一种智能电磁感应抓手技术领域
本发明涉及工业机器人领域，特别是一种智能电磁感应抓手。
背景技术
在工业机器人行业中，机械手在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭
小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接
触物体了，而且现有的机械手大多都是通过人力，如果能不用手触碰开关，通过手动设置，
移动设备来进行控制，这样造成的损失会更小，所以制造一种智能电磁感应抓手，在使用过
程中，可以及时提醒状态异常，随时查看，减小险情的发生是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能电磁感应抓手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能电磁感应抓手，包括把手,所述把手
一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有矩形壳体，所述矩形壳体
上表面设有互控触摸感应按键，所述互控触摸感应按键下端设有背光指示灯，所述背光指
示灯左侧设有声音处理器，所述矩形壳体内设有PCB电路板，所述PCB电路板上表面设智能
MCU微电脑控制芯片，所述PCB电路板下表面设有输出接线端子，所述智能MCU微电脑控制芯
片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源右侧设有驱动蜂鸣器，所述驱动蜂鸣器一侧设有
MINI射频器，所述把手一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱复弹簧，所述驱动弹簧一侧
设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座上嵌套着天然磁铁，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述
套管上表面设有助推杆，所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述智能MCU微
电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、PCB电路板、输出接线端
子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接。
所述伸长杆与把手的半径相匹配。
所述电磁线圈的匝数为36圈。
所述输出接线端子为圆环形输出接线端子。
所述天然磁铁为永久性磁铁。
所述抓手的数量为5个。
利用本发明的技术方案制作的智能电磁感应抓手，结构简单紧凑、成本低廉，电磁
感应组件，遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方可以很快取出物体，使用可靠、可
保证提高工作的效率，节省时间，而且，人们可以通过移动设备远程操控机械手，使人们的
安全得到保障，降低了人工成本，节省人力和物力，保护环境，和资源再利用。
附图说明
图1是本发明所述智能电磁感应抓手的结构示意图；
图2是本发明所述抓手的正视图；
图3是本发明所述圆环形接线端子与PCB电路板的结构示意图；
图中，1、把手；2、伸长杆；3、电磁线圈；4、矩形壳体；5、互控触摸感应按键；6、背光
指示灯；7、声音处理器；8、PCB电路板；9、智能MCU微电脑控制芯片；10、输出接线端子；11、3V
辅助电源；12、驱动蜂鸣器；13、MINI射频器；14、连接杆；15、驱复弹簧；16、驱动弹簧座；17、
天然磁铁；18、套管；19、助推杆；20、抓手；21、隔热体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种智能电磁感应抓手，包
括把手(1),所述把手(1)一侧设有伸长杆(2)，所述把手(1)上绕有电磁线圈(3)，所述电磁
线圈(3)上设有矩形壳体(4)，所述矩形壳体(4)上表面设有互控触摸感应按键(5)，所述互
控触摸感应按键(5)下端设有背光指示灯(6)，所述背光指示灯(6)左侧设有声音处理器
(7)，所述矩形壳体(4)内设有PCB电路板(8)，所述PCB电路板(8)上表面设智能MCU微电脑控
制芯片(9)，所述PCB电路板(8)下表面设有输出接线端子(10)，所述智能MCU微电脑控制芯
片(9)一侧设有3V辅助电源(11)，所述33V辅助电源(11)右侧设有驱动蜂鸣器(12)，所述驱
动蜂鸣器(12)一侧设有MINI射频器(13)，所述把手(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆
(14)上嵌套着驱复弹簧(15)，所述驱动弹簧(15)一侧设有驱动弹簧座(16)，所述驱动弹簧
座(16)上嵌套着天然磁铁(17)，所述驱动弹簧座(16)一侧设有套管(18)，所述套管(18)上
表面设有助推杆(19)，所述套管(18)一侧设有抓手(20)，所述抓手(20)上设有隔热体(21),
所述智能MCU微电脑控制芯片(9)分别与电磁线圈(3)、互控触摸感应按键(5)、背光指示灯
(6)、PCB电路板(8)、输出接线端子(10)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)和MINI射频器
(13)电性连接；所述伸长杆(2)与把手(1)的半径相匹配；所述电磁线圈(3)的匝数为36圈；
所述输出接线端子(10)为圆环形输出接线端子(10)；所述天然磁铁(17)为永久性磁铁；所
述抓手(20)的数量为5个。
本实施方案的特点为，包括把手,把手一侧设有伸长杆，把手上绕有电磁线圈，电
磁线圈上设有矩形壳体，矩形壳体上表面设有互控触摸感应按键，互控触摸感应按键下端
设有背光指示灯，背光指示灯左侧设有声音处理器，矩形壳体内设有PCB电路板，PCB电路板
上表面设智能MCU微电脑控制芯片，PCB电路板下表面设有输出接线端子，智能MCU微电脑控
制芯片一侧设有3V辅助电源，3V辅助电源右侧设有驱动蜂鸣器，驱动蜂鸣器一侧设有MINI
射频器，把手一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱复弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，
驱动弹簧座上嵌套着天然磁铁，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上表面设有助推杆，套管一
侧设有抓手，抓手上设有隔热体,智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应
按键、背光指示灯、PCB电路板、输出接线端子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性
连接。结构简单紧凑、成本低廉，电磁感应组件，遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的
地方可以很快取出物体，使用可靠、可保证提高工作的效率，节省时间，而且，人们可以通过
移动设备远程操控机械手，使人们的安全得到保障，降低了人工成本，节省人力和物力，保
护环境，和资源再利用。
在本实施方案中，当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指
令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动
输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后，MCU控制单元会产生高电
平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感
应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编
码电路的信号后进行发送，当手触摸到把手时，把手上的缠绕的电磁圈产生电流，电流通过
另一端的线圈，产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。