多向分轨筛分轨道技术领域
本发明涉及一种仓储传输轨道，特别的，是一种筛分轨道。
背景技术
物流行业是近十年发展最为迅速的行业之一；物流行业的蓬勃发展彻底改变了人
们的购物习惯；物流的有效执行需要高效、便利的仓储做后勤保障，因此，物流背后的仓储
系统要具备快捷、流畅、存量大、易筛选、快输送等特点；目前仓储仓库中的筛分轨道多为从
主轨道分向两个支路，以分开运输不同的货物；但是仓储种类常常多于两种，因此，在筛分
过程中，较为麻烦；还有一种筛分轨道，支路平行设置，可同时筛分多种货物，但是这种筛分
轨道占据较大的货仓空间，这使得空间利用率降低，增大了仓储的成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多向分轨筛分轨道，该筛分轨道结构紧凑、精巧，
空间利用率高，能够实现多种货物的混合筛选，具有较高的筛分速度和准确度；同时能够满
足复杂的轨道建设需求。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本多向分轨筛分轨道包括有主轨
道、回转道和分轨道；在所述主轨道上装置有扫描仪，
所述回转道呈盘绕的螺旋状，回转道的上端与主轨道无缝连接，回转道的下端固定连
接有水平的环道，所述环道可在驱动电机的带动下，绕自身轴线匀速旋转；在环道外侧的周
向上连接有所述分轨道；
在所述环道的轨道面上等距开设有同心的环槽；在所述环道上还设有筛分组，筛分组
的数量、方位与各所述分轨道匹配；每个所述筛分组包括有筛分柱，所述筛分柱安装在环槽
内，且每个筛分组内的筛分柱与各所述环槽一一匹配安装；
各所述筛分柱垂直于所述环道所在的平面，所述筛分柱在控制器的作用下，仅能够沿
自身轴线升降；所述控制器与扫描仪电性连接。
本发明的有益效果是：货物从主轨道进入回转道，回转道呈螺旋下降的盘旋轨道，
货物沿着回转道加速下滑至环道上，货物在随环道同步运动的过程中依次经过各分轨道的
轨道口；货物在经过主轨道时，扫描仪会依次识别货物的类型，并匹配到对应的分轨道口，
该识别信息传递至控制器中；当货物靠近对应的分轨道口时，控制器接通电流，使得对应的
筛分组工作，该筛分组上的各个筛分柱从各环槽内升起并凸出于环道面，货物被筛分柱阻
挡，货物在环道的带动下，紧贴着筛分柱滑入分轨道内；在货物被筛分出去后，控制器断开
电路，筛分器降回环槽内，其他货物能够正常通过。
在使用本发明时，在环道上能够分配多个分轨道，各分轨道均集中于环道处，空间
占用集中，有效提高了空间利用率；本发明在进行一路筛分的过程中，不影响其他货物的扫
描筛分，因此具有较高的筛分速度；本发明满足多种货物混合输送，能够满足多种货物的同
时筛分，大大简化了筛分轨道的复杂程度，同时提高了筛分效率。
本发明采用立体轨道设计，将主轨道与分轨道设置在不同的高度层上，在货物运
输过程中，不会互相干扰；同时能够满足复杂的轨道架设、连接；提高了空间的整体利用率。
作为优选，所述控制器包括有电磁铁基座，电磁铁基座分别设置在各筛分柱的下
方；在所述筛分柱的底端嵌设有永磁片，永磁片与通电的电磁铁基座同极相斥；通过磁力作
用控制筛分柱的升降，有效减小了机械磨损，进而保证了本发明的使用稳定性和使用寿命。
作为进一步优选，所述控制器在导通与筛分组匹配的电磁铁基座时，通电顺序为：
从环道内侧的环槽依次导通至环道外侧的环槽；每个电磁铁基座导通的时长相同；该结构
使得筛分柱从环道的内侧依次升起并依次降落，有效引导货物进入指定的分轨道中，同时
缩短筛分柱升起的时间，既节约电能，又能够保证其他货物及时通过。
作为优选，在所述筛分柱的外部套设有旋转罩，所述旋转罩可沿筛分柱的轴线自
由转动；以便于减小货物与筛分柱之间的摩擦，进而保证货物的完好。
附图说明
图1为本多向分轨筛分轨道一个实施例中主轨道与回转道的俯视结构示意图。
图2为图1所示实施例中环道与分轨道的俯视结构示意图。
图3为图1所示实施例中电磁铁基座断电时与筛分柱的放大结构示意图。
图4为图1所示实施例中电磁铁基座通电时与筛分柱的放大结构示意图。
具体实施方式
实施例
在图1至图4所示的实施例中，本多向分轨筛分轨道包括有主轨道1、回转道2和分
轨道3；在所述主轨道1上装置有扫描仪11，
所述回转道2呈盘绕的螺旋状，回转道2的上端与主轨道1无缝连接，回转道2的下端固
定连接有水平的环道4，所述环道4可在驱动电机的带动下，绕自身轴线匀速旋转；在环道4
外侧的周向上连接有所述分轨道3；
在所述环道4的轨道面上等距开设有同心的环槽41；在所述环道4上还设有筛分组5，如
图2从椭圆虚线框所示；筛分组5的数量、方位与各所述分轨道3匹配；每个所述筛分组5包括
有筛分柱51，各所述筛分柱51安装在环槽41内，且每个筛分组5内的筛分柱51与各所述环槽
41一一匹配安装；在所述筛分柱51的外部套设有旋转罩52，所述旋转罩52可沿筛分柱51的
轴线自由转动；
各所述筛分柱51垂直于所述环道4所在的平面，所述筛分柱51在控制器的作用下，仅能
够沿自身轴线升降；所述控制器与扫描仪11电性连接；
所述控制器包括有电磁铁基座6，电磁铁基座6分别设置在各筛分柱51的下方；在所述
筛分柱51的底端嵌设有永磁片511，永磁片511与通电的电磁铁基座6同极相斥；所述控制器
在导通与筛分组5匹配的电磁铁基座6时，通电顺序为：从环道4内侧的环槽41依次导通至环
道4外侧的环槽41；每个电磁铁基座6导通的时长相同。
本发明的有益效果是：货物从主轨道1进入回转道2，回转道2呈螺旋下降的盘旋轨
道，货物沿着回转道2加速下滑至环道4上，货物在随环道4同步运动的过程中依次经过各分
轨道3的轨道口；货物在经过主轨道1时，扫描仪11会依次识别货物的类型，并匹配到对应的
分轨道3口，该识别信息传递至控制器中；当货物靠近对应的分轨道3口时，控制器依次接通
电磁铁基座的电流，使得对应的筛分组5工作；在磁斥力的作用下，该筛分组5上的各个筛分
柱51从各环槽41内升起并凸出于环道4面，货物被筛分柱51阻挡，货物在环道4的带动下，紧
贴着筛分柱51滑入分轨道3内；在货物被筛分出去后，控制器断开电路，筛分器降回环槽41
内，其他货物能够正常通过。
本实施例，通过磁力作用控制筛分柱的升降，有效减小了机械磨损，进而保证了本
发明的使用稳定性和使用寿命；在本实施例中，货物紧贴筛分柱滑动，所述旋转罩在货物的
摩擦下旋转，旋转罩能够减小货物与筛分柱之间的摩擦，进而保证货物的完好；此外，本实
施例中，电磁铁基座的通电顺序为：从环道内侧的环槽依次导通至环道外侧的环槽；每个电
磁铁基座导通的时长相同；该结构使得筛分柱从环道的内侧依次升起并依次降落，有效引
导货物进入指定的分轨道中，同时缩短筛分柱升起的时间，既节约电能，又能够保证其他货
物及时通过。
在使用本发明时，在环道4上能够分配多个分轨道3，各分轨道3均集中于环道4处，
空间占用集中，有效提高了空间利用率；本发明在进行一路筛分的过程中，不影响其他货物
的扫描筛分，因此具有较高的筛分速度；本发明满足多种货物混合输送，能够满足多种货物
的同时筛分，大大简化了筛分轨道的复杂程度，同时提高了筛分效率。
本发明采用立体轨道设计，将主轨道1与分轨道3设置在不同的高度层上，在货物
运输过程中，不会互相干扰；同时能够满足复杂的轨道架设、连接；提高了空间的整体利用
率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。