一种具有轨道校准功能的桁架机器人技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有轨道校准功能的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备轨道校准的功能，在操作过程中，当桁架机器人偏离轨道
时便无法及时自动调整轨道，进而影响作业效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁
架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使桁
架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有轨道校准功
能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输
入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所
述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内
并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。
在本发明一个较佳实施例中，所述机座内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲
控制器与红外发射器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述红外脉冲控制器与机座电路连接，所述校准输
入输出接口与红外脉冲控制器连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对
桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使
桁架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图，其中：
图1 是本发明一种具有轨道校准功能的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范
围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、红外
发射器6、接收器7以及轨道校准输入输出接口8，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置
于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述红外发射器6均
匀分布于轨道3内，所述接收器7设置于机座4内并与红外发射器6相对，所述轨道校准输入
输出接口8设置于机座4表面。
其中，所述机座4内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲控制器与红外发射器6
连接。
进一步的，所述红外脉冲控制器与机座4电路连接，所述校准输入输出接口与红外
脉冲控制器连接。
综上所述，本发明提供了一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人
不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器6，使桁架机器人
能自动调整轨道3，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领
域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。