停车场双向出入收费闸机及其控制方法技术领域
本发明涉及收费闸机技术，尤其涉及一种停车场双向出入收费闸机及其控制方
法。
背景技术
当前停车场收费闸机普遍只能单向进出车库，在早、晚高峰期间，住宅区停车库进
出有潮汐现象，进出车辆不平衡，出入口利用率低，往往造成拥堵；在商业街区，大型商场周
边道路受交通流量影响往往发生拥堵，控制停车库进出方向，可以方便车辆集散，缓解周围
路网交通压力；在特殊场景，如灾难疏散、应急救援等，同样有改变停车库进出流向的需求。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种停车场双向出入收费闸机，具体技
术方案如下：
一种停车场双向出入收费闸机，包括第一排队通道、第二排队通道、通行指示灯和
检测线圈、控制器和双向闸机，所述通行指示灯具有两种不同颜色的灯用于提示车辆通行
和禁行，出、入口设置在第一排队通道与双向闸机之间、第二排队通道与双向闸机之间，所
述通行指示灯分别设置在第一排队通道和第二排队通道靠近双向闸机的一端，所述双向闸
机数量为2且背向设置，所述双向闸机的闸杆两侧均设有刷卡机，所述检测线圈设置在第
一、第二排队通道上用于检测出、入车辆的排队长度，并将检测信号发送给控制器，所述控
制器控制通行指示灯工作。
进一步的，所述通行指示灯还具有遥控器用于人工控制通行指示灯工作。
进一步的，所述第一排队通道或第二排队通道上检测线圈的数量至少为2个。
本发明还提供了一种停车场双向出入控制方法，包括如下步骤：
S1：第一排队通道上的检测线圈检测进入车辆的排队长度传给控制器，第二排队
通道上的检测线圈检测出行车辆的排队长度传给控制器；
S2：控制器比较进、出车辆的排队长度；
S3：若进入车辆的排队长度大于出行车辆的排队长度且超过阈值，则控制器控制
第一排队通道上的通行指示灯亮绿灯、第二排队通道上的通行指示灯亮红灯，此时，车辆通
过两个双向闸机只进入，转S5；
S4：若出行车辆的排队长度大于进入车辆的排队长度且超过阈值，则控制器控制
第二排队通道上的通行指示灯亮绿灯、第一排队通道上的通行指示灯亮红灯，此时，车辆通
过两个双向闸机只出行，转S5；
S5：进、出车辆的排队长度差值小于阈值，则第一、第二排队通道上的通行指示灯
全亮绿灯，此时，车辆通过双向闸机有进，有出。
进一步的，步骤S3-S5中的双向闸机的闸杆两侧均设有刷卡机。
进一步的，步骤S1中第一排队通道或第二排队通道上检测线圈的数量至少为2个。
本发明的有益效果：
本发明提供一种停车场双向出入收费闸机，与现有技术相比，本发明所提供的停
车场双向出入收费闸机灵敏度高，利用双向通行闸机，通行指示灯，排队长度检测线圈，当
进出排队不平衡并超过切换阈值时，控制器通过指示灯切换某一方向双通道，另外一个方
向排队等候状态，解决了双向不平衡的排队长度造成的出入拥堵，提高了对停车场管理系
统的优化。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以
充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明出入口同位置正常情况示意图；
图2是本发明出入口同位置全进情况；
图3是本发明出入口同位置全出情况；
图4为检测线圈示意图；
图5是本发明控制方法步骤示意图。
具体实施方式
参照附图1-图5，本发明所公开的一种停车场双向出入收费闸机，包括第一排队通
道、第二排队通道、通行指示灯和检测线圈、控制器和双向闸机，所述通行指示灯具有两种
不同颜色的灯用于提示车辆通行和禁行，出、入口设置在第一排队通道与双向闸机之间、第
二排队通道与双向闸机之间，所述通行指示灯分别设置在第一排队通道和第二排队通道靠
近双向闸机的一端，所述双向闸机数量为2且背向设置，所述双向闸机的闸杆两侧均设有刷
卡机，所述检测线圈设置在第一、第二排队通道上用于检测出、入车辆的排队长度，并将检
测信号发送给控制器，所述控制器控制通行指示灯工作。所述通行指示灯还具有遥控器用
于人工控制通行指示灯工作，所述第一排队通道或第二排队通道上检测线圈的数量至少为
2个。
一种停车场双向出入控制方法，包括如下步骤：
S1：第一排队通道上的检测线圈检测进入车辆的排队长度传给控制器，第二排队
通道上的检测线圈检测出行车辆的排队长度传给控制器；
S2：控制器比较进、出车辆的排队长度；
S3：若进入车辆的排队长度大于出行车辆的排队长度且超过阈值，则控制器控制
第一排队通道上的通行指示灯亮绿灯、第二排队通道上的通行指示灯亮红灯，此时，车辆通
过两个双向闸机只进入，转S5；
S4：若出行车辆的排队长度大于进入车辆的排队长度且超过阈值，则控制器控制
第二排队通道上的通行指示灯亮绿灯、第一排队通道上的通行指示灯亮红灯，此时，车辆通
过两个双向闸机只出行，转S5；
S5：进、出车辆的排队长度差值小于阈值，则第一、第二排队通道上的通行指示灯
全亮绿灯，此时，车辆通过双向闸机有进，有出。上述步骤S1-S5如图5所示。
所述步骤S3-S5中的双向闸机的闸杆两侧均设有刷卡机，如图1-3所示，所述步骤
S1中第一排队通道或第二排队通道上检测线圈的数量至少为2个，如图4所述。
运行描述：
改变进出口闸机方向，调节进出车辆不平衡现象，称为应急调峰。正常情况下，进
出停车场的车辆数平衡，或者排队有限，服务能力富余。此时停车场进出方向闸机保持常规
工作状态，如图1；
当入口的停车排队过长，出口等候车辆较少，或者双向不平衡，入口车辆明显较多
时，可开启全进状态。此时出口排队处，通行指示灯变为红灯，待离开车辆排队等候；入口车
辆可以通过两个闸机进入，通行指示灯变为绿灯，相应指示牌配合进入流线，如图2；
当出口的停车排队过长，入口等候车辆较少，或者双向不平衡，出口车辆明显较多
时，可开启全出状态。此时入口排队处，通行指示灯变为红灯，待进入车辆排队等候；出口车
辆可以通过两个闸机离开，通行指示灯变为绿灯，相应指示牌配合离开流线，如图3；
本发明提供一种停车场双向出入收费闸机，与现有技术相比，本发明所提供的停
车场双向出入收费闸机灵敏度高，利用双向通行闸机，通行指示灯，排队长度检测线圈，当
进出排队不平衡并超过切换阈值时，控制器通过指示灯切换某一方向双通道，另外一个方
向排队等候状态，解决了双向不平衡的排队长度造成的出入拥堵，提高了对停车场管理系
统的优化。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无
需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术
人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。