动力
电池上可能包括并排的多个焊接点，而该多个焊接点的高度并不一定是一致不变的。由此
可见，急需一种能够自适应不同焊接点高度变化的焊接机，以保证每个焊接点的焊接品质。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种焊接机和焊接装置，解决了现有焊接机无法
自适应不同焊接点的高度变化而降低焊接品质的问题。
本发明一实施例提供的一种焊接机包括：
焊件台，用于承载待焊件；
焊头，设置于焊件台上方，用于焊接焊件台上的待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动焊头沿垂直方向相对焊件台运动；以及
压力传感器，与焊头电连接，用于在感知到焊头接触到待焊件时启动焊头的焊接
功能。
进一步地，垂直驱动装置包括：Z轴驱动马达、Z轴滑轨和Z轴滑台；
其中Z轴滑台承载焊头，Z轴驱动马达驱动Z轴滑台沿Z轴滑轨运动。
进一步地，焊头为超声波焊头。
进一步地，焊接机进一步包括：
水平驱动装置，用于驱动焊头和/或焊件台在水平面上运动，以改变焊头与焊件台
在水平面上的相对位置。
进一步地，水平驱动装置包括：
X轴驱动机构，用于驱动焊件台在水平面上沿X轴方向运动；以及
Y轴驱动机构，用于驱动焊头在水平面上沿Y轴方向运动。
进一步地，X轴驱动机构包括：X轴驱动马达、X轴滑轨和X轴滑台；
其中X轴滑台承载焊件台，X轴驱动马达驱动X轴滑台沿X轴滑轨运动。
进一步地，Y轴驱动机构包括：龙门架、Y轴导轨、Y轴驱动马达和Y轴滑块；
其中，Y轴导轨固定在龙门架顶部，Y轴滑块承载焊头、垂直驱动装置以及压力传感
器，Y轴驱动马达驱动Y轴滑块沿Y轴导轨运动。
进一步地，Y轴导轨为截面为圆形的导轨。
进一步地，Y轴导轨的截面直径为30毫米。
本发明一实施例提供的一种焊接装置包括：
焊头，设置于待焊件的上方，用于焊接待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动焊头沿垂直方向相对待焊件运动；以及
压力传感器，与焊头电连接，用于在感知到焊头接触到待焊件时启动焊头的焊接
功能。
本发明实施例提供的一种焊接机和焊接装置，当要对一待焊件焊接时，通过垂直
驱动装置驱动焊头接近待焊件，并通过设置压力传感器使得焊头在接触到待焊件时才触发
焊接。这样即使不同焊接点之间存在高度差异也能保证每个焊接点都是在接触到焊头时才
开始焊接，提高了不同焊接点之间焊接品质的稳定性。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。
图2所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的局部结构示意图。
图3所示为本发明另一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。如图1所示，该焊接
机包括：焊件台1，用于承载待焊件11；焊头2，设置于焊件台1上方，用于焊接焊件台1上的待
焊件11；垂直驱动装置，用于驱动焊头2沿垂直方向相对焊件台1运动；以及压力传感器3，与
焊头2电连接，用于在感知到焊头2接触到待焊件11时启动焊头2的焊接功能。
在本发明一实施例中，如图2所示，垂直驱动装置可包括：Z轴驱动马达41、Z轴滑轨
42和Z轴滑台43。Z轴滑台43承载焊头2，Z轴驱动马达41驱动Z轴滑台43沿Z轴滑轨42运动。应
当理解，焊头2沿垂直方向运动的驱动方式可通过多种机械形式实现，本发明对垂直驱动装
置的具体驱动方式并不做限定。
利用本发明实施例所提供的焊接机，当要对一待焊件11焊接时，通过垂直驱动装
置即可驱动焊头2接近待焊件11，并当压力传感器3使得焊头2在接触到待焊件11时才触发
焊接。这样即使不同焊接点之间存在高度差异也能保证每个焊接点都是在接触到焊头2时
才开始焊接，提高了不同焊接点之间焊接品质的稳定性。
在本发明一实施例中，焊头2可采用超声波焊头。采用超声波焊头的好处如下：(1)
焊接时间很短，一般可以在0.01秒～2秒内熔接完成。(2)超声焊接的温度不超越待焊件11
的退火温度，故不改变待焊件11的金相组织，熔接强度比其它焊接方式更结实，熔接口整齐
清洁。(3)焊接后的导电性杰出，电阻系数极低，近达于零。(4)即使焊接点的外表有沾污物
或氧化物也不必进行额外的外表处理，仍可完满焊接。(5)待焊件11不需额外的预先处理，
不需焊锡，焊油添加物就能熔接，经济便利。(6)超声波焊头运用耐磨材料制成，耐用性持
久。(7)超声熔接时不产生火花，操作员操作时安全定心，没有烟味，不会造成空气污染。总
之，超声焊接后的焊点结实、焊点内阻小、无氧化痕迹、焊口漂亮。此外，还可根据不同材料
的待焊件11选用不一样超声焊接频率，以满足不同的焊接需求。
在本发明一实施例中，考虑到同一待焊件11上可能包括多个焊接点，这时为了实
现对同一待焊件11上多个焊接点的批量焊接过程，需要调整焊头2与焊件台1在水平面上的
相对位置。该焊接机还可进一步包括水平驱动装置，用于驱动焊头2和/或焊件台1在水平面
上运动，以改变焊头2与焊件台1在水平面上的相对位置。
图3所示为本发明另一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。相比与图1所示的
焊接机结构，图3所示的焊接机还包括水平驱动装置，该水平驱动装置具体包括：X轴驱动机
构，用于驱动焊件台1在水平面上沿X轴方向运动；以及Y轴驱动机构，用于驱动焊头2在水平
面上沿Y轴方向运动。
具体而言，该X轴驱动机构可包括：X轴驱动马达51、X轴滑轨52和X轴滑台53。X轴滑
台53承载焊件台1，X轴驱动马达51驱动X轴滑台53沿X轴滑轨52运动。该Y轴驱动机构可包
括：龙门架61、Y轴导轨62、Y轴驱动马达63和Y轴滑块64。Y轴导轨62固定在龙门架61顶部，Y
轴滑块64承载焊头2、垂直驱动装置以及压力传感器3，Y轴驱动马达63驱动Y轴滑块64沿Y轴
导轨62运动。这样通过该X轴驱动机构和Y轴驱动机构便可不断调整焊头2与焊件台1之间的
相对位置，以完成对待焊件11上不同焊接点的批量焊接过程。但应当理解，在水平面上对焊
件台1和焊头2沿X轴方向和Y轴方向的驱动方式也可通过多种机械形式实现，本发明此同样
不做限定。
以动力电池为例，动力电池上一般包括并排设置多个焊接点。当要利用图2所示实
施例所提供的焊接机对该动力电池进行焊接时，操作过程如下：首先将该动力电池放入焊
件台1；然后通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构使得焊接点的并排方向与Y轴导轨62相重合，
并将动力电池的第一焊接点对准焊头2(当焊件台1沿Y轴方向的初始位置就与焊头2对准
时，仅通过X轴驱动机构将将动力电池的第一焊接点对准焊头2即可)；通过垂直驱动装置驱
动焊头2下移，当焊头2接触到第一焊接点时触发焊接过程；焊接完成后，通过垂直驱动装置
驱动焊头2上移；再通过Y轴驱动机构使得动力电池的第二个焊点对准焊头2，进行第二个焊
接点的焊接过程；如此反复直至完成动力电池上所有焊接点的焊接过程。
由此可见，通过采用本发明实施例所提供的焊接机，可对待焊件11上的多个焊接
点进行批量焊接，焊接效率高；同时由于每个焊接点都是通过压力传感器3触发焊接过程，
不同焊接点之间的焊接品质稳定。
在本发明一实施例中，为了提高焊头2随Y轴滑块64运动时的稳定性，Y轴导轨62可
为截面为圆形的导轨。在一进一步实施例中，Y轴导轨62的截面直径可为30毫米。
在本发明一实施例中，如图3所示，该焊接机还可包括一个包括四个地脚的机箱，
焊件台1、焊头2、垂直驱动装置和水平驱动装置都设置在该机箱上。
本发明一实施例还提供一种焊接装置，包括：
焊头2，设置于待焊件11的上方，用于焊接待焊件11；
垂直驱动装置，用于驱动焊头2沿垂直方向相对待焊件11运动；以及
压力传感器3，与焊头2电连接，用于在感知到焊头2接触到待焊件11时启动焊头2
的焊接功能。
应当理解，本说明书中所采用的限定词“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“水平”和“垂直”仅用
于结合具体的实施例清楚的阐述各部件的相对位置关系，并不能用于限定本发明的保护范
围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。